CN209352173U - 一种出料系统、冷柜和烹饪系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种出料系统、冷柜和烹饪系统，出料系统包括多个料仓、多个传料装置、多个计数装置、至少一个导料装置和至少一个出料门，多个传料装置与多个料仓一一对应，分别设置于对应的料仓的下方，与对应的料仓的出口连接，多个计数装置分别设置于对应的所述传料装置的末端，导料装置设置在传料装置和出料门之间。本实用新型实施例的出料系统可以同时实现对不同规格的物料分别进行定量计数，提高了对不同物料分别进行定量计数的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种出料系统、冷柜和烹饪系统。
背景技术
目前对于餐饮行业现场加工的计数产品(例如冷冻水饺、馄饨、贡丸等)仍由人工来进行计数操作。当顾客需要多种口味或者多种品类的物料时，需要人工对不同口味或者不同品类的物料分别进行计数，容易产生失误(包括计数失误和加错其他口味或品类的物料)。同时，人工计数的效率较慢，无法满足大批量的需求。现有的自动计数出料装置，仅能够实现对单一物品的自动计数。当顾客需要多种物料时，需要多个不同的自动计数出料装置分别进行计数，增加了餐饮行业的运营成本。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种出料系统、冷柜和烹饪系统，可以同时实现对不同规格的物料分别进行定量计数，提高了对不同物料分别进行定量计数的效率。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种出料系统，包括：
至少一个出料门；
多个料仓；
多个传料装置，分别设置于对应的所述料仓的下方，与对应的所述料仓的出口连接；
多个计数装置，分别设置于对应的所述传料装置的末端，用于计录对应传料装置传输的物料数量；
至少一个导料装置，设置在所述传料装置和所述出料门之间。
优选地，每个所述传料装置包括：
一级传料单元，设置于对应的所述料仓的出口处；
二级传料单元，设置于所述一级传料单元的下方。
优选地，所述一级传料单元和二级传料单元包括V形通道。
优选地，每个所述传料装置还包括：
至少一个第一振动装置，用于振动所述传料装置以传输物料。
优选地，所述计数装置为光电传感器或图像传感器中的至少一种。
优选地，所述出料系统还包括：
控制装置，与所述计数装置连接，用于对所述计数装置的识别数据进行采集和处理。
优选地，所述出料系统还包括：
至少一个驱动装置，与对应的所述出料门连接，用于驱动所述出料门开关。
优选地，所述料仓的出口处设置有闸门，用于控制所述料仓的开关。
优选地，所述料仓内设置有料位监测装置，用于监测物料在所述料仓内的位置。
优选地，所述料位监测装置为光电传感器或电磁传感器中的至少一种。
优选地，所述出料系统还设置有第二振动装置，用于振动所述料仓或振动物料防止物料堵塞料仓出口。
第二方面，本实用新型实施例提供了一种冷柜，所述冷柜包括：
冷柜本体；
如第一方面所述的出料系统，设置于所述冷柜本体内。
第三方面，本实用新型实施例提供了一种烹饪系统，其中，所述烹饪系统包括：
如第一方面所述的出料系统。
本实用新型实施例通过将多个传料装置分别设置于对应的料仓的下方，与对应的料仓的出口连接，然后将多个计数装置分别设置于对应的传料装置的末端，通过多个计数装置分别计算对应物料的数量，提高了对不同物料分别进行定量计数的效率。
附图说明
通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本实用新型实施例的出料系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的出料系统的部分结构示意图；
图3是本实用新型实施例的冷柜的结构示意图。
附图标记说明：
1-料仓；2-传料装置；3-计数装置；4-导料装置；5-出料门；6-驱动装置；7-控制装置；8-显示装置；9-冷柜本体；11-料位监测装置；12- 第二振动装置；21-一级传料单元；22-二级传料单元；23-第一振动装置； 231、232-第一振动装置；11-14-料仓；21-24-传料装置；31-34-计数装置； 41-42-导料装置；51-52-出料门。
具体实施方式
以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1和图2为本实施例的出料系统的结构示意图。如图1和图2所示，出料系统包括多个料仓1、多个传料装置2、多个计数装置3、导料装置4、出料门5。其中，多个料仓1和多个传料装置2一一对应，多个计数装置3与多个传料装置2一一对应。每个料仓1可以用于存储一种物料。传料装置2分别设置于对应的料仓1的下方，与对应的料仓1的出口连接，用于传输与其连接的料仓1内的物料。计数装置3分别设置于对应的传料装置2的末端，用于计录对应传料装置2传输的物料数量。导料装置4设置于传料装置2和出料门5之间。在本实施例中，导料装置4可以与多个传料装置2连接，可以同时将多个传料装置2传输的物料一起传输至出料门5。
料仓1开口向上，可以方便地将物料放置于料仓1内。料仓1的出口向下，所述出口与所放置的物料的大小相适配，以便于物料可以单个的从出口处出来落入对应的传料装置2上。在另一可选实现方式中，所述料仓1的出口较大，物料可以多个一起掉落，然后通过后续的传料装置2和第一振动装置23实现逐个排列，以便于后续的计数。优选地，所述料仓1设置为漏斗形结构。所述料仓1的出口处还设置有闸门，所述闸门用于控制出口的开和关。优选地，所述料仓1内还设置有料位监测装置11，用于监测物料在所述料仓1内的位置，以便于及时提醒用户向料仓1内存储物料。所述料位监测装置11包括但不限于光电传感器、电磁传感器和接近传感器。当料位监测装置11为光电传感器时，所述光电传感器可以为对射式光电传感器，当光电传感器接收到信号时，说明物料位于光电传感器的位置之下，此时料仓1内的物料较少，可以提醒用户向料仓1内存储物料，如图2所示。优选地，所述出料系统还设置有第二振动装置12。第二振动装置12可以设置于料仓1的外壁或内壁上，可以通过振动料仓使得料仓内的物料松散后逐个通过料仓的出口，防置堵塞料仓出口。所述第二振动装置12也可以设置于料仓内部与物料混合，通过振动物料完成松散物料的操作使得料仓1内的物料可以从料仓1出口处正常落出，防止堵塞料仓出口。
传料装置2设置于对应的料仓1的下方，与对应的料仓1的出口连接，用于接收并传输对应料仓1内的物料。传料装置2包括一级传料单元21和二级传料单元22。一级传料单元21设置于料仓1的出口处；二级传料单元22设置于一级传料单元21的下方。优选地，所述一级传料单元21靠近料仓1出口处的一端高度另一端，所述二级传料单元22靠近一级传料单元21的一端高于另一端，以便于传输位于传料单元上的物料。所述传料装置2还包括至少一个第一振动装置23，用于振动所述传料装置2以传输物料。优选地，每个所述传料装置2包括两个第一振动装置231、232，第一振动装置231与一级传料单元21连接，用于驱动一级传料单元21振动。第一振动装置232与二级传料单元22连接，用于驱动二级传料单元22振动。在本实施例中，一级传料单元21和二级传料单元22均形成有V形通道，可以使得物料按照一一排列的方式传输至导料装置4，以便于对应的计数装置3可以一一进行记录，提高记录的准确性。在另一可选实现方式中，可以仅仅将二级传料单元22的部分长度或全部长度形成V形通道；或者，可以仅仅将一级传料单元21的部分或全部形成V形通道。所述V形通道可以使得物料按照一一排列的方式传输至导料装置4。优选地，第一振动装置231、232可以为电磁振动器。所述第一振动装置231和第一振动装置232可以采用不同的振动速度进行振动，以实现差速供料。
计数装置3设置于对应的传料装置2的末端，用于计录对应传料装置2传输的物料数量，如图2所示。所述计数装置3可以为光电传感器或图像传感器中的至少一种。当物料从传料装置2落入导料装置4的过程中，物料可以被计数装置3识别进行计数。
导料装置4设置于传料装置2和出料门5之间。具体地，所述导料装置4包括倾斜导面，设置于所述传料装置2末端的下方，用于接收计数后的物料，并将计数后的物料传输至出料门5所在的位置。
在本实施例中，所述出料系统还包括驱动装置6，与所述出料门5 一一对应。驱动装置6与出料门5连接，用于驱动所述出料门5开关，完成定量计数的物料的取出。所述驱动装置6可以为电动推杆、电缸或电磁铁等电动执行元件，在可以提供气源的环境下，也可以选用气缸等气动执行元件。在本实施例中，所述驱动装置6可以在计数开始前驱动出料门5开启，经过计数的物料直接从导料装置4经过出料门5出料。在另一可选实现方式中，所述驱动装置6可以在计数完成后(计数装置 3停止工作后)驱动出料门5开启，完成计数的物料从出料门5前整批出料。
在本实施例中，出料系统还包括控制装置7(图中未示出)和显示装置8(图中未示出)。控制装置7可以分别与计数装置3、料仓1的阀门、第一振动装置23、驱动装置6和显示装置8电连接。当用户通过显示装置8输入需要的物料以及对应的数量时，显示装置8将信息转换成信号发送给控制装置7。控制装置7控制存有该物料的料仓1的阀门打开，控制与该料仓1连接的传料装置2的第一振动装置23和计数装置3 开始工作，当所需要的物料通过导料装置4到达出料门5之前，计数装置3识别达到需要的数量后控制装置7控制对应的阀门、第一振动装置 23和计数装置3停止工作。在本实施例中，多种物料可以分别同时进行计数，然后通过出料门5出料，实现物料的多拼。
在另一可选实现方式中，出料系统包括4个料仓11-14、4个传料装置21-24、4个计数装置31-34(图中未示出)、两个导料装置41-42和两个出料门51-52。其中，4个料仓11-14和4个传料装置21-24上下各两组并排设置。传料装置21设置于料仓11的下方，与料仓11的出口处连接，计数装置31设置于传料装置21的末端，用于记录料仓11内的物料。传料装置22设置于料仓12(图中未示出)的下方，与料仓12的出口处连接，计数装置32设置于传料装置22的末端，用于记录料仓12内的物料。传料装置23设置于料仓13的下方，与料仓13的出口处连接，计数装置33设置于传料装置23的末端，用于记录料仓13内的物料。传料装置24设置于料仓 14(图中未示出)的下方，与料仓14的出口处连接，计数装置34设置于传料装置24的末端，用于记录料仓14内的物料。导料装置41设置于位于同一高度的两个传料装置21、22和出料门51之间，导料装置42设置于位于同一高度的两个传料装置23、24和出料门52之间，如图1所示。在本实施例中，两种物料可以分别同时进行计数，然后通过相同的出料门51或52出料，实现物料的双拼。
本实用新型实施例的工作过程如下：
首先在显示装置8选择需要的物料以及对应物料的数量，控制装置 7根据输入的信息控制对应的部件开始工作，将存储有对应物料的料仓1 的阀门打开，然后通过对应的传料装置2将料仓1的物料输送至导料装置4，从传料装置2滑落的物料通过计数装置3识别进行计数，计数装置3将记录的数量发送给控制装置7。当计数装置3完成对应物料的计数时，控制装置7控制对应料仓1的阀门、对应的传料装置2以及计数装置3停止。当所述的物料都完成计数后，控制装置7控制与传料装置 2连接的出料门5打开完成出料，实现多种物料之间的组合。
本实施例的出料系统可以应用于冷柜。所述冷柜可以用于存储冷冻类食品，例如水饺、锅贴、包子等。所述出料系统还可与应用于常温环境的储物柜，可以用于存储常温类物品。在本实施例中，冷柜包括冷柜本体9和出料系统，如图3所示。出料系统设置于冷柜本体9内，用于对存储于冷柜内的物品进行定量计数。所述冷柜可以应用于食品加工厂或餐饮门店门，可以提高计数效率。
本实用新型实施例公开了一种出料系统、冷柜和烹饪系统，出料系统包括多个料仓、多个传料装置、多个计数装置、至少一个导料装置和出料门，多个传料装置分别设置于对应的料仓的下方，与对应的料仓的出口连接，多个计数装置分别设置于对应的所述传料装置的末端，至少一个导料装置与传料装置连接，设置于传料装置的下方，出料门与导料装置连接。本实用新型实施例的出料系统可以同时实现对不同规格的物料分别进行定量计数，提高了对同时需要不同规格的物料时，对不同物料分别进行定量计数的效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种出料系统，包括：
至少一个出料门；
多个料仓；
多个传料装置，与所述多个料仓一一对应，分别设置于对应的所述料仓的下方，与对应的所述料仓的出口连接；
多个计数装置，分别设置于对应的所述传料装置的末端，用于计录对应传料装置传输的物料数量；
至少一个导料装置，设置于所述传料装置和所述出料门之间。
2.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于，每个所述传料装置包括：
一级传料单元，设置于对应的所述料仓的出口处；
二级传料单元，设置于所述一级传料单元的下方。
3.根据权利要求2所述的出料系统，其特征在于，所述一级传料单元和二级传料单元包括V形通道。
4.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于，每个所述传料装置还包括：
至少一个第一振动装置，用于振动所述传料装置以传输物料。
5.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于，所述计数装置为光电传感器或图像传感器中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于，所述出料系统还包括：
控制装置，与所述计数装置连接，用于对所述计数装置的识别数据进行采集和处理。
7.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于，所述出料系统还包括：
至少一个驱动装置，与对应的所述出料门连接，用于驱动所述出料门开关。
8.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于，所述料仓的出口处设置有闸门。
9.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于，所述料仓内设置有料位监测装置，用于监测物料在所述料仓内的位置。
10.根据权利要求9所述的出料系统，其特征在于，所述料位监测装置为光电传感器或电磁传感器或接近传感器中的至少一种。
11.根据权利要求1所述的出料系统，其特征在于，所述出料系统还设置有第二振动装置，用于振动所述料仓或振动物料防止物料堵塞料仓出口。
12.一种冷柜，其特征在于，所述冷柜包括：
冷柜本体；
如权利要求1-11中任一项所述的出料系统，设置于所述冷柜本体内。
13.一种烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括：
如权利要求1-11中任一项所述的出料系统。
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|---|---|---|---|
| CN201822150826.2U CN209352173U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种出料系统、冷柜和烹饪系统 |
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| CN201822150826.2U CN209352173U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种出料系统、冷柜和烹饪系统 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN209352173U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113233147A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-10 | 苏州欧伟力自动化设备有限公司 | 批量自动排列供料装置 |
-
2018
- 2018-12-20 CN CN201822150826.2U patent/CN209352173U/zh active Active
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