CN104807447A - 一种新型智能化机器视觉数字媒体系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型智能化机器视觉数字媒体系统，红外线信号设置在远程操控液晶屏与影像收集结构的中间位置；自动启停控制板设置在驱动轮的上部位置；探测器设置在两个聚光镜的中间位置；摄像头设置在两个光纤照明器的中间位置；光纤照明器包括多组光学组件和LED照明光源，摄像头设置有角度调整机构和定位系统远程操控液晶屏内置有图像处理模块；本发明采用机器视觉检测方法提高了生产效率和自动化程度，通过影像收集装置将被摄取目标转换成图像信号，通过影像收集结构内置定位系统完成对系统的标定，通过远程操控液晶屏实现对现场设备的控制，简化了系统结构，使用方便，观测和控制效果明显。

Description

一种新型智能化机器视觉数字媒体系统

技术领域

本发明属于光学技术领域，尤其涉及一种新型智能化机器视觉数字媒体系统。

背景技术

随着工业现代化的不断发展，各种显微镜的应用领域也越来越广泛，一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，而采用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度，颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。但是，现有的机器视觉系统存在着功能不够完善，使用不方便，成本高，占空间，照明范围小，不均匀的缺陷，观测效果不明显的问题。

因此，发明一种新型智能化机器视觉数字媒体系统显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新型智能化机器视觉数字媒体系统，以解决现有的机器视觉系统存在着功能不够完善，使用不方便，成本高，占空间,照明范围小,不均匀的缺陷，观测效果不明显的问题。

一种新型智能化机器视觉数字媒体系统，包括：红外线信号、远程操控液晶屏、自动启停控制板、驱动轮、底盘、影像收集结构、输入壁、转环、光纤照明器、聚光镜、探测器、摄像头、伸缩杆、伸缩管、自动旋转盘；

所述的红外线信号设置在远程操控液晶屏与影像收集结构的中间位置；所述的自动启停控制板设置在驱动轮的上部位置；所述的输入壁设置在自动旋转盘的上部位置；所述的探测器设置在两个聚光镜的中间位置；所述的摄像头设置在两个光纤照明器的中间位置；所述的转环设置在伸缩杆的上部位置；所述的伸缩管设置在输入壁的上部位置；所述的底盘设置在影像收集结构的下部位置；

所述的影像收集结构包括信号接收器、芯片、传感器、感应器，所述的信号接收器设置在芯片的下部位置；所述的传感器设置在感应器的下部位置；

所述的光纤照明器包括多组光学组件和LED照明光源，具体包括：直接接收光源通过侧分束镜组从待检测物体反射光线的第一组光学组件，以及间接接收所述反射光线的至少一个第二组光学组件；

其中，所述第一组光学组件包括：

直接接收光源通过侧分束镜组反射光线的第一分束镜；

接收所述第一分束镜透射光线，并呈现第一倍率图像的第一中继成像透镜；

接收所述第一中继成像透镜透射光线的第一滤光镜，其中所述第一滤光镜滤波波段对应第一种颜色的光线的波段；

接收所述第一滤光镜透射光线的第一全反射镜；

所述第一全反射镜反射光线经过其中一个第二组光学组件中的第二分束镜，反射后进入所述探测器；

所述的LED照明光源包括底座、安装在底座上的矩阵光源组件，所述矩阵光源组件包括两个支架和活动安装在两个支架之间的LED矩阵光源；

在所述的两个支架上分别设置弧形滑槽，在LED矩阵光源两侧对应于弧形滑槽的位置设置滑杆，滑杆置于弧形滑槽内，滑杆与弧形滑槽滑动连接；

所述LED矩阵光源的照射面设置有漫射板；

所述的摄像头底部设置有角度调整机构，该角度调整机构包括两个电动机、一个机器视觉传感器与机架体，一个电动机控制机器视觉传感器的水平转动，另一个电动机控制机器视觉传感器的垂直转动，通过合理控制两个电动机的转动方向与转动角度，可实现机器视觉传感器全方位的转动，进而实现机器视觉传感器视角的全方位变化；

所述的影像收集结构内置定位系统，该定位系统按照一定路径定点驱动步进光刻机的机器视觉对准系统自身运动定位平台；通过CCD摄像机连接成像镜头，对准运动定位平台以获取CCD摄像机视场内跑过的每个标记点的图像，其中，标记点在整个CCD摄像机视场内均匀跑过；利用图像采集卡采集CCD摄像机图像输入控制计算机处理，获取每个标记点的图像像素坐标，在获取每个标记点的图像像素坐标的同时记录下对应的运动定位平台的物理坐标；将以上各个标记点的图像像素坐标和对应的运动定位平台物理坐标作为数据成对输入控制计算机，通过标定算法程序完成对机器视觉对准系统的标定。

进一步，所述的影像收集结构通过通信模块与所述的远程操控液晶屏无线连接；

所述的通信模块包括至少一个自动控制装置，该自动控制装置包括：

输出端，其被配置成给受控设备提供控制信息；

数据储存器；

网络接口；

控制器，其耦合到所述输出端、所述数据储存器以及所述网络接口，并且被配置成根据单向通信协议通过所述网络接口给云服务提供传输的信息；

所述的数据存储器内置有采集层、分析层和处理层，其中采集层包括多台数据通信服务器，分析层包括多台分析服务器，处理层包括报警系统；

数据通信服务器通过以太网、GPRS、电话线方式采集警情数据，通过负载均衡算法将警情数据传送给分析层中任务数量最小的分析服务器，接收用户控制命令并输出；

分析服务器分析警情数据，并识别警情数据的类型、来源和真实性，将分析结果输出至报警系统；报警系统促发报警；

所述数据通信服务器包括采集以太网、GPRS信息的TCP通信模块、采集以太网信息的UDP通信模块、采集电话信息的电话传输模块、三个预处理模块和一个数据转发器，TCP通信模块、UDP通信模块、电话传输模块分别将采集到的警情数据送入对应的预处理模块进行规一化处理，再由数据转发器执行负载均衡算法，将警情数据发送至分析服务器；

所述的处理层还包括一警情数据库，所述警情数据库也分别与数据接口和分析层的分析服务器连通；

所述分析服务器由任务接收模块、任务队列、分析模块和状态通知模块构成，所述任务接收模块接收数据转发器发来的数据信息，并将其送入任务队列，分析模块从任务队列中不断的读取任务分析处理，并和任务接收模块一起输出任务数量至状态通知模块，由状态通知模块反馈回数据转发器。

进一步，所述的远程操控液晶屏内置有图像处理模块；

该图像处理模块包括：

图像采集单元，所述图像采集单元用于获取图像；

数据获取单元，所述数据获取单元用于获取与所述图像对应的拍摄信息；

数据转换单元，所述数据转换单元用于将所述拍摄信息转换成数字信息；

标识图形生成单元，所述标识图形生成单元用于根据所述数字信息生成标识图形；

图像处理单元，所述图像处理单元用于在所述图像的设定区域形成所述标识图形；

所述拍摄信息包括：所述图像拍摄时的设置参数信息、所述图像拍摄时的地理坐标信息、所述图像拍摄时的时间信息中的一个或多个；

当所述拍摄信息包括所述设置参数信息时，所述数据获取单元包括用于获取所述设置参数信息的第一获取单元；

当所述拍摄信息包括所述地理坐标信息时，所述数据获取单元包括用于获取所述地理坐标信息的第二获取单元；

当所述拍摄信息包括所述时间信息，所述数据获取单元包括用于获取所述时间信息的第三获取单元；

所述的图像处理单元内设置有图像滤波模块，该图像滤波模块包括：

获取模块，用于获取图像中的待滤波像素以及所述待滤波像素的参考像素；

组合模块，用于将所述参考像素的像素值按处理器一次性能够处理的数据量进行组合得到组合数据；

滤波模块，用于基于所述组合数据对所述待滤波像素进行并行滤波。

本发明采用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，通过影像收集装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度，颜色等信息，转变成数字化信号，通过远程操控液晶屏内的图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，通过影像收集结构内置定位系统，按照一定路径定点驱动步进光刻机的机器视觉对准系统自身运动定位平台；通过CCD摄像机连接成像镜头，对准运动定位平台以获取CCD摄像机视场内跑过的每个标记点的图像，其中，标记点在整个CCD摄像机视场内均匀跑过；利用图像采集卡采集CCD摄像机图像输入控制计算机处理，获取每个标记点的图像像素坐标，在获取每个标记点的图像像素坐标的同时记录下对应的运动定位平台的物理坐标；将以上各个标记点的图像像素坐标和对应的运动定位平台物理坐标作为数据成对输入控制计算机，通过标定算法程序完成对机器视觉对准系统的标定，同时通过远程操控液晶屏实现对现场设备的控制，简化了系统结构，使用方便，观测和控制效果明显。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的影像收集结构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

图中：

1-红外线信号，2-远程操控液晶屏，3-自动启停控制板，4-驱动轮，5-底盘，6-影像收集结构，61-信号接收器，62-芯片，63-传感器，64-感应器，7-输入壁，8-转环，9-光纤照明器，10-聚光镜，11-探测器，12-摄像头，13-伸缩杆，14-伸缩管，15-自动旋转盘。

实施例：

如附图1和附图2所示

本发明提供一种新型智能化机器视觉数字媒体系统，包括红外线信号1，远程操控液晶屏2，自动启停控制板3，驱动轮4，底盘5，影像收集结构6，输入壁7，转环8，光纤照明器9，聚光镜10，探测器11，摄像头12，伸缩杆13，伸缩管14和自动旋转盘15，所述的红外线信号1设置在远程操控液晶2屏与影像收集结构6的中间位置；所述的自动启停控制板3设置在驱动轮4的上部位置；所述的输入壁7设置在自动旋转盘15的上部位置；所述的探测器11设置在两个聚光镜10的中间位置；所述的摄像头12设置在两个光纤照明器9的中间位置；所述的转环8设置在伸缩杆13的上部位置；所述的伸缩管14设置在输入壁的上部位置；所述的底盘5设置在影像收集结构6的下部位置。

所述的影像收集结构6包括信号接收器61，芯片62，传感器63和感应器64，所述的信号接收器61设置在芯片62的下部位置；所述的传感器63设置在感应器64的下部位置。

所述的远程操控液晶屏2具体采用长度为18厘米至30厘米的长方形多点电容式LED液晶屏，所述的远程操控液晶屏2具体采用1个，有利于远程操控方便，观测清晰，使得获取数据准确。

所述的驱动轮4具体采用直径为1厘米至2厘米的橡胶圆轮，所述的驱动轮4具体采用4个，有利于操作灵活，使得实用便捷，安全可靠。

所述的转环8具体采用直径为3厘米至5厘米的可360度旋转的铜环，有利于观测方便，旋转灵活，安全可靠。

所述的摄像头12具体采用无线微型感应摄像头，有利于实用方便，摄像清晰，从而安全可靠。

所述的聚光镜10具体采用2片直径为2厘米至3厘米的消色差聚光镜，有利于减少色差，使得照射清晰，获取效果达到最佳。

所述的传感器63具体采用1个红外线传感器，有利于灵敏的感知信号，传感性灵活，从而安全可靠。

所述的光纤照明器包括多组光学组件和LED照明光源，具体包括：直接接收光源通过侧分束镜组从待检测物体反射光线的第一组光学组件，以及间接接收所述反射光线的至少一个第二组光学组件；

其中，所述第一组光学组件包括：

直接接收光源通过侧分束镜组反射光线的第一分束镜；

接收所述第一分束镜透射光线，并呈现第一倍率图像的第一中继成像透镜；

接收所述第一中继成像透镜透射光线的第一滤光镜，其中所述第一滤光镜滤波波段对应第一种颜色的光线的波段；

接收所述第一滤光镜透射光线的第一全反射镜；

所述第一全反射镜反射光线经过其中一个第二组光学组件中的第二分束镜，反射后进入所述探测器；

所述的LED照明光源包括底座、安装在底座上的矩阵光源组件，所述矩阵光源组件包括两个支架和活动安装在两个支架之间的LED矩阵光源；

在所述的两个支架上分别设置弧形滑槽，在LED矩阵光源两侧对应于弧形滑槽的位置设置滑杆，滑杆置于弧形滑槽内，滑杆与弧形滑槽滑动连接；

所述LED矩阵光源的照射面设置有漫射板；

所述的摄像头底部设置有角度调整机构，该角度调整机构包括两个电动机、一个机器视觉传感器与机架体，一个电动机控制机器视觉传感器的水平转动，另一个电动机控制机器视觉传感器的垂直转动，通过合理控制两个电动机的转动方向与转动角度，可实现机器视觉传感器全方位的转动，进而实现机器视觉传感器视角的全方位变化；

所述的影像收集结构内置定位系统，该定位系统按照一定路径定点驱动步进光刻机的机器视觉对准系统自身运动定位平台；通过CCD摄像机连接成像镜头，对准运动定位平台以获取CCD摄像机视场内跑过的每个标记点的图像，其中，标记点在整个CCD摄像机视场内均匀跑过；利用图像采集卡采集CCD摄像机图像输入控制计算机处理，获取每个标记点的图像像素坐标，在获取每个标记点的图像像素坐标的同时记录下对应的运动定位平台的物理坐标；将以上各个标记点的图像像素坐标和对应的运动定位平台物理坐标作为数据成对输入控制计算机，通过标定算法程序完成对机器视觉对准系统的标定。

进一步，所述的影像收集结构通过通信模块与所述的远程操控液晶屏无线连接；

所述的通信模块包括至少一个自动控制装置，该自动控制装置包括：

输出端，其被配置成给受控设备提供控制信息；

数据储存器；

网络接口；

控制器，其耦合到所述输出端、所述数据储存器以及所述网络接口，并且被配置成根据单向通信协议通过所述网络接口给云服务提供传输的信息；

所述的数据存储器内置有采集层、分析层和处理层，其中采集层包括多台数据通信服务器，分析层包括多台分析服务器，处理层包括报警系统；

数据通信服务器通过以太网、GPRS、电话线方式采集警情数据，通过负载均衡算法将警情数据传送给分析层中任务数量最小的分析服务器，接收用户控制命令并输出；

分析服务器分析警情数据，并识别警情数据的类型、来源和真实性，将分析结果输出至报警系统；报警系统促发报警；

所述数据通信服务器包括采集以太网、GPRS信息的TCP通信模块、采集以太网信息的UDP通信模块、采集电话信息的电话传输模块、三个预处理模块和一个数据转发器，TCP通信模块、UDP通信模块、电话传输模块分别将采集到的警情数据送入对应的预处理模块进行规一化处理，再由数据转发器执行负载均衡算法，将警情数据发送至分析服务器；

所述的处理层还包括一警情数据库，所述警情数据库也分别与数据接口和分析层的分析服务器连通；

所述分析服务器由任务接收模块、任务队列、分析模块和状态通知模块构成，所述任务接收模块接收数据转发器发来的数据信息，并将其送入任务队列，分析模块从任务队列中不断的读取任务分析处理，并和任务接收模块一起输出任务数量至状态通知模块，由状态通知模块反馈回数据转发器。

进一步，所述的远程操控液晶屏内置有图像处理模块；

该图像处理模块包括：

图像采集单元，所述图像采集单元用于获取图像；

数据获取单元，所述数据获取单元用于获取与所述图像对应的拍摄信息；

数据转换单元，所述数据转换单元用于将所述拍摄信息转换成数字信息；

标识图形生成单元，所述标识图形生成单元用于根据所述数字信息生成标识图形；

图像处理单元，所述图像处理单元用于在所述图像的设定区域形成所述标识图形；

所述拍摄信息包括：所述图像拍摄时的设置参数信息、所述图像拍摄时的地理坐标信息、所述图像拍摄时的时间信息中的一个或多个；

当所述拍摄信息包括所述设置参数信息时，所述数据获取单元包括用于获取所述设置参数信息的第一获取单元；

当所述拍摄信息包括所述地理坐标信息时，所述数据获取单元包括用于获取所述地理坐标信息的第二获取单元；

当所述拍摄信息包括所述时间信息，所述数据获取单元包括用于获取所述时间信息的第三获取单元；

所述的图像处理单元内设置有图像滤波模块，该图像滤波模块包括：

获取模块，用于获取图像中的待滤波像素以及所述待滤波像素的参考像素；

组合模块，用于将所述参考像素的像素值按处理器一次性能够处理的数据量进行组合得到组合数据；

滤波模块，用于基于所述组合数据对所述待滤波像素进行并行滤波。

本发明采用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，通过影像收集装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度，颜色等信息，转变成数字化信号，通过远程操控液晶屏内的图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，通过影像收集结构内置定位系统，按照一定路径定点驱动步进光刻机的机器视觉对准系统自身运动定位平台；通过CCD摄像机连接成像镜头，对准运动定位平台以获取CCD摄像机视场内跑过的每个标记点的图像，其中，标记点在整个CCD摄像机视场内均匀跑过；利用图像采集卡采集CCD摄像机图像输入控制计算机处理，获取每个标记点的图像像素坐标，在获取每个标记点的图像像素坐标的同时记录下对应的运动定位平台的物理坐标；将以上各个标记点的图像像素坐标和对应的运动定位平台物理坐标作为数据成对输入控制计算机，通过标定算法程序完成对机器视觉对准系统的标定，同时通过远程操控液晶屏实现对现场设备的控制，简化了系统结构，使用方便，观测和控制效果明显。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型智能化机器视觉数字媒体系统，其特征在于，该新型智能化机器视觉数字媒体系统包括：红外线信号、远程操控液晶屏、自动启停控制板、驱动轮、底盘、影像收集结构、输入壁、转环、光纤照明器、聚光镜、探测器、摄像头、伸缩杆、伸缩管、自动旋转盘；

所述的红外线信号设置在远程操控液晶屏与影像收集结构的中间位置；所述的自动启停控制板设置在驱动轮的上部位置；所述的输入壁设置在自动旋转盘的上部位置；所述的探测器设置在两个聚光镜的中间位置；所述的摄像头设置在两个光纤照明器的中间位置；所述的转环设置在伸缩杆的上部位置；所述的伸缩管设置在输入壁的上部位置；所述的底盘设置在影像收集结构的下部位置；

所述的影像收集结构包括信号接收器、芯片、传感器、感应器，所述的信号接收器设置在芯片的下部位置；所述的传感器设置在感应器的下部位置；

所述的光纤照明器包括多组光学组件和LED照明光源，具体包括：直接接收光源通过侧分束镜组从待检测物体反射光线的第一组光学组件，以及间接接收所述反射光线的至少一个第二组光学组件；

其中，所述第一组光学组件包括：

直接接收光源通过侧分束镜组反射光线的第一分束镜；

接收所述第一分束镜透射光线，并呈现第一倍率图像的第一中继成像透镜；

接收所述第一中继成像透镜透射光线的第一滤光镜，其中所述第一滤光镜滤波波段对应第一种颜色的光线的波段；

接收所述第一滤光镜透射光线的第一全反射镜；

所述第一全反射镜反射光线经过其中一个第二组光学组件中的第二分束镜，反射后进入所述探测器；

所述的LED照明光源包括底座、安装在底座上的矩阵光源组件，所述矩阵光源组件包括两个支架和活动安装在两个支架之间的LED矩阵光源；

在所述的两个支架上分别设置弧形滑槽，在LED矩阵光源两侧对应于弧形滑槽的位置设置滑杆，滑杆置于弧形滑槽内，滑杆与弧形滑槽滑动连接；

所述LED矩阵光源的照射面设置有漫射板；

所述的摄像头底部设置有角度调整机构，该角度调整机构包括两个电动机、一个机器视觉传感器与机架体，一个电动机控制机器视觉传感器的水平转动，另一个电动机控制机器视觉传感器的垂直转动，通过合理控制两个电动机的转动方向与转动角度，可实现机器视觉传感器全方位的转动，进而实现机器视觉传感器视角的全方位变化；

所述的影像收集结构内置定位系统，该定位系统按照一定路径定点驱动步进光刻机的机器视觉对准系统自身运动定位平台；通过CCD摄像机连接成像镜头，对准运动定位平台以获取CCD摄像机视场内跑过的每个标记点的图像，其中，标记点在整个CCD摄像机视场内均匀跑过；利用图像采集卡采集CCD摄像机图像输入控制计算机处理，获取每个标记点的图像像素坐标，在获取每个标记点的图像像素坐标的同时记录下对应的运动定位平台的物理坐标；将以上各个标记点的图像像素坐标和对应的运动定位平台物理坐标作为数据成对输入控制计算机，通过标定算法程序完成对机器视觉对准系统的标定。

2.如权利要求1所述的新型智能化机器视觉数字媒体系统，其特征在于，所述的影像收集结构通过通信模块与所述的远程操控液晶屏无线连接；

所述的通信模块包括至少一个自动控制装置，该自动控制装置包括：

输出端，其被配置成给受控设备提供控制信息；

数据储存器；

网络接口；

控制器，其耦合到所述输出端、所述数据储存器以及所述网络接口，并且被配置成根据单向通信协议通过所述网络接口给云服务提供传输的信息；

所述的数据存储器内置有采集层、分析层和处理层，其中采集层包括多台数据通信服务器，分析层包括多台分析服务器，处理层包括报警系统；

数据通信服务器通过以太网、GPRS、电话线方式采集警情数据，通过负载均衡算法将警情数据传送给分析层中任务数量最小的分析服务器，接收用户控制命令并输出；

分析服务器分析警情数据，并识别警情数据的类型、来源和真实性，将分析结果输出至报警系统；报警系统促发报警；

所述数据通信服务器包括采集以太网、GPRS信息的TCP通信模块、采集以太网信息的UDP通信模块、采集电话信息的电话传输模块、三个预处理模块和一个数据转发器，TCP通信模块、UDP通信模块、电话传输模块分别将采集到的警情数据送入对应的预处理模块进行规一化处理，再由数据转发器执行负载均衡算法，将警情数据发送至分析服务器；

所述的处理层还包括一警情数据库，所述警情数据库也分别与数据接口和分析层的分析服务器连通；

所述分析服务器由任务接收模块、任务队列、分析模块和状态通知模块构成，所述任务接收模块接收数据转发器发来的数据信息，并将其送入任务队列，分析模块从任务队列中不断的读取任务分析处理，并和任务接收模块一起输出任务数量至状态通知模块，由状态通知模块反馈回数据转发器。

3.如权利要求1所述的新型智能化机器视觉数字媒体系统，其特征在于，所述的远程操控液晶屏内置有图像处理模块；

该图像处理模块包括：

图像采集单元，所述图像采集单元用于获取图像；

数据获取单元，所述数据获取单元用于获取与所述图像对应的拍摄信息；

数据转换单元，所述数据转换单元用于将所述拍摄信息转换成数字信息；

标识图形生成单元，所述标识图形生成单元用于根据所述数字信息生成标识图形；

图像处理单元，所述图像处理单元用于在所述图像的设定区域形成所述标识图形；

所述拍摄信息包括：所述图像拍摄时的设置参数信息、所述图像拍摄时的地理坐标信息、所述图像拍摄时的时间信息中的一个或多个；

当所述拍摄信息包括所述设置参数信息时，所述数据获取单元包括用于获取所述设置参数信息的第一获取单元；

当所述拍摄信息包括所述地理坐标信息时，所述数据获取单元包括用于获取所述地理坐标信息的第二获取单元；

当所述拍摄信息包括所述时间信息，所述数据获取单元包括用于获取所述时间信息的第三获取单元；

所述的图像处理单元内设置有图像滤波模块，该图像滤波模块包括：

获取模块，用于获取图像中的待滤波像素以及所述待滤波像素的参考像素；

组合模块，用于将所述参考像素的像素值按处理器一次性能够处理的数据量进行组合得到组合数据；

滤波模块，用于基于所述组合数据对所述待滤波像素进行并行滤波。