CN110675617A - 检测遥控器的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测遥控器的方法及装置。该发明包括：步骤S101，第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中；步骤S102，第二机器人将检测载具从初始位置移动至检测区域中；步骤S103，检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果，其中，检测设备位于检测区域中；步骤S104，依据检测结果，第二机器人将遥控器下料至下料流水线。通过本发明，解决了相关技术中遥控器的检测过程需要大量的人力，导致遥控器的检测效率低下的技术问题。

Description

检测遥控器的方法及装置

技术领域

本发明涉及遥控器检测领域，具体而言，涉及一种检测遥控器的方法及装置。

背景技术

随着社会的发展进步，人们生活水平逐渐提高，空调也成为了人们生活中不可缺少的一部分，对于空调来说，遥控器是一个非常重要的存在，可以说对于一般的空调而言，没有了遥控器的空调就是一堆废铁，然而很多人还是会经常把遥控器弄丢或者弄坏，所以，人们对于遥控器的需求是非常高的。

相关技术中，遥控器组装完成后的遥控器检测是遥控器生产过程中的非常重要的环节，但是人工检测遥控器费时费力费劲，效率还一般，需要大量的人力的同时还有可能出现误判，导致遥控器的检测效率十分低下。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测遥控器的方法及装置，以解决相关技术中遥控器的检测过程需要大量的人力，导致遥控器的检测效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种检测遥控器的方法。该发明包括：步骤S101，第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中；步骤S102，第二机器人将检测载具从初始位置移动至检测区域中；步骤S103，检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果，其中，检测设备位于检测区域中；步骤S104，依据检测结果，第二机器人将遥控器下料至下料流水线。

进一步地，检测设备对位于检测载具内的遥控器进行检测包括：对遥控器的外观进行检测；对遥控器的按键进行检测。

进一步地，对遥控器的外观进行检测包括：采集遥控器的目标图像；通过目标图像来检测遥控器的外观是否合格；对遥控器的按键进行检测包括：逐次按下遥控器的按键，并记录每个按键发出的红外波；逐次按下遥控器的按键，并记录每个按键发出的声音；依据每个按键发出的的红外波与声音，判断遥控器的按键是否正常。

进一步地，在对遥控器的外观进行检测之前，该方法还包括：在检测到预定区域存在遥控器的情况下，触发离子风扇对遥控器进行吹气操作，其中，预定区域是位于初始位置和检测区域之间的区域。

进一步地，检测载具包括顺次标号的预设数量的卡槽，卡槽用于放置遥控器。

进一步地，检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果包括：在遥控器的外观和按键都正常的情况下，判定遥控器为合格品，并记录合格品所在卡槽对应的标号，得到第一检测结果；在遥控器的外观或按键任意一项存在不正常的情况下，判定遥控器为残次品，并记录残次品所在卡槽对应的标号和不正常的情况，得到第二检测结果。

进一步地，下料流水线包括顺次标号的多条第一子流水线和一条第二子流水线，依据检测结果，第二机器人将遥控器下料至下料流水线包括：依据第一检测结果，第二机器人将合格品下料至第一子流水线，其中，合格品对应的卡槽的标号与第一子流水线的标号一一对应；依据第二检测结果，第二机器人将残次品下料至第二子流水线。

进一步地，在第一机器人将预设数量的遥控器按照预设方式摆放至一个检测载具之后，该方法还包括：第一机器人将预设数量的遥控器按照预设方式摆放至位于初始位置的另一个检测载具中；依次重复执行步骤S102至步骤S104。

进一步地，在检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果之后，该方法还包括：控制检测载具从检测区域返回至初始位置；依次重复执行步骤S101至步骤S104。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种检测遥控器的装置。该装置包括：第一控制单元，用于控制第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中；第二控制单元，用于控制第二机器人将检测载具从初始位置移动至检测区域中；检测单元，用于通过检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果，其中，检测设备位于检测区域中；第三控制单元，用于依据检测结果，控制第二机器人将遥控器下料至下料流水线。

通过本发明，采用以下步骤：步骤S101，第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中；步骤S102，第二机器人将检测载具从初始位置移动至检测区域中；步骤S103，检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果，其中，检测设备位于检测区域中；步骤S104，依据检测结果，第二机器人将遥控器下料至下料流水线，解决了相关技术中遥控器的检测过程需要大量的人力，导致遥控器的检测效率低下的技术问题，进而达到了实现遥控器检测过程全自动化的效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的一种检测遥控器的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的利用双机器人检测遥控器的示意图；以及

图3是根据本发明实施例提供的一种检测遥控器的装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明的实施例，提供了一种检测遥控器的方法。

图1是根据本发明实施例提供的一种检测遥控器的方法的流程图。如图1所示，该发明包括以下步骤：

步骤S101，第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中。

步骤S102，第二机器人将检测载具从初始位置移动至检测区域中。

步骤S103，检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果，其中，检测设备位于检测区域中。

步骤S104，依据检测结果，第二机器人将遥控器下料至下料流水线。

本申请提供了一种利用上下料机器人对待检测遥控器进行检测的实施例，在本实施例中包含有两个机器人，为第一机器人与第二机器人，其中，第一机器人负责将待检测遥控器按照预设方式摆放至检测工位内存在的检测载具中，第二机器人负责将摆放好的检测载具送至遥控器检测区域中进行检测，并且在检测完毕获取到检测结果后，依据检测结果将遥控器下料至下料流水线。

图2为本申请实施例提供的利用双机器人检测遥控器的示意图，如图2所示，本实施例中提供了一种运用双工位错开检测遥控器的方法。

具体地，在检测初始位置有两个检测工位，每个检测工位内的检测载具中可以防止预设数量的遥控器，优选地，预设数量为4个。

具体地，检测设备同时将一个工位里的4个遥控器一起检测，所花费的时间与检测一台的时间是一样的，并且运用了双工位进行检测，其中，一个工位内的遥控器在检测的同时，另一个工位内进行上下料，有效的利用了检测完成后上下料的这一段时间，使得检测的效率提高了许多。

需要说明的是，双工位错开检测具体为：第一机器人和第二机器人自动上下料，第一机器人将遥控器分别放入两个工位，先放进去遥控器的工位被第二机器人操作先开始检测，后放进去遥控器的工位后检测，最后会变成，一个工位内的遥控器完成检测后在操作上下料的时候，另一个工位正在检测，充分运用时间。

可选地，在第一机器人将遥控器防止在检测工位内之前，该方法还包括：第一机器人检测到上料流水线上存在遥控器时，将上料流水线上的遥控器取走。

可选地，检测设备对位于检测载具内的遥控器进行检测包括：对遥控器的外观进行检测；对遥控器的按键进行检测。

上述地，在第二机器人将放置与检测工位内的遥控器移送至检测区域进行检测后，检测区域内的检测设备对遥控器进行检测，包括对遥控器的外观和遥控器的按键进行检测。

可选地，在第二机器人将检测载具送至监测区域对遥控器进行检测之前，还包括：第二机器人将检测载具移动至检测初始位置，第二机器人向PLC发送放料完成信号，然后PLC动作将检测载具移送至检测区域以利用检测设备对遥控器进行检测。

可选地，对遥控器的外观进行检测包括：采集遥控器的目标图像；通过目标图像来检测遥控器的外观是否合格；对遥控器的按键进行检测包括：逐次按下遥控器的按键，并记录每个按键发出的红外波；逐次按下遥控器的按键，并记录每个按键发出的声音；依据每个按键发出的的红外波与声音，判断遥控器的按键是否正常。

上述地，遥控器在日常生活中属于较为精密的设备，因此对遥控器的检测包括对遥控器的外观进行检测和对遥控器的所有按键进行检测。

具体地，对遥控器的外观进行检测包括采集遥控器的图像，通过采集的图像检测遥控器上的丝印、标识、字迹是否完整、清晰等。

具体地，对遥控器的按键进行检测包括当遥控器进入检测设备的按键检测区域时，触发按键检测区域内的按压工具逐次将遥控器的按键按下，并控制采集器采集按键各个按键发出的红外波，依据各个按键发出的红外波的波形对按键能否正常使用进行检测。

进一步地，在按压工具将遥控器的按键逐次按下时，记录器还将每个按键按下的声音进行记录，依据记录的按键声音判断按键是否灵活可用。

需要说明的是，当遥控器的外观与遥控器的按键全部正常时，才能判定遥控器是合格品。

可选地，在对遥控器的外观进行检测之前，该方法还包括：在检测到预定区域存在遥控器的情况下，触发离子风扇对遥控器进行吹气操作，其中，预定区域是位于初始位置和检测区域之间的区域。

上述地，在遥控器移送至拍照区域进行外观检测之前还需要经过一个有离子风扇的区域，在检测到离子风扇区域存在遥控器时，触发离子风扇动作，对遥控器进行吹气，以使遥控器表明不存在杂物影响后续采集到的图像的清晰度，提高了对遥控器外观检测的效率。

可选地，检测载具包括顺次标号的预设数量的卡槽，卡槽用于放置遥控器。

具体地，用于防止遥控器的检测载具中包含有预设数量的卡槽，其中，每个卡槽都被标号，在本实施例中，卡槽可以顺次进行标号，例如，1号、2号、3号和4号。

在另一种可选的实施例中，也可以通过对每个卡槽做不同的标记用于区分每个卡槽的不同，例如：一个卡槽设置有红色图标、另一个卡槽设置有黄色图标、再一个卡槽设置有蓝色图标、最后一个卡槽设置有白色图标。

需要说明的是，对卡槽进行标记的目的在于当遥控器完成检测后，通过卡槽的标记来通知下料机器人哪个卡槽中放置的遥控器为合格品，哪个卡槽中放置的机器人为残次品，以便于下料机器人以正确方式对遥控器进行下料操作。

可选地，检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果包括：在遥控器的外观和按键都正常的情况下，判定遥控器为合格品，并记录合格品所在卡槽对应的标号，得到第一检测结果；在遥控器的外观或按键任意一项存在不正常的情况下，判定遥控器为残次品，并记录残次品所在卡槽对应的标号和不正常的情况，得到第二检测结果。

上述地，在对遥控器的外观和按键进行检测后，只有外观与全部按键不存在问题的情况下，才能判定遥控器为合格品，并将合格品所在卡槽的标号记录在检测结果中。

相应地，只要遥控器的外观和按键其中的一项没有合格，则判定遥控器为残次品，并将遥控器存在的问题和残次品遥控器所在卡槽对应的标号记录在检测结果中。

需要注意的是，检测设备中的上位机统计每次遥控器的检测结果，并对完成检测的遥控器进行OK(合格品)与NG(残次品)的筛选，最后把OK与NG的分别记录下来，通过通信协议发送到机器人。

上述方法中，因为检测设备对遥控器检测完毕后，上位机里会自动的将各个遥控器检测的数据自动存起来，方便日后的查询，若是人工检测，还需要一个一个的输入检测的结果，严重的降低了效率。

可选地，下料流水线包括顺次标号的多条第一子流水线和一条第二子流水线，依据检测结果，第二机器人将遥控器下料至下料流水线包括：依据第一检测结果，第二机器人将合格品下料至第一子流水线，其中，合格品对应的卡槽的标号与第一子流水线的标号一一对应；依据第二检测结果，第二机器人将残次品下料至第二子流水线。

上述地，在第二机器人(下料机器人)通过通信协议接收到遥控器的检测结果后，对遥控器进行下料操作，在本实施例中，采用组装的流水线，组装流水线包括上料流水线与下料流水线和打包流水线，实现了上下料全自动化的效果。

具体地，下料流水线中包括预设数量的第一子流水线，第一子流水线用于下料合格遥控器，其中，第一子流水线的数量与标号与卡槽的数量与标号一一对应，因此，在第二机器人下料时，将对应标号的合格遥控器下至对应标号的第一子流水线中。例如：1号卡槽中的遥控器为合格品时，将1号遥控器下料至1号下料流水线中。

相应地，将残次品下料至第二流水线中，在本实施例中，第二流水线只有一条，在可选的实施例中同样可以有多条。

可选地，在第一机器人将预设数量的遥控器按照预设方式摆放至一个检测载具之后，该方法还包括：第一机器人将预设数量的遥控器按照预设方式摆放至位于初始位置的另一个检测载具中；依次重复执行步骤S102至步骤S104。

上述地，第一机器人将遥控器摆放至一个检测载具中后，当检测到另一个检测载具中处于空置状态下，紧接着对另一个检测载具进行上料操作，其中，第一机器人负责将遥控器正面朝上摆放至检测载具中。

在对双工位中的两个检测载具中任意一个检测载具上料操作后，上料后的检测载具都按照上述步骤S101-S104的步骤对遥控器进行检测。

因此，上述方法实现了无缝衔接利用双工位对遥控器进行检测的目的，进一步地，运用机器人上下料的检测设备是可以24小时不停歇的进行检测工作，只要有料就会一直检测，极大地提高了遥控器的检测效率。

可选地，在检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果之后，该方法还包括：控制检测载具从检测区域返回至初始位置；依次重复执行步骤S101至步骤S104。

具体地，在对一个检测载具中的遥控器完成检测后，控制检测载具从检测区域返回至初始位置，以便第二机器人对遥控器进行下料操作。

本发明实施例提供的一种检测遥控器的方法，通过步骤S101，第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中；步骤S102，第二机器人将检测载具从初始位置移动至检测区域中；步骤S103，检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果，其中，检测设备位于检测区域中；步骤S104，依据检测结果，第二机器人将遥控器下料至下料流水线，解决了相关技术中遥控器的检测过程需要大量的人力，导致遥控器的检测效率低下的技术问题，进而达到了实现遥控器检测过程全自动化的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种检测遥控器的装置，需要说明的是，本发明实施例的一种检测遥控器的装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种检测遥控器的方法。以下对本发明实施例提供的一种检测遥控器的装置进行介绍。

图3是根据本发明实施例提供的一种检测遥控器的装置的示意图。如图3所示，该装置包括：第一控制单元301，用于控制第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中；第二控制单元302，用于控制第二机器人将检测载具从初始位置移动至检测区域中；检测单元303，用于通过检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果，其中，检测设备位于检测区域中；第三控制单元304，用于依据检测结果，控制第二机器人将遥控器下料至下料流水线。

本发明实施例提供的一种检测遥控器的装置，通过第一控制单元301，用于控制第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中；第二控制单元302，用于控制第二机器人将检测载具从初始位置移动至检测区域中；检测单元303，用于通过检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果，其中，检测设备位于检测区域中；第三控制单元304，用于依据检测结果，控制第二机器人将遥控器下料至下料流水线，解决了相关技术中遥控器的检测过程需要大量的人力，导致遥控器的检测效率低下的技术问题，进而达到了实现遥控器检测过程全自动化的效果。

可选地，检测单元303包括：第一检测子单元，用于对遥控器的外观进行检测；第二检测子单元，用于对遥控器的按键进行检测。

可选地，第一检测子单元包括：采集模块，用于采集遥控器的目标图像；检测模块，用于通过目标图像来检测遥控器的外观是否合格；第二检测子单元包括：第一记录模块，用于在逐次按下遥控器的按键的情况下，记录每个按键发出的红外波；第二记录模块，用于在逐次按下遥控器的按键的情况下，记录每个按键发出的声音；判断模块，用于依据每个按键发出的的红外波与声音，判断遥控器的按键是否正常。

可选地，在对遥控器的外观进行检测之前，该装置还包括：触发单元，用于在检测到预定区域存在遥控器的情况下，触发离子风扇对遥控器进行吹气操作，其中，预定区域是位于初始位置和检测区域之间的区域。

可选地，检测载具包括顺次标号的预设数量的卡槽，卡槽用于放置遥控器。

可选地，检测单元303包括：第一判定模块，用于在遥控器的外观和按键都正常的情况下，判定遥控器为合格品，并记录合格品所在卡槽对应的标号，得到第一检测结果；第二判定模块，用于在遥控器的外观或按键任意一项存在不正常的情况下，判定遥控器为残次品，并记录残次品所在卡槽对应的标号和不正常的情况，得到第二检测结果。

可选地，下料流水线包括顺次标号的多条第一子流水线和一条第二子流水线，第三控制单元304包括：第一下料子单元，用于依据第一检测结果，控制第二机器人将合格品下料至第一子流水线，其中，合格品对应的卡槽的标号与第一子流水线的标号一一对应；第二下料子单元，用于依据第二检测结果，控制第二机器人将残次品下料至第二子流水线。

可选地，该装置还包括：第四控制单元，用于在第一机器人将预设数量的遥控器按照预设方式摆放至一个检测载具之后，控制第一机器人将预设数量的遥控器按照预设方式摆放至位于初始位置的另一个检测载具中；再依次运行第一控制单元301、第二控制单元302、检测单元303和第三控制单元304。

可选地，，该装置还包括：第五控制单元，用于在检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果之后，控制检测载具从检测区域返回至初始位置；再依次运行第一控制单元301、第二控制单元302、检测单元303和第三控制单元304。

一种检测遥控器的装置包括处理器和存储器，行第一控制单元301、第二控制单元302、检测单元303和第三控制单元304等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中遥控器的检测过程需要大量的人力，导致遥控器的检测效率低下的技术问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种检测遥控器的方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种检测遥控器的方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：步骤S101，第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中；步骤S102，第二机器人将检测载具从初始位置移动至检测区域中；步骤S103，检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果，其中，检测设备位于检测区域中；步骤S104，依据检测结果，第二机器人将遥控器下料至下料流水线。

可选地，检测设备对位于检测载具内的遥控器进行检测包括：对遥控器的外观进行检测；对遥控器的按键进行检测。

可选地，对遥控器的外观进行检测包括：采集遥控器的目标图像；通过目标图像来检测遥控器的外观是否合格；对遥控器的按键进行检测包括：逐次按下遥控器的按键，并记录每个按键发出的红外波；逐次按下遥控器的按键，并记录每个按键发出的声音；依据每个按键发出的的红外波与声音，判断遥控器的按键是否正常。

可选地，在对遥控器的外观进行检测之前，该方法还包括：在检测到预定区域存在遥控器的情况下，触发离子风扇对遥控器进行吹气操作，其中，预定区域是位于初始位置和检测区域之间的区域。

可选地，检测载具包括顺次标号的预设数量的卡槽，卡槽用于放置遥控器。

可选地，检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果包括：在遥控器的外观和按键都正常的情况下，判定遥控器为合格品，并记录合格品所在卡槽对应的标号，得到第一检测结果；在遥控器的外观或按键任意一项存在不正常的情况下，判定遥控器为残次品，并记录残次品所在卡槽对应的标号和不正常的情况，得到第二检测结果。

可选地，下料流水线包括顺次标号的多条第一子流水线和一条第二子流水线，依据检测结果，第二机器人将遥控器下料至下料流水线包括：依据第一检测结果，第二机器人将合格品下料至第一子流水线，其中，合格品对应的卡槽的标号与第一子流水线的标号一一对应；依据第二检测结果，第二机器人将残次品下料至第二子流水线。

可选地，在第一机器人将预设数量的遥控器按照预设方式摆放至一个检测载具之后，该方法还包括：第一机器人将预设数量的遥控器按照预设方式摆放至位于初始位置的另一个检测载具中；依次重复执行步骤S102至步骤S104。

可选地，在检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果之后，该方法还包括：控制检测载具从检测区域返回至初始位置；依次重复执行步骤S101至步骤S104。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：步骤S101，第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中；步骤S102，第二机器人将检测载具从初始位置移动至检测区域中；步骤S103，检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果，其中，检测设备位于检测区域中；步骤S104，依据检测结果，第二机器人将遥控器下料至下料流水线。

可选地，检测设备对位于检测载具内的遥控器进行检测包括：对遥控器的外观进行检测；对遥控器的按键进行检测。

可选地，对遥控器的外观进行检测包括：采集遥控器的目标图像；通过目标图像来检测遥控器的外观是否合格；对遥控器的按键进行检测包括：逐次按下遥控器的按键，并记录每个按键发出的红外波；逐次按下遥控器的按键，并记录每个按键发出的声音；依据每个按键发出的的红外波与声音，判断遥控器的按键是否正常。

可选地，在对遥控器的外观进行检测之前，该方法还包括：在检测到预定区域存在遥控器的情况下，触发离子风扇对遥控器进行吹气操作，其中，预定区域是位于初始位置和检测区域之间的区域。

可选地，检测载具包括顺次标号的预设数量的卡槽，卡槽用于放置遥控器。

可选地，检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果包括：在遥控器的外观和按键都正常的情况下，判定遥控器为合格品，并记录合格品所在卡槽对应的标号，得到第一检测结果；在遥控器的外观或按键任意一项存在不正常的情况下，判定遥控器为残次品，并记录残次品所在卡槽对应的标号和不正常的情况，得到第二检测结果。

可选地，下料流水线包括顺次标号的多条第一子流水线和一条第二子流水线，依据检测结果，第二机器人将遥控器下料至下料流水线包括：依据第一检测结果，第二机器人将合格品下料至第一子流水线，其中，合格品对应的卡槽的标号与第一子流水线的标号一一对应；依据第二检测结果，第二机器人将残次品下料至第二子流水线。

可选地，在第一机器人将预设数量的遥控器按照预设方式摆放至一个检测载具之后，该方法还包括：第一机器人将预设数量的遥控器按照预设方式摆放至位于初始位置的另一个检测载具中；依次重复执行步骤S102至步骤S104。

可选地，在检测设备对遥控器进行检测，得到检测结果之后，该方法还包括：控制检测载具从检测区域返回至初始位置；依次重复执行步骤S101至步骤S104。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种检测遥控器的方法，其特征在于，包括：

步骤S101，第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中；

步骤S102，第二机器人将所述检测载具从所述初始位置移动至检测区域中；

步骤S103，检测设备对所述遥控器进行检测，得到检测结果，其中，所述检测设备位于所述检测区域中；

步骤S104，依据所述检测结果，所述第二机器人将所述遥控器下料至下料流水线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测设备对位于所述检测载具内的所述遥控器进行检测包括：

对所述遥控器的外观进行检测；

对所述遥控器的按键进行检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

对所述遥控器的外观进行检测包括：采集所述遥控器的目标图像；通过所述目标图像来检测所述遥控器的外观是否合格；

对所述遥控器的按键进行检测包括：逐次按下所述遥控器的按键，并记录每个按键发出的红外波；逐次按下所述遥控器的按键，并记录每个所述按键发出的声音；依据每个所述按键发出的的红外波与声音，判断所述遥控器的按键是否正常。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对所述遥控器的外观进行检测之前，所述方法还包括：在检测到预定区域存在所述遥控器的情况下，触发离子风扇对所述遥控器进行吹气操作，其中，所述预定区域是位于所述初始位置和所述检测区域之间的区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测载具包括顺次标号的预设数量的卡槽，所述卡槽用于放置所述遥控器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测设备对所述遥控器进行检测，得到检测结果包括：

在所述遥控器的外观和按键都正常的情况下，判定所述遥控器为合格品，并记录所述合格品所在卡槽对应的标号，得到第一检测结果；

在所述遥控器的外观或按键任意一项存在不正常的情况下，判定所述遥控器为残次品，并记录所述残次品所在卡槽对应的标号和不正常的情况，得到第二检测结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述下料流水线包括顺次标号的多条第一子流水线和一条第二子流水线，依据所述检测结果，所述第二机器人将所述遥控器下料至下料流水线包括：

依据所述第一检测结果，所述第二机器人将所述合格品下料至所述第一子流水线，其中，所述合格品对应的所述卡槽的标号与所述第一子流水线的标号一一对应；

依据所述第二检测结果，所述第二机器人将所述残次品下料至所述第二子流水线。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在第一机器人将预设数量的遥控器按照预设方式摆放至一个检测载具之后，所述方法还包括：所述第一机器人将所述预设数量的所述遥控器按照预设方式摆放至位于所述初始位置的另一个所述检测载具中；

依次重复执行所述步骤S102至所述步骤S104。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测设备对所述遥控器进行检测，得到检测结果之后，所述方法还包括：

控制所述检测载具从所述检测区域返回至所述初始位置；

依次重复执行所述步骤S101至所述步骤S104。

10.一种检测遥控器的装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于控制第一机器人将预设数量的遥控器放置于位于初始位置的一个检测载具中；

第二控制单元，用于控制第二机器人将所述检测载具从所述初始位置移动至检测区域中；

检测单元，用于通过检测设备对所述遥控器进行检测，得到检测结果，其中，所述检测设备位于所述检测区域中；

第三控制单元，用于依据所述检测结果，控制所述第二机器人将所述遥控器下料至下料流水线。

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