CN218578848U - 一种自动上料机 - Google Patents

Abstract

一种自动上料机，涉及自动上料机技术领域，包括有机箱工作台，所述机箱工作台上设有料仓结构、柔性振动盘、取料机械手和输送结构，所述料仓结构的一端部位于柔性振动盘上方，所述料仓结构和柔性振动盘均位于取料机械手的一侧，所述输送结构位于取料机械手的另一侧，所述柔性振动盘的上方设有第一检测结构，所述柔性振动盘与储料治具之间设有第二检测结构，所述取料机械手可将柔性振动盘上的产品依次放置于第二检测结构和输送结构上。本实用新型自动上料机具有整体结构紧凑合理、工作效率高、上料准确性高、和自动化程度高等优点。

Description

一种自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动上料机技术领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

目前对于一些小型的薄片状的物料以及一些形状不规则的异形物料在进行上料作业中，大部分企业采用人工上料的方式，由人工将物料一个个规则的摆放在物料盘上，再将物料盘连带物料一起放置到下一工序，然而小型的薄片状物料易堆叠且不易分开，不规则的异形物料则无法使其同一状态，使得人工上料的工作难度加大、工作效率低和自动化程度低；且在上料的过程中还涉及到检测物料的步骤，往往是透过人眼进行识别的，这样的检测物料不够精准，容易导致不良品进入下一工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上料机，旨在解决上述技术问题，本实用新型自动上料机具有整体结构紧凑合理、工作效率高、上料准确性高、和自动化程度高等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种自动上料机，包括有机箱工作台，所述机箱工作台上设有料仓结构、柔性振动盘、取料机械手和输送结构，所述料仓结构的一端部位于柔性振动盘上方，所述料仓结构和柔性振动盘均位于取料机械手的一侧，所述输送结构位于取料机械手的另一侧，所述柔性振动盘的上方设有第一检测结构，所述柔性振动盘与储料治具之间设有第二检测结构，所述取料机械手可将柔性振动盘上的产品依次放置于第二检测结构和输送结构上。

进一步地，所述料仓结构包括有底座、直振器和直振料盘，所述底座的下端与机箱工作台固定连接，其上端与直振器连接，所述直振器的上端与直振料盘连接。所述直振器用于振动直振料盘料盘内的产品。

进一步地，所述直振料盘上设有挡料板和出料口，所述挡料板的两端通过连接件与直振料盘内壁连接，所述挡料板位于出料口的上方，所述出料口位于柔性振动盘上方，所述出料口的直径小于直振料盘的直径。所述挡料板用于防止直振料盘内的产品在滑向出料口时向外振出。

进一步地，所述柔性振动盘固定在下方的安装座上，所述安装座与机箱工作台固定连接，所述柔性振动盘包括有柔性料盘、料盘支撑座和工作箱，所述柔性料盘的下表面与料盘支撑座固定连接，所述料盘支撑座的下表面与工作箱连接，所述工作箱的下表面与安装座固定连接。

进一步地，所述柔性振动盘还包括有柔性振动器，所述柔性振动器位于工作箱内，并与料盘支撑座固定连接。所述柔性振动器通过不同频率的振动将物料分开或聚拢，使得柔性料盘内的产品调整到设定状态。

进一步地，所述工作箱的的一外侧上设有控制板，所述控制板上设有连接线接口和控制按钮。

进一步地，所述输送结构固定在下方的固定座上，所述固定座与机箱工作台固定连接，所述输送结构包括有输送模组和储料治具，所述储料治具的表面设有若干个储料槽，所述储料治具通过储料支撑座与输送模组连接。

进一步地，所述输送模组上设有输送模组滑块，所述储料支撑座与输送模组滑块固定连接，所述输送模组通过输送模组滑块带动储料治具移动。

进一步地，所述第一检测结构包括有支撑架、连接块和第一照相机，所述支撑架包括有横向支撑部和竖直支撑部，所述竖直支撑部的底部固定在机箱工作台上，所述横向支撑部上设有连接槽，所述连接块位于横向支撑部上表面，并采用固定件插入连接槽内，所述连接块的一侧设有直角固定件，所述直角固定件的一端与第一照相机连接，所述第一照相机的镜头位于柔性振动盘上方。所述第一照相机用于检测物料的位置、状态和尺寸缺陷。

进一步地，所述第二检测结构包括有第二照相机、光源、光源罩壳和防尘板，所述第二照相机的镜头上方设置有光源罩壳，所述光源设置在光源罩壳内，所述防尘板位于光源罩壳的上方。所述第二照相机用于检测防尘板上的产品，进一步精准检测产品的状态、位置以及产品缺陷。

本实用新型自动上料机，具有如下的有益效果：

1、整体结构紧凑合理，本实用新型自动上料机，包括有机箱工作台，所述机箱工作台上设有料仓结构、柔性振动盘、取料机械手和输送结构，所述料仓结构的一端部位于柔性振动盘上方，所述料仓结构和柔性振动盘均位于取料机械手的一侧，所述输送结构位于取料机械手的另一侧，所述柔性振动盘的上方设有第一检测结构，所述柔性振动盘与储料治具之间设有第二检测结构，所述取料机械手可将柔性振动盘上的产品依次放置于第二检测结构和输送结构上，整体结构紧凑，实用性较强；

2、工作效率高，本实用新型自动上料机，先把需要上料的产品先放入直振料盘内，启动直振器振动直振料盘内的产品，此时产品经过出料口落在柔性料盘内，柔性振动器通过不同频率的振动将物料分开或聚拢，使得柔性料盘内的产品调整到设定状态，再由第一检测相机对柔性料盘内的产品进行拍照，并检测物料的位置、状态和尺寸缺陷，并将检测信息传输至取料机械手，由取料机械手将柔性料盘内的产品拾取放置在第二检测结构的防尘板上，此时第二照相机拍照防尘板上的产品，进一步精准检测产品的状态、位置以及产品缺陷，并将并将检测信息传输至取料机械手，由取料机械手将防尘板上的产品拾取放置在储料治具上的储料槽上，最后由输送模组通过输送模组滑块带动储料治具移动到下一工位上，整个工作流程自动化程度高，相对传统的人工操作，其工作效率高；

3、准确性高，本实用新型自动上料机，所述第一检测相机对柔性料盘内的产品进行拍照，并检测物料的位置、状态和尺寸缺陷，所述第二照相机拍照防尘板上的产品，进一步精准检测产品的状态、位置以及产品缺陷，上料准确性高，保证了上料过程的产品质量，避免不合格品流入下一工序。

附图说明

图1为本实用新型自动上料机的整体结构示意图；

图2为本实用新型自动上料机的料仓结构(不含底座)示意图；

图3为本实用新型自动上料机的柔性振动盘示意图；

图4为本实用新型自动上料机的输送结构示意图；

图5为本实用新型自动上料机的第一检测结构示意图；

图6为本实用新型自动上料机的第二检测结构示意图。

图7为本实用新型自动上料机的另一侧面的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图7所示，一种自动上料机，包括有机箱工作台1，所述机箱工作台1上设有料仓结构2、柔性振动盘3、取料机械手4和输送结构5，所述料仓结构2的一端部位于柔性振动盘3上方，所述料仓结构2和柔性振动盘3均位于取料机械手4的一侧，所述输送结构5位于取料机械手4的另一侧，所述柔性振动盘3的上方设有第一检测结构6，所述柔性振动盘3与储料治具之间设有第二检测结构7，所述取料机械手4可将柔性振动盘3上的产品依次放置于第二检测结构7和输送结构5上。还包括有控制面板8，所述控制面板8位于机箱工作台1的一侧。

如图1和图2所示，所述料仓结构2包括有底座(图中未画出)、直振器9和直振料盘10，所述底座的下端与机箱工作台1固定连接，其上端与直振器9连接，所述直振器9的上端与直振料盘10连接。所述直振料盘10上设有挡料板11和出料口12，所述挡料板11的两端通过连接件与直振料盘10内壁连接，所述挡料板11位于出料口12的上方，所述出料口12位于柔性振动盘3上方，所述出料口12的直径小于直振料盘10的直径。

如图1和图3所示，所述柔性振动盘3固定在下方的安装座13上，所述安装座13与机箱工作台1固定连接，所述柔性振动盘3包括有柔性料盘14、料盘支撑座15和工作箱16，所述柔性料盘14的下表面与料盘支撑座15固定连接，所述料盘支撑座15的下表面与工作箱16连接，所述工作箱16的下表面与安装座13固定连接。所述柔性振动盘3还包括有柔性振动器，所述柔性振动器位于工作箱16内，并与料盘支撑座15固定连接。所述工作箱16的的一外侧上设有控制板17，所述控制板17上设有连接线接口和控制按钮18。

如图1和图4所示，所述输送结构5固定在下方的固定座19上，所述固定座19与机箱工作台1固定连接，所述输送结构5包括有输送模组20和储料治具21，所述储料治具21的表面设有若干个储料槽22，所述储料治具21通过储料支撑座23与输送模组20连接。所述输送模组20上设有输送模组滑块24，所述储料支撑座23与输送模组滑块24固定连接，所述输送模组20通过输送模组滑块24带动储料治具21移动。

如图1和图5所示，所述第一检测结构6包括有支撑架24、连接块25和第一照相机26，所述支撑架24包括有横向支撑部27和竖直支撑部28，所述竖直支撑部28的底部固定在机箱工作台1上，所述横向支撑部27上设有连接槽29，所述连接块25位于横向支撑部27上表面，并采用固定件插入连接槽29内，所述连接块25的一侧设有直角固定件30，所述直角固定件30的一端与第一照相机26连接，所述第一照相机26的镜头位于柔性振动盘3上方。

如图1和图6所示，所述第二检测结构7包括有光源、光源罩壳31、第二照相机32和防尘板33，所述第二照相机32的镜头上方设置有光源罩壳31，所述光源设置在光源罩壳31内，所述防尘板33位于光源罩壳31的上方。

如图1至图7所示，本实用新型的工作原理如下：

启动控制面板8，把需要上料的产品先放入直振料盘10内，启动直振器9振动直振料盘10内的产品，此时产品经过出料口12落在柔性料盘14内，柔性振动器通过不同频率的振动将物料分开或聚拢，使得柔性料盘14内的产品调整到设定状态，再由第一检测相机对柔性料盘14内的产品进行拍照，并检测物料的位置、状态和尺寸缺陷，并将检测信息传输至取料机械手4，由取料机械手4将柔性料盘14内的产品拾取放置在第二检测结构7的防尘板33上，此时第二照相机32拍照防尘板33上的产品，进一步精准检测产品的状态、位置以及产品缺陷，并将并将检测信息传输至取料机械手4，由取料机械手4将防尘板33上的产品拾取放置在储料治具21上的储料槽22上，最后由输送模组20通过输送模组滑块24带动储料治具21移动到下一工位上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料机，包括有机箱工作台，其特征在于：所述机箱工作台上设有料仓结构、柔性振动盘、取料机械手和输送结构，所述料仓结构的一端部位于柔性振动盘上方，所述料仓结构和柔性振动盘均位于取料机械手的一侧，所述输送结构位于取料机械手的另一侧，所述柔性振动盘的上方设有第一检测结构，所述柔性振动盘与储料治具之间设有第二检测结构，所述取料机械手可将柔性振动盘上的产品依次放置于第二检测结构和输送结构上。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述料仓结构包括有底座、直振器和直振料盘，所述底座的下端与机箱工作台固定连接，其上端与直振器连接，所述直振器的上端与直振料盘连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述直振料盘上设有挡料板和出料口，所述挡料板的两端通过连接件与直振料盘内壁连接，所述挡料板位于出料口的上方，所述出料口位于柔性振动盘上方，所述出料口的直径小于直振料盘的直径。

4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：所述柔性振动盘固定在下方的安装座上，所述安装座与机箱工作台固定连接，所述柔性振动盘包括有柔性料盘、料盘支撑座和工作箱，所述柔性料盘的下表面与料盘支撑座固定连接，所述料盘支撑座的下表面与工作箱连接，所述工作箱的下表面与安装座固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于：所述柔性振动盘还包括有柔性振动器，所述柔性振动器位于工作箱内，并与料盘支撑座固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：所述工作箱的一外侧上设有控制板，所述控制板上设有连接线接口和控制按钮。

7.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于：所述输送结构固定在下方的固定座上，所述固定座与机箱工作台固定连接，所述输送结构包括有输送模组和储料治具，所述储料治具的表面设有若干个储料槽，所述储料治具通过储料支撑座与输送模组连接。

8.根据权利要求7所述的自动上料机，其特征在于：所述输送模组上设有输送模组滑块，所述储料支撑座与输送模组滑块固定连接，所述输送模组通过输送模组滑块带动储料治具移动。

9.根据权利要求8所述的自动上料机，其特征在于：所述第一检测结构包括有支撑架、连接块和第一照相机，所述支撑架包括有横向支撑部和竖直支撑部，所述竖直支撑部的底部固定在机箱工作台上，所述横向支撑部上设有连接槽，所述连接块位于横向支撑部上表面，并采用固定件插入连接槽内，所述连接块的一侧设有直角固定件，所述直角固定件的一端与第一照相机连接，所述第一照相机的镜头位于柔性振动盘上方。

10.根据权利要求9所述的自动上料机，其特征在于：所述第二检测结构包括有第二照相机、光源、光源罩壳和防尘板，所述第二照相机的镜头上方设置有光源罩壳，所述光源设置在光源罩壳内，所述防尘板位于光源罩壳的上方。

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