CN207231398U - 一种对位贴合视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对位贴合视觉检测系统，该视觉检测系统不需要选型和开发，可以节约大量时间。本实用新型对位贴合视觉检测系统包括相机、棱镜、镜头、光源、光源控制器、工控机及设置于工控机上的视觉对位检测模块，在实际运行中通过PLC变频器向视觉对位检测模块发送数据，然后视觉对位检测模块解析数据，根据解析的数据可以获取目标或对象的中心、或者获取最后对位所需的偏移值，最后视觉对位系统通过串口把结果发送给PLC变频器，让PLC变频器实行下一步。

Description

一种对位贴合视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及对位贴合设备，具体的说是涉及一种对位贴合视觉检测系统。

背景技术

一般的检测系统是用工控机，再加上相机、光源、镜头、棱镜、光源控制器组成。且工控机一般都是大型的，占用太大空间。对于项目来说，相机、光源、镜头和棱镜都要选型，特别是检测软件的编写与检测，特别耗时间，有时候还可能达不到预期的效果。如果适用本系统，就不需要自己选型还有开发，可以节约大量时间

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种对位贴合视觉检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种对位贴合视觉检测系统，该检测系统包括：PLC变频器、工控机、多个相机组件，所述PLC变频器通过串口连接工控机，所述工控机通过信号线与各相机组件连接，所述相机组件包括相机和高倍镜头，所述高倍镜头与相机连接，所述检测系统还包括棱镜、光源及与所述光源电性连接的光源控制器；

所述棱镜设于所述高倍镜头的镜头方向上，所述棱镜边缘设置有光源；

所述棱镜固定一安装座上，所述高倍镜头设置有伸缩装置；

所述相机组件至少设置有2组，各相机组件均通过安装板设置在各自的X轴滑轨上，各X轴滑轨的外端部设置有电机，所述电机通过驱动杆连接所述相机组件；

所述光源控制器控制光源的亮度；

在所述工控机上设置有视觉对位检测模块，所述高倍镜头内置图像采集模块，图像采集模块与所述工控机上的视觉对位检测模块连接，所述视觉对位检测模块将产品图像信号解析为数字信号，并将数字信号通过串口反馈给PLC变频器。

进一步的，超过2组相机组件时，至少有一组相机组件设置有Y轴滑轨上，在该Y轴滑轨的外端部设置有电机，该电机通过驱动杆连接所述相机组件。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型视觉检测系统不需要选型和开发，可以节约大量时间。本实用新型对位贴合视觉检测系统包括相机、棱镜、镜头、光源、光源控制器、工控机及设置于工控机上的视觉对位检测模块，在实际运行中通过PLC变频器向软件发送数据，然后视觉对位检测模块解析数据，根据解析的数据可以获取目标或对象的中心、或者获取最后对位所需的偏移值，最后视觉对位系统通过串口把结果发送给PLC变频器，让PLC变频器实行下一步。

附图说明

图1为本实用新型对位贴合视觉检测系统的原理框图。

图2为本实用新型相机组件结构示意图。

附图中标记：PLC变频器1、工控机2、相机3、光源控制器4、高倍镜头5、棱镜6、光源7、电机、X轴滑轨9、Y轴滑轨10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

请参照附图1-2，本实用新型的一种对位贴合视觉检测系统，该检测系统包括：PLC变频器1、工控机2、多个相机组件，所述PLC变频器1通过串口连接工控机2，所述工控机2通过信号线与各相机组件连接，所述相机组件包括相机3和高倍镜头5，所述高倍镜头5与相机3连接，所述检测系统还包括棱镜6、光源7及与所述光源7电性连接的光源控制器4；

所述棱镜6设于所述高倍镜头5的镜头方向上，所述棱镜6边缘设置有光源7；

所述棱镜6固定一安装座上，所述高倍镜头5设置有伸缩装置；

所述相机组件至少设置有2组，各相机组件均通过安装板设置在各自的X轴滑轨9上，各X轴滑轨9的外端部设置有电机8，所述电机8通过驱动杆连接所述相机组件；

所述光源控制器4控制光源的亮度；

在所述工控机2上设置有视觉对位检测模块，所述高倍镜头5采集产品图像，并将产品图像信息传送给工控机上的视觉对位检测模块，所述视觉对位检测模块将产品图像信号解析为数字信号，并将数字信号通过串口反馈给PLC变频器1，所述PLC变频器1接收数字信号并与数据库内的标准信息作对比，通过数据库内的信息对位进行检测，判断产品是否合格。

超过2组相机组件时，至少有一组相机组件设置有Y轴滑轨10上，在该Y轴滑轨10的外端部设置有电机，该电机通过驱动杆连接所述相机组件。

所述光源控制器4控制光源的亮度；

所述视觉对位检测模块解析的数据获取目标或对象的中心或者获取最后对位所需的偏移值，最后视觉对位检测模块通过串口把数字结果发送给PLC变频器1。

各电机均与所述工控机2电性连接，视觉对位检测模块控制电机工作，将相机组件精准对位，用电机驱动杆可以是螺纹杆，通过螺纹杆与安装板上的固定螺栓相互作用带动相机组件前进或后退。

本实用新型对位贴合视觉检测系统适用于对位贴合的设备中，如COG、FOG中的贴合检测。本实用新型的系统支持多平台对位，支持不同平台，如XYQ、XY+Q等，本实用新型检测速度可以达到1000pcs/h，精度可以到达1.5u。而且可以支持切换不同的品种，通过发送不同的命令，可以获取当前目标或对象、或当前偏移值、或需要移动的绝对值。而且本系统操作方便，使用简单。最主要的是使用本系统可以减少项目的开发成本和开发时间，使得设备的竞争力更上一层楼。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种对位贴合视觉检测系统，该检测系统包括：PLC变频器(1)、工控机(2)、多个相机组件，所述PLC变频器(1)通过串口连接工控机(2)，所述工控机(2)通过信号线与各相机组件连接，所述相机组件包括相机(3)和高倍镜头(5)，所述高倍镜头(5)与相机(3)连接，其特征在于：所述检测系统还包括棱镜(6)、光源(7)及与所述光源(7)电性连接的光源控制器(4)；

所述棱镜(6)设于所述高倍镜头(5)的镜头方向上，所述棱镜(6)边缘设置有光源(7)；

所述棱镜(6)固定一安装座上，所述高倍镜头(5)设置有伸缩装置；

所述相机组件至少设置有2组，各相机组件均通过安装板设置在各自的X轴滑轨(9)上，各X轴滑轨(9)的外端部设置有电机(8)，所述电机(8)通过驱动杆连接所述相机组件；

所述光源控制器(4)控制光源的亮度；

在所述工控机(2)上设置有视觉对位检测模块，所述高倍镜头(5)内置图像采集模块，图像采集模块与所述工控机上的视觉对位检测模块连接，所述视觉对位检测模块将产品图像信号解析为数字信号，并将数字信号通过串口反馈给PLC变频器(1)。

2.根据权利要求1所述的一种对位贴合视觉检测系统，其特征在于：超过2组相机组件时，至少有一组相机组件设置有Y轴滑轨(10)上，在该Y轴滑轨(10)的外端部设置有电机，该电机通过驱动杆连接所述相机组件。