CN221351248U - 粮食不完善粒检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粮食检测设备领域，尤其是一种对检测台上的粮食样品进行上、下表面拍照，从而实现多角度识别样品，并提高检测准确率的粮食不完善粒检测设备，包括拍照识别机构和检测台，所述拍照识别机构包括上部拍照识别机构和下部拍照识别机构，检测台包括用于放置待检测粮食的台面，所述台面为透明材质，台面设置于所述上部拍照识别机构和下部拍照识别机构之间。本实用新型尤其适用于粮食不完善粒检测工艺之中。

Description

粮食不完善粒检测设备

技术领域

本实用新型涉及粮食检测设备领域，尤其是一种粮食不完善粒检测设备。

背景技术

目前在粮食检测领域，对于粮食不完善粒检测还没有做到无人化检测。检测不完善粒多为人工按照国标方法进行检测，人为因素影响大，存在人工操作不规范、检测速度慢等问题。

有的检测场合尝试采用拍照识别的检测方式进行粮食不完善粒的分析。以专利CN217700220U，专利名称为“一种粮食不完善粒的检测分拣设备”为例。其对粮食样品的拍照仅为单一角度拍照，即只能从某个单一的角度拍摄检测台上的粮食信息，未能实现对样品的上下表面同时拍照功能，影响不完善粒检测效果。这样的拍照识别角度单一检测结果，往往难以准确反映待检测粮食的不完善粒的实际情况。同时，其给料方式未说明是机器人自动给料，给料过程不够智能化。已检样品清理方面其也是采用传统的刮板方式，难以有效对震动检测台上样品实现清理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对检测台上的粮食样品进行上、下表面拍照，从而实现多角度识别样品，并提高检测准确率的粮食不完善粒检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：粮食不完善粒检测设备，包括拍照识别机构和检测台，所述拍照识别机构包括上部拍照识别机构和下部拍照识别机构，检测台包括用于放置待检测粮食的台面，所述台面为透明材质，台面设置于所述上部拍照识别机构和下部拍照识别机构之间。

进一步的是，检测台包括背光板，所述背光板包括上部背光板和下部背光板；当上部拍照识别机构对台面上的待检测粮食进行拍照识别时，下部背光板设置于台面正下方，当下部拍照识别机构对台面上的待检测粮食进行拍照识别时，上部背光板设置于台面正上方。

进一步的是，包括背光板安装架，背光板安装架包括上部背光板滑槽和下部背光板滑槽，上部背光板的外边缘可滑动设置于上部背光板滑槽内，下部背光板的外边缘可滑动设置于下部背光板滑槽内。

进一步的是，上部背光板为矩形结构，上部背光板滑槽为两个，所述两个上部背光板滑槽分别设置于上部背光板相对的两条侧边的外边缘处。

进一步的是，下部背光板为矩形结构，下部背光板滑槽为两个，所述两个下部背光板滑槽分别设置于下部背光板两条相对的侧边的外边缘处。

进一步的是，包括震动台，台面设置于震动台的震动盘上，震动台包括用于驱动震动盘往复震动的气缸。

进一步的是，包括震动台包括漏料斗，漏料斗与用于放置待检测粮食的台面连通。

进一步的是，包括自动除尘模块，自动除尘模块包括设置有吹风口的风刀结构，风刀结构用于将台面表面的粮食吹扫至漏料斗内。

进一步的是，自动除尘模块包括第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴设置于风刀结构两端，风刀结构绕第一转轴和第二转轴转动。

进一步的是，包括机器人搬运组件，所述机器人搬运组件用于将待检测粮食放置到台面上。

本实用新型的有益效果是：本设备通过对检测台台面上的粮食样品进行上、下表面的拍照，实现了多角度识别样品，由此就增加了粮食不完善粒识别的准确率，解决现有设备拍照识别角度单一检测结果欠佳的问题。基于上述的结构，本系统以自动化技术为核心，结合图像识别技术、信息技术，解决粮食不完善粒检测速度慢，人为因素影响大，不能做到全流程无人化，智能化程度低的问题。其中，采用机器人将样品运送至检测台，提升设备智能化程度。其次，可对检测台上粮食样品进行震动铺平，解决样品检测时堆积导致的检测结果欠佳的问题。另外，可将检测完成后的样品与杂质通过吹风的方式排出设备，解决现有设备样品与杂质排出不彻底存在残留的问题。本实用新型尤其适用于粮食不完善粒检测工艺之中。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型的内部布置示意图。

图3是本实用新型的震动台的结构示意图。

图4是图3的侧视图。

图5是本实用新型的拍照识别机构的结构示意图。

图6是本实用新型的自动除尘模块的一种实施例的结构示意图。

图中标记为：自动除尘模块1、拍照识别机构2、上部拍照识别机构201、下部拍照识别机构202、检测台3、台面301、上部背光板311、上部背光板滑槽312、下部背光板321、下部背光板滑槽322、震动台4、电磁阀组件5、气源处理单元6、机器人搬运组件7、机脚减震垫8、调高垫片9、背光板移动机构10、震动盘11、直线导轨12、滑块连接板13、背光板安装架14、气缸15、漏料斗16、震动盘放置台17、背光板18、福马轮19、第一灯源安装板20、镜头21、相机22、CCD安装板23、CCD调节板24、第二灯源安装板25、相机安装过渡板26、滑块连接板27、直线导轨28、连接块29、风刀连接板30、第一转轴31、风刀结构32、减速机33、第二转轴34、同步轮35、减速机连接板36、衬套37、拖盘连接片38、电动模组连接板39、皮带40、轴承座41、拖链42。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示的粮食不完善粒检测设备，包括拍照识别机构2和检测台3，所述拍照识别机构2包括上部拍照识别机构201和下部拍照识别机构202，检测台3包括用于放置待检测粮食的台面301，所述台面301为透明材质，台面301设置于所述上部拍照识别机构201和下部拍照识别机构202之间。

在实际使用时，首先将待检测粮食设置于台面301上，然后分别通过上部拍照识别机构201和下部拍照识别机构202，对待检测粮食进行拍照，获取图像数据，从而分析得出粮食不完善粒的分析结论。其中，上部拍照识别机构201与下部拍照识别机构202在拍照顺序上并不是同时进行，而是一个在先拍照，另一个在后拍照，防止彼此之间同时拍照所形成的干涉影响。台面301为透明材质，是保证上述从上、下两个方向进行拍照的关键设计。包括机器人搬运组件7，所述机器人搬运组件7用于将待检测粮食放置到台面301上。

由于台面301为透明材质，为了防止在进行拍照时，台面301另一侧的背景对拍照识别机构2进行影响，从而干扰检测结果。可以选择增设背光板18的方式进行规避。即检测台3包括背光板18，所述背光板18包括上部背光板311和下部背光板321；当上部拍照识别机构201对台面301上的待检测粮食进行拍照识别时，下部背光板321设置于台面301正下方，保证上部拍照识别机构201拍到的图片信息仅仅包含台面301上的待检测粮食，而不包括台面301下方的其他背景。同样的，当下部拍照识别机构202对台面301上的待检测粮食进行拍照识别时，上部背光板311设置于台面301正上方，保证下部拍照识别机构202拍到的图片信息仅仅包含台面301上的待检测粮食，而不包括台面301上方的其他背景。

为了实现上部背光板311和下部背光板321便捷的滑动，从而与上部拍照识别机构201和下部拍照识别机构202的拍照顺序相配合，可以选择如下方案：包括背光板安装架14，背光板安装架14包括上部背光板滑槽312和下部背光板滑槽322，上部背光板311的外边缘可滑动设置于上部背光板滑槽312内，下部背光板321的外边缘可滑动设置于下部背光板滑槽322内。进一步的，如图2和图3所示，为了上部背光板311在滑动时更加的稳定，可以选择如下方案：上部背光板311为矩形结构，上部背光板滑槽312为两个，所述两个上部背光板滑槽312分别设置于上部背光板311两条相对的侧边的外边缘处。同样的，也可以选择下部背光板321为矩形结构，下部背光板滑槽322为两个，所述两个下部背光板滑槽322分别设置于下部背光板321相对的两条侧边的外边缘处。

为了实现将台面301上的粮食颗粒均匀的铺设于台面301表面，可以通过震动铺平的方式实现，具体的方案可以选择：包括震动台4，台面301设置于震动台4的震动盘11上，震动台4包括用于驱动震动盘11往复震动的气缸15。进一步的，为了可以及时的将检测完毕的粮食排出，从而尽快进入下一轮的检测，可以选择在增设漏料斗16，漏料斗16与用于放置待检测粮食的台面301连通。粮食则通过漏料斗16排出。

为了将上述的粮食排出工艺自动化，可以选择增设自动除尘模块1，自动除尘模块1包括设置有吹风口的风刀结构32，风刀结构32用于将台面301表面的粮食吹扫至漏料斗16内。吹风口吹出的风，将粮食颗粒吹到漏料斗16内，从而排出。

为了实现风刀结构32吹出的风的风向更多样，保证吹扫到位，可以选择如下方案：自动除尘模块1包括第一转轴31和第二转轴34，第一转轴31和第二转轴34设置于风刀结构32两端，风刀结构32绕第一转轴31和第二转轴34转动。

本设备可以实现机器人自动给料，通过震动铺平实现样品均匀化分布，再利用相机对粮食样品进行上下表面同时拍照，通过先进算法识别样品不完善粒，最终使用风刀吹气的方式将样品及杂质排出的粮食不完善粒快速检测设备。其中，拍照后的图片数据自动上传通过制定的算法进行不完善粒识别。系统控制平台可自动监测和控制系统自动运行。机器人多自由度转动取样，然后将待检测的粮食倾倒于震动盘，震动台通过气缸提供动力，使震动盘放置台上的震动盘震动，进而将粮食样品铺平。震动盘放置台底部安装有福马轮，可实现与检测台一起便携移动。震动盘11上下两侧均安装有背光板18，两个背光板均可通过滑轨在震动盘上下方水平移动，当一侧相机执行拍照功能时，另一侧的背光板移动到震动盘正中央以遮挡影响拍照质量的外部光线，避免震动盘透光对照片质量的影响。上部拍照识别机构201和下部拍照识别机构202分别安装于震动台的上、下两侧正中央位置，镜头与相机通过CCD安装板23与CCD调节板24固定安装于机构上下方的正中央，并通过相机安装板与结构框架连接。灯源安装版上装有灯源，为相机拍照时提供灯光支持，并与震动台上的背光板相互配合对震动盘上的粮食样品进行拍照识别，拍照数据及时上传系统通过制定的算法识别粮食不完善粒。设备在完成上、下表面的样品拍照后，需把现有样品排出以送进新样品检测，安装在风刀连接板上的风刀结构32可由拖链42带动在直线导轨28上水平移动，风刀结构32可绕第一转轴31和第二转轴34做一定角度旋转以调整吹风角度，第一转轴31和第二转轴34由减速机33带动皮带40转动。工作时，震动台4震动配合风刀结构32吹气清理震动盘11表面，风刀结构32由震动盘11里侧一端逐步运动并吹气至漏料斗一端。期间，检测完的样品被吹至漏料斗16排出并做进一步的废料封存处理。

Claims (10)

1.粮食不完善粒检测设备，包括拍照识别机构(2)和检测台(3)，其特征在于：所述拍照识别机构(2)包括上部拍照识别机构(201)和下部拍照识别机构(202)，检测台(3)包括用于放置待检测粮食的台面(301)，所述台面(301)为透明材质，台面(301)设置于所述上部拍照识别机构(201)和下部拍照识别机构(202)之间。

2.如权利要求1所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于：检测台(3)包括背光板(18)，所述背光板(18)包括上部背光板(311)和下部背光板(321)；当上部拍照识别机构(201)对台面(301)上的待检测粮食进行拍照识别时，下部背光板(321)设置于台面(301)正下方，当下部拍照识别机构(202)对台面(301)上的待检测粮食进行拍照识别时，上部背光板(311)设置于台面(301)正上方。

3.如权利要求2所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于：包括背光板安装架(14)，背光板安装架(14)包括上部背光板滑槽(312)和下部背光板滑槽(322)，上部背光板(311)的外边缘可滑动设置于上部背光板滑槽(312)内，下部背光板(321)的外边缘可滑动设置于下部背光板滑槽(322)内。

4.如权利要求3所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于：上部背光板(311)为矩形结构，上部背光板滑槽(312)为两个，所述两个上部背光板滑槽(312)分别设置于上部背光板(311)两条相对的侧边的外边缘处。

5.如权利要求3所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于：下部背光板(321)为矩形结构，下部背光板滑槽(322)为两个，所述两个下部背光板滑槽(322)分别设置于下部背光板(321)相对的两条侧边的外边缘处。

6.如权利要求1至5任意一项所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于：包括震动台(4)，台面(301)设置于震动台(4)的震动盘(11)上，震动台(4)包括用于驱动震动盘(11)往复震动的气缸(15)。

7.如权利要求6所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于：包括震动台(4)包括漏料斗(16)，漏料斗(16)与用于放置待检测粮食的台面(301)连通。

8.如权利要求7所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于：包括自动除尘模块(1)，自动除尘模块(1)包括设置有吹风口的风刀结构(32)，风刀结构(32)用于将台面(301)表面的粮食吹扫至漏料斗(16)内。

9.如权利要求8所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于：自动除尘模块(1)包括第一转轴(31)和第二转轴(34)，第一转轴(31)和第二转轴(34)设置于风刀结构(32)两端，风刀结构(32)绕第一转轴(31)和第二转轴(34)转动。

10.如权利要求1至5任意一项所述的粮食不完善粒检测设备，其特征在于：包括机器人搬运组件(7)，所述机器人搬运组件(7)用于将待检测粮食放置到台面(301)上。