CN220508780U - 一种双面拍粮食不完善粒分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双面拍粮食不完善粒分析仪，包括机架以及设置在机架中的近红外检测机构、透明的检测平台、物料刮扫机构、物料称重及收集机构和机器视觉识别系统，近红外检测机构设置在机架内部的上方，用于检测粮食品质，检测平台水平设置于近红外检测机构的下方，用于承接经近红外检测机构检测完的粮食，机器视觉识别系统具有两个相机，两个相机分别设置于检测平台的上下方，物料刮扫机构用于将检测平台上的物料经其一端刮出，物料称重及收集机构设置于检测平台的下方，用于承接经检测平台刮出的物料并称重。优点：设计合理，该分析仪集粮食品质检测、不完善粒的检测及称重于一体，各部分衔接有序，整体检测效率较高，准确度较高。

Description

一种双面拍粮食不完善粒分析仪

技术领域

本实用新型涉及粮食检测技术领域，特别涉及一种双面拍粮食不完善粒分析仪。

背景技术

在粮食检测领域，市面现有粮食检测设备大致分为以下两种：一种是对待检样品进行逐粒检测，另一种是对待检样品进行批量检测。因逐粒检测所需时间较长，为缩短样品的检测时间，对样品进行批量检测的设备逐渐深得用户的青睐。

此外，在粮食检测过程中，对粮食的品质及颗粒是否完善检测是必不可少的环节。一般是通过品质检测的仪器对粮食进行相关品质属性检测，还通过专门的粮食不完善粒检测设备对是否属于完善粒进行检测。两种检测流程是独立的两个工序，一般需要在多台设备上分别进行检测，期间，涉及到多台设备的转运工作，这就使得整个检测过程需要配以多台仪器、设备进行作业，各个工序之间基本上都是通过人工衔接，存在效率低下的问题。

基于此，需要研发一种能够批量检测粮食样品，且一体化针对粮食品质、不完善粒进行高效、高准确度检测的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双面拍粮食不完善粒分析仪，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种双面拍粮食不完善粒分析仪，包括机架以及设置在机架中的近红外检测机构、透明的检测平台、物料刮扫机构、物料称重及收集机构和机器视觉识别系统，上述近红外检测机构设置在上述机架内部的上方，用于检测粮食品质，上述检测平台水平设置于上述近红外检测机构的下方，用于承接经上述近红外检测机构检测完的粮食，上述机器视觉识别系统具有两个相机，两个上述相机分别设置于上述检测平台的上下方，上述物料刮扫机构用于将上述检测平台上的物料经其一端刮出，上述物料称重及收集机构设置于上述检测平台的下方，用于承接经上述检测平台刮出的物料并称重。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述近红外检测机构包括分别装于上述机架中的进料斗、近红外检测装置、存料斗和闸板式料仓，上述进料斗的下端与上述近红外检测装置的物料入口连接，上述近红外检测装置的物料出口与上述存料斗上端连接，上述闸板式料仓装配于上述存料斗的下端，用于调节物料的下料速度和状态。

进一步，上述闸板式料仓包括长方体型的仓体和安装在上述仓体中的闸阀，上述闸阀用于调节上述仓体下部开口的大小，从而调节物料的下料速度和状态。

进一步，上述闸阀包括封口板和旋转驱动装置，上述封口板为与上述仓体适配的长方形板，上述封口板的下端中部设有朝向其两端延伸的转轴，上述封口板通过上述转轴与上述仓体的两端侧壁转动连接，上述旋转驱动装置装配于上述仓体一端，并与上述转轴连接。

进一步，上述闸板式料仓的下端与上述检测平台的一侧上部之间设有自动快速下料装置，上述自动快速下料装置用于承接上述闸板式料仓落下的物料，并将物料均匀铺设在上述检测平台上。

进一步，上述自动快速下料装置包括平移机构、皮带输送机和缓冲料盒，上述皮带输送机水平安装在上述平移机构的上端，上述皮带输送机的出料端伸至上述检测平台的一侧上方，上述平移机构用于驱使上述皮带输送机朝向上述检测平台的两侧延伸方向往复平移，上述缓冲料盒架设于上述皮带输送机的进料端的上端，上述缓冲料盒靠近上述皮带输送机出料端的一侧敞口设置，且在该敞口中设有限高闸板，上述限高闸板下端平直，其一面中部通过水平的连接轴与上述缓冲料盒的两端转动连接，上述缓冲料盒的一端装配有与上述连接轴连接的动力装置，上述动力装置用于驱使上述限高闸板向下翻转至下端靠近或接触上述皮带输送机的输送面，或向上翻转至与皮带输送机的输送面分离。

进一步，上述物料刮扫机构包括刮板和直线驱动机构，上述刮板横跨上述检测平台上部两侧，上述直线驱动机构装于上述机架中，并与上述刮板的一端连接，上述直线驱动机构用于驱使上述刮板在上述检测平台的两端之间移动。

进一步，上述物料称重及收集机构包括导轨安装板、称重装置、收集料盒、底座、滑块和导轨，上述导轨安装板为水平设置的直条型板，上述底座安装在上述机架内底部，上述滑块装于上述底座上，上述导轨水平设置，并与上述滑块滑动连接，上述导轨沿着上述导轨安装板的长度方向装于其底部，上述称重装置装于上述导轨安装板上部一端，上述收集料盒搁置于上述称重装置上端，上述导轨安装板的一端设有竖直的盖板，上述机架为封闭式的箱体式机架，上述机架的一侧下部对应上述盖板的位置设有窗口，上述盖板用于在外力作用下经上述窗口向上述机架一侧外部拉出，并在拉动过程中上述导轨安装板底部的导轨沿着上述滑块滑动，并使上述收集料盒露出上述机架外，或上述盖板用于在外力作用下朝向上述机架内部推东至封闭上述窗口，并使上述收集料盒移动至上述检测平台的一端下方。

进一步，上述机架内部下端的另一侧设有用于与上述导轨安装板另一端接触的反弹器。

进一步，上述检测平台的另一端下方设有接料斗，上述盖板用于在外力作用下经上述窗口向上述机架内部推入，并使上述收集料盒移动至上述接料斗的下方。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，该分析仪集粮食品质检测、不完善粒的检测及称重于一体，各部分衔接有序，整体检测效率较高，准确度较高。

附图说明

图1为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪的立体图；

图2为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪的内部结构示意图；

图3为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪的内部结构分布立体图一；

图4为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪的内部结构分布立体图二；

图5为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪中近红外检测机构的结构示意图；

图6为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪中近红外检测机构的结构立体图；

图7为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪中近红外检测机构的另一视角的结构立体图；

图8为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪中检测平台与相机的结构分布图；

图9为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪中自动快速下料装置的结构示意图；

图10为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪中物料刮扫机构的结构示意图；

图11为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪中物料称重及收集机构的结构立体图；

图12为本实用新型的双面拍粮食不完善粒分析仪中物料称重及收集机构的结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、近红外检测机构；3、检测平台；4、物料刮扫机构；5、物料称重及收集机构；6、相机；7、自动快速下料装置；10、接料斗；21、进料斗；22、近红外检测装置；23、存料斗；24、闸板式料仓；41、刮板；42、直线驱动机构；51、导轨安装板；52、称重装置；53、收集料盒；54、底座；55、滑块；56、导轨；57、盖板；71、平移机构；72、皮带输送机；73、缓冲料盒；74、限高闸板；75、动力装置；241、仓体；242、封口板；243、旋转驱动装置；421、架体；422、滑杆；423、第二齿条；424、第二电机；425、第二齿轮；711、固定座；712、导杆；713、第一电机；714、第一齿轮；715、第一齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1、2、3、4所示，本实施例的双面拍粮食不完善粒分析仪包括机架1以及设置在机架1中的近红外检测机构2、透明的检测平台3、物料刮扫机构4、物料称重及收集机构5和机器视觉识别系统，上述近红外检测机构2设置在上述机架1内部的上方，用于检测粮食品质，上述检测平台3水平设置于上述近红外检测机构2的下方，用于承接经上述近红外检测机构2检测完的粮食，上述机器视觉识别系统具有两个相机6，两个上述相机6分别设置于上述检测平台3的上下方，上述物料刮扫机构4用于将上述检测平台3上的物料经其一端刮出，上述物料称重及收集机构5设置于上述检测平台3的下方，用于承接经上述检测平台3刮出的物料并称重。

使用过程如下：

将粮食待检测样品经近红外检测机构2检测粮食的品质(包括含水量等信息)，然后落料在检测平台3上，完成铺料，然后通过检测平台3上下方的两个相机6对粮食样品的上下表面进行拍照图像采集，并反馈至机器视觉识别系统，然后机器视觉识别系统就可以准确的辨识粮食样品的完善粒与不完善粒的图像及数量信息，之后，检测平台3上的粮食样品经物料刮扫机构4刮落，并进入物料称重及收集机构5进行收集并同时完成称重，整个过程中，全部自动化进行一系列的检测及称重等工作，各个工序之间自动衔接，无需人工干预操作，整体检测比较高效，准确度较高。

本实施例中，机架1为箱体结构，顶部设置与近红外检测机构2对接的入料口，下端设置与物料称重及收集机构5对接出料口即可。

本实施例中，机器视觉识别系统属于现有技术，将其集成于机架1上，在机架1的外部设置显示屏等电子器件，相关信息直接显示在显示器上。

作为一种优选的实施方式，如图5、6、7所示，上述近红外检测机构2包括分别装于上述机架1中的进料斗21、近红外检测装置22、存料斗23和闸板式料仓24，上述进料斗21的下端与上述近红外检测装置22的物料入口连接，上述近红外检测装置22的物料出口与上述存料斗23上端连接，上述闸板式料仓24装配于上述存料斗23的下端，用于调节物料的下料速度和状态。

上述实施方案中，近红外检测装置22为现有技术的产品，其进料口与进料斗21的下端料口对接，进料斗21的上端料口与机架1顶部的入料口对接，存料斗23的上端料口与近红外检测装置22的出料口对接，存料斗23的下端连接闸板式料仓24，通过闸板式料仓24对出料流量进行调节，粮食样品经进料斗21进入近红外检测装置22，在近红外检测装置22中进行流动式检测，然后经存料斗23落料进入闸板式料仓24控制落料量，整体结构设计合理，料物的上下料及检测十分顺畅。

本实施例中，上述闸板式料仓24包括长方体型的仓体241和安装在上述仓体241中的闸阀，上述闸阀用于调节上述仓体241下部开口的大小，从而调节物料的下料速度和状态。

作为一种优选的实施方式，如图6、7所示，上述闸阀包括封口板242和旋转驱动装置243，上述封口板242为与上述仓体241适配的长方形板，上述封口板242的下端中部设有朝向其两端延伸的转轴，上述封口板242通过上述转轴与上述仓体241的两端侧壁转动连接，上述旋转驱动装置243装配于上述仓体241一端，并与上述转轴连接。

上述实施方案中，通过旋转驱动装置243来驱使转轴带动封口板242旋转，从而达到对仓体241下部敞口封口或打开及调节打开开口大小的目的，设计比较简单，操作方便、快捷。一般地，仓体241设计为长方体型，封口板242的大小与仓体241下部开口适配，确保封口板242被带动旋转至水平时能够完全封闭仓体241的下部开口，封口板242在旋转是倾斜时，能够打开开口，并可调节开口的大小。

本实施例中，旋转驱动装置243采用现有的伺服电机即可，具体型号根据实际使用需求适配，在此不做赘述。

本实施例中，检测平台3的上下方分别通过安装架D装有光源B，可以在检测平台3的上下方分别设置方框小的安装架，安装架与机架1连接，光源分布在安装架的四个边框下端。

作为一种优选的实施方式，上述闸板式料仓24的下端与上述检测平台3的一侧上部之间设有自动快速下料装置7，上述自动快速下料装置7用于承接上述闸板式料仓24落下的物料，并将物料均匀铺设在上述检测平台3上。

上述实施方案中，自动快速下料装置7的设计能够使得经闸板式料仓24出来的粮食样品能够平铺在检测平台3上表面，不会产生对接现象，能够有效的平铺一层，利于相机6对粮食样品图像的有效采集。

作为一种优选的实施方式，如图9所示，上述自动快速下料装置7包括平移机构71、皮带输送机72和缓冲料盒73，上述皮带输送机72水平安装在上述平移机构71的上端，上述皮带输送机72的出料端伸至上述检测平台3的一侧上方，上述平移机构71用于驱使上述皮带输送机72朝向上述检测平台3的两侧延伸方向往复平移，上述缓冲料盒73架设于上述皮带输送机72的进料端的上端，上述缓冲料盒73靠近上述皮带输送机72出料端的一侧敞口设置，且在该敞口中设有限高闸板74，上述限高闸板74下端平直，其一面中部通过水平的连接轴与上述缓冲料盒73的两端转动连接，上述缓冲料盒73的一端装配有与上述连接轴连接的动力装置75，上述动力装置75用于驱使上述限高闸板74向下翻转至下端靠近或接触上述皮带输送机72的输送面，或向上翻转至与皮带输送机72的输送面分离。

上述实施方案中，闸板式料仓24落下的粮食样品进入缓冲料盒73中，然后可以通过限高闸板74调节缓冲料盒73一侧敞口与皮带输送机72的皮带之间的高度(确保该高度正好略大于粮食粒的粒度，不会使得粮食从该敞口堆叠出料，使得粮食样品在皮带输送机72的输送面上呈单层下料)，由于皮带输送机72运行时，输送面始终保持动态，因此，会将粮食样品经限高闸板74与输送面之间的开口送出，并经皮带输送机72的出料端落在检测平台3上表面，再配合平移机构71的移动，使得皮带输送机72的出料端能够平移横跨检测平台3上表面的两侧，因此，经皮带输送机72出料端出来的粮食能够在其平移运行下在检测平台3上表面均匀的平铺一层。整个自动快速下料装置7采用皮带输送机72作为粮食输送核心单元，其运行平稳，能够稳定的在检测平台3上表面平铺粮食，同时，配合平移机构71的运行，能够实现在检测平台3上表面铺满一层。整体结构设计比较合理，结构设计巧妙，利于后续的粮食拍照采集图像。

本实施例中，平移机构71包括固定座711、两根导杆712、第一电机713、第一齿轮714和第一齿条715，固定座711与机架1连接，两根导杆712平行分布，且两端分别通过支撑座装于固定座711上端，导杆712的延伸方向与检测平台3的两侧延伸方向一致，皮带输送机72的两侧龙骨下端分别通过滑动座体滑动装于两根导杆712上，皮带输送机72的一侧装有第一电机713，固定座711上端一侧装有与导杆712平行的第一齿条715，第一电机713主轴向下，并装有第一齿轮714，第一齿轮714与第一齿条715啮合，第一电机713带动第一齿轮714旋转，即可使得第一齿轮714沿着第一齿条715行走，从而带动整个皮带输送机72沿着检测平台3的两侧延伸方向平移，确保在检测平台3上铺满一层粮食样品。

本实施例中，动力装置75为伺服电机。

作为一种优选的实施方式，如图10所示，上述物料刮扫机构4包括刮板41和直线驱动机构42，上述刮板41横跨上述检测平台3上部两侧，上述直线驱动机构42装于上述机架1中，并与上述刮板41的一端连接，上述直线驱动机构42用于驱使上述刮板41在上述检测平台3的两端之间移动。

上述实施方案中，刮板41为直条形状，沿着检测平台3的两侧延伸，检测平台3为长方形台面，初始状态下，刮板41位于检测平台3的另一端，当检测平台3上铺满一层粮食样品并检测完毕后，直线驱动机构42驱使刮板41自检测平台3的另一端向一端移动，从而将检测平台3上的粮食样品经一端刮落，其结构设计简单，刮料效果好。

一般地，在检测平台3的两侧及另一端的上部分别沿边沿线设有挡边，围出边界，避免粮食样品在检测平台3上表面铺料时从边缘掉落。

本实施例中，直线驱动机构42包括一个架体421，在架体421两端之间装有相互平行的两根滑杆422和第二齿条423，两根滑杆422上共同滑动装有滑座E，滑座上装配有第二电机424，第二电机424的主轴向下，并同轴装有第二齿轮425，第二齿轮425与第二齿条423啮合，在第二电机424运行时，带动第二齿轮425沿着第二齿条423行走，从而带动滑座沿着两根滑杆422移动，而刮板41与滑座连接，刮板41与滑杆422和第二齿条423垂直分布。

作为一种优选的实施方式，如图11、12所示，上述物料称重及收集机构5包括导轨安装板51、称重装置52、收集料盒53、底座54、滑块55和导轨56，上述导轨安装板51为水平设置的直条型板，上述底座54安装在上述机架1内底部，上述滑块55装于上述底座54上，上述导轨56水平设置，并与上述滑块55滑动连接，上述导轨56沿着上述导轨安装板51的长度方向装于其底部，上述称重装置52装于上述导轨安装板51上部一端，上述收集料盒53搁置于上述称重装置52上端，上述导轨安装板51的一端设有竖直的盖板57，上述机架1为封闭式的箱体式机架，上述机架1的一侧下部对应上述盖板57的位置设有窗口，上述盖板57用于在外力作用下经上述窗口向上述机架1一侧外部拉出，并在拉动过程中上述导轨安装板51底部的导轨56沿着上述滑块55滑动，并使上述收集料盒53露出上述机架1外，或上述盖板57用于在外力作用下朝向上述机架1内部推东至封闭上述窗口，并使上述收集料盒53移动至上述检测平台3的一端下方。

上述实施方案中，导轨56可以在外力作用下相对于滑块55滑动，从而带动导轨安装板51及其上的称重装置52、收集料盒53沿着导轨56的长度方向移动，移动的过程中，盖板57即可伸出窗口外，或是移动至窗口中并封闭窗口，当盖板57伸出窗口外(也就是机架1外时，收集料盒53移动出窗口外，即可取下收集料盒53)，被刮板41刮落的粮食落入收集料盒53中，即可实时称重，并反馈至与称重装置52连接的主机。整个结构方便收集料盒53的移动，使其进入或伸出机架1，使用比较方便。

本实施例中，上述机架1内部下端的另一侧设有用于与上述导轨安装板51另一端接触的反弹器A，该反弹器A的设计使得盖板57在封闭住窗口后，仅需，向机架1内部方向按压盖板57使得导轨安装板51的另一端推压反弹器A，反弹器A即可反推导轨安装板51反向移动使得盖板57伸出窗口外。

本实施例中，反弹器为现有技术的产品，具体结构可柜门反弹器。

作为一种优选的实施方式，上述检测平台3的另一端下方设有接料斗10，上述盖板57用于在外力作用下经上述窗口向上述机架1内部推入，并使上述收集料盒53移动至上述接料斗10的下方。

上述实施方案中，接料斗10上端截面积大，下端窄缩，方便刮板41将检测平台3上的粮食样品刮落进接料斗10的上部较大的敞口内，再通过接料斗10下端窄缩的小出口将粮食导入收集料盒53中，起到粮食样品刮落后导向的作用。

本实施例中，在机架1上集成带有显示器的控制器，整个仪器中涉及的所有电器配件均接入该控制器，实现智能化自动化的控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种双面拍粮食不完善粒分析仪，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)中的近红外检测机构(2)、透明的检测平台(3)、物料刮扫机构(4)、物料称重及收集机构(5)和机器视觉识别系统，所述近红外检测机构(2)设置在所述机架(1)内部的上方，用于检测粮食品质，所述检测平台(3)水平设置于所述近红外检测机构(2)的下方，用于承接经所述近红外检测机构(2)检测完的粮食，所述机器视觉识别系统具有两个相机(6)，两个所述相机(6)分别设置于所述检测平台(3)的上下方，所述物料刮扫机构(4)用于将所述检测平台(3)上的物料经其一端刮出，所述物料称重及收集机构(5)设置于所述检测平台(3)的下方，用于承接经所述检测平台(3)刮出的物料并称重。

2.根据权利要求1所述的一种双面拍粮食不完善粒分析仪，其特征在于：所述近红外检测机构(2)包括分别装于所述机架(1)中的进料斗(21)、近红外检测装置(22)、存料斗(23)和闸板式料仓(24)，所述进料斗(21)的下端与所述近红外检测装置(22)的物料入口连接，所述近红外检测装置(22)的物料出口与所述存料斗(23)上端连接，所述闸板式料仓(24)装配于所述存料斗(23)的下端，用于调节物料的下料速度和状态。

3.根据权利要求2所述的一种双面拍粮食不完善粒分析仪，其特征在于：所述闸板式料仓(24)包括长方体型的仓体(241)和安装在所述仓体(241)中的闸阀，所述闸阀用于调节所述仓体(241)下部开口的大小，从而调节物料的下料速度和状态。

4.根据权利要求3所述的一种双面拍粮食不完善粒分析仪，其特征在于：所述闸阀包括封口板(242)和旋转驱动装置(243)，所述封口板(242)为与所述仓体(241)适配的长方形板，所述封口板(242)的下端中部设有朝向其两端延伸的转轴，所述封口板(242)通过所述转轴与所述仓体(241)的两端侧壁转动连接，所述旋转驱动装置(243)装配于所述仓体(241)一端，并与所述转轴连接。

5.根据权利要求2所述的一种双面拍粮食不完善粒分析仪，其特征在于：所述闸板式料仓(24)的下端与所述检测平台(3)的一侧上部之间设有自动快速下料装置(7)，所述自动快速下料装置(7)用于承接所述闸板式料仓(24)落下的物料，并将物料均匀铺设在所述检测平台(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种双面拍粮食不完善粒分析仪，其特征在于：所述自动快速下料装置(7)包括平移机构(71)、皮带输送机(72)和缓冲料盒(73)，所述皮带输送机(72)水平安装在所述平移机构(71)的上端，所述皮带输送机(72)的出料端伸至所述检测平台(3)的一侧上方，所述平移机构(71)用于驱使所述皮带输送机(72)朝向所述检测平台(3)的两侧延伸方向往复平移，所述缓冲料盒(73)架设于所述皮带输送机(72)的进料端的上端，所述缓冲料盒(73)靠近所述皮带输送机(72)出料端的一侧敞口设置，且在该敞口中设有限高闸板(74)，所述限高闸板(74)下端平直，其一面中部通过水平的连接轴与所述缓冲料盒(73)的两端转动连接，所述缓冲料盒(73)的一端装配有与所述连接轴连接的动力装置(75)，所述动力装置(75)用于驱使所述限高闸板(74)向下翻转至下端靠近或接触所述皮带输送机(72)的输送面，或向上翻转至与皮带输送机(72)的输送面分离。

7.根据权利要求1所述的一种双面拍粮食不完善粒分析仪，其特征在于：所述物料刮扫机构(4)包括刮板(41)和直线驱动机构(42)，所述刮板(41)横跨所述检测平台(3)上部两侧，所述直线驱动机构(42)装于所述机架(1)中，并与所述刮板(41)的一端连接，所述直线驱动机构(42)用于驱使所述刮板(41)在所述检测平台(3)的两端之间移动。

8.根据权利要求1所述的一种双面拍粮食不完善粒分析仪，其特征在于：所述物料称重及收集机构(5)包括导轨安装板(51)、称重装置(52)、收集料盒(53)、底座(54)、滑块(55)和导轨(56)，所述导轨安装板(51)为水平设置的直条型板，所述底座(54)安装在所述机架(1)内底部，所述滑块(55)装于所述底座(54)上，所述导轨(56)水平设置，并与所述滑块(55)滑动连接，所述导轨(56)沿着所述导轨安装板(51)的长度方向装于其底部，所述称重装置(52)装于所述导轨安装板(51)上部一端，所述收集料盒(53)搁置于所述称重装置(52)上端，所述导轨安装板(51)的一端设有竖直的盖板(57)，所述机架(1)为封闭式的箱体式机架，所述机架(1)的一侧下部对应所述盖板(57)的位置设有窗口，所述盖板(57)用于在外力作用下经所述窗口向所述机架(1)一侧外部拉出，并在拉动过程中所述导轨安装板(51)底部的导轨(56)沿着所述滑块(55)滑动，并使所述收集料盒(53)露出所述机架(1)外，或所述盖板(57)用于在外力作用下朝向所述机架(1)内部推东至封闭所述窗口，并使所述收集料盒(53)移动至所述检测平台(3)的一端下方。

9.根据权利要求8所述的一种双面拍粮食不完善粒分析仪，其特征在于：所述机架(1)内部下端的另一侧设有用于与所述导轨安装板(51)另一端接触的反弹器。

10.根据权利要求8所述的一种双面拍粮食不完善粒分析仪，其特征在于：所述检测平台(3)的另一端下方设有接料斗(10)，所述盖板(57)用于在外力作用下经所述窗口向所述机架(1)内部推入，并使所述收集料盒(53)移动至所述接料斗(10)的下方。