CN110252686A - 遥控器质量的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控器质量的确定方法及装置。其中，该方法包括：向图像采集设备和电测主板发送启动信号；控制图像采集设备以及电测主板在启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息；对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格。本发明解决了相关技术中对遥控器产品进行质量检测时效率较低的技术问题。

Description

遥控器质量的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及遥控器检测技术领域，具体而言，涉及一种遥控器质量的确定方法及装置。

背景技术

判断遥控器产品的好坏需要对遥控器产品进行检测，具体地，对遥控器的检测主要从两大部分考虑，分别是外观检测和性能检测。传统的遥控器检测方法主要通过人眼检测遥控器外观，具体地，包括：液晶显示屏的显示内容，遥控器面板按键上的印刷状况；性能检测则主要通过封装好测试电路板的电装盒，人手按键进行测试。然而上述检测方式由于是通过人为方式进行的，存在分拣的速度慢，以及人眼长期分拣，容易因为疲劳导致漏检的风险。

针对上述相关技术中对遥控器产品进行质量检测时效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种遥控器质量的确定方法及装置，以至少解决相关技术中对遥控器产品进行质量检测时效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种遥控器质量的确定方法，包括：向图像采集设备和电测主板发送启动信号；控制所述图像采集设备以及所述电测主板在所述启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息；对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格。

可选地，所述预定信息中包括所述图像采集设备采集所述遥控器的图像信息，对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格包括：将所述图像信息与预定图像信息进行比对，得到比对结果；对所述比对结果进行分析，得到分析结果；基于所述分析结果确定所述遥控器的外观是否存在不合格信息。

可选地，所述不合格信息包括以下至少之一：所述遥控器的显示屏显示字体不正确，所述遥控器的背光板不良，所述遥控器的控制面板存在印刷缺陷。

可选地，控制所述图像采集设备以及所述电测主板在所述启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息包括：确定所述遥控器上电；对所述遥控器的按键进行遍历，得到所述遥控器的按键的坐标；控制伺服电机基于所述按键的坐标执行对所述遥控器的按键的按压操作；采集所述按压操作的反馈信息；将所述反馈信息作为所述预定信息。

可选地，对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格包括：控制所述电测主板对所述反馈信息进行性能分析，得到所述遥控器的性能检测结果。

可选地，所述性能分析的信息包括以下至少之一：所述遥控器的电压，所述遥控器的静态电流，所述遥控器的动态电流，所述遥控器的光强。

可选地，在对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格之后，该遥控器质量的确定方法还包括：对所述分析结果以及所述预定信息进行存储。

可选地，在对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格之后，该遥控器质量的确定方法还包括：基于确定出的所述遥控器的质量，控制机器人对所述遥控器进行分拣。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种遥控器质量的确定装置，包括：发送单元，用于向图像采集设备和电测主板发送启动信号；控制单元，用于控制所述图像采集设备以及所述电测主板在所述启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息；分析单元，用于对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格。

可选地，所述预定信息中包括所述图像采集设备采集所述遥控器的图像信息，所述分析单元包括：比对模块，用于将所述图像信息与预定图像信息进行比对，得到比对结果；分析模块，用于对所述比对结果进行分析，得到分析结果；第一确定模块，用于基于所述分析结果确定所述遥控器的外观是否存在不合格信息。

可选地，所述不合格信息包括以下至少之一：所述遥控器的显示屏显示字体不正确，所述遥控器的背光板不良，所述遥控器的控制面板存在印刷缺陷。

可选地，所述控制单元包括：第二确定模块，用于确定所述遥控器上电；遍历模块，用于对所述遥控器的按键进行遍历，得到所述遥控器的按键的坐标；第一控制模块，用于控制伺服电机基于所述按键的坐标执行对所述遥控器的按键的按压操作；采集模块，用于采集所述按压操作的反馈信息；第三确定模块，用于将所述反馈信息作为所述预定信息。

可选地，所述分析单元包括：第二控制模块，用于控制所述电测主板对所述反馈信息进行性能分析，得到所述遥控器的性能检测结果。

可选地，所述性能分析的信息包括以下至少之一：所述遥控器的电压，所述遥控器的静态电流，所述遥控器的动态电流，所述遥控器的光强。

可选地，该遥控器质量的确定装置还包括：存储模块，用于在对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格之后，对所述分析结果以及所述预定信息进行存储。

可选地，该遥控器质量的确定装置还包括：分拣单元，用于在对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格之后，基于确定出的所述遥控器的质量，控制机器人对所述遥控器进行分拣。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的遥控器质量的确定方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的遥控器质量的确定方法。

在本发明实施例中，采用向图像采集设备和电测主板发送启动信号；控制图像采集设备以及电测主板在启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息；对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格的方式，通过本发明实施例中提供的遥控器质量的确定方法利用图像采集设备搭配视觉检测方式实现对遥控器的快速自动化检测，提高了遥控器质量检测的效率，进而解决了相关技术中对遥控器产品进行质量检测时效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的遥控器质量的确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的可选的遥控器质量的确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的遥控器质量的确定装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种遥控器质量的确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的遥控器质量的确定方法的流程图，如图1所示，该遥控器质量的确定方法包括如下步骤：

步骤S102，向图像采集设备和电测主板发送启动信号。

其中，上述图像采集设备是用于采集遥控器的图像的设备，例如，可以为工业相机。该工业相机可以设置与用于进行遥控器自动化检测的预定位置，该预定位置可以是方便对遥控器进行全局图像采集的位置。电测主板则主要是用于对遥控器的性能进行测试的电路板。

另外，这里的启动信号是由可编程逻辑控制器PLC发送的。

步骤S104，控制图像采集设备以及电测主板在启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息。

在步骤S104中，一方面可以利用启动信号控制图像采集设备采集遥控器的图像信息，基于该图像信息可以实现对遥控器的外观进行检测；另外一个方面，可以利用电测主板采集遥控器的性能参数，以对遥控器进行性能分析。

步骤S106，对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格。

在一个可选的实施例中，上述预定信息中可以包括图像采集设备采集遥控器的图像信息，对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格可以包括：将图像信息与预定图像信息进行比对，得到比对结果；对比对结果进行分析，得到分析结果；基于分析结果确定遥控器的外观是否存在不合格信息。

例如，上述预定图像信息为合格的遥控器的图像信息，可以将采集的图像信息与合格的遥控器的图像信息进行比较以得到遥控器的外观是否合格。

其中，上述不合格信息可以包括以下至少之一：遥控器的显示屏显示字体不正确，遥控器的背光板不良，遥控器的控制面板存在印刷缺陷。

在另一个可选的实施例中，控制图像采集设备以及电测主板在启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息可以包括：确定遥控器上电；对遥控器的按键进行遍历，得到遥控器的按键的坐标；控制伺服电机基于按键的坐标执行对遥控器的按键的按压操作；采集按压操作的反馈信息；将反馈信息作为预定信息。

在该实施例中，对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格可以包括：控制电测主板对反馈信息进行性能分析，得到遥控器的性能检测结果。

其中，性能分析的信息可以包括以下至少之一：遥控器的电压，遥控器的静态电流，遥控器的动态电流，遥控器的光强。

通过上述步骤，可以向图像采集设备和电测主板发送启动信号；并控制图像采集设备以及电测主板在启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息；以及对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格。通过本发明实施例中提供的遥控器质量的确定方法利用图像采集设备搭配视觉检测方式实现对遥控器的快速自动化检测，提高了遥控器质量检测的效率，进而解决了相关技术中对遥控器产品进行质量检测时效率较低的技术问题。

另外，为了后续对遥控器的检测进行追溯，在对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格之后，该遥控器质量的确定方法还可以包括：对分析结果以及预定信息进行存储。

在一个可选的实施例中，在对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格之后，该遥控器质量的确定方法还包括：基于确定出的遥控器的质量，控制机器人对遥控器进行分拣。在该实施例中，可以基于确定的遥控器的质量，控制机器人对遥控器进行分拣。具体地，可以将合格的遥控器放到合格产品区域；将不合格的遥控器放到不合格产品区域。

需要说明的是，在本发明实施例中提供的用于遥控器质量的确定方法可以包括但不限于：图像采集设备、可编程逻辑控制器、电测主板、压力板以及机器人。其中，图像采集设备的作用是采集遥控器的图像信息，以对遥控器的外观进行检测，具体地，可以包括：遥控器的液晶显示屏显示字体的多划、暗划、显示线条的缺陷、是否存在背光不良缺陷、是否存在面板印刷缺陷等；可编程逻辑控制器PLC主要负责与上位机进行通讯，上位机向PLC发送坐标指令，PLC控制气缸和伺服电机自动按键；电测主板则负责把采集的遥控器的性能参数，例如，电压、静态电流、动态电流、光强等检测结果上传给上位机进行处理分析；压力板则主要监控遥控器的按键压力；机器人则主要通过接收综合处理后的结果进行分拣下料。

下面结合附图对本发明另一可选的实施例进行说明。

图2是根据本发明实施例的可选的遥控器质量的确定方法的流程图，如图2所示，在从可编程逻辑控制器端获取到启动信号后，进入遥控器检测流程；其中，进入遥控器检测流程后，分为两个流程；第一个为主流程，第二个为子流程。其中，主流程主要包括：通过假电池为遥控器供电，判断是否未对遥控器的所有按键进行检测完成；在判断结果为是的情况下，发送遍历得到的按键的坐标信息给伺服电机，控制伺服电机基于按键的坐标信息对遥控器的按键执行按压操作，得到反馈信息；对反馈信息进行性能分析；在检测合格时，将分析结果进行保存；确定进行视觉检测；发送坐标信息至可编程控制器PLC，控制可编程控制器PLC运动到图像采集区域控制图像采集设备进行图像采集；在判断结果为对遥控器的所有按键检测完成的情况下，分析汇总结果。子流程则是开启视觉检测子线程；判断是否未对图像采集设备的图像信息检测完成；在判断结果为是的情况下，继续对图像信息进行检测，在检测合格的情况下，保存检测结果，在检测不合格的情况下，保存检测结果；在判断结果否的情况下，分析汇总结果；将分析汇总的结果进行保存，同时将分析汇总的结果发送至可编程控制器PLC；可编程控制器控制机器人对遥控器进行分拣，从而实现对遥控器质量的检测与分拣，提高了检测效率。

一个运行流程的开始，软件系统等待可编程控制器PLC发送的启动信号，当系统接收到启动信号，则工装运动到设备内测试，接收到结束信号则检测完该次流程后退出检测。

当检测流程开始时，会生成一个视觉检测的子流程，主要是负责对采集的图像信息进行视觉图像处理算法检测，根据事先录入好的图相匹配模板和相关检测参数，对液晶显示屏显示字体的多划、暗划、缺划，面板印刷的缺陷进行分析判断并保存结果，直到所有图片检测完则关闭线程。

而检测主流程一开始先控制假电池给遥控器上电，然后遍历所有按键，传送按键坐标给PLC控制伺服电机按键，接着测试主板分析按键的性能，包括按键的电压、电流和光强等，反馈检测结果信息给上位机系统，接着是判断按完该按键是否需要工业相机采集图片，是则去到拍照位采集图片。主流程直至按键集合全部遍历完，把外观检测以及性能检测的综合检测结果进行整理，把整体结果传递给PLC，PLC根据检测结果控制机器人对遥控器的良品与不良品进行筛选分拣。

另外，本发明实施例提供的遥控器质量的确定方法还会保存记录遥控器的所有检测结果，其中包括视觉,载波精度,红外精度,静态电流,动态电流,光强,电压等综合判断结果和每个不良结果的按键序号和数据，一起保存在数据库中，而不良外观检测图片，分为多张切换的分屏图片和面板丝印图片进行保存，保存的信息通过时期和型号分类保存。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行遥控器质量的确定方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的遥控器质量的确定装置的示意图，如图3所示，该遥控器质量的确定装置包括：发送单元31，控制单元33以及分析单元35。下面对该遥控器质量的确定装置进行详细说明。

其中，发送单元31，用于向图像采集设备和电测主板发送启动信号。

控制单元33，用于控制图像采集设备以及电测主板在启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息。

分析单元35，用于对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格。

此处需要说明的是，上述发送单元31，控制单元33以及分析单元35对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上述可知，在本发明实施例中，可以利用发送单元向图像采集设备和电测主板发送启动信号；并利用控制单元控制图像采集设备以及电测主板在启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息；以及利用分析单元，用于对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格。相对于相关技术中在对遥控器进行质量检测时，采用人为方式进行，不仅检测速度慢，而且容易出现错误，导致的检测效率较低的弊端。通过本发明实施例中提供的遥控器质量的确定方法利用图像采集设备搭配视觉检测方式实现对遥控器的快速自动化检测，提高了遥控器质量检测的效率，进而解决了相关技术中对遥控器产品进行质量检测时效率较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，预定信息中包括图像采集设备采集遥控器的图像信息，分析单元包括：比对模块，用于将图像信息与预定图像信息进行比对，得到比对结果；分析模块，用于对比对结果进行分析，得到分析结果；第一确定模块，用于基于分析结果确定遥控器的外观是否存在不合格信息。

作为一种可选的实施例，不合格信息包括以下至少之一：遥控器的显示屏显示字体不正确，遥控器的背光板不良，遥控器的控制面板存在印刷缺陷。

作为一种可选的实施例，控制单元包括：第二确定模块，用于确定遥控器上电；遍历模块，用于对遥控器的按键进行遍历，得到遥控器的按键的坐标；第一控制模块，用于控制伺服电机基于按键的坐标执行对遥控器的按键的按压操作；采集模块，用于采集按压操作的反馈信息；第三确定模块，用于将反馈信息作为预定信息。

作为一种可选的实施例，分析单元包括：第二控制模块，用于控制电测主板对反馈信息进行性能分析，得到遥控器的性能检测结果。

作为一种可选的实施例，性能分析的信息包括以下至少之一：遥控器的电压，遥控器的静态电流，遥控器的动态电流，遥控器的光强。

作为一种可选的实施例，该遥控器质量的确定装置还包括：存储模块，用于在对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格之后，对分析结果以及预定信息进行存储。

作为一种可选的实施例，该遥控器质量的确定装置还包括：分拣单元，用于在对预定信息进行分析，基于分析结果确定遥控器的质量是否合格之后，基于确定出的遥控器的质量，控制机器人对遥控器进行分拣。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的遥控器质量的确定方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的遥控器质量的确定方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种遥控器质量的确定方法，其特征在于，包括：

向图像采集设备和电测主板发送启动信号；

控制所述图像采集设备以及所述电测主板在所述启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息；

对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述预定信息中包括所述图像采集设备采集所述遥控器的图像信息，对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格包括：

将所述图像信息与预定图像信息进行比对，得到比对结果；

对所述比对结果进行分析，得到分析结果；

基于所述分析结果确定所述遥控器的外观是否存在不合格信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不合格信息包括以下至少之一：所述遥控器的显示屏显示字体不正确，所述遥控器的背光板不良，所述遥控器的控制面板存在印刷缺陷。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述图像采集设备以及所述电测主板在所述启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息包括：

确定所述遥控器上电；

对所述遥控器的按键进行遍历，得到所述遥控器的按键的坐标；

控制伺服电机基于所述按键的坐标执行对所述遥控器的按键的按压操作；

采集所述按压操作的反馈信息；

将所述反馈信息作为所述预定信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格包括：控制所述电测主板对所述反馈信息进行性能分析，得到所述遥控器的性能检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述性能分析的信息包括以下至少之一：所述遥控器的电压，所述遥控器的静态电流，所述遥控器的动态电流，所述遥控器的光强。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格之后，还包括：对所述分析结果以及所述预定信息进行存储。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格之后，还包括：

基于确定出的所述遥控器的质量，控制机器人对所述遥控器进行分拣。

9.一种遥控器质量的确定装置，其特征在于，包括：

发送单元，用于向图像采集设备和电测主板发送启动信号；

控制单元，用于控制所述图像采集设备以及所述电测主板在所述启动信号的作用下采集遥控器进行预定信息；

分析单元，用于对所述预定信息进行分析，基于分析结果确定所述遥控器的质量是否合格。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预定信息中包括所述图像采集设备采集所述遥控器的图像信息，所述分析单元包括：

比对模块，用于将所述图像信息与预定图像信息进行比对，得到比对结果；

分析模块，用于对所述比对结果进行分析，得到分析结果；

第一确定模块，用于基于所述分析结果确定所述遥控器的外观是否存在不合格信息。