CN210753885U - 一种实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于分选领域，具体公开了一种实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其包括第一传输台，其表面设置有第一容置槽；其背面设置有振动装置；第二传输台，沿所述第一传输台的长度方向，间隔设置所述第一传输台的一端；转移装置，架设在所述第一传输台和所述第二传输台上方，用于将所述第一传输台上待分选物呈单粒分布的转移至所述第二传输台；分选装置，设置在所述第二传输台上，用于将所述第二传输台上呈单粒分布的待分选物进行单粒分选。本申请不仅能够实现待分选物的单粒分布，还能够保证待分选物分选过程中的单粒分布的稳定性，以及待分选物分选工作的有效进行。

Description

一种实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置

技术领域

本申请属于分选领域，特别是一种实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置。

背景技术

单粒待分选物的筛选通常是指筛选出满足预设条件的待分选物，剔除不满足预设条件的待分选物，以满足预设需求。例如，对于单粒形态的种子，根据种子活力对种子出苗率以及幼苗正常生长的潜力的重要程度，可以对单粒形态的种子按照种子活力进行筛选，筛选出满足预设种子活力等级的种子，剔除不满足预设活力等级的种子。

种子活力是指在广泛的田间条件下，决定种子迅速整齐出苗以及幼苗正常生长的潜力。在种子播种前，进行种子活力分级，能够剔除种子中的混杂物、去除不饱满的种子或劣变的种子，进而提高种子的精度级别、提高种子质量、减少播种量、实现精量播种、提高经济效益。

中国专利申请号201910456772.9公开的“一种自动化单粒种子活力分选系统”，用于首选实现待检测种子的单粒分布，然后，按照活力等级分选呈单粒分布的待检测种子，进而单粒种子的自动分选系统。

该系统为了实现待检测种子的单粒分布，用于传送待检测种子的传送装置的传送皮带的用于传送所述待检测种子的表面设置有沿传送方向均匀排布的凹槽。传送皮带的与用于传送所述待检测种子的表面相对的一面设置有振动装置；凹槽为待检测种子的单粒分布提供空间条件，振动装置为待检测种子的单粒分布提供外力辅助条件。但是进行单粒种子的吹气分选的时候，由于凹槽的存在增大了吹气分选的难度，而一直震动工作的震动装置增加了种子运动的不确定性，甚至存在部分已经被吹气管从凹槽中吹出的种子，再次回到凹槽内部，进而影响种子的有效分选。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，以解决现有技术中的不足，它不仅能保证待分选物的单粒分布，还能够保证待分选物分选过程中的单粒分布稳定性，以及分选工作的有效进行。

本申请采用的技术方案如下：

一种实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，所述传送筛选装置包括：

第一传输台，其表面设置有第一容置槽，所述第一容置槽用于单粒容置所述待分选物；所述第一容置槽沿所述第一传输台的长度方向以及沿所述第一传输台的宽度方向均规则排列；振动装置，所述振动装置设置在所述第一传输台的背面，用于振动所述第一传输台使得待分选物均匀分布在所述第一容置槽中而呈单粒分布；第二传输台，沿所述第一传输台的长度方向，间隔设置所述第一传输台的一端；转移装置，架设在所述第一传输台和所述第二传输台上方，用于将所述第一传输台上待分选物呈单粒分布的转移至所述第二传输台；分选装置，设置在所述第二传输台上，用于将所述第二传输台上呈单粒分布的待分选物进行单粒分选。

如上所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其中，优选的是，所述转移装置包括：第一竖直支撑架，设置在所述第一传输台上；第二竖直支撑架，设置在所述第二传输台上；水平支撑架，其两端分别架设在所述第一竖直支撑架和所述第二竖直支撑架上；待分选物加载装置，可移动的设置在所述水平支撑架上，用于将所述第一传输台上待分选物呈单粒分布的转移至所述第二传输台。

如上所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其中，优选的是，所述待分选物加载装置包括：吸盘，其上设置有与规则排列的所述第一容置槽的部分和/或全部一一对应的吸嘴；电动控制可升降连接杆，其一端固定连接所述吸盘，另一端连接所述水平支撑架。

如上所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其中，优选的是，所述吸嘴在沿所述第一传输台的长度方向上与所述规则排列的第一容置槽的部分一一对应；所述吸嘴在沿所述第一传输台的宽度方向上与所述规则排列的第一容置槽的全部一一对应。

如上所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其中，优选的是，所述第二传输台包括：沿所述第一传输台的长度方向并排设置的多条传送带，且各所述传送带的传送方向沿所述第一传输台的长度方向的延伸；所述传送带的数量等于沿所述第一传输台的宽度方向规则排列的所述第一容置槽的数量；所有所述传送带沿所述第一传输台的宽度方向对称分布，且沿所述第一传输台的长度方向，由各所述传送带分布的对称中心朝向两边的方向，各所述传送带的长度方向依次缩短。

如上所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其中，优选的是，所述分选装置包括：多组对应不同参数等级的子选装置，各组所述子选装置分别设置在所述第二传输台的两相对侧，其中：一个所述参数等级对应一个所述子选装置，所述子选装置用于将对应等级的待分选物从所述第二传输台分选走。

如上所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其中，优选的是，所述子选装置包括：可旋转毛刷，所述可旋转毛刷旋转时可经过所述第二传输台的表面将对应等级的待分选物从所述第二传输台分选走；第一旋转电机，用于控制所述可旋转毛刷旋转；

或，所述子选装置包括：由第一电磁阀控制的第一吹气管道，所述第一吹气管道的一端延伸至所述第二传输台的表面将对应等级的待分选物从所述第二传输台分选走。

如上所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其中，优选的是，所述分选装置还包括：图像识别检测系统，用于获得转移至所述第二传输台上的呈单粒分布的所述待分选物的参数等级；第一控制装置，一端连接所述图像识别检测系统，另一端连接所述第一旋转电机或所述第一电磁阀，用于根据所述待分选物的参数等级控制所述第一旋转电机或所述第一电磁阀工作。

如上所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其中，优选的是，所述分选装置还包括：时间记录装置，用于记录各所述待分选物到达对应参数等级的所述可旋转毛刷处或所述第一吹气管道的时间；所述时间记录装置的输出端连接所述第一控制装置的输入端。

如上所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其中，优选的是，所述传送筛选装置还包括：送料容器，所述送料容器内部设置有用于盛放待分选物的旋转盘，所述送料容器的侧壁设置有多通道出料口；所述多通道出料口连接所述第一传输台远离所述第二传输台的一端。

与现有技术相比，本申请的用于单粒待分选物筛选的传送筛选装置，通过第一传输台、设置在第一传输台表面的用于单粒容置待分选物的第一容置槽以及设置在第一传输台背面的振动装置，使得待分选物在第一传输台表面呈单粒分布；通过设置间隔设置的第一传输台和第二传输台、以及架设在第一传输台和第二传输台之间的用于待分选物呈单粒分布的转移装置，实现了第一传输台上呈单粒分布的待分选物的转移，得到了在第二传输台上呈空间状态稳定且单粒分布的状态，在该状态下进行分选，不仅能够保证待分选物分选过程中单粒分布稳定性，还能够保证部分选工作的有效进行。

附图说明

图1是本申请提供的一种实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置的结构示意图；

附图标记说明：1-第一传输台，2-分选装置，3-第二传输台，4-转移装置。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本申请的实施例提供了一种实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，用于待分选物的传送以及按照参数等级进行单粒分选。

需要说明的是，本申请的传送筛选装置所适用的单粒待分选物包括但不限于完整种子、植物完整果实、以及经加工而成一定尺寸规格的呈单粒形态的植物部分种子或者呈单粒形态的植物部分果实。

尽管公知的，种子指植物的胚珠经受精后长成的结构，但是一定条件下能否萌发成新的植物体。但是本领域技术人员可以理解的是，按需加工之后的种子将不再满足“一定条件下萌发成新的植物体”的条件。

因此，本申请的单粒待分选物为种子时，例如但不限于谷物种子，例如大米种子、小麦种子、大豆种子等；坚果种子，例如板栗、腰果等；蔬菜种子，例如白菜种子、辣椒种子等；水果种子，例如枇杷种子、苹果种子；可以理解的是，在此无法一一穷尽列举种子的种类，本申请保护的单粒种子筛选的传送筛选装置适用于任何需要单粒分选的植物种子，并不受限一定条件下萌发成新的植物体，各种种子可以按需进行不同处理，例如切割等物理处理，或者焙烤或者炮制等化学处理，进而需要监测的参数不一样，只需要按应用场景设置对应的检测参数以及参数等级即可。检测参数包括但不限于：用于衡量发芽率的活力参数、用于表示存储情况的湿度参数、用于表示外观质量的色泽度参数和饱满度参数等等，本申请不一一罗列。

同样的，本申请的单粒待分选物为植物果实的时候，例如但不限于棕榈科植物的种子，例如槟榔果。其处理以及对应检测参数设置同植物种子，所以在此不在赘述。

另外，需要说明的是，借助图像识别技术获得各参数的过程均可以通过现有的图像识别技术实现，且不属于本申请保护的内容，因此，本申请并不做详细论述。

实施例1：

如图1所示，本申请提供的一种实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，包括：第一传输台1、振动装置、转移装置4、第二传输台3和分选装置2。

其中：第一传输台1的表面设置有规则排列的第一容置槽，每个所述第一容置槽用于容置一粒的所述待分选物，即通过规则排列第一容置槽实现所述待分选物的空间的单粒分布；所述第一容置槽沿所述第一传输台1的长度方向以及沿所述第一传输台1的宽度方向均规则排列。

所述振动装置设置在所述第一传输台1的背面，用于振动所述第一传输台1使得待分选物均匀分布在所述第一容置槽中而呈单粒分布。

第二传输台3沿所述第一传输台1的长度方向，间隔设置所述第一传输台1的一端。

转移装置4架设在所述第一传输台1和所述第二传输台3上方，用于将所述第一传输台1上待分选物呈单粒分布的转移至所述第二传输台3。

分选装置2设置在所述第二传输台3上，用于将所述第二传输台3上呈单粒分布的待分选物进行单粒分选。

作为本实施例的优选技术方案，所述转移装置4包括：第一竖直支撑架、第二竖直支撑架和水平支撑架。

其中：第一竖直支撑架设置在所述第一传输台1上；第二竖直支撑架设置在所述第二传输台3上；水平支撑架的两端分别架设在所述第一竖直支撑架和所述第二竖直支撑架上；待分选物加载装置可移动的设置在所述水平支撑架上，用于将所述第一传输台1上待分选物呈单粒分布的转移至所述第二传输台3。

作为本实施例的优选技术方案，所述待分选物加载装置包括：吸盘和电动控制可升降连接杆。

其中：吸盘上设置有与规则排列的所述第一容置槽的部分和/或全部一一对应的吸嘴；电动控制可升降连接杆的一端固定连接所述吸盘，另一端连接所述水平支撑架。

作为本实施例的优选技术方案，所述吸嘴在沿所述第一传输台1的长度方向上与所述规则排列的第一容置槽的部分一一对应；所述吸嘴在沿所述第一传输台1的宽度方向上与所述规则排列的第一容置槽的全部一一对应。

作为本实施例的优选技术方案，所述第二传输台3包括：沿所述第一传输台1的长度方向并排设置的多条传送带，且各所述传送带的传送方向沿所述第一传输台1的长度方向的延伸；所述传送带的数量等于沿所述第一传输台1的宽度方向规则排列的所述第一容置槽的数量；所有所述传送带沿所述第一传输台1的宽度方向对称分布，且沿所述第一传输台1的长度方向，由各所述传送带分布的对称中心朝向两边的方向，各所述传送带的长度方向依次缩短。

作为本实施例的优选技术方案，所述分选装置2包括：多组对应不同参数等级的子选装置，各组所述子选装置分别设置在所述第二传输台3的两相对侧，其中：一个所述参数等级对应一个所述子选装置，所述子选装置用于将对应等级的待分选物从所述第二传输台3分选走。

作为本实施例的优选技术方案，所述子选装置包括：可旋转毛刷和第一旋转电机，其中：所述可旋转毛刷旋转时可经过所述第二传输台3的表面将对应等级的待分选物从所述第二传输台3分选走；第一旋转电机用于控制所述可旋转毛刷旋转；

作为本实施例的另一优选技术方案，所述子选装置包括：由第一电磁阀控制的第一吹气管道；其中：所述第一吹气管道的一端延伸至所述第二传输台3的表面将对应等级的待分选物从所述第二传输台3分选走。

作为本实施例的优选技术方案，所述分选装置2还包括：图像识别检测系统和第一控制装置。其中：图像识别检测系统用于获得转移至所述第二传输台3上的呈单粒分布的所述待分选物的参数等级；第一控制装置的一端连接所述图像识别检测系统，另一端连接所述第一旋转电机或所述第一电磁阀，用于根据所述待分选物的参数等级控制所述第一旋转电机或所述第一电磁阀工作。

作为本实施例的优选技术方案，所述分选装置2还包括时间记录装置；其中：时间记录装置用于记录各所述待分选物到达对应参数等级的所述可旋转毛刷处或所述第一吹气管道的时间；所述时间记录装置的输出端连接所述第一控制装置的输入端的输入端。

作为本实施例的优选技术方案，所述传送筛选装置还包括：送料容器，所述送料容器内部设置有用于盛放待分选物的旋转盘，所述送料容器的侧壁设置有多通道出料口；所述多通道出料口连接所述第一传输台1远离所述第二传输台3的一端。

本申请的用于单粒待分选物筛选的传送筛选装置，通过第一传输台1、设置在第一传输台1表面的用于单粒容置待分选物的第一容置槽以及设置在第一传输台1背面的振动装置，使得待分选物在第一传输台1表面呈单粒分布；通过设置间隔设置的第一传输台1和第二传输台3、以及架设在第一传输台1和第二传输台3之间的用于待分选物呈单粒分布的转移装置4，实现了第一传输台1上呈单粒分布的待分选物的转移，得到了在第二传输台3上呈空间状态稳定且单粒分布的状态，在该状态下进行分选，不仅能够保证待分选物分选过程中单粒分布稳定性，还能够保证部分选工作的有效进行。

实施例2：

需要说明的是，本实施例的待分选物为完整的种子，对应的以种子的活力等级作为参数，因此，下文的参数等级等同于活力等级参数，下文将不再赘述。所采用的图像识别技术也是能够实现种子活力检测的图像识别技术，例如高光谱图像识别技术。

如图1所示，本申请提供的所述传送筛选装置包括第一传输台1、振动装置、第二传输台3、转移装置4和分选装置2。

其中：第一传输台1的表面设置有规则排列的第一容置槽，每个所述第一容置槽用于容置一粒所述待分选物，即通过规则排列第一容置槽实现所述待分选物的空间的单粒分布，在本实施例中，所述待分选物即植物种子；

且，在本实施例中，第一传输台1的表面设置有规则排列的第一容置槽是指第一传输台1的表面设置有多个第一容置槽，多个所述第一容置槽沿所述第一传输台1的长度方向以及沿所述第一传输台1的宽度方向均规则排列；

所述振动装置设置在所述第一传输台1的背面，用于振动所述第一传输台1使得待检测种子均匀分布在所述第一容置槽中而呈单粒分布。

可以理解的是，第一传输台1为传送带形成的平台，即传送带本身，可以由一条宽度较宽的传送带形成，也可以多条宽度较窄的传送台并排形成。第一传输台1的表面是指第一传输台1用于传送待检测种子的表面，而第一传输台1的背面是指与第一传输台1的表面相对的表面。本实施为保证振动装置振动时，各待检测种子能够快速稳定的分布在第一容置槽内，本实施例优选第一传输台1由一条宽度较宽的传送带形成，避免了多条宽度较窄的传送台并排形成第一传输台1时存在的传送带与传送带之间的间隙对种子的均匀分布带来的不利影响。

另外，可以理解的是，第一传输台1的长度方向是指传送带的传送方向，而所述第一传输台1的宽度方向是指垂直传送带的传送方向的方向。而第一容置槽沿所述第一传输台1的长度方向以及沿所述第一传输台1的宽度方向均规则排列，可以理解为：第一容置槽沿所述第一传输台1的长度方向规则排列，第一容置槽沿所述第一传输台1的宽度方向均规则排列，且两个方向的排列间隔可以一样或者不一样。本实施例优选两个方向的排列间隔一样。

其中，第二传输台3沿所述第一传输台1的长度方向，间隔设置所述第一传输台1的一端。可以理解的是，第二传输台3亦通过传送带实现，用于单粒分布的待检测种子的分选传送。

需要说明的是，第二传输台3间隔设置所述第一传输台1的一端，即第二传输台3与第一传输台1之间间隔一定距离，可以避免两者紧邻设置或者采用同一条传送带实现时存在的第一传输台1的振动对第二传输台3的影响，保证了第二传输台3的稳定性，为待检测种子的分选创造了条件。

对应待检测种子在间隔设置的第一传输台1和第二传输台3之间的转移需求，该传送筛选装置的转移装置4，架设在所述第一传输台1和所述第二传输台3上方，用于将所述第一传输台1上待检测种子呈单粒分布的转移至所述第二传输台3；换言之，是用于将所述第一传输台1上呈单粒分布的待检测种子呈单粒分布的转移至所述第二传输台3。

而传送筛选装置的分选装置2，设置在所述第二传输台3上，用于将所述第二传输台3上呈单粒分布的待检测种子进行单粒分选。

本申请的单粒种子筛选的传送筛选装置，通过第一传输台1、设置在第一传输台1表面的用于单粒容置待分选物的第一容置槽以及设置在第一传输台1背面的振动装置，使得待分选物在第一传输台1表面呈单粒分布；通过间隔设置的第一传输台1和第二传输台3、以及架设在第一传输台1和第二传输台3之间的用于待检测种子呈单粒分布的转移装置4，实现了第一传输台1上呈单粒分布的待检测种子的转移，得到了在第二传输台3上呈空间状态稳定且单粒分布的状态，在该状态下进行分选，不仅能够保证种子分选过程中的种子的单粒分布稳定性，还能够保证部种子分选工作的有效进行。

作为本实施例的优选实施方式，所述转移装置4包括：第一竖直支撑架、第二竖直支撑架、水平支撑架和种子加载装置。

第一竖直支撑架设置在所述第一传输台1上；第二竖直支撑架设置在所述第二传输台3上；水平支撑架的两端分别架设在所述第一竖直支撑架和所述第二竖直支撑架上；种子加载装置可移动的设置在所述水平支撑架上，用于将所述第一传输台1上待检测种子呈单粒分布的转移至所述第二传输台3。

需要说明的是，第一竖直支撑架和第二竖直支撑架仅提供竖直支撑作用，其具体形状不做具体限制，可以为三脚架、倒U型架等。而水平支撑架作为支撑种子加载装置水平移动的装置，可以借助步进电机轴实现，也可以借助水平固定杆以及设置在水平固定杆上的位移可控滑块实现，在此不做过多描述。

作为本实施例的优选实施方式，所述种子加载装置包括用于吸载种子的吸盘和控制吸盘上下移动的电动控制可升降连接杆。

需要说明的是，吸盘用于吸载种子的一面设置有吸嘴，即吸盘上设置有与规则排列的所述第一容置槽的部分和/或全部一一对应的吸嘴的表述；具体的，所述吸嘴在沿所述第一传输台1的长度方向上与所述规则排列的第一容置槽的部分一一对应；所述吸嘴在沿所述第一传输台1的宽度方向上与所述规则排列的第一容置槽的全部一一对应，使得吸嘴为规则排列的阵列吸嘴，阵列吸嘴的排布阵列为规则排列的第一容置槽阵列的一部分，以方便实现吸盘一次对通过规则排列的第一容置槽而呈规则单粒排布的待检测种子的部分转移。另外，吸嘴采用软橡胶材料制备，其吸口处的形状与待吸种子的形状的一半以上相同，以通过吸力较好的吸载种子，例如吸嘴的形状可以为锥形、半椭圆形等。吸盘通过其上设置有电磁控制阀的管道连接有空气压缩机，以控制吸盘的吸嘴对待吸载种子的吸载和卸载。电动控制可升降连接杆的一端固定连接所述吸盘，另一端连接所述水平支撑架。

种子加载装置在工作的时候，吸盘整体移动至第一传输台1表面，且保证吸嘴阵列与单粒分布的种子对准，然后通过电动控制可升降连接杆使得吸盘整体下移，挤压种子并在气体吸附作用下实现种子吸载，然后，吸盘整体上移并平移至第二传输台3上方，之后下移至第二传输台3表面，通过吸力释放(即吸气的断开)实现种子的卸载，完成待检测种子的一次搬运。然后，种子加载装置重复以上动作，实现种子从第一传输台1至第二传输台3的持续搬运。

作为本实施例的优选实施方式，所述第二传输台3包括：沿所述第一传输台1的长度方向并排设置的多条传送带，且各所述传送带的传送方向沿所述第一传输台1的长度方向的延伸；所述传送带的数量等于沿所述第一传输台1的宽度方向规则排列的所述第一容置槽的数量；所有所述传送带沿所述第一传输台1的宽度方向对称分布，且沿所述第一传输台1的长度方向，由各所述传送带分布的对称中心朝向两边的方向，各所述传送带的长度方向依次缩短。

作为本实施例的优选实施方式，分选装置2包括：多组对应不同参数等级的子选装置，分别设置在所述第二传输台3的两相对侧，其中：一个所述参数等级对应一个所述子选装置，所述子选装置用于将对应等级的待检测种子从所述第二传输台3分选走，可以分选至对应等级种子收集箱。

具体而言，所述子选装置包括：可旋转毛刷，所述可旋转毛刷旋转时可经过所述第二传输台3的表面将对应等级的待检测种子从所述第二传输台3分选走，例如：分选至对应等级种子收集箱；第一旋转电机，用于控制所述可旋转毛刷旋转。

在具体实施的时候，所述可旋转毛刷包括旋转轴、至少一个刷柄、以及刷毛，其中：旋转轴固定设置在所述对称台阶传输带的侧边，旋转轴由所述第一旋转电机控制旋转；各所述刷柄垂直所述旋转轴设置且沿所述旋转轴的周向均匀设置；刷毛固定设置在所述刷柄远离所述旋转轴的端部。

需要说明的是，在工作的初始状态，可以把其中一个刷柄与第二传输台设置成一定角度，即预设角度，例如小于等于90°，优选30°、45°，然后根据预设角度以及第二传输台的传输速度设置刷柄围绕旋转轴的每次触发时的旋转角度和旋转速度，保证刷柄的远离旋转轴的一端和对应的待分选物能够时间和空间重合，以实现分选；之后，刷柄继续旋转，并恢复原位，以提供下次分选工作所需要的条件；或，刷柄保持原位，等待下次触发，以借助其它刷柄实现下次分选工作；前者适用于只设置一个刷柄的情况，而后者适用于设置至少两个刷柄的情况。本实施例优选设置四个刷柄，任意两相邻刷柄之间的夹角为90°，初始状态，其中两刷柄与第二传输台的夹角为正负45°，刷柄每次触发旋转90°。

需要说明的是，根据预设角度以及第二传输台的传输速度设置刷柄围绕旋转轴的每次触发时的旋转角度和旋转速度的具体实现过程，简单描述如下：

将判定后的该活力等级信号标记入该种子坐标，计算该种子在第N条传送带上移动到相应刷柄的距离和时间。

距离S为相应刷柄在第N条传送带上的位置,进而计算出分选时间Tn＝SN/v，其中，v为传送带，即第二传输台的传输速度。将Tn为上位机记分选所需时间，进行计时，待计时结束发送分选信号脉冲给第一旋转电机，第一旋转电机进行轴转动带动转柄将种子从轨道上踢出，进而实现分选。

同一条传送带上设置1至X个步进电机，分别对应1至X个不同活力等级的待分选物收纳盒，第0个等级对应的分选物随着传送带移动落入传送带末端的收纳盒中。

通过以上描述可知，本申请提供了由多条长度不一的并排设置的传送带实现的对称台阶式的所述第二传输台3，又称对称台阶传输台。在设置的时候，优选每个台阶的长度相同，即由各所述传送带分布的对称中心朝向两边的方向，各所述传送带的长度方向依次等间距递减缩短。换言之，即由各所述传送带分布两边的方向朝向对称中心，各所述传送带的长度方向依次等间距递增增加。

配合该对称台阶传输台使用的是设置在对称台阶传输台两相对侧的多组子选装置，每组子选装置设置在对称台阶传输台的一个台阶侧面上，且每组子选装置包括对应不同参数等级的多个子选装置，在本实施例中，即每组子选装置包括对应不同种子活力等级的多个子选装置，例如，每组设置3个活力等级，则每组子选装置包括3个子选装置。

每个传送带的一侧均设置一组子选装置，该组子选装置用于该传送带上的一组种子的分选。需要说明的是，每个传送带的一侧设置的一组子选装置位于该传送带与其它传送带不重合的地方，即沿对称台阶传输台的长度方向，设置在对称台阶传输台的侧边上，用于在每个侧边上实现一组种子的活力分选。

由于所述传送带的数量等于沿所述第一传输台1的宽度方向规则排列的所述第一容置槽的数量；所有所述传送带沿所述第一传输台1的宽度方向对称分布，且沿所述第一传输台1的长度方向，各所述传送带的长度方向依次等间距递减缩短，进而形成对称台阶传输台，对称台阶传输台的两相对侧的每个侧边上均设置有一组子选装置，因此，对称台阶传输台的一侧设置的子选装置的组数为沿所述第一传输台1的宽度方向规则排列的所述第一容置槽的数量的一半。请继续结合图1所示，沿所述第一传输台1的宽度方向规则排列的所述第一容置槽的数量为10，所述传送带的数量为10，对称台阶传输台的一侧设置的子选装置的组数为5。

作为本实施例的优选方案，所述分选装置2还包括图像识别检测系统和第一控制装置。图像识别检测系统用于获得转移至所述第二传输台3上的呈单粒分布的所述待检测种子的参数等级，即种子活力等级；第一控制装置一端连接所述图像识别检测系统，另一端连接所述第一旋转电机，用于根据所述待检测种子的参数等级控制所述第一旋转电机工作。

在具体实施的时候，图像识别检测系统包括获得图像的相机和带有图像处理获得活力等级的软件的上位机。其中，获得图像的相机可以为高光谱相机，高光谱相机设置在所述对称台阶传输带的端部上方，用于获得放置在所述多条并排设置的传送带的端部的所述单粒分布种子的高光谱图像；而带有图像处理获得活力等级的软件的上位机连接所述高光谱相机，用于根据所述高光谱图像获得所述单粒分布种子的活力等级；其中：所述上位机的输出端连接所述第一控制装置。

需要说明的是，本申请借助利用高光谱相机对待检测种子表面信息进行采集并上传至图像处理装置。图像处理装置包括但不限于上位机、计算机、可编程逻辑阵列FPGA等，且图像处理装置内部存储有待测量种子光谱与活力等级对应关系数据库，通过对比和分析，快速准确获得待检测种子的活力等级。然后根据获得的活力等级对待检测种子进行等级分选。

需要说明的是，本申请利用高光谱技术实现种子活力检测的工作有先例可循，例如但不限于：Mo等人《International Conference on Quality Control by ArtificialVision》上公开的“Hyperspectral imaging using flickerless active LEDillumination”利用基于LED光源的高光谱反射图像，区分有活力和无活力的辣椒种子；A hn等人在《F o odEngineeringProgress》上公开的“Development of non-d estructive qualitymeasurement technique for cabbage seed using hyperspectralreflectanceimaging”提到了利用荧光高光谱反射图像技术研究了卷心菜种子活力的识别；Nansen等人在《Optik-International Journal for Light and Electron Optics》上公开的“Use oflocal fuzzy variance to extract the scattered regions of spatialstray lightinfluence in hyperspectral images”提到了利用高光谱图像研究了3种澳大利亚数目种子的发芽能力随老化时间的退化问题。可见，高光谱图像是现有的一种高效而且精准的测量种子活力的技术，本申请只使用高光谱技术进行种子活力的检测的概念，并不对围绕该技术进行的数据处理过程，即根据获得高光谱图像获得种子活力等级的过程，做详细介绍。

作为本实施例的优选方案，所述分选装置2还包括：时间记录装置，用于记录各所述待检测种子到达对应参数等级的所述可旋转毛刷处的时间；所述时间记录装置的输出端连接所述第一控制装置的输入端。

在具体实施的时候，所述时间记录装置包括：用于记录各所述传送带的传送速度编码器、用于记录各所述对应不同活力等级的子选装置在所述对称台阶传输带上的位置的位置记录仪、以及用于根据所述传送速度和所述位置计算所述单粒分布种子到达对应活力等级的所述子选装置的时间的计算装置。其中：计算装置的输出端连接第一控制装置的输入端。

作为本实施例的优选方案，所述传送筛选装置还包括：送料容器，所述送料容器内部设置有用于盛放待检测种子的旋转盘，所述送料容器的侧壁设置有多通道出料口；所述多通道出料口连接所述第一传输台1远离所述第二传输台3的一端。

本申请提供的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，在工作的时候，先将待检测种子放置在送料容器的旋转盘上，旋转盘旋转使得待检测种子在离心力的作用下运动至多通道出料口，并通过多通道出料口运送至所述第一传输台1远离所述第二传输台3的一端。

然后待检测种子在第一传输台1上输送并呈单粒分布，该过程中，在第一传输台1下方的振动装置的振动作用下，待检测种子在第一传输台1表面上的规则排布的第一容置槽中均匀分布，直至第一传输台1上的所有规则排布的第一容置槽中均盛放待检测种子。

然后启动转移装置4的种子加载装置的吸盘，使得吸盘整体移动至第一传输台1表面，且保证吸嘴阵列与单粒分布的种子对准，然后通过电动控制可升降连接杆使得吸盘整体下移，挤压种子并在气体吸附作用下实现种子吸载，然后，吸盘整体上移以及平移至第二传输台3上方，之后下移至第二传输台3的端部表面，通过吸力释放(即吸气的断开)实现种子的卸载，进而实现待检测种子从第一传输台1至第二传输台3的输送。

第二传输台3靠近第一传输台1一端的上方设置的高光谱相机，高光谱相机获得放置在第二传输台3的端部的所述单粒分布种子的高光谱图像，并把该高光谱图像上传给带有图像处理软件的上位机进行处理获得待检测种子的活力等级，所述上位机的输出端连接所述第一控制装置。

第一控制装置的输出端连接分选装置2的子选装置，当具有测定活力等级的待分选种子在第二传输台3上被输送至对应的子选装置时，第一控制装置控制对应的子选装置工作，使得该活力等级的种子被分选。

整个工作过程中，通过设置间隔设置的第一传输台1和第二传输台3、以及架设在第一传输台1和第二传输台3之间的用于待检测种子呈单粒分布的转移装置4，实现了待检测种子的单粒分布的设置以及单粒分布的转移，得到了在第二传输台3上呈空间状态稳定且单粒分布的状态，在该状态下进行分选，不仅能够保证种子分选过程中的种子的单粒分布稳定性，还能够保证部种子分选工作的有效进行。

实施例3：

需要说明的是，本实施例的待分选物为经过物理切割处理和/或经过化学处理的槟榔果，对应的以槟榔果的物理处理后的外观尺寸和/或化学处理后的性质，包括但不限于成分，作为参数，因此，下文的参数等级等同于外观尺寸等级参数和/或性能参数等级，下文将不再赘述。所采用的图像识别技术也是能够实现果实外观尺寸和/或性能检测的图像识别技术，例如高光谱图像识别技术。

如图1所示，本申请提供的所述传送筛选装置包括第一传输台1、振动装置、第二传输台3、转移装置4和分选装置2。

其中：第一传输台1的表面设置有第一容置槽，所述第一容置槽用于容置单粒的所述待分选物，即槟榔果实；

所述第一容置槽沿所述第一传输台1的长度方向以及沿所述第一传输台1的宽度方向均规则排列；

所述振动装置设置在所述第一传输台1的背面，用于振动所述第一传输台1使得待检测槟榔果均匀分布在所述第一容置槽中而呈单粒分布。

可以理解的是，第一传输台1为传送带形成的平台，即传送带本身，可以由一条宽度较宽的传送带形成，也可以多条宽度较窄的传送台并排形成。第一传输台1的表面是指第一传输台1用于传送待检测槟榔果的表面，而第一传输台1的背面是指与第一传输台1的表面相对的表面。本实施为保证振动装置振动时，各待检测槟榔果能够快速稳定的分布在第一容置槽内，本实施例优选第一传输台1由一条宽度较宽的传送带形成，避免了多条宽度较窄的传送台并排形成第一传输台1时存在的传送带与传送带之间的间隙对槟榔果的均匀分布带来的不利影响。

另外，可以理解的是，第一传输台1的长度方向是指传送带的传送方向，而所述第一传输台1的宽度方向是指垂直传送带的传送方向的方向。而第一容置槽沿所述第一传输台1的长度方向以及沿所述第一传输台1的宽度方向均规则排列，可以理解为：第一容置槽沿所述第一传输台1的长度方向规则排列，第一容置槽沿所述第一传输台1的宽度方向均规则排列，且两个方向的排列间隔可以一样或者不一样。本实施例优选两个方向的排列间隔一样。

其中，第二传输台3沿所述第一传输台1的长度方向，间隔设置所述第一传输台1的一端。可以理解的是，第二传输台3亦通过传送带实现，用于单粒分布的待检测槟榔果的分选传送。

需要说明的是，第二传输台3间隔设置所述第一传输台1的一端，即第二传输台3与第一传输台1之间间隔一定距离，可以避免两者紧邻设置或者采用同一条传送带实现时存在的第一传输台1的振动对第二传输台3的影响，保证了第二传输台3的稳定性，为待检测槟榔果的分选创造了条件。

对应待检测槟榔果在间隔设置的第一传输台1和第二传输台3之间的转移需求，该传送筛选装置的转移装置4，架设在所述第一传输台1和所述第二传输台3上方，用于将所述第一传输台1上待检测槟榔果呈单粒分布的转移至所述第二传输台3；换言之，是用于将所述第一传输台1上呈单粒分布的待检测槟榔果呈单粒分布的转移至所述第二传输台3。

而传送筛选装置的分选装置2，设置在所述第二传输台3上，用于将所述第二传输台3上呈单粒分布的待检测槟榔果进行单粒分选。

本申请的单粒槟榔果筛选的传送筛选装置，通过间隔设置的第一传输台1和第二传输台3、以及架设在第一传输台1和第二传输台3之间的用于待检测槟榔果呈单粒分布的转移装置4，实现了待检测槟榔果的单粒分布的设置以及单粒分布的转移，得到了在第二传输台3上呈空间状态稳定且单粒分布的状态，在该状态下进行分选，不仅能够保证槟榔果分选过程中的槟榔果的单粒分布稳定性，还能够保证部槟榔果分选工作的有效进行。

作为本实施例的优选实施方式，所述转移装置4包括：第一竖直支撑架、第二竖直支撑架、水平支撑架和槟榔果加载装置。

第一竖直支撑架设置在所述第一传输台1上；第二竖直支撑架设置在所述第二传输台3上；水平支撑架的两端分别架设在所述第一竖直支撑架和所述第二竖直支撑架上；槟榔果加载装置可移动的设置在所述水平支撑架上，用于将所述第一传输台1上待检测槟榔果呈单粒分布的转移至所述第二传输台3。

需要说明的是，第一竖直支撑架和第二竖直支撑架仅提供竖直支撑作用，其具体形状不做具体限制，可以为三脚架、倒U型架等。而水平支撑架作为支撑槟榔果加载装置水平移动的装置，可以借助步进电机轴实现，也可以借助水平固定杆以及设置在水平固定杆上的位移可控滑块实现，在此不做过多描述。

作为本实施例的优选实施方式，所述槟榔果加载装置包括用于吸载槟榔果的吸盘和控制吸盘上下移动的电动控制可升降连接杆。

需要说明的是，吸盘用于吸载槟榔果的一面设置有吸嘴，即吸盘上设置有与规则排列的所述第一容置槽的部分和/或全部一一对应的吸嘴的表述；具体的，所述吸嘴在沿所述第一传输台1的长度方向上与所述规则排列的第一容置槽的部分一一对应；所述吸嘴在沿所述第一传输台1的宽度方向上与所述规则排列的第一容置槽的全部一一对应，使得吸嘴为规则排列的阵列吸嘴，阵列吸嘴的排布阵列为规则排列的第一容置槽阵列的一部分，以方便实现吸盘一次对通过规则排列的第一容置槽而呈规则单粒排布的待检测槟榔果的部分转移。另外，吸嘴采用软橡胶材料制备，其吸口处的形状与待吸槟榔果的形状的一半以上相同，以通过吸力较好的吸载槟榔果，例如吸嘴的形状可以为锥形、半椭圆形等。吸盘通过其上设置有电磁控制阀的管道连接有空气压缩机，以控制吸盘的吸嘴对待吸载槟榔果的吸载和卸载。电动控制可升降连接杆的一端固定连接所述吸盘，另一端连接所述水平支撑架。

槟榔果加载装置在工作的时候，吸盘整体移动至第一传输台1表面，且保证吸嘴阵列与单粒分布的槟榔果对准，然后通过电动控制可升降连接杆使得吸盘整体下移，挤压槟榔果并在气体吸附作用下实现槟榔果吸载，然后，吸盘整体上移并平移至第二传输台3上方，之后下移至第二传输台3表面，通过吸力释放(即吸气的断开)实现槟榔果的卸载，完成待检测槟榔果的一次搬运。然后，槟榔果加载装置重复以上动作，实现槟榔果从第一传输台1至第二传输台3的持续搬运。

作为本实施例的优选实施方式，所述第二传输台3包括：沿所述第一传输台1的长度方向并排设置的多条传送带，且各所述传送带的传送方向沿所述第一传输台1的长度方向的延伸；所述传送带的数量等于沿所述第一传输台1的宽度方向规则排列的所述第一容置槽的数量；所有所述传送带沿所述第一传输台1的宽度方向对称分布，且沿所述第一传输台1的长度方向，由各所述传送带分布的对称中心朝向两边的方向，各所述传送带的长度方向依次缩短。

作为本实施例的优选实施方式，分选装置2包括：多组对应不同参数等级的子选装置，分别设置在所述第二传输台3的两相对侧，其中：一个所述参数等级对应一个所述子选装置，所述子选装置用于将对应等级的待检测槟榔果从所述第二传输台3分选走，可以分选至对应等级槟榔果收集箱。

具体而言，所述子选装置包括：可旋转毛刷，所述可旋转毛刷旋转时可经过所述第二传输台3的表面将对应等级的待检测槟榔果从所述第二传输台3分选走，例如：分选至对应等级槟榔果收集箱；第一旋转电机，用于控制所述可旋转毛刷旋转。

在具体实施的时候，所述可旋转毛刷包括：固定设置在所述对称台阶传输带的侧边的旋转轴，旋转轴由所述第一旋转电机控制旋转；至少一个刷柄，且各所述刷柄垂直所述旋转轴设置且沿所述旋转轴的周向均匀设置；刷毛，固定设置在所述刷柄远离所述旋转轴的端部。

需要说明的是，在工作的初始状态，可以把其中一个刷柄与第二传输台设置成一定角度，然后根据第二传输台的传输速度设置刷柄围绕旋转轴的旋转速度，保证刷柄从被触发旋转到旋转结束在待分选物经过时可以经过第二传输台分选待分选物，并可以提供下次分选工作所需要的条件。具体的，当只设置一个刷柄时，刷柄与第二传输台的上表面设置成一定角度，即预设角度，例如小于等于90°，优选30°、45°，然后根据预设角度以及第二传输台的传输速度设置刷柄围绕旋转轴的每次触发时的旋转角度和旋转速度，保证刷柄的远离旋转轴的一端和对应的待分选物能够时间和空间重合，以实现分选；之后，刷柄继续旋转，并恢复原位，以提供下次分选工作所需要的条件；或，刷柄保持原位，等待下次触发，以借助其它刷柄实现下次分选工作；前者适用于只设置一个刷柄的情况，而后者适用于设置至少两个刷柄的情况。本实施例优选设置四个刷柄，任意两相邻刷柄之间的夹角为90°，初始状态，其中两刷柄与第二传输台的夹角为正负45°，刷柄每次触发旋转90°。

需要说明的是，根据预设角度以及第二传输台的传输速度设置刷柄围绕旋转轴的每次触发时的旋转角度和旋转速度的具体实现过程，简单描述如下：

将判定后的该活力等级信号标记入该种子坐标，计算该种子在第N条传送带上移动到相应刷柄的距离和时间。

距离S为相应刷柄在第N条传送带上的位置,进而计算出分选时间Tn＝SN/v，其中，v为传送带，即第二传输台的传输速度。将Tn为上位机记分选所需时间，进行计时，待计时结束发送分选信号脉冲给第一旋转电机，第一旋转电机进行轴转动带动转柄将种子从轨道上踢出，进而实现分选。

同一条传送带上设置1至X个步进电机，分别对应1至X个不同活力等级的待分选物收纳盒，第0个等级对应的分选物随着传送带移动落入传送带末端的收纳盒中。

通过以上描述可知，本申请提供了由多条长度不一的并排设置的传送带实现的对称台阶式的所述第二传输台3，又称对称台阶传输台。在设置的时候，优选每个台阶的长度相同，即由各所述传送带分布的对称中心朝向两边的方向，各所述传送带的长度方向依次等间距递减缩短。换言之，即由各所述传送带分布两边的方向朝向对称中心，各所述传送带的长度方向依次等间距递增增加。

配合该对称台阶传输台使用的是设置在对称台阶传输台两相对侧的多组子选装置，每组子选装置包括对应不同参数等级的多个子选装置，在本实施例中，即每组子选装置包括对应不同槟榔果参数等级的多个子选装置，例如，每组设置3个参数等级，则每组子选装置包括3个子选装置。

每个传送带的一侧均设置一组子选装置，该组子选装置用于该传送带上的一组槟榔果的分选。需要说明的是，每个传送带的一侧设置的一组子选装置位于该传送带与其它传送带不重合的地方，即沿对称台阶传输台的长度方向，设置在对称台阶传输台的侧边上，用于在每个侧边上实现一组槟榔果的参数分选。

由于所述传送带的数量等于沿所述第一传输台1的宽度方向规则排列的所述第一容置槽的数量；所有所述传送带沿所述第一传输台1的宽度方向对称分布，且沿所述第一传输台1的长度方向，各所述传送带的长度方向依次等间距递减缩短，进而形成对称台阶传输台，对称台阶传输台的两相对侧的每个侧边上均设置有一组子选装置，因此，对称台阶传输台的一侧设置的子选装置的组数为沿所述第一传输台1的宽度方向规则排列的所述第一容置槽的数量的一半。请继续结合图1所示，沿所述第一传输台1的宽度方向规则排列的所述第一容置槽的数量为10，所述传送带的数量为10，对称台阶传输台的一侧设置的子选装置的组数为5。

作为本实施例的优选方案，所述分选装置2还包括图像识别检测系统和第一控制装置。图像识别检测系统用于获得转移至所述第二传输台3上的呈单粒分布的所述待检测槟榔果的参数等级，即槟榔果参数等级；第一控制装置一端连接所述图像识别检测系统，另一端连接所述第一旋转电机，用于根据所述待检测槟榔果的参数等级控制所述第一旋转电机工作。

在具体实施的时候，图像识别检测系统包括获得图像的相机和带有图像处理获得参数等级的软件的上位机。其中，获得图像的相机可以为高光谱相机，高光谱相机设置在所述对称台阶传输带的端部上方或者下方，具体可以根据待获取的待检测的槟榔果的预设侧面的图像设置，用于获得放置在所述多条并排设置的传送带的端部的所述单粒分布槟榔果的高光谱图像；需要说明的是，当高光谱相机设置在所述对称台阶传输带的端部下方时，为满足相机的拍摄需求，对称台阶传输带需要为透明的。而带有图像处理获得参数等级的软件的上位机连接所述高光谱相机，用于根据所述高光谱图像获得所述单粒分布槟榔果的参数等级；其中：所述上位机的输出端连接所述第一控制装置。

需要说明的是，本申请借助利用高光谱相机对待检测槟榔果表面信息进行采集并上传至图像处理装置。图像处理装置包括但不限于上位机、计算机、可编程逻辑阵列FPGA等，且图像处理装置内部存储有待测量槟榔果光谱与参数等级对应关系数据库，通过对比和分析，快速准确获得待检测槟榔果的参数等级。然后根据获得的参数等级对待检测槟榔果进行等级分选。

需要说明的是，本申请高光谱图像是现有的一种高效而且精准的测量槟榔果参数的技术，利用高光谱技术实现槟榔果参数检测的工作有先例可循，本申请只使用高光谱技术进行槟榔果参数的检测的概念，并不对围绕该技术进行的数据处理过程，即根据获得高光谱图像获得槟榔果参数等级的过程，做详细介绍。

作为本实施例的优选方案，所述分选装置2还包括：时间记录装置，用于记录各所述待检测槟榔果到达对应参数等级的所述可旋转毛刷处的时间；所述时间记录装置的输出端连接所述第一控制装置的输入端。

在具体实施的时候，所述时间记录装置包括：用于记录各所述传送带的传送速度编码器、用于记录各所述对应不同参数等级的子选装置在所述对称台阶传输带上的位置的位置记录仪、以及用于根据所述传送速度和所述位置计算所述单粒分布槟榔果到达对应参数等级的所述子选装置的时间的计算装置。其中：计算装置的输出端连接第一控制装置的输入端。

作为本实施例的优选方案，所述传送筛选装置还包括：送料容器，所述送料容器内部设置有用于盛放待检测槟榔果的旋转盘，所述送料容器的侧壁设置有多通道出料口；所述多通道出料口连接所述第一传输台1远离所述第二传输台3的一端。

本申请提供的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，在工作的时候，先将待检测槟榔果放置在送料容器的旋转盘上，旋转盘旋转使得待检测槟榔果在离心力的作用下运动至多通道出料口，并通过多通道出料口运送至所述第一传输台1远离所述第二传输台3的一端。

然后待检测槟榔果在第一传输台1上输送并呈单粒分布，该过程中，在第一传输台1下方的振动装置的振动作用下，待检测槟榔果在第一传输台1表面上的规则排布的第一容置槽中均匀分布，直至第一传输台1上的所有规则排布的第一容置槽中均盛放待检测槟榔果。

然后启动转移装置4的槟榔果加载装置的吸盘，使得吸盘整体移动至第一传输台1表面，且保证吸嘴阵列与单粒分布的槟榔果对准，然后通过电动控制可升降连接杆使得吸盘整体下移，挤压槟榔果并在气体吸附作用下实现槟榔果吸载，然后，吸盘整体上移以及平移至第二传输台3上方，之后下移至第二传输台3的端部表面，通过吸力释放(即吸气的断开)实现槟榔果的卸载，进而实现待检测槟榔果从第一传输台1至第二传输台3的输送。

第二传输台3靠近第一传输台1一端的上方设置的高光谱相机，高光谱相机获得放置在第二传输台3的端部的所述单粒分布槟榔果的高光谱图像，并把该高光谱图像上传给带有图像处理软件的上位机进行处理获得待检测槟榔果的参数等级，所述上位机的输出端连接所述第一控制装置。

第一控制装置的输出端连接分选装置2的子选装置，当具有测定参数等级的待分选槟榔果在第二传输台3上被输送至对应的子选装置时，第一控制装置控制对应的子选装置工作，使得该参数等级的槟榔果被分选。

整个工作过程中，通过设置间隔设置的第一传输台1和第二传输台3、以及架设在第一传输台1和第二传输台3之间的用于待检测槟榔果呈单粒分布的转移装置4，实现了待检测槟榔果的单粒分布的设置以及单粒分布的转移，得到了在第二传输台3上呈空间状态稳定且单粒分布的状态，在该状态下进行分选，不仅能够保证槟榔果分选过程中的槟榔果的单粒分布稳定性，还能够保证部槟榔果分选工作的有效进行。以上依据图式所示的实施例详细说明了本申请的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本申请的较佳实施例，但本申请不以图面所示限定实施范围，凡是依照本申请的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其特征在于，所述传送筛选装置包括：

第一传输台，其表面设置有第一容置槽，所述第一容置槽用于单粒容置所述待分选物；

所述第一容置槽沿所述第一传输台的长度方向以及沿所述第一传输台的宽度方向均规则排列；

振动装置，所述振动装置设置在所述第一传输台的背面，用于振动所述第一传输台使得待分选物均匀分布在所述第一容置槽中而呈单粒分布；

第二传输台，沿所述第一传输台的长度方向，间隔设置所述第一传输台的一端；

转移装置，架设在所述第一传输台和所述第二传输台上方，用于将所述第一传输台上待分选物呈单粒分布的转移至所述第二传输台；

分选装置，设置在所述第二传输台上，用于将所述第二传输台上呈单粒分布的待分选物进行单粒分选。

2.根据权利要求1所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其特征在于，所述转移装置包括：

第一竖直支撑架，设置在所述第一传输台上；

第二竖直支撑架，设置在所述第二传输台上；

水平支撑架，其两端分别架设在所述第一竖直支撑架和所述第二竖直支撑架上；

待分选物加载装置，可移动的设置在所述水平支撑架上，用于将所述第一传输台上待分选物呈单粒分布的转移至所述第二传输台。

3.根据权利要求2所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其特征在于，所述待分选物加载装置包括：

吸盘，其上设置有与规则排列的所述第一容置槽的部分和/或全部一一对应的吸嘴；

电动控制可升降连接杆，其一端固定连接所述吸盘，另一端连接所述水平支撑架。

4.根据权利要求3所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其特征在于，所述吸嘴在沿所述第一传输台的长度方向上与所述规则排列的第一容置槽的部分一一对应；

所述吸嘴在沿所述第一传输台的宽度方向上与所述规则排列的第一容置槽的全部一一对应。

5.根据权利要求1所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其特征在于，所述第二传输台包括：

沿所述第一传输台的长度方向并排设置的多条传送带，且各所述传送带的传送方向沿所述第一传输台的长度方向的延伸；

所述传送带的数量等于沿所述第一传输台的宽度方向规则排列的所述第一容置槽的数量；

所有所述传送带沿所述第一传输台的宽度方向对称分布，且沿所述第一传输台的长度方向，由各所述传送带分布的对称中心朝向两边的方向，各所述传送带的长度方向依次缩短。

6.根据权利要求1所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其特征在于，所述分选装置包括：

多组对应不同参数等级的子选装置，各组所述子选装置分别设置在所述第二传输台的两相对侧，其中：一个所述参数等级对应一个所述子选装置，所述子选装置用于将对应等级的待分选物从所述第二传输台分选走。

7.根据权利要求6所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其特征在于，所述子选装置包括：

可旋转毛刷，所述可旋转毛刷旋转时可经过所述第二传输台的表面将对应等级的待分选物从所述第二传输台分选走；

第一旋转电机，用于控制所述可旋转毛刷旋转；

或，

所述子选装置包括：

由第一电磁阀控制的第一吹气管道，所述第一吹气管道的一端延伸至所述第二传输台的表面将对应等级的待分选物从所述第二传输台分选走。

8.根据权利要求7所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其特征在于，所述分选装置还包括：

图像识别检测系统，用于获得转移至所述第二传输台上的呈单粒分布的所述待分选物的参数等级；

第一控制装置，一端连接所述图像识别检测系统，另一端连接所述第一旋转电机或所述第一电磁阀，用于根据所述待分选物的参数等级控制所述第一旋转电机或所述第一电磁阀工作。

9.根据权利要求8所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其特征在于，所述分选装置还包括：

时间记录装置，用于记录各所述待分选物到达对应参数等级的所述可旋转毛刷处或所述第一吹气管道的时间；

所述时间记录装置的输出端连接所述第一控制装置的输入端。

10.根据权利要求1所述的实现单粒待分选物筛选的传送筛选装置，其特征在于，所述传送筛选装置还包括：

送料容器，所述送料容器内部设置有用于盛放待分选物的旋转盘，所述送料容器的侧壁设置有多通道出料口；

所述多通道出料口连接所述第一传输台远离所述第二传输台的一端。

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