CN204536184U - 一种视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种视觉检测装置,包括:镜头,相机,监视器,光源组件,光源控制器以及支架,镜头与相机连接,相机、光源组件和光源控制器均固定在支架上,相机的一端与监视器连接,光源组件的一端与光源控制器连接。支架包括支架底座、支架杆、支架脚、固定环和相机固定块,光源组件包括光源外壳、散热器、LED模组、漫射板和分光镜。应用本实用新型提供的视觉检测装置,结构紧凑,元件较少,操作简单,可清晰识别ITO线路,采集图像清晰,便于进行图像处理。
Description
技术领域
本实用新型属于检测仪器领域,尤其涉及一种视觉检测装置。
背景技术
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断,它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域,图像处理和模式识别等技术的快速发展,大大地推动了机器视觉的发展。
一个典型的工业机器视觉系统包括:光源、镜头、相机(包括CCD相机和CMOS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。
机器视觉系统通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面,检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测);机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题),至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。
现有的ITO线路检测,多采用单品显微镜检测和成品功能检测,效率低,成本高,现有的视觉检测装置的传统光源结构,多采用同轴光源紫外光,光源扩散板的材料为亚克力,对紫外光的穿透效果很差,CCD采集的ITO图像很模糊,无法进行有效的识别和图像处理。
实用新型内容
为了解决现有视觉检测装置结构,CCD采集的ITO图像模糊,无法进行图像处理的问题,需要一种新型的视觉检测装置,结构紧凑,元件较少,操作简单,对ITO线路的检测,效率高,成本低。
本实用新型提供一种视觉检测装置,包括:镜头,相机,监视器,光源组件,光源控制器以及支架,镜头与相机连接,相机固定在支架上,相机的一端通过电缆与监视器连接,光源组件与光源控制器均固设在支架的下部,光源组件的一端通过光源线与光源控制器连接。
进一步地,支架包括支架底座、支架杆、支架脚、固定环和相机固定块,支架杆具有上端和下端,支架杆的下端垂直固设于支架底座的上表面,支架底座的下表面固设有支架脚,固定环套设在支架杆上,固定环的外侧具有凸出部,凸出部具有固定通孔,相机固定块包括相机固定杆和相机固定板,相机固定杆的一端插入到固定通孔内,相机固定杆的另一端与相机固定板固定连接,相机固定板与相机的一侧固定连接。
进一步地,光源组件包括光源外壳、散热器、LED模组、漫射板和分光镜,散热器、LED模组、漫射板和分光镜均设置于光源外壳的内部,散热器固设于光源外壳的后部,LED模组固设于散热器的前面,漫射板垂直固设于光源外壳的中部,并位于LED模组的前面,分光镜倾斜地固设于光源外壳的前部,并位于漫射板的前面。
应用本实用新型提供的视觉检测装置,结构紧凑,元件较少,操作简单,采用新型光源扩散板,紫外光穿透效果佳,可清晰识别ITO线路,采集图像清晰,便于进行图像处理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的视觉检测装置产品结构示意图;
图2为本实用新型的视觉检测装置的支架结构示意图;
图3为本实用新型的视觉检测装置的支架结构俯视图;
图4为本实用新型的视觉检测装置的支架结构侧视图;
图5为本实用新型的视觉检测装置的光源组件外部结构示意图;
图6为本实用新型的视觉检测装置的光源组件内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
具体实施例
如图1所示,为本实用新型的视觉检测装置产品结构示意图,视觉检测装置(100)包括镜头(102),相机(104),监视器(106),光源组件(108),光源控制器(110)以及支架(112),镜头(102)与相机(104)连接,相机(104)固定在支架(112)上,相机(104)的一端通过电缆与监视器(106)连接,光源组件(108)与光源控制器(110)均固设在支架(112)的下部,光源组件(108)的一端通过光源线与光源控制器(110)连接。
如图2所示,为本实用新型的视觉检测装置的支架结构示意图,如图3所示,为本实用新型的视觉检测装置的支架结构俯视图,如图4所示,为本实用新型的视觉检测装置的支架结构侧视图,支架包括支架底座、支架杆、支架脚、固定环和相机固定块。
支架底座为矩形平板底座,支架杆为圆柱形杆,支架杆具有上端和下端,支架杆的下端垂直固设于支架底座的上表面,支架底座四个角的下表面均固设有支架脚,支架脚对支架起支撑的作用,使整个支架平稳安置于平面上。固定环的内径大于支架杆的外径,固定环可以套设在支架杆上,并沿支架杆移动或锁紧固定,固定环的外侧具有凸出部,凸出部具有固定通孔。相机固定块包括相机固定杆和相机固定板,相机固定杆的外径小于固定通孔的内径,相机固定杆的一端插入到固定通孔内,相机固定杆的另一端与相机固定板固定连接,相机固定板与相机的一侧固定连接,使相机固定在支架上。
如图5所示,为本实用新型的视觉检测装置的光源组件外部结构示意图,如图6所示,为本实用新型的视觉检测装置的光源组件内部结构示意图,光源组件包括光源外壳、散热器、LED模组、漫射板和分光镜。
散热器、LED模组、漫射板和分光镜均设置于光源外壳的内部,散热器固设于光源外壳的后部,LED模组固设于散热器的前面,LED模组与散热器间设置有导热材料,漫射板垂直固设于光源外壳的中部,并位于LED模组的前面,分光镜倾斜地固设于光源外壳的前部,并位于漫射板的前面。
光源外壳的形状为立体矩形外壳,光源外壳的内部为中空,光源外壳的材质为铝合金,光源外壳的上盖板前半部具有矩形天窗,光源外壳上盖板的矩形天窗内适配有增光镜,增光镜的材质为镀膜玻璃,光源外壳的前盖板为吸光板,光源外壳的下盖板前半部具有矩形通孔,光源外壳上盖板的矩形天窗与下盖板的矩形通孔对应,导热材料优选为导热胶,LED模组包括灯板和LED封装,灯板上设置有多个LED封装,漫射板为菲涅尔镜片,分光镜的材质为镀膜玻璃,分光镜以45°角向漫射板方向倾斜地设置于光源外壳上盖板的矩形天窗和光源外壳下盖板的矩形通孔之间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、改进、等同替换等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种视觉检测装置,包括:镜头,相机,监视器,光源组件,光源控制器以及支架,所述镜头与所述相机连接,所述相机固定在所述支架上,所述相机的一端与所述监视器连接,所述光源组件与所述光源控制器均固设在所述支架的下部,所述光源组件的一端与所述光源控制器连接;其特征在于,所述光源组件包括光源外壳、散热器、LED模组、漫射板和分光镜,所述散热器、所述LED模组、所述漫射板和所述分光镜均设置于所述光源外壳的内部,所述散热器固设于所述光源外壳的后部,所述LED模组固设于所述散热器的前面,所述漫射板垂直固设于所述光源外壳的中部,并位于所述LED模组的前面,所述分光镜倾斜地固设于所述光源外壳的前部,并位于所述漫射板的前面。
2.根据权利要求1所述的视觉检测装置,其特征在于:所述支架包括支架底座、支架杆、支架脚、固定环和相机固定块,所述支架底座为矩形平板底座,所述支架杆为圆柱形杆,所述支架杆具有上端和下端,所述支架杆的下端垂直固设于所述支架底座的上表面,所述支架底座四个角的下表面均固设有所述支架脚。
3.根据权利要求2所述的视觉检测装置,其特征在于:所述固定环的内径大于所述支架杆的外径,所述固定环套设在所述支架杆上,所述固定环的外侧具有凸出部,所述凸出部具有固定通孔。
4.根据权利要求3所述的视觉检测装置,其特征在于:所述相机固定块包括相机固定杆和相机固定板,所述相机固定杆的外径小于所述固定通孔的内径,所述相机固定杆的一端插入到所述固定通孔内,所述相机固定杆的另一端与所述相机固定板固定连接。
5.根据权利要求1所述的视觉检测装置,其特征在于:所述光源外壳的形状为立体矩形外壳,所述光源外壳的内部为中空,所述光源外壳的材质为铝合金。
6.根据权利要求5所述的视觉检测装置,其特征在于:所述光源外壳的上盖板前半部具有矩形天窗,所述光源外壳上盖板的矩形天窗内适配有增光镜,所述光源外壳的前盖板为吸光板,所述光源外壳的下盖板前半部具有矩形通孔。
7.根据权利要求1所述的视觉检测装置,其特征在于:所述LED模组和所述散热器间设置有导热材料。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105158490A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-12-16 | 太仓市伦凯自动化设备有限公司 | 一种全自动化检测设备 |
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CN106879249A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-06-20 | 航天科技控股集团股份有限公司 | 印制板组件自动检测设备 |
CN111810863A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-23 | 七海测量技术(深圳)有限公司 | 一种视觉光源装置 |
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