CN204733430U - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种视觉检测装置，包括：镜头，相机，监视器，光源组件，光源控制器以及支架，镜头与相机连接，相机、光源组件和光源控制器均固定在支架上，相机的一端与监视器连接，光源组件的一端与光源控制器连接。支架包括支架底座、支架杆、支架脚、固定环和相机固定块，光源控制器包括控制器外壳和控制线路板，控制器外壳设置有串口和网口。应用本实用新型提供的视觉检测装置，光源控制器结构紧凑，操作简单，性能稳定，并且具有多种通信方式，数据传输距离长。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于检测仪器领域，尤其涉及一种视觉检测装置。

背景技术

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，图像处理和模式识别等技术的快速发展，大大地推动了机器视觉的发展。

一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、相机(包括CCD相机和CMOS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。

机器视觉系统通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面，检测：又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)；机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)，至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。

在机器视觉领域，光源控制器是照明系统的核心，是视觉系统获取高质量图像的关键，它的主要作用是调节光源亮度和控制工作方式，随着机器视觉在工业自动化领域的迅速发展，对光源控制器的需求也不断增长。

现有的视觉检测装置所用的LED光源控制器一般分为两种：模拟控制器和数字控制器，LED光源长时间使用会产生较大的光衰，寿命会大大缩短，而光源的使用一般是在拍照时才会需要，传统的两种控制器均采用外部触发，通信方式较少，控制不方便。

实用新型内容

为了解决现有视觉检测装置的光源控制器，LED光源光衰较大，寿命短，通信方式较少，控制不方便的问题，需要一种新型的视觉检测装置，光源控制器结构紧凑，操作简单，性能稳定，并且具有多种通信方式。

本实用新型提供一种视觉检测装置，包括：镜头，相机，监视器，光源组件，光源控制器以及支架，镜头与相机连接，相机固定在支架上，相机的一端通过电缆与监视器连接，光源组件与光源控制器均固设在支架的下部，光源组件的一端通过光源线与光源控制器连接。

进一步地，支架包括支架底座、支架杆、支架脚、固定环和相机固定块，支架杆具有上端和下端，支架杆的下端垂直固设于支架底座的上表面，支架底座的下表面固设有支架脚，固定环套设在支架杆上，固定环的外侧具有凸出部，凸出部具有固定通孔，相机固定块包括相机固定杆和相机固定板，相机固定杆的一端插入到固定通孔内，相机固定杆的另一端与相机固定板固定连接，相机固定板与相机的一侧固定连接。

进一步地，光源控制器包括控制器外壳和控制线路板，控制线路板设置于控制器外壳内部。

进一步地，控制器外壳包括前盖板、后盖板、左盖板、右盖板、顶盖板和底盖板，外壳的前盖板设置有显示屏和控制按键，外壳的后盖板设置有串口、网口、外部触发端口和电源接口。

进一步地，控制线路板包括线路板板体、微控制器、手动控制模块、通信模块、外部触发模块、LED驱动模块、显示驱动模块和电源模块，微控制器、手动控制模块、通信模块、外部触发模块、LED驱动模块、显示驱动模块和电源模块均设置于线路板板体上。手动控制模块的输入端与控制器外壳上的控制按键连接，手动控制模块的输出端与微控制器连接，通信模块的输入端与控制器外壳上的串口和网口连接，通信模块的输出端与微控制器连接，外部触发模块的输入端与控制器外壳上的外部触发端口连接，外部触发模块的输出端与微控制器连接，LED驱动模块一端与微控制器连接，另一端与光源组件连接，显示驱动模块一端与微控制器连接，另一端与控制器外壳上的显示屏连接，电源模块一端与控制器外壳上的电源接口连接，同时，电源模块与微控制器、LED驱动模块和显示驱动模块连接。

应用本实用新型提供的视觉检测装置，光源控制器结构紧凑，操作简单，性能稳定，并且具有多种通信方式，数据传输距离长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的视觉检测装置产品结构示意图；

图2为本实用新型的视觉检测装置的支架结构示意图；

图3为本实用新型的视觉检测装置的支架结构俯视图；

图4为本实用新型的视觉检测装置的支架结构侧视图；

图5为本实用新型的视觉检测装置的光源控制器结构前视图；

图6为本实用新型的视觉检测装置的光源控制器结构后视图；

图7为本实用新型的视觉检测装置的光源控制器内部连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例

如图1所示，为本实用新型的视觉检测装置产品结构示意图，视觉检测装置(100)包括镜头(102)，相机(104)，监视器(106)，光源组件(108)，光源控制器(110)以及支架(112)，镜头(102)与相机(104)连接，相机(104)固定在支架(112)上，相机(104)的一端通过电缆与监视器(106)连接，光源组件(108)与光源控制器(110)均固设在支架(112)的下部，光源组件(108)的一端通过光源线与光源控制器(110)连接。

如图2所示，为本实用新型的视觉检测装置的支架结构示意图，如图3所示，为本实用新型的视觉检测装置的支架结构俯视图，如图4所示，为本实用新型的视觉检测装置的支架结构侧视图，支架(112)包括支架底座、支架杆、支架脚、固定环和相机固定块。

支架底座为矩形平板底座，支架杆为圆柱形杆，支架杆具有上端和下端，支架杆的下端垂直固设于支架底座的上表面，支架底座四个角的下表面均固设有支架脚，支架脚对支架起支撑的作用，使整个支架平稳安置于平面上。固定环的内径大于支架杆的外径，固定环可以套设在支架杆上，并沿支架杆移动或锁紧固定，固定环的外侧具有凸出部，凸出部具有固定通孔。相机固定块包括相机固定杆和相机固定板，相机固定杆的外径小于固定通孔的内径，相机固定杆的一端插入到固定通孔内，相机固定杆的另一端与相机固定板固定连接，相机固定板与相机的一侧固定连接，使相机固定在支架上。

光源控制器(110)包括：控制器外壳和控制线路板，控制线路板设置于控制器外壳内部。

控制器外壳的形状为立体矩形壳体，控制器外壳的材质为冷轧钢板，控制器外壳包括前盖板、后盖板、左盖板、右盖板、顶盖板和底盖板。

如图5所示，为本实用新型的视觉检测装置的光源控制器结构前视图，外壳的前盖板设置有显示屏，显示屏为3.2英寸FTF型LCD显示屏，外壳的前盖板还设置有控制按键，控制按键包括换页键、输入/选择键、向上/增加键、向下/减少键和复位键。

如图6所示，为本实用新型的视觉检测装置的光源控制器结构后视图，外壳的后盖板设置有串口、网口、外部触发端口和电源接口，串口的型号为RS232串口、RS422串口或者RS485串口，网口为以太网网口，网口的型号为RJ45网口，网口支持的协议类型为TCP协议或者UDP协议。

如图7所示，为本实用新型的视觉检测装置的光源控制器内部连接结构示意图，控制线路板包括线路板板体、微控制器、手动控制模块、通信模块、外部触发模块、LED驱动模块、显示驱动模块和电源模块，微控制器、手动控制模块、通信模块、外部触发模块、LED驱动模块、显示驱动模块和电源模块均设置于线路板板体上。

微控制器的型号为STM32微控制器，手动控制模块的输入端与控制器外壳上的控制按键连接，手动控制模块的输出端与微控制器连接。

通信模块的输入端与控制器外壳上的串口和网口连接，通信模块的输出端与微控制器连接。

外部触发模块的输入端与控制器外壳上的外部触发端口连接，外部触发模块的输出端与微控制器连接。

LED驱动模块一端与微控制器连接，另一端与LED光源组件连接，显示驱动模块一端与微控制器连接，另一端与控制器外壳上的显示屏连接。

电源模块一端与控制器外壳上的电源接口连接，同时，电源模块与微控制器、LED驱动模块和显示驱动模块连接。

本实用新型的视觉检测装置的光源控制器工作模式有三种，第一种为常亮模式，第二种为频闪模式，第三种为外部触发模式，根据工作需要，光源控制器可以在三种模式间切换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、改进、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种视觉检测装置，包括：镜头，相机，监视器，光源组件，光源控制器以及支架，所述镜头与所述相机连接，所述相机固定在所述支架上，所述相机的一端与所述监视器连接，所述光源组件与所述光源控制器均固设在所述支架的下部，所述光源组件的一端与所述光源控制器连接；其特征在于，所述光源控制器包括控制器外壳和控制线路板，所述控制线路板设置于控制器外壳内部，所述控制器外壳包括前盖板、后盖板、左盖板、右盖板、顶盖板和底盖板，所述外壳的前盖板设置有显示屏和控制按键，所述外壳的后盖板设置有串口、网口、外部触发端口和电源接口。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述控制线路板包括线路板板体、微控制器、手动控制模块、通信模块、外部触发模块、LED驱动模块、显示驱动模块和电源模块，所述微控制器、所述手动控制模块、所述通信模块、所述外部触发模块、所述LED驱动模块、所述显示驱动模块和所述电源模块均设置于所述线路板板体上。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：所述手动控制模块的输入端与所述控制器外壳上的控制按键连接，所述手动控制模块的输出端与所述微控制器连接，所述通信模块的输入端与所述控制器外壳上的串口和网口连接，所述通信模块的输出端与所述微控制器连接，所述外部触发模块的输入端与所述控制器外壳上的外部触发端口连接，所述外部触发模块的输出端与所述微控制器连接。

4.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：所述LED驱动模块一端与所述微控制器连接，另一端与所述光源组件连接，所述显示驱动模块一端与所述微控制器连接，另一端与所述控制器外壳上的显示屏连接，所述电源模块一端与所述控制器外壳上的电源接口连接，同时，所述电源模块与所述微控制器、所述LED驱动模块和所述显示驱动模块连接。

5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：所述支架包括支架底座、支架杆、支架脚、固定环和相机固定块，所述支架底座为矩形平板底座，所述支架杆为圆柱形杆，所述支架杆具有上端和下端，所述支架杆的下端垂直固设于所述支架底座的上表面，所述支架底座四个角的下表面均固设有所述支架脚。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于：所述固定环的内径大于所述支架杆的外径，所述固定环套设在所述支架杆上，所述固定环的外侧具有凸出部，所述凸出部具有固定通孔。

7.根据权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于：所述相机固定块包括相机固定杆和相机固定板，所述相机固定杆的外径小于所述固定通孔的内径，所述相机固定杆的一端插入到所述固定通孔内，所述相机固定杆的另一端与所述相机固定板固定连接。