CN220901087U - 一种智能筛选的分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能筛选的分拣机，其包括工作台底座，工作台底座上方一侧设有显示屏，显示屏侧面设有料仓，料仓一侧设有柔性震动盘，柔性震动盘上方设有表面光源，表面光源上方设有工业相机，所述柔性震动盘侧面设有平行底光源，平行底光源一侧设有合格品料口，合格品料口侧面设有带表面光源CCD，所述平行底光源对侧设有CCD与镜头，CCD与镜头侧面设有机械手。本实用新型通过柔性震动盘快速地将零件分开，进行精准的拍照定位，通过机械手把每个零件都以相同的角度移动到CCD焦点位置，将零件轮廓全方位的照射出来，进行智能处理分类。

Description

一种智能筛选的分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种智能筛选的分拣机。

背景技术

在现代自动化智能分拣系统中，分拣机由于具有价格合理、分拣效率高和分拣准确率高等优点，已经在分拣零件的市场上得到了广泛的应用。

但是由于现代的自动化智能分拣机在分拣过程中只能进行某一特定面识别，无法做到全方位精确的检测识别，这也导致分拣机的局限性比较大。

实用新型内容

本实用新型提出的一种智能筛选的分拣机，解决了现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能筛选的分拣机，包括工作台底座，所述的工作台底座上方一侧设置有显示屏，所述的显示屏侧面设置有料仓，所述的料仓一侧设置有柔性震动盘，所述的柔性震动盘上方设置有表面光源，所述的表面光源上方设置有工业相机，所述的柔性震动盘侧面设置有平行底光源，所述的平行底光源一侧设置有合格品料口，所述的合格品料口侧面设置有带表面光源CCD，所述的带表面光源CCD侧面设置有不合格品进料口，所述的平行底光源对侧设置有CCD与镜头，所述的CCD与镜头侧面设置有机械手。

优选的，所述的机械手末端设置有运动控制系统。

优选的，所述的工作台底座内部设置有测量主机。

优选的，所述的带表面光源CCD共设置为两个，另一个设置在所述的带表面光源CCD的对侧。

优选的，所述的机械手的摆放位置低于CCD与镜头的摆放位置。

优选的，所述的表面光源的位置始终在机械手上的运动控制系统上方。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置料仓、工作台底座、柔性震动盘、表面光源、工业相机、显示屏、机械手以及运动控制系统等组件之间相互配合，使得装置能够通过柔性震动盘快速地将零件分开，使零件轮廓清晰，机械手在拿取每个零件时都能够通过分析零件轮廓，转动拿取角度从相同的角度将零件移动到CCD焦点的位置。

2、本实用新型通过设置平行底光源、合格品料口、带表面光源CCD、不合格品进料口、CCD与镜头以及测量主机等组件之间相互配合，能够将位于CCD焦点位置零件的轮廓准确清晰的照射出来，方便将零件正对CCD面的轮廓以及零件投影轮廓拍出来，传给测量主机通过测量专用软件处理，最后进行分类放置。

综上所述，本实用新型不仅能够通过柔性震动盘快速地将零件分开，进行精准的零件轮廓拍照定位，通过机械手把每个零件都以相同的角度移动到CCD焦点位置，将零件轮廓全方位的照射并且拍出来，再进行智能处理分类放置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中标号：1、显示器；2、工业相机；3、表面光源；4、料仓；5、柔性震动盘；6、平行底光源；7、合格品料口；8、带表面光源CCD；9、不合格品进料口；10、CCD与镜头；11、机械手；12、工作台底座；13、运动控制系统；14、测量主机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图4，一种智能筛选的分拣机，包括工作台底座12，工作台底座12上方一侧设置有显示器1，显示器1主要是用来显示检测零件的数据，显示器1侧面设置有料仓4，料仓4主要是存放零件，根据控制系统的指令进行投放零件，料仓4一侧设置有柔性震动盘5，柔性震动盘5主要是将零件均匀的分散震开，柔性震动盘5上方设置有表面光源3，表面光源3主要是使柔性震动盘5上的零件轮廓更清晰，方便工业相机2进行拍照，表面光源3上方设置有工业相机2，工业相机2主要负责对柔性震动盘5上的零件进行拍照，并且把拍好的照片上传给电脑，柔性震动盘5侧面设置有平行底光源6，平行底光源6主要是把零件轮廓清晰的照射出来，使CCD能够更加准确清晰的捕捉到零件的轮廓。

平行底光源6一侧设置有合格品料口7，合格品料口7是合格的零件的进入口，合格品料口7侧面设置有带表面光源CCD8，带表面光源CCD8主要是把正对CCD面的零件轮廓拍出来，传给测量专用软件处理，带表面光源CCD8侧面设置有不合格品进料口9，不合格品进料口9是不合格品的进入口，平行底光源6对侧设置有CCD与镜头10，CCD与镜头10主要是把零件投影轮廓拍出来，传给测量专用软件处理，CCD与镜头10侧面设置有机械手11，机械手11主要负责取放零件，把零件以合适的姿势放到CCD焦点位置。

机械手11末端设置有运动控制系统13，运动控制系统13主要是负责控制机械手11和控制料仓4投放料以及控制柔性震动盘5在合适的时间震动，并把零件放在合适位置，工作台底座12内部设置有测量主机14，测量主机14主要用于分析CCD拍摄的照片，通过一系列算法，把零件的外形尺寸计算并表现出来，从而确定零件是否合格，并把信号传输给运动控制系统13，带表面光源CCD8共设置为两个，另一个设置在带表面光源CCD8的对侧，机械手11的摆放位置低于CCD与镜头10的摆放位置，表面光源3的位置始终在机械手11上的运动控制系统13上方。

工作原理：工作时，通过运动控制系统13控制料仓4投放料，放料完成后，再通过运动控制系统13控制柔性震动盘5开始震动，将零件均匀的分散震开，零件均匀的分散震开后，表面光源3照射使柔性震动盘5上的零件轮廓更清晰，此时工业相机2对柔性震动盘5上的零件进行拍照，并且把拍好的照片上传给电脑，进过电脑对每个零件轮廓的分析，通过运动控制系统13控制机械手11把零件以合适的姿势放到CCD焦点的位置；

当零件位于CCD焦点的位置后，通过平行底光源6将零件轮廓清晰的照射出来，以及带表面光源CCD8将正对CCD面的零件轮廓拍出来，给测量专用软件处理后，再通过CCD与镜头10把零件投影轮廓拍出来，传给测量专用软件处理；

通过测量主机14来分析CCD拍摄的照片，再通过一系列算法，把零件的外形尺寸计算并表现出来，从而确定零件是否合格，并把信号传输给运动控制系统13，运动控制系统13控制机械手11将零件放入合格品料口7或者不合格品进料口9。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能筛选的分拣机，包括工作台底座(12)，其特征在于，所述的工作台底座(12)上方一侧设置有显示器(1)，所述的显示器(1)侧面设置有料仓(4)，所述的料仓(4)一侧设置有柔性震动盘(5)，所述的柔性震动盘(5)上方设置有表面光源(3)，所述的表面光源(3)上方设置有工业相机(2)，所述的柔性震动盘(5)侧面设置有平行底光源(6)，所述的平行底光源(6)一侧设置有合格品料口(7)，所述的合格品料口(7)侧面设置有带表面光源CCD(8)，所述的带表面光源CCD(8)侧面设置有不合格品进料口(9)，所述的平行底光源(6)对侧设置有CCD与镜头(10)，所述的CCD与镜头(10)侧面设置有机械手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能筛选的分拣机，其特征在于，所述的机械手(11)末端设置有运动控制系统(13)。

3.根据权利要求1所述的一种智能筛选的分拣机，其特征在于，所述的工作台底座(12)内部设置有测量主机(14)。

4.根据权利要求1所述的一种智能筛选的分拣机，其特征在于，所述的带表面光源CCD(8)共设置为两个，另一个设置在所述的带表面光源CCD(8)的对侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能筛选的分拣机，其特征在于，所述的机械手(11)的摆放位置低于CCD与镜头(10)的摆放位置。

6.根据权利要求1所述的一种智能筛选的分拣机，其特征在于，所述的表面光源(3)的位置始终在机械手(11)上的运动控制系统(13)上方。