CN105259846B - 一种实现系统间无缝对接的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种实现系统间无缝对接的智能机器人，包括行为协调控制模块，所述行为协调控制模块分别电连接了指令操作和反馈模块、图像视频识别模块、业务流程融合模块、键盘鼠标信号模拟模块和用于与业务系统前端进行通信的通信模块，所述业务流程融合模块还电连接了用于配置机器人工作流程的控制器。

Description

一种实现系统间无缝对接的智能机器人

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别涉及一种实现系统间无缝对接的智能机器人。

背景技术

系统间的传统对接技术主要有数据库对接、软件接口对接和人工操作对接3种，下面分别作简单对比：

数据库对接主要是通过向开发公司提供业务系统所存储使用的数据库访问操作权限，和对应的数据库数据结构说明，开发公司进行分析后利用共同访问操作的共享机制实现与业务系统间的数据交换和数据对接。这种方式对外提供业务系统所存储使用的数据库访问操作权限和数据库数据结构说明，使得数据库系统的账户安全权限严重降低，导致系统用户数据和业务数据容易被涉露和窃取，导致业务系统整体存在严重的安全隐患。其次，开发公司对数据库数据结构说明需要具备充分的理解和分析后才能确保实施数据对接、数据交换的准确和稳定性。若数据库数据结构说明不详细或没有做好归档工作，还得设计该业务系统数据库的开发公司提供协助才能完成。而若设计该业务系统数据库的开发公司倒闭了，则会出现更多数据结构和意义不明情况而导致对接错误，因此数据库对接的方式往往会给用户带来诸多不便、增加对接工作量及时间、甚至无法实现对接。

软件接口对接主要是通过访问调用设计该业务系统的开发公司提供的软件接口，来实现与业务系统间的对接。出于系统安全考虑，绝大多数的业务系统都不会配备对接需求的一系列软件接口。若出现对接需求，他们普遍采取由设计业务系统的开发公司根据对接需求重新订制开发软件接口去实现对接功能。但重新订制开发软件接口往往会给业务系统的用户带来了与原开发公司协调沟通的问题、重新协商订制开发费用的问题、花费人力/时间的问题，甚至还出现开发公司倒闭而致使业务系统无法再修改的问题。

人工操作对接主要是采取一端(发送端)负责发送业务处理请求，另一端(接收处理端)负责接收业务处理请求并交由人工通过操作电脑终端来完成业务的处理。在接收处理端利用人工的方式取代了电脑化处理，这种办法虽然解决了由于对接开发公司无法实现电脑化对接处理、智能化对接处理等的问题，但存在执行处理时出错、工作人员不能长时间工作、较难实现实时业务处理、成本高和工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的缺陷，提供一种实现系统间无缝对接的智能机器人，采用的技术方案如下：

一种实现系统间无缝对接的智能机器人，包括行为协调控制模块，所述行为协调控制模块分别电连接了指令操作和反馈模块、图像视频识别模块、业务流程融合模块、键盘鼠标信号模拟模块和用于与业务系统前端进行通信的通信模块，所述业务流程融合模块还电连接了用于配置机器人工作流程的控制器，所述指令操作和反馈模块用于接收来自用户端的指令并发送给行为协调控制模块，所述图像视频识别模块用于获取业务系统前端的界面图像，并识别业务系统前端的界面类型，通过行为协调控制模块发送给业务流程融合模块，所述行为协调控制模块识别用户的指令类型并发送给业务流程融合模块，所述业务流程融合模块根据所述界面类型和指令类型激活相应的业务流程，使行为协调控制模块遵循该业务流程，根据用户的指令调用键盘鼠标信号模拟模块向业务系统前端发送键盘鼠标信号，从而模拟业务系统前端的工作人员在业务系统前端的操作。

在实际应用中，通过控制器设定机器人的工作流程，所述工作流程是多样的，包括酒店订房流程、网上订票流程、网上办理签证的流程等，机器人执行用户终端下发的任务时遵循所对应的业务流程。用户通过电脑、手机等用户终端向某一网上应用业务服务系统发起请求，网上应用业务服务系统向控制器发送用户所输入的请求指令。随后机器人的指令操作和反馈模块获取这一指令并发送给行为协调控制模块；行为协调控制模块对指令进行理解拆分，识别指令的内容为酒店订房指令或网上订票指令还是其它类型的指令；图像视频识别模块获取业务系统的界面并识别界面内容，是酒店订房的界面或网上订票的界面还是其它类型的界面，通过行为协调控制模块发送给业务流程融合模块；业务流程融合模块根据所识别的界面内容和指令内容激活相应的业务流程，并不断地与行为协调控制模块进行信息交互，使行为协调控制模块按照该业务流程协调机器人的各项工作，使机器人处理用户请求的过程拟人化。行为协调控制模块将接收到的用户指令进行拆分后，对相应部分进行分析理解，根据得到的结果调用键盘鼠标信号模拟模块产生键盘鼠标信号，最后发送到业务系统前端，模拟工作人员在业务系统上的输入操作，完成用户的请求。

传统的系统对接方法如数据库对接或软件接口对接，都是针对对接的业务系统后端(数据库)进行对接，对接的费用高，工作量大，而且会给对接系统的数据安全带来严重的安全隐患。而本发明通过机器人分别与用户终端和业务系统前端电连接，用户在某一网上应用业务服务系统发起请求，网上应用服务系统据此向控制器发送请求指令，机器人接收请求指令，经过综合分析后，调用键盘鼠标信号模拟模块产生键盘鼠标信号，并最终发送到业务系统前端，模拟业务系统前端工作人员在业务系统前端的输入操作，使业务系统响应用户的请求，完成两个系统之间的对接。也即，本发明通过机器人与业务系统前端电连接，使机器人模拟前端工作人员接收用户的请求并完成任务的处理，完成不同的网上应用业务服务系统与目标业务系统之间的对接，如此，无需对业务系统后端(数据库)进行对接，便完成了两个系统之间的对接，减少了对接工作量，降低了对接费用，更不会给对接系统带来安全隐患。通过键盘鼠标信号模拟模块对业务系统输入键盘鼠标模拟信号，让业务系统识别键盘鼠标模拟信号尤如接入真实的键盘鼠标一样，实现机器人模拟业务系统前端工作人员在业务系统前端上的输入操作。

作为优选，所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块。

机器人上可配置各种通信接口，此时机器人可通过USB线、VGA线、串口线和并口线等通信线与业务系统前端电连接，也可通过蓝牙、WiFi等无线通信模块与业务系统前端电连接。

作为优选，所述业务系统有若干个，且部署在同一业务主机上，当某一业务系统的数据发生变化时，机器人将变化的数据写入到其余业务系统。

业务系统包括办理工商登记的系统、办理税务登记的系统等，当办理工商登记的系统发生数据变化时，机器人根据业务流程抓取变化的数据，并且将其写入到该业务主机上部署的其它系统，如办理税务登记的系统，实现不同系统之间的对接。如当机器人检测到办理工商登记的系统的数据发生变化时，机器人会将变化的数据同步写入到办理税务登记的系统。但不同的业务系统所使用的数据格式有可能不同，如工商登记系统是以“1”的格式存储数字1，但办理税务登记的系统是以“01”的格式存储数字1，当工商登记系统的数据发生变化的时候，机器人会将数据转换格式后再写入到办理税务登记的系统。

作为优选，所述业务系统有若干个，且部署在不同的业务主机上，所述控制器为可同时与若干个机器人电连接的云架构控制服务平台。

云架构控制服务平台可同时承载多个机器人，若干个机器人分别电连接了若干个业务主机，不同的业务主机上安装着不同的业务系统，当其中一个业务系统的数据发生变化时，机器人根据业务流程抓取变化的数据，并传送到云架构控制服务平台，云架构控制服务平台承载的其余机器人到云架构控制服务平台读取这一数据并写入到与其电连接的业务主机，如此便彻底解决目前信息化领域普遍存在的“一个应用一个系统、资源不能有效共享”的现状。

作为优选，所述行为协调控制模块中存储有信息语料库，所述行为协调控制模块根据用户指令调用键盘鼠标信号模拟模块向业务系统前端发送键盘鼠标信号具体为：将用户指令与信息语料库中的信息进行匹配，根据匹配结果调用键盘鼠标信号模拟模块向业务系统前端发送键盘鼠标信号。

行为协调控制模块对接收到的请求指令进行理解分析后，将之与信息语料库中的信息进行匹配，信息语料库就相当于字典，存储了大量的文字和图片语义信息。若匹配成功则调用键盘鼠标信号模拟模块按照相应语义产生键盘鼠标信号并最终发送到业务系统前端，从而模拟业务系统前端工作人员在业务系统前端上的操作。

作为优选，所述键盘鼠标信号模拟模块向业务系统发送键盘鼠标模拟信号时，按照业务系统使用的输入法的编码规则向业务系统发送键盘鼠标模拟信号，从而模拟人在业务系统上的输入操作，实现用户终端与业务系统的对接。

不同的业务系统使用的输入法有可能不同，因此必须使机器人按照业务系统所使用的输入法的编码规则向业务系统发送键盘鼠标模拟信号，否则业务系统不能识别这一信号，从而不能响应用户的业务请求。

作为优选，所述机器人还包括分别与行为协调控制模块和业务流程融合模块电连接的信息检测比较模块，所述信息检测比较模块用于将业务系统前端的输出图像与业务流程融合模块所设定的业务流程和行为协调控制模块的信息语料库存储的语义进行比较，并将比较结果发送给行为协调控制模块，供行为协调控制模块决定机器人下一步的操作。

信息检测比较模块会将业务系统前端输出的图像内容与业务流程融合模块的业务流程和信息语料库的语义进行比较，并将比较结果发送到行为协调控制模块，行为协调控制模块根据比较结果决定机器人是根据已设定的业务流程继续工作还是进行其它操作。

作为优选，所述行为协调控制模块还电连接了报警模块，当信息检测比较模块检测到业务系统前端的输出图像内容与业务流程融合模块设定的业务流程和信息语料库的语义都不一致时，行为协调控制模块触发报警模块报警。

如当业务系统前端的输出图像内容不在业务流程所设定的范围之内，并且也无法与信息语料库的语义相匹配时，行为协调控制模块便触发报警模块报警。

作为优选，所述机器人还包括与行为协调控制模块电连接的外围设备信号采集发送模块，所述外围设备信号采集发送模块采集外围设备信号，并模拟真实外围设备通过行为协调控制模块向业务系统前端发送外围设备信号，使得业务系统中需要接入外围设备才能使用的功能，在改接机器人时也能正常使用，实现不同业务系统间的对接。

某些业务系统中有一些步骤是需要接入外围设备才能完成的，如办理签证时，某个步骤是必须要接入摄像头才能完成，这给不同系统间的对接带来了很大的难题，本发明设置了外围设备信号采集发送模块，通过外围设备信号采集发送模块与业务系统前端不断进行信号交互，使外围设备信号采集发送模块动态枚举成真实的外围设备，令业务系统将外围设备信号采集发送模块识别成真实外围设备，通过对该模块发送外围设备信号，该模块再把外围设备信号发送给业务系统前端，业务系统前端接收外围设备信号就如接收到真实外围设备产生的信号一样，使业务系统中需要接入真实外围设备才能使用的功能在改接机器人时也能正常使用，也即采用了模拟信号的方式虚拟化出输入输出设备及其功能，彻底解决了机器人与对接系统在硬件上的所有对接问题。

作为优选，所述机器人还包括与行为协调控制模块电连接的外围设备信号存储模块，所述外围设备信号采集发送模块电连接了真实外围设备。

作为优选，所述外围设备信号采集发送模块包括摄像头信号采集发送模块、快拍仪信号采集发送模块、扫描仪信号采集发送模块、打印机信号采集发送模块和IC卡读卡器信号采集发送模块中的一种或多种；所述外围设备信号存储模块包括摄像头信号存储模块、快拍仪信号存储模块、扫描仪信号存储模块、打印机信号存储模块和IC卡读卡器信号存储模块中的一种或多种；所述真实外围设备包括摄像头、快拍仪、扫描仪、打印机和IC卡读卡器中的一种或多种。

以打印机为例，用户可在网上办理事务，在某一步骤业务系统要求启动打印机进行打印时，此时可将业务系统要求启动打印机的信号发送到行为协调控制模块，行为协调控制模块再将此信号发送到打印机信号采集发送模块，打印机信号采集发送模块接收到这一信号时，根据与对接业务系统的终端驱动，调出与之相同的应答机制，同步返回打印机实时状态信号，经过长时间的测试，建立起准确的逻辑关系，动态枚举成与不同业务系统对应的不同打印机，使业务系统识别打印机信号采集发送模块就如识别真实的打印机一样，将打印数据发送到打印机信号采集发送模块，使本来需要接入打印机才能使用的功能在改接机器人的情况下仍然能够正常使用。通过模拟信号的方式虚拟化打印机及其功能，解决了机器人与业务系统在硬件上的对接问题。同时，打印机信号采集发送模块会将打印数据保存到打印机信号存储模块中，用户在有需要的时候可以将打印数据打印出来，实现延时打印的功能。

同理，当业务系统要求启动摄像头时，机器人通过控制器将这一信号返回用户终端，用户向机器人发送图片，并最终发送到摄像头信号采集发送模块，摄像头信号采集发送模块据此不断地与业务系统进行信号交互，动态枚举成业务系统接入的真实摄像头，并通过行为协调控制模块向业务系统前端发送图片信号，业务系统识别该图片信号就如接入真实摄像头捕获到图像一样，使原来需要接入摄像头才能使用的系统功能在取消摄像头改接入机器人的情况下依旧能正常使用。

打印机信号采集发送模块采集数据时，模拟打印机根据与业务系统的协议，与之匹配同步返回打印机实时状态，从而采集业务系统向打印机发送的信号，而向真实的打印机发射打印信号时，模拟业务系统使用多线程异步传输向真实的打印机发送打印信号，以解决阻塞问题，提高效率。

机器人通过加载IC卡读卡器信号采集发送模块，当在操作某一步骤时，业务系统要求启动IC卡读卡器，IC卡读卡器信号采集发送模块接收这一信号，并通过行为协调控制模块不断地与业务系统前端进行信号交互，动态枚举成真实的IC卡读卡器，并通过行为协调控制模块向业务系统前端发送卡指令信号，业务系统识别该信号就如接入真实的IC卡读写器一样，使原来需要接入IC卡读写器才能使用的系统功能在取消IC卡读写器改接入机器人的情况下依旧能正常使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明采用智能机器人与业务系统前端电连接，使得业务系统之间无需进行数据库对接或软件接口对接，也无需工作人员操控业务系统，便可完成用户请求任务的处理，巧妙地解决了传统技术中由于数据库对接和软件接口对接给业务系统数据库带来安全隐患、对接费用高、花费时间长、甚至无法实现对接等问题，以及人工操作对接容易出错、不能长时间工作、成本高、效率低的问题。

2、机器人对接等同于物理隔离，机器人不直接操作数据库，不会在对接系统的主机和服务器上安装任何软硬件，因此与非物理隔离的接口对接和数据库对接相比，机器人对接无论是在防止病毒和黑客的攻击、还是在数据防泄密方面都具有无可比拟的优越性，不会给对接系统带来任何安全隐患。

3、业务系统及其所处的网络环境无需作任何改动或扩展，保留了业务系统原有的安全体系，有效确保数据的安全性和保密性。

4、传统的对接要求对接系统的两家开发公司了解对接的需求，进行一系列的分析探讨，分析探讨完毕后两家开发公司再各自开发，开发完再后进行联调测试和修改，需要花费大量的时间。而利用机器人进行系统对接，只需根据对接的需求和业务操作的流程对机器人进行简单的配置即可，一般在几小时内即可完成对接。

5、采用机器人对接，免去了与对接系统开发公司繁琐的协调沟通工作和双方多次往返产生的差旅费，对接实施时间也大为缩短，因此实施成本比传统对接方式要低得多。

6、传统的数据库对接和软件接口对接，必须依赖对接系统的开发公司来实现，两个系统之间的数据交互受制于开发公司，而利用机器人进行系统间的对接，不需要与对接系统的开发公司进行沟通和协调，只要对接的系统运转正常，对接服务便能正常运转，不受其它因素的影响，全程自主掌控。

7、传统的对接对技术人员的要求很高，一般要求熟练掌握计算机开发等专业知识，同时必须具备一定的项目经验，而采用机器人对接，则一般懂得电脑操作的人员都可实施。

8、采用机器人进行系统间的对接，不受对接系统本身的限制，也不受对接系统开发公司及其开发人员的限制，任何系统都能使用机器人进行对接。

9、使用机器人进行不同系统之间的对接，使得系统之间的对接内容具有良好的扩展性，若要修改对接的内容，通过控制器进行设定即可。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明键盘鼠标信号模拟模块的结构示意图；

图4是本发明外围设备信号采集发送模拟模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：如图1和图2所示，一种实现系统间无缝对接的智能机器人，包括行为协调控制模块，所述行为协调控制模块分别电连接了指令操作和反馈模块、图像视频识别模块、业务流程融合模块、键盘鼠标信号模拟模块和用于与业务系统前端进行通信的通信模块，所述业务流程融合模块还电连接了用于配置机器人工作流程的控制器，所述指令操作和反馈模块用于接收来自用户端的指令并发送给行为协调控制模块，所述图像视频识别模块用于获取业务系统前端的界面图像，并识别业务系统前端的界面类型，通过行为协调控制模块发送给业务流程融合模块，所述行为协调控制模块识别用户的指令类型并发送给业务流程融合模块，所述业务流程融合模块根据所述界面类型和指令类型激活相应的业务流程，使行为协调控制模块遵循该业务流程，根据用户的指令调用键盘鼠标信号模拟模块向业务系统前端发送键盘鼠标信号，从而模拟业务系统前端的工作人员在业务系统前端的操作。

所述通信模块为有线通信模块。所述有线通信模块包括显示器接口、网络接口、键盘接口等。

所述业务系统有若干个，且部署在不同的业务主机上，所述控制器为可同时与若干个机器人电连接的云架构控制服务平台。

所述行为协调控制模块中存储有信息语料库，所述行为协调控制模块根据用户指令调用键盘鼠标信号模拟模块向业务系统前端发送键盘鼠标信号具体为：将用户指令与信息语料库中的信息进行匹配，根据匹配结果调用键盘鼠标信号模拟模块向业务系统前端发送键盘鼠标信号。

所述键盘鼠标信号模拟模块向业务系统发送键盘鼠标模拟信号时，按照业务系统使用的输入法的编码规则向业务系统发送键盘鼠标模拟信号，从而模拟人在业务系统上的输入操作，实现用户终端与业务系统的对接。

所述机器人还包括分别与行为协调控制模块和业务流程融合模块电连接的信息检测比较模块，所述信息检测比较模块用于将业务系统前端的输出图像与业务流程融合模块所设定的流程和行为协调控制模块的信息语料库存储的语义进行比较，并将比较结果发送给行为协调控制模块，供行为协调控制模块决定机器人下一步的操作。

所述行为协调控制模块还电连接了报警模块，当信息检测比较模块检测到业务系统前端的输出图像内容与用户终端的输出图像内容一致时，行为协调控制模块按原定业务流程继续工作，当信息检测比较模块检测到业务系统前端的输出图像内容与用户终端的输出图像内容不一致时，行为协调控制模块触发报警模块报警。

所述机器人还包括与行为协调控制模块电连接的外围设备信号采集发送模块，所述外围设备信号采集发送模块采集外围设备信号，并模拟真实外围设备通过行为协调控制模块向业务系统前端发送外围设备信号，使得业务系统中需要接入外围设备才能使用的功能，在改接机器人时也能正常使用，实现不同业务系统间的对接。

所述机器人还包括与行为协调控制模块电连接的外围设备信号存储模块，所述外围设备信号采集发送模块电连接了真实外围设备。

所述外围设备信号采集发送模块包括摄像头信号采集发送模块、快拍仪信号采集发送模块、扫描仪信号采集发送模块、打印机信号采集发送模块和IC卡读卡器信号采集发送模块；所述外围设备信号存储模块包括摄像头信号存储模块、快拍仪信号存储模块、扫描仪信号存储模块、打印机信号存储模块和IC卡读卡器信号存储模块；所述真实外围设备包括摄像头、快拍仪、扫描仪、打印机和IC卡读卡器。

如图3所示，所属键盘鼠标信号模拟模块包括ARM处理器，所述ARM处理器分别电连接了稳压电路、晶振电路、重启电路和电平转换电路，所述电平转换电路还电连接了RS232串口。

如图4所示，所述外围设备信号采集发送模块包括ARM处理器，所述ARM处理器分别电连接了晶振电路、稳压电路、重启电路、SPI_—Flash和电平转换电路，所述电平转换电路还电连接了RS232串口。

Claims (10)

1.一种实现系统间无缝对接的智能机器人，其特征在于，包括行为协调控制模块，所述行为协调控制模块分别电连接了指令操作和反馈模块、图像视频识别模块、业务流程融合模块、键盘鼠标信号模拟模块和用于与业务系统前端进行通信的通信模块，所述业务流程融合模块还电连接了用于配置机器人工作流程的控制器，所述指令操作和反馈模块用于接收来自用户端的指令并发送给行为协调控制模块，所述图像视频识别模块用于获取业务系统前端的界面图像，并识别业务系统前端的业务内容，通过行为协调控制模块发送给业务流程融合模块，所述行为协调控制模块识别用户的指令内容并发送给业务流程融合模块，所述业务流程融合模块根据所述业务内容和指令内容激活相应的业务流程，使行为协调控制模块遵循该业务流程，根据用户的指令调用键盘鼠标信号模拟模块向业务系统前端发送键盘鼠标信号，从而模拟业务系统前端的工作人员在业务系统前端的操作。

2.根据权利要求1所述的一种实现系统间无缝对接的智能机器人，其特征在于，所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块。

3.根据权利要求1所述的一种实现系统间无缝对接的智能机器人，其特征在于，所述业务系统有若干个，且部署在同一业务主机上，当某一业务系统的数据发生变化时，机器人将变化的数据写入到其余业务系统。

4.根据权利要求1所述的一种实现系统间无缝对接的智能机器人，其特征在于，所述业务系统有若干个，且部署在不同的业务主机上，所述控制器为可同时与若干个机器人电连接的云架构控制服务平台。

5.根据权利要求1所述的一种实现系统间无缝对接的智能机器人，其特征在于，所述行为协调控制模块中存储有信息语料库，所述行为协调控制模块根据用户指令调用键盘鼠标信号模拟模块向业务系统前端发送键盘鼠标信号具体为：将用户指令与信息语料库中的信息进行匹配，根据匹配结果调用键盘鼠标信号模拟模块向业务系统前端发送键盘鼠标信号。

6.根据权利要求5所述的一种实现系统间无缝对接的智能机器人，其特征在于，所述键盘鼠标信号模拟模块向业务系统发送键盘鼠标模拟信号时，按照业务系统使用的输入法的编码规则向业务系统发送键盘鼠标模拟信号，从而模拟人在业务系统上的输入操作，实现用户终端与业务系统的对接。

7.根据权利要求5所述的一种实现系统间无缝对接的智能机器人，其特征在于，还包括分别与行为协调控制模块和业务流程融合模块电连接的信息检测比较模块，所述信息检测比较模块用于将业务系统前端的输出图像与业务流程融合模块所设定的业务流程和行为协调控制模块的信息语料库存储的语义进行比较，并将比较结果发送给行为协调控制模块，供行为协调控制模块决定机器人下一步的操作。

8.根据权利要求7所述的一种实现系统间无缝对接的智能机器人，其特征在于，所述行为协调控制模块还电连接了报警模块，当信息检测比较模块检测到业务系统前端的输出图像内容与业务流程融合模块设定的业务流程和信息语料库的语义都不一致时，行为协调控制模块触发报警模块报警。

9.根据权利要求1所述的一种实现系统间无缝对接的智能机器人，其特征在于，还包括与行为协调控制模块电连接的外围设备信号采集发送模块，所述外围设备信号采集发送模块采集外围设备信号，并模拟真实外围设备通过行为协调控制模块向业务系统前端发送外围设备信号，使得业务系统中需要接入外围设备才能使用的功能，在改接机器人时也能正常使用，实现不同业务系统间的对接。

10.根据权利要求9所述的一种实现系统间无缝对接的智能机器人，其特征在于，还包括与行为协调控制模块电连接的外围设备信号存储模块，所述外围设备信号采集发送模块电连接了真实外围设备。