JP2016161381A - 選別装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記した課題を解決し、形状を始め、色や内部の実の状態によって農産物等の選別をすることができる選別装置を提供することを目的とする。
(1)反射光や透過光を用いて撮影した画像を画像処理することにより、形状を始め、色や内部の実の状態によって農産物等の不良品の選別をすることができ、選別の精度が向上する。
(2)選別対象物を回転させたりせずに上面の画像と下面の画像を取得できるので、両面の不良を確実に検出でき、不良品を見逃す率が低い。
(3)全自動化でき、かつ複数列を同時処理できるので高速化が可能である。
11…ホッパー
12…ベルトコンベア
13…透明円板
14…モーター
15…ガイド板
20、30…カメラ
21、31…反射光照明装置
22、32…透過光照明装置
23、33…不良品排除装置
Claims (5)
- 水平に配置されて一定の速度で回転する透明な円板と、
前記円板上に選別対象物を順次搬入する搬入装置と、
前記円板の表面および裏面の前記選別対象物が通過する範囲を撮影可能な位置にお互いの撮影範囲が重ならないようにそれぞれ配置された2つの画像撮影装置と、
前記画像撮影装置から得られた画像から不良品を選別する画像処理装置と、
前記画像処理装置によって不良品と判定された選別対象物を前記円板上から排除する排除装置と、
前記排除装置によって排除されなかった選別対象物を円板上から搬出する搬出装置と
を備えたことを特徴とする選別装置。 - 前記搬入装置は選別対象物を2列で搬入することを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記画像撮影装置は、静止画を撮影するカメラ、カメラと前記円板の中間に配置された反射光照明装置および前記円板の反対側に配置された透過光照明装置を備え、反射光による画像と透過光による画像を別のタイミングで撮影することを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記排除装置は前記画像処理装置によって不良品と判定された選別対象物が所定の位置に来た時に圧縮空気を噴射することにより、不良品と判定された選別対象物を前記円板上から排除することを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記排除装置は画像撮影装置と対で2つ装備されることを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
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- 2015-03-02 JP JP2015040025A patent/JP6667201B2/ja active Active
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