CN110246327A - 遥控器的检测方法及装置、存储介质、处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控器的检测方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取检测系统的启动信号，其中，检测系统用于对待检测的遥控器进行检测；基于启动信号控制图像采集设备获取待检测的遥控器的图像信息；基于启动信号控制检测系统的按键机构对待检测的遥控器执行按键操作，并获取待检测的遥控器对按键操作的反馈信息；基于图像信息以及反馈信息对待检测的遥控器进行检测，得到检测结果；根据检测结果确定待检测的遥控器的质量。本发明解决了相关技术中用于遥控器检测的方式可靠性较低的技术问题。

Description

遥控器的检测方法及装置、存储介质、处理器

技术领域

本发明涉及遥控器检测技术领域，具体而言，涉及一种遥控器的检测方法及装置、存储介质、处理器。

背景技术

在遥控器视觉检测设备中，主要涉及外观及电测功能，其中，主要内容如，具有自动检测遥控器按键信号、载波精度、静态电流、动态电流、发射信号强弱功能；具有光学检测功能，可检测LCD屏显多划、缺划、漏光、暗划、黑点、杂色、背光不良等不良显示，具有检测按键面及面壳丝印不良功能。

为了实现以上功能，需上位机系统与PLC通讯控制伺服驱动器及电机，来实现遥控器按键按压，对遥控器按键功能进行检测，实现对电流及载波进行测量。上位机系统与图像采集设备通过网络通讯实现图像数据采集，实现遥控器外观检测。现在的系统需图像采集设备拍照与治具往复运动及按键按压控制联动实现，系统涉及功能模块多，各功能模块之前存在通讯延迟与棹包现象。

针对上述相关技术中用于遥控器检测的方式可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种遥控器的检测方法及装置、存储介质、处理器，以至少解决相关技术中用于遥控器检测的方式可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种遥控器的检测方法，包括：获取检测系统的启动信号，其中，所述检测系统用于对待检测的遥控器进行检测；基于所述启动信号控制图像采集设备获取所述待检测的遥控器的图像信息；基于所述启动信号控制所述检测系统的按键机构对所述待检测的遥控器执行按键操作，并获取所述待检测的遥控器对所述按键操作的反馈信息；基于所述图像信息以及所述反馈信息对所述待检测的遥控器进行检测，得到检测结果；根据所述检测结果确定所述待检测的遥控器的质量。

可选地，基于所述启动信号控制图像采集设备获取所述待检测的遥控器的图像信息包括：通过以太网自动控制技术向所述检测系统的伺服系统发送第一控制信号，其中，所述伺服系统在所述第一控制信号的控制下，将所述待检测的遥控器输送到所述图像采集设备的预定区域进行图像采集；在确定所述待检测的遥控器在所述第一控制信号的控制下移动到所述预定区域时，通过预定协议向所述图像采集设备发送第二控制信号，其中，所述图像采集设备基于所述第二控制信号对所述待检测的遥控器进行图像采集；获取所述图像采集设备在所述第二控制信号的控制下进行图像采集得到的图像信息。

可选地，基于所述启动信号控制所述检测系统的按键机构对所述待检测的遥控器执行按键操作，并获取所述待检测的遥控器对所述按键操作的反馈信息包括：通过以太网自动控制技术向所述检测系统的伺服系统发送第三控制信号，其中，所述伺服系统在所述第三控制信号的控制下，将所述待检测的遥控器输送到所述按键机构的预定区域执行按键操作；在确定所述待检测的遥控器在所述第三控制信号的控制下移动到所述预定区域时，通过预定协议向所述图像采集设备发送第四控制信号，其中，所述按键机构基于所述第四控制信号对所述待检测的遥控器执行按键操作；获取所述按键机构在所述第四控制信号的控制下执行按键操作得到的反馈信息。

可选地，基于所述图像信息对所述待检测的遥控器进行检测包括：对所述图像信息进行分析，得到所述待检测的遥控器的外观信息；基于所述外观信息确定所述待检测的遥控器的外观是否存在以下至少之一的缺陷：杂色、背光不良、缺划。

可选地，基于所述反馈信息对所述待检测的遥控器进行检测包括：对所述反馈信息进行分析，得到所述待检测的遥控器的电测试信息；基于所述电测试信息确定所述待检测的遥控器的以下至少之一是否存在缺陷：按键信息、载波精度、静态电流、动态电流。

可选地，根据所述检测结果确定所述待检测的遥控器的质量包括以下至少之一：在基于所述检测结果中的外观信息确定所述待检测遥控器存在以下至少之一：杂色、背光不良、缺划，确定所述待检测的遥控器的质量不合格；在基于所述检测结果中的电测试信息确定所述待检测遥控器的以下至少之一是否存在缺陷：按键信息、载波精度、静态电流、动态电流，确定所述待检测的遥控器的质量不合格。

可选地，所述检测系统为基于以太网自动控制技术的控制系统。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种遥控器的检测装置，包括：第一获取单元，用于获取检测系统的启动信号，其中，所述检测系统用于对待检测的遥控器进行检测；采集单元，用于基于所述启动信号控制图像采集设备获取所述待检测的遥控器的图像信息；第二获取单元，用于基于所述启动信号控制所述检测系统的按键机构对所述待检测的遥控器执行按键操作，并获取所述待检测的遥控器对所述按键操作的反馈信息；检测单元，用于基于所述图像信息以及所述反馈信息对所述待检测的遥控器进行检测，得到检测结果；确定单元，用于根据所述检测结果确定所述待检测的遥控器的质量。

可选地，所述采集单元包括：第一发送模块，用于通过以太网自动控制技术向所述检测系统的伺服系统发送第一控制信号，其中，所述伺服系统在所述第一控制信号的控制下，将所述待检测的遥控器输送到所述图像采集设备的预定区域进行图像采集；第二发送模块，用于在确定所述待检测的遥控器在所述第一控制信号的控制下移动到所述预定区域时，通过预定协议向所述图像采集设备发送第二控制信号，其中，所述图像采集设备基于所述第二控制信号对所述待检测的遥控器进行图像采集；第一获取模块，用于获取所述图像采集设备在所述第二控制信号的控制下进行图像采集得到的图像信息。

可选地，所述第二获取单元包括：第三发送模块，用于通过以太网自动控制技术向所述检测系统的伺服系统发送第三控制信号，其中，所述伺服系统在所述第三控制信号的控制下，将所述待检测的遥控器输送到所述按键机构的预定区域执行按键操作；第四发送模块，用于在确定所述待检测的遥控器在所述第三控制信号的控制下移动到所述预定区域时，通过预定协议向所述图像采集设备发送第四控制信号，其中，所述按键机构基于所述第四控制信号对所述待检测的遥控器执行按键操作；第二获取模块，用于获取所述按键机构在所述第四控制信号的控制下执行按键操作得到的反馈信息。

可选地，所述检测单元包括：第一分析模块，用于对所述图像信息进行分析，得到所述待检测的遥控器的外观信息；第一确定模块，用于基于所述外观信息确定所述待检测的遥控器的外观是否存在以下至少之一的缺陷：杂色、背光不良、缺划。

可选地，所述检测单元包括：第二分析模块，用于对所述反馈信息进行分析，得到所述待检测的遥控器的电测试信息；第二确定模块，用于基于所述电测试信息确定所述待检测的遥控器的以下至少之一是否存在缺陷：按键信息、载波精度、静态电流、动态电流。

可选地，所述确定单元包括以下至少之一：第三确定模块，用于在基于所述检测结果中的外观信息确定所述待检测遥控器存在以下至少之一：杂色、背光不良、缺划，确定所述待检测的遥控器的质量不合格；第四确定模块，用于在基于所述检测结果中的电测试信息确定所述待检测遥控器的以下至少之一是否存在缺陷：按键信息、载波精度、静态电流、动态电流，确定所述待检测的遥控器的质量不合格。

可选地，所述检测系统为基于以太网自动控制技术的控制系统。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的遥控器的检测方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的遥控器的检测方法。

在本发明实施例中，采用获取检测系统的启动信号，其中，检测系统用于对待检测的遥控器进行检测；基于启动信号控制图像采集设备获取待检测的遥控器的图像信息；基于启动信号控制检测系统的按键机构对待检测的遥控器执行按键操作，并获取待检测的遥控器对按键操作的反馈信息；基于图像信息以及反馈信息对待检测的遥控器进行检测，得到检测结果；根据检测结果确定待检测的遥控器的质量的方式进行遥控器的检测，通过本发明实施例提供的遥控器的检测方法可以实现将工控机、运动控制卡以及可编程控制器PLC结合在一起的目的，提高了检测系统的性能，进而解决了相关技术中用于遥控器检测的方式可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的遥控器的检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的检测系统的架构图；

图3是根据本发明实施例的可选的遥控器的检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的遥控器的检测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种遥控器的检测方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的遥控器的检测方法的流程图，如图1所示，该遥控器的检测方法包括如下步骤：

步骤S102，获取检测系统的启动信号，其中，检测系统用于对待检测的遥控器进行检测。

可选的，检测系统为基于以太网自动控制技术的控制系统。即，在本发明实施例中，检测系统，即，遥控器视觉检测设备系统是一种基于以太网自动控制技术EtherCAT总线的linuxcnc控制系统。其中，图2是根据本发明实施例的检测系统的架构图，如图2所示，该检测系统为linuxcnc控制系统，并基于armlinux平台使用C语言开发的工业软件；另外，遥控器视觉系统检测设备专用软件分别对应运动控制、IO控制、板卡控制、相机，具体地，将运动控制卡与EtherCAT主站连接，并将EtherCAT主站与以太网驱动连接。即，该检测系统具有治具、按键机构、图像采集设备以及通讯板卡等模块，能够实现对遥控器的按键信号、载波精度、静态电流、动态电流、发射信号强弱功能检测；另外，也具有光学检测功能，可检测LCD屏显多划、缺划、漏光、暗划、黑点、杂色、背光不良等不良显示，具有检测按键面及面壳丝印不良功能的检测。

步骤S104，基于启动信号控制图像采集设备获取待检测的遥控器的图像信息。

其中，这里的图像采集设备可以为相机等。

步骤S106，基于启动信号控制检测系统的按键机构对待检测的遥控器执行按键操作，并获取待检测的遥控器对按键操作的反馈信息。

步骤S108，基于图像信息以及反馈信息对待检测的遥控器进行检测，得到检测结果。

步骤S110，根据检测结果确定待检测的遥控器的质量。

需要说明的是，上述步骤S104和步骤S106的执行顺序不做具体限定，既可以先执行步骤S104，也可以先执行步骤S106。优选为，先执行步骤S104，再执行步骤S10。

通过上述步骤，可以获取检测系统的启动信号，其中，检测系统用于对待检测的遥控器进行检测；基于启动信号控制图像采集设备获取待检测的遥控器的图像信息；基于启动信号控制检测系统的按键机构对待检测的遥控器执行按键操作，并获取待检测的遥控器对按键操作的反馈信息；基于图像信息以及反馈信息对待检测的遥控器进行检测，得到检测结果；根据检测结果确定待检测的遥控器的质量。相对于相关技术中遥控器检测系统需要图像采集设备与治具往复运动及按键按压控制联动实现，由于检测系统涉及多个功能模块，容易出现通讯延迟与掉包现象，通过本发明实施例提供的遥控器的检测方法可以实现将工控机、运动控制卡以及可编程控制器PLC结合在一起的目的，提高了检测系统的性能，进而解决了相关技术中用于遥控器检测的方式可靠性较低的技术问题。

在步骤S104中，一个方面，基于启动信号控制图像采集设备获取待检测的遥控器的图像信息可以包括：通过以太网自动控制技术向检测系统的伺服系统发送第一控制信号，其中，伺服系统在第一控制信号的控制下，将待检测的遥控器输送到图像采集设备的预定区域进行图像采集；在确定待检测的遥控器在第一控制信号的控制下移动到预定区域时，通过预定协议向图像采集设备发送第二控制信号，其中，图像采集设备基于第二控制信号对待检测的遥控器进行图像采集；获取图像采集设备在第二控制信号的控制下进行图像采集得到的图像信息。

另外一个方面，基于启动信号控制检测系统的按键机构对待检测的遥控器执行按键操作，并获取待检测的遥控器对按键操作的反馈信息包括：通过以太网自动控制技术向检测系统的伺服系统发送第三控制信号，其中，伺服系统在第三控制信号的控制下，将待检测的遥控器输送到按键机构的预定区域执行按键操作；在确定待检测的遥控器在第三控制信号的控制下移动到预定区域时，通过预定协议向图像采集设备发送第四控制信号，其中，按键机构基于第四控制信号对待检测的遥控器执行按键操作；获取按键机构在第四控制信号的控制下执行按键操作得到的反馈信息。

在上述实施例中，上位机软件使用EtherCAT总线通讯与各个伺服驱动器(例如，运动板卡的驱动器)进行通讯。EtherCAT通讯时各个节点接收及传送信息的时间少于1us，一般而言只用一个帧的信息就可以供所有的网络上的节点传送及接收资料，实现检测系统与运动控制模块无延迟控制，从而提高了遥控器检测方式的可靠性。

另外，遥控器视觉检测设备系统硬件控制系统使用AM5728系统平台，硬件系统基于TI AM5728浮点双DSP C66X+双ARM Cortex-A15工业控制及高性能处理器，高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持openGL ES2.0,支持2路千兆网，4路USB2.0，1路USB3.0，软件系统基于ubuntu嵌入linuxcnc软件，在Linuxcnc中完成外部数据输入与显示，实时插运算功能，并将数据下发到IO控制板，IO控制板根据所需完成电磁阀、指示灯等输出控制，同时IO板采集并向上位机反馈实时数据。实现治具运动控制及按键按压动作控制，同时实时显示系统工作状态。

下面对步骤S108中基于图像信息以及反馈信息对待检测的遥控器进行检测进行详细说明。具体地，分为以下两个方面。

一个方面，基于图像信息对待检测的遥控器进行检测可以包括：对图像信息进行分析，得到待检测的遥控器的外观信息；基于外观信息确定待检测的遥控器的外观是否存在以下至少之一的缺陷：杂色、背光不良、缺划。

另外一个方面，基于反馈信息对待检测的遥控器进行检测可以包括：对反馈信息进行分析，得到待检测的遥控器的电测试信息；基于电测试信息确定待检测的遥控器的以下至少之一是否存在缺陷：按键信息、载波精度、静态电流、动态电流。

在另一个优选的实施例中，根据检测结果确定待检测的遥控器的质量可以包括以下至少之一：在基于检测结果中的外观信息确定待检测遥控器存在以下至少之一：杂色、背光不良、缺划，确定待检测的遥控器的质量不合格；在基于检测结果中的电测试信息确定待检测遥控器的以下至少之一是否存在缺陷：按键信息、载波精度、静态电流、动态电流，确定待检测的遥控器的质量不合格。在该实施例中，可以实现对遥控器的外观以及电测信息进行检测，以确定待检测的遥控器的质量是否合格。

下面结合附图对本发明实施例中的遥控器检测方法进行详细说明。

图3是根据本发明实施例的可选的遥控器的检测方法的流程图，例如，遥控器检测系统根据视觉与电测检测内容确定遥控器的质量是否合格，首先，通过人工或者机器人进行遥控器上料，将遥控器产品放在设备治具中，按下设备启动按键，即，触发启动信号，上位机软件收到启动信号，通过EtherCAT通信，控制伺服将治具运行到相机正下方，上位机通过TCP/IP协议与相机进行通信，得到产品外观图片，上位机通过内部算法进行外观检测，即，遥控器随治具移动到相机下方进行外观检测，然后，上位机对相机采集的图像进行分析判断得到外观检测结果；外观检测完成以后，上位机再次通过EtherCAT通信，将治具运行至按键机构正下方，即，遥控器继续随治具移动至按键机构的下方进行按键按压，按键机构依次对按键进行按压，每次按压时，对动态电流以及红外强度进行检测，与运动板卡进行通讯，获取遥控器电测试数据，检测检测结果显示在上位机的预定界面中。通过控制按键运行机构进行按压动作，进行遥控器电压、电流、光强等信号的检测。

通过本发明实施例提供的遥控器的检测方法将上位机系统与PLC通讯控制伺服驱动器及伺服电机，来实现遥控器按键按压，对遥控器按键功能进行检测，实现对电流及载波进行测量。上位机系统与相机通过网络通讯实现图像数据采集，实现遥控器外观检测，从而使用arm linux cnc系统将复杂的控制系统变简单，并通过总线控制减少电机控制系统成本，另外还将工控机、运动控制卡、PLC结合在一起，解决各系统通讯错误与丢包问题，提高系统实时性，同时也降低了控制系统硬件复杂性。具体地，在遥控器视觉检测设备中，使用一种基于EtherCAT总线的控制系统，代替工控机+运动控制卡+PLC控制系统，实现遥控器视觉检测设备的中控系统设计。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行遥控器的检测方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的遥控器的检测装置的示意图，如图4所示，该遥控器的检测装置包括：第一获取单元41，采集单元43，第二获取单元45，检测单元47，确定单元49。下面对该遥控器的检测装置进行详细说明。

第一获取单元41，用于获取检测系统的启动信号，其中，检测系统用于对待检测的遥控器进行检测。

采集单元43，用于基于启动信号控制图像采集设备获取待检测的遥控器的图像信息。

第二获取单元45，用于基于启动信号控制检测系统的按键机构对待检测的遥控器执行按键操作，并获取待检测的遥控器对按键操作的反馈信息。

检测单元47，用于基于图像信息以及反馈信息对待检测的遥控器进行检测，得到检测结果。

确定单元49，用于根据检测结果确定待检测的遥控器的质量。

此处需要说明的是，上述第一获取单元41，采集单元43，第二获取单元45，检测单元47，确定单元49对应于实施例1中的步骤S102至S110，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明上述实施例中，可以利用第一获取单元获取检测系统的启动信号，其中，检测系统用于对待检测的遥控器进行检测；然后利用采集单元基于启动信号控制图像采集设备获取待检测的遥控器的图像信息；再利用第二获取单元基于启动信号控制检测系统的按键机构对待检测的遥控器执行按键操作，并获取待检测的遥控器对按键操作的反馈信息；以及利用检测单元基于图像信息以及反馈信息对待检测的遥控器进行检测，得到检测结果；并利用确定单元根据检测结果确定待检测的遥控器的质量。相对于相关技术中遥控器检测系统需要图像采集设备与治具往复运动及按键按压控制联动实现，由于检测系统涉及多个功能模块，容易出现通讯延迟与掉包现象，通过本发明实施例提供的遥控器的检测装置可以实现将工控机、运动控制卡以及可编程控制器PLC结合在一起的目的，提高了检测系统的性能，进而解决了相关技术中用于遥控器检测的方式可靠性较低的技术问题。

在一个可选的实施例中，采集单元包括：第一发送模块，用于通过以太网自动控制技术向检测系统的伺服系统发送第一控制信号，其中，伺服系统在第一控制信号的控制下，将待检测的遥控器输送到图像采集设备的预定区域进行图像采集；第二发送模块，用于在确定待检测的遥控器在第一控制信号的控制下移动到预定区域时，通过预定协议向图像采集设备发送第二控制信号，其中，图像采集设备基于第二控制信号对待检测的遥控器进行图像采集；第一获取模块，用于获取图像采集设备在第二控制信号的控制下进行图像采集得到的图像信息。

在一个可选的实施例中，第二获取单元包括：第三发送模块，用于通过以太网自动控制技术向检测系统的伺服系统发送第三控制信号，其中，伺服系统在第三控制信号的控制下，将待检测的遥控器输送到按键机构的预定区域执行按键操作；第四发送模块，用于在确定待检测的遥控器在第三控制信号的控制下移动到预定区域时，通过预定协议向图像采集设备发送第四控制信号，其中，按键机构基于第四控制信号对待检测的遥控器执行按键操作；第二获取模块，用于获取按键机构在第四控制信号的控制下执行按键操作得到的反馈信息。

在一个可选的实施例中，检测单元包括：第一分析模块，用于对图像信息进行分析，得到待检测的遥控器的外观信息；第一确定模块，用于基于外观信息确定待检测的遥控器的外观是否存在以下至少之一的缺陷：杂色、背光不良、缺划。

在一个可选的实施例中，检测单元包括：第二分析模块，用于对反馈信息进行分析，得到待检测的遥控器的电测试信息；第二确定模块，用于基于电测试信息确定待检测的遥控器的以下至少之一是否存在缺陷：按键信息、载波精度、静态电流、动态电流。

在一个可选的实施例中，确定单元包括以下至少之一：第三确定模块，用于在基于检测结果中的外观信息确定待检测遥控器存在以下至少之一：杂色、背光不良、缺划，确定待检测的遥控器的质量不合格；第四确定模块，用于在基于检测结果中的电测试信息确定待检测遥控器的以下至少之一是否存在缺陷：按键信息、载波精度、静态电流、动态电流，确定待检测的遥控器的质量不合格。

在一个可选的实施例中，检测系统为基于以太网自动控制技术的控制系统。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的遥控器的检测方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的遥控器的检测方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种遥控器的检测方法，其特征在于，包括：

获取检测系统的启动信号，其中，所述检测系统用于对待检测的遥控器进行检测；

基于所述启动信号控制图像采集设备获取所述待检测的遥控器的图像信息；

基于所述启动信号控制所述检测系统的按键机构对所述待检测的遥控器执行按键操作，并获取所述待检测的遥控器对所述按键操作的反馈信息；

基于所述图像信息以及所述反馈信息对所述待检测的遥控器进行检测，得到检测结果；

根据所述检测结果确定所述待检测的遥控器的质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述启动信号控制图像采集设备获取所述待检测的遥控器的图像信息包括：

通过以太网自动控制技术向所述检测系统的伺服系统发送第一控制信号，其中，所述伺服系统在所述第一控制信号的控制下，将所述待检测的遥控器输送到所述图像采集设备的预定区域进行图像采集；

在确定所述待检测的遥控器在所述第一控制信号的控制下移动到所述预定区域时，通过预定协议向所述图像采集设备发送第二控制信号，其中，所述图像采集设备基于所述第二控制信号对所述待检测的遥控器进行图像采集；

获取所述图像采集设备在所述第二控制信号的控制下进行图像采集得到的图像信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述启动信号控制所述检测系统的按键机构对所述待检测的遥控器执行按键操作，并获取所述待检测的遥控器对所述按键操作的反馈信息包括：

通过以太网自动控制技术向所述检测系统的伺服系统发送第三控制信号，其中，所述伺服系统在所述第三控制信号的控制下，将所述待检测的遥控器输送到所述按键机构的预定区域执行按键操作；

在确定所述待检测的遥控器在所述第三控制信号的控制下移动到所述预定区域时，通过预定协议向所述图像采集设备发送第四控制信号，其中，所述按键机构基于所述第四控制信号对所述待检测的遥控器执行按键操作；

获取所述按键机构在所述第四控制信号的控制下执行按键操作得到的反馈信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图像信息对所述待检测的遥控器进行检测包括：

对所述图像信息进行分析，得到所述待检测的遥控器的外观信息；

基于所述外观信息确定所述待检测的遥控器的外观是否存在以下至少之一的缺陷：杂色、背光不良、缺划。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述反馈信息对所述待检测的遥控器进行检测包括：

对所述反馈信息进行分析，得到所述待检测的遥控器的电测试信息；

基于所述电测试信息确定所述待检测的遥控器的以下至少之一是否存在缺陷：按键信息、载波精度、静态电流、动态电流。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述检测结果确定所述待检测的遥控器的质量包括以下至少之一：

在基于所述检测结果中的外观信息确定所述待检测遥控器存在以下至少之一：杂色、背光不良、缺划，确定所述待检测的遥控器的质量不合格；

在基于所述检测结果中的电测试信息确定所述待检测遥控器的以下至少之一是否存在缺陷：按键信息、载波精度、静态电流、动态电流，确定所述待检测的遥控器的质量不合格。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测系统为基于以太网自动控制技术的控制系统。

8.一种遥控器的检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取检测系统的启动信号，其中，所述检测系统用于对待检测的遥控器进行检测；

采集单元，用于基于所述启动信号控制图像采集设备获取所述待检测的遥控器的图像信息；

第二获取单元，用于基于所述启动信号控制所述检测系统的按键机构对所述待检测的遥控器执行按键操作，并获取所述待检测的遥控器对所述按键操作的反馈信息；

检测单元，用于基于所述图像信息以及所述反馈信息对所述待检测的遥控器进行检测，得到检测结果；

确定单元，用于根据所述检测结果确定所述待检测的遥控器的质量。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的遥控器的检测方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的遥控器的检测方法。