CN110026938B - 一种用于衣架自动组装码扣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于衣架自动组装码扣装置，属于自动组装设备领域，包括：衣架处理组件，用于从批量的衣架中分离出单个衣架并进行固定以及将组装好的衣架送出；码扣处理组件，用于从批量的码扣中分离出单个码扣并进行识别和形态纠正；扣码组件，用于将经所述码扣处理组件识别纠正后的单个码扣组装到所述衣架处理组件上固定的单个衣架上；下料架构，用于放置经衣架处理组件送出的组装好的衣架。本发明提供的用于衣架自动组装码扣的装置，可以实现码扣自动化组装，大大减少了人工成本，相较于人工码扣，工作效率更高，从而可以提高企业的经济效益。

Description

一种用于衣架自动组装码扣装置

技术领域

本发明属于自动组装设备领域，具体涉及一种用于衣架自动组装码扣装置。

背景技术

目前大多数服装衣架上都设有尺码扣以用于标识服装大小，但是生产企业在生产带尺码扣的衣架时，都是依靠人工将尺码扣组装到衣架上，这样不仅造成生产工人的劳动强度大，也会导致尺码扣的组装效率低下，从而影响企业的经济效益。

发明内容

基于上述背景问题，本发明旨在提供一种用于衣架自动组装码扣装置，可以实现尺码扣与衣架的自动组装，省事省力，进而提高企业经济效益。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种用于衣架自动组装码扣装置，包括：衣架处理组件，用于从批量的衣架中分离出单个衣架并进行固定、以及将组装好的衣架送出；码扣处理组件，用于从批量的码扣中分离出单个码扣并进行识别和形态纠正；扣码组件，用于将经所述码扣处理组件识别纠正后的单个码扣组装到所述衣架处理组件上固定的单个衣架上；下料架构，用于放置经衣架处理组件送出的组装好的衣架。

在一个实施例中，所述衣架处理组件包括用于从批量衣架中分隔出单个衣架的衣架分离机构、用于对所述单个衣架进行固定和将组装好的衣架传送至所述下料组件的衣架移栽定位机构、以及用于将所述衣架分离机构分离出的单个衣架传送到所述衣架移栽定位机构的托衣架机构。

其中，所述衣架分离机构包括用于供所述批量衣架沿其轴向下滑的转轴、设置在所述转轴下滑端的螺旋杆、以及用于驱动所述转轴和螺旋杆转动以使批量衣架在螺旋杆的转动下分离的驱动件。

其中，所述托衣架机构与所述衣架分离机构的输出端相接，包括用于承托所述衣架分离机构分离出的单个衣架的托管块、用于检测衣架位置的传感器、用于根据传感器的输送信号带动所述托管块移动的推动气缸、以及设置在所述托管块上方的用于阻挡衣架与托管块同步移动以使其掉落到所述衣架移栽定位机构上的挡板。

其中，所述衣架移栽定位机构包括用于固定衣架的衣架夹具、以及用于将衣架运送至所述衣架夹具处以及将衣架夹具处组装完成的衣架移送至下料架构处的移送单元；所述移送单元包括平行设置的邻近所述托衣架机构设置的待组装衣架夹持件和邻近所述下料架构设置的组装衣架夹持件，所述待组装衣架夹持件和组装衣架夹持件通过竖直推杆气缸和水平推杆气缸控制同步上下、水平移动。

优选地，所述待组装衣架夹持件和组装衣架夹持件均包括两个对称设置的夹爪气缸，两个对称设置的所述夹爪气缸分别用于夹持衣架的两端。

在一个实施例中，所述码扣处理组件包括用于将批量的码扣进行分离并依次输送的码扣送料机构、用于对所述码扣送料机构输送过来的单个码扣进行识别、形态纠正以及将纠正后的码扣输送到扣码组件的码扣识别分码机构。

其中，所述码扣送料机构包括用于将杂乱无序的码扣进行序列排布的振动盘、以及连接在所述振动盘出料端的用于将序列排布的码扣按一字列输送到所述码扣识别分码机构的输送槽，所述输送槽的宽度与单个码扣的宽度相匹配。

其中，所述码扣识别分码机构与输送槽的出料端相接，包括用于对码扣送料机构输送过来的码扣进行形态扫描分析的扫码器、用于根据扫码器的扫描结果纠正码扣形态的分码槽、用于传送纠正后的码扣至扣码组件的料道、以及用于将所述纠正后的码扣送入所述料道的吹气管；所述分码槽通过电机驱动转动以调整码扣形态。

其中，所述扣码组件邻近所述料道的出料端设置，包括扣码块、以及用于带动所述扣码块动作以将码扣组装到固定好的衣架上的推杆气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：

1、本发明提供的用于衣架自动组装码扣的装置，可以实现码扣自动化组装，大大减少了人工成本，相较于人工码扣，工作效率更高，从而可以提高企业的经济效益；2、本发明的装置运行平稳，故障率低。

附图说明

图1为本发明实施例中用于衣架自动组装码扣装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中用于衣架自动组装码扣装置的另一角度的结构示意图；

图3为图1中衣架分离机构的结构示意图；

图4为图1中托衣架机构的结构示意图；

图5为图1中衣架移栽定位机构的结构示意图；

图6为图1中码扣自动送料机构的结构示意图；

图7为图1中码扣识别分码机构的结构示意图；

图8为图1中扣码机构的结构示意图；

图9为图1中下料架构的结构示意图；

图10为本发明实施例中码扣的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中需要人工进行衣架码扣组装导致的生产效率低下等问题，本发明提供一种用于衣架自动组装码扣装置，包括：衣架处理组件，用于从批量的衣架中分离出单个衣架并进行固定以及将组装好的衣架送出；码扣处理组件，用于从杂乱无序的码扣堆中分离出单个码扣并进行识别和形态纠正；扣码组件，用于将经所述码扣处理组件识别纠正后的单个码扣组装到所述衣架处理组件上固定的单个衣架上；下料架构，用于放置经衣架处理组件送出的组装好的衣架。本发明通过自动组装码扣装置可以减轻工人的劳动强度，并提高企业生产效率，从而提高企业的经济效益。

在本实施例中，如图1和2所示，所述衣架处理组件、码扣处理组件以及扣码组件按需分布在用于支撑的型材架构上，具体的，所述型材架构包括型材支架、安装板、护板、脚杯以及型材门，所述安装板、护板及型材门均安装于型材支架上，脚杯固定在型材支架的底端。对于型材架构的具体结构本发明并不做具体限制，只要是能够对衣架处理组件、码扣处理组件以及扣码组件进行支撑固定，保证设备稳定运行即可。

在本实施例中，如图1和2所示，所述衣架处理组件包括用于从批量衣架中分隔出单个衣架的衣架分离机构1、用于对所述单个衣架进行固定和将组装好的衣架传送至所述下料组件的衣架移栽定位机构3、以及用于将所述衣架分离机构分离出的单个衣架传送到所述衣架移栽定位机构的托衣架机构2。

具体的，如图3所示，所述衣架分离机构1包括用于供所述批量衣架沿其轴向下滑的转轴101、设置在所述转轴101下滑端的螺旋杆102、以及用于驱动所述转轴101和螺旋杆102转动以使批量衣架在螺旋杆102的转动下分离的驱动件。在本实施例中，驱动件包括第一电机103和减速器104，所述第一电机103竖直固定在上述的安装板上，第一电机103的输出轴竖直向上与减速器104连接，减速器104的输出轴水平延伸，并通过联轴器105与转轴101连接，为了使放置在转轴101上衣架向前移动，所述转轴101倾斜设置，即所述转轴101远离减速器104的一端向下倾斜；所述螺旋杆102与转轴101的下滑端螺纹连接，以使第一电机103带动转轴101和螺旋杆102同步转动。为了保证转轴101的转动平稳性，所述转轴101压装于两个轴承座106之间。使用时，工作人员将批量的衣架挂置在转轴101上，随着第一电机103带动转轴101和螺旋杆102转动，衣架依次进入螺旋杆102的螺纹内，从而将衣架分离。

为了承接螺旋杆102分离的衣架，所述托衣架机构2与所述螺旋杆102输出端相接，具体的，如图4所示，所述托衣架机构2包括用于承托所述衣架分离机构1分离出的单个衣架的托管块201、用于检测衣架位置的传感器202、用于根据传感器202的输送信号带动所述托管块201移动的推动气缸203、以及设置在所述托管块201上方的用于阻挡衣架与托管块201同步移动以使其掉落到所述衣架移栽定位机构3上的挡板204。具体的，所述推动气缸203通过螺栓件安装在固定板205一侧，所述托管块201安装在推动气缸203上，本实施例的托管块201呈L型结构，包括与推动气缸203连接的水平板、以及与水平板邻近螺旋杆102的一端固接的竖直板，所述竖直板的表面上水平延伸有托杆206，从螺旋杆102分离出的单个衣架挂在所述托杆206上；所述挡板204竖直固定在固定板205邻近螺旋杆102的一端，挡板204的上端固定且底端为自由端，所述挡板204的底端延伸到托杆206上表面处，且所述挡板204的底部位于衣架与托管块201之间；所述传感器202固定在挡板204与螺旋杆102邻近的表面上。当从螺旋杆102上分离出的单个衣架落入托杆206上时，传感器202检测到衣架的存在，控制系统控制推动气缸203动作，带动托管块201向远离螺旋杆102一侧移动，在挡板204的阻挡下，托杆206上的衣架从托杆206上脱落进入到衣架移裁定位机构上。

在本实施例中，如图5所示，所述衣架移栽定位机构3包括用于固定衣架的衣架夹具301、以及用于将衣架运送至所述衣架夹具301处以及将组装完成的衣架移送至下料架构7处的移送单元，所述移送单元包括平行设置的待组装衣架夹持件和组装衣架夹持件，所述待组装夹持件邻近托衣架机构2设置，所述组装衣架夹持件邻近下料架构7设置，所述待组装衣架夹持件和组装衣架夹持件通过竖直推杆气缸303和水平推杆气缸304控制同步移动；所述待组装衣架夹持件和组装衣架夹持件均包括两个对称设置的夹爪气缸302，两个对称设置的夹爪气缸302分别用于夹持衣架的两端；四个夹爪气缸302的底端均连接有顶升板307，四个所述顶升板307的底端通过连接板连接并安装在所述竖直推杆气缸303的推杆上，从而通过竖直推杆气缸303控制四个夹爪气缸302同步移动。具体的，所述衣架夹具301包括两个对向设置的夹板，两个所述夹板分别通过气缸推动，所述衣架夹具301设置在支撑板305上，且远离托衣架机构2设置；所述支撑板305上沿衣架输送方向开有供所述待组装衣架夹持件和组装衣架夹持件穿过的通槽，所述竖直推杆气缸303和水平推杆气缸304设置在支撑板305的下方，更具体的，所述竖直推杆气缸303上下堆叠设有两个，位于下方的竖直推杆气缸303安装在底板308上，所述底板308通过滑块滑动连接在两条平行设置的导轨上，所述水平推杆气缸304通过浮动接头与底板308连接以推动底板308沿所述导轨移动。为了使底板308沿导轨平稳移动，每条所述导轨的两端均设有缓冲器309，缓冲器309为设有弹簧的构件，其结构和原理为现有技术。从托杆206上脱落的衣架的两端通过设置在支撑板305上的两个V型托块306支撑，两个V型托块306对称设置在邻近托衣架机构2的一侧，当衣架落入V型托块306后，竖直推杆气缸303的推杆伸长带动四个夹爪气缸302向上移动，待组装衣架夹持件的两个夹爪气缸302将V型托块306上的衣架顶起并夹住，组装衣架夹持件的两个夹爪气缸302将衣架夹具301两个夹板之间的在先已经组装好的衣架顶出并夹住，然后水平推杆气缸304推动底板308沿导轨移动，当待组装夹持件移动到衣架夹具304的相对设置的夹板之间的上方，且组装衣架夹持件移动到后述下料管材701邻近托管挂钩702的一端时，竖直推杆气缸303的推杆收缩，带动待组装夹持件和组装夹持件同步向下移动，使得待组装夹持件上的衣架位于衣架夹具301的两个夹板之间，而组装夹持件上衣架挂设在后述下料管材701上，此时四个夹爪气缸302同时打开，两个夹板在气缸的推动下将待组装衣架夹持固定，而组装好的衣架则顺着下料管材701下滑送出。此时水平推杆气缸304的推杆收缩，带动底板308反向移动至初始位置进行下一轮工作。

在本实施例中，如图1和2所示，所述码扣处理组件包括用于将批量的码扣进行分离并依次输送的码扣送料机构4、用于对所述码扣送料机构4输送过来的单个码扣进行识别、形态纠正以及将纠正后的码扣输送到扣码组件6的码扣识别分码机构5。

如图6所示，所述码扣送料机构4包括用于将杂乱无序的码扣进行序列排布的振动盘401、以及连接在所述振动盘401出料端的用于将序列排布的码扣按一字列输送到码扣识别分码机构5的输送槽402，所述输送槽402的宽度与单个码扣的宽度相匹配。具体的，所述振动盘401通过支架403支撑，为了减小振动盘401震动过程中产生的噪音，所述支架403的底端设置有缓冲垫404。需要说明的是，所述振动盘401为现有技术，其具体结构和工作原理在此不再赘述。

经过输送槽402输送过来的码扣进入到后续的码扣识别分码机构5，即输送槽402的出料端与后述的固定板505相接，在本实施例中，所述输送槽402的出料端位于后述的固定板505上。如图7所示，所述码扣识别分码机构5包括用于对码扣送料机构4输送过来的码扣进行形态扫描分析的扫码器501、用于根据扫码器501的扫描结果纠正码扣形态的分码槽502、用于传送纠正后的码扣至扣码组件6的料道503、以及用于将所述纠正后的码扣送入所述料道503的吹气管504。具体的，所述分码槽502和料道503安装在固定板505上，所述分码槽502为中间位置开设有放置槽的圆盘结构，所述放置槽与码扣的形状和尺寸相匹配，为了防止后述的吹气管504将码扣吹出，所述分码槽502的上方还设有透明盖板。本实施例的扫码器501即为扫描器，其为现有技术，可以选择使用IS2000_3D_rightangle，所述扫码器501位于输送槽402出料端的上方，对从输送槽402出料端的码扣进行扫描分析，扫描结束后的码扣通过切料块506推送至分码槽502的槽口处，然后通过顶块507将码扣推入到分码槽502的放置槽内。更具体的，所述切料块506通过第一推杆气缸推动，所述顶块507通过第二推杆气缸推动，所述第一推杆气缸和第二推杆气缸垂直设置。所述固定板505的下表面安装有第二电机508，所述第二电机508的输出轴与分码槽502连接以根据扫码器501的分析结果带动分码槽502转动，从而对码扣的形态进行纠正。在本实施例中，所述码扣的结构如图10所示，其纵截面为类凹型结构，即码扣的一侧面开有槽口，从输送槽402输送过来的码扣的槽口一侧是向下的，即码扣是倒扣的，所谓形态纠正就是使码扣的尺码统一按一个方向。纠正后的码扣在吹气管504的作用下从分码槽502吹入到料道503内，料道503为滑道封闭结构，以使纠正后的码扣顺着料道503进入到扣码组件6，为了防止料道503内的码扣直接从料道503的出料端滑出，所述料道503的出料端进行真空吸附，当需要扣码时，解吸使位于料道503出料端的第一个码扣滑出，此时第二个码扣顺位到第一个码扣的位置并重新被吸附。为了实现通过吹气管504对码扣的输送，所述吹气管504和料道503分设在分码槽502的两端。

从料道503输送过来的码扣进入到扣码组件6内，如图5所示，由于本实施例中的码扣是倾斜组装在衣架上的，所以所述扣码组件6倾斜设置在上述支撑板305上，如果码扣需要竖直组装在衣架上，则扣码组件6可水平设置。其具体结构如图8所示，所述扣码组件包括扣码块601、用于带动所述扣码块601动作以将码扣组装到固定好的衣架上的第三推杆气缸602，扣码块601邻近上述料道503出料端的一端倾斜向下，且扣码块601的位置与上述衣架夹具301的位置相对应。当纠正后的码扣从料道503滑出时，第三推杆气缸602带动扣码块601快速向固定好的衣架方向移动，从而将码扣扣到衣架上，此时，第三推杆气缸602的推杆再收缩到初始位置，等待下一轮操作。具体的，所述第三推杆气缸602固定在连接支撑板603的一侧，所述第三推杆气缸602通过浮动接头604与所述扣码块601连接。所述连接支撑板603的另一侧安装有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块605，所述扣码块601通过螺栓件固定在所述滑块605上，以在第三推杆气缸602的推动下，扣码块601可以沿导轨移动。更具体的，所述浮动接头604的一端与第三推杆气缸602的伸缩端连接，另一端通过连接杆与所述扣码块601连接，所述扣码块601为L型结构。

经过上述扣码组件6将码扣组装到上述衣架夹具301固定的衣架上后，通过夹爪气缸302、竖直推杆气缸303和水平推杆气缸304的配合将组装好的衣架输送至下料架构7上，如图9所示，所述下料架构7包括管材件701，所述管材件701的一端通过螺栓件固定在上述的型材架构上，另一端挂设在托管挂钩702上，所述管材件701挂设在托管挂钩702的一端邻近所述衣架移栽定位机构3设置。

需要说明的是，为了实现自动组装码扣，本装置还包括控制系统，具体控制过程本发明并不做具体限制，只要能够实现上述工作流程的控制均可，本发明的保护点在于整个结构。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，包括：

衣架处理组件，用于从批量的衣架中分离出单个衣架并进行固定，以及将组装好的衣架送出；

码扣处理组件，用于从批量的码扣中分离出单个码扣并进行识别和形态纠正；

扣码组件，用于将经所述码扣处理组件识别纠正后的单个码扣组装到所述衣架处理组件上固定的单个衣架上；

下料架构，用于放置经衣架处理组件送出的组装好的衣架；

所述衣架处理组件包括用于从批量衣架中分隔出单个衣架的衣架分离机构、用于对所述单个衣架进行固定和将组装好的衣架传送至所述下料架构的衣架移栽定位机构、以及用于将所述衣架分离机构分离出的单个衣架传送到所述衣架移栽定位机构的托衣架机构；

所述托衣架机构与所述衣架分离机构的输出端相接，包括用于承托所述衣架分离机构分离出的单个衣架的托管块、用于检测衣架位置的传感器、用于根据传感器的输送信号带动所述托管块移动的推动气缸、以及设置在所述托管块上方的用于阻挡衣架与托管块同步移动以使其掉落到所述衣架移栽定位机构上的挡板；

所述衣架移栽定位机构位于托衣架机构的下方，包括用于固定衣架的衣架夹具、以及用于将衣架运送至所述衣架夹具处以及将衣架夹具处组装完成的衣架移送至下料架构处的移送单元；所述移送单元包括平行设置的邻近所述托衣架机构的待组装衣架夹持件和邻近所述下料架构的组装衣架夹持件，所述待组装衣架夹持件和组装衣架夹持件通过竖直推杆气缸和水平推杆气缸控制同步上下、水平移动；所述待组装衣架夹持件和组装衣架夹持件均包括两个对称设置的夹爪气缸，两个对称设置的所述夹爪气缸分别用于夹持衣架的两端。

2.根据权利要求1所述的用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，所述衣架分离机构包括用于供所述批量衣架沿其轴向下滑的转轴、设置在所述转轴下滑端的螺旋杆、以及用于驱动所述转轴和螺旋杆转动以使批量衣架在螺旋杆的转动下分离的驱动件。

3.根据权利要求1所述的用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，所述码扣处理组件包括用于将批量的码扣进行分离并依次输送的码扣送料机构、用于对所述码扣送料机构输送过来的单个码扣进行识别、形态纠正以及将纠正后的码扣输送到扣码组件的码扣识别分码机构。

4.根据权利要求3所述的用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，所述码扣送料机构包括用于将杂乱无序的码扣进行序列排布的振动盘、以及连接在所述振动盘出料端的用于将序列排布的码扣按一字列输送到所述码扣识别分码机构的输送槽，所述输送槽的宽度与单个码扣的宽度相匹配。

5.根据权利要求4所述的用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，所述码扣识别分码机构与输送槽的出料端相接，包括用于对码扣送料机构输送过来的码扣进行形态扫描分析的扫码器、用于根据扫码器的扫描结果纠正码扣形态的分码槽、用于传送纠正后的码扣至扣码组件的料道、以及用于将所述纠正后的码扣送入所述料道的吹气管；所述分码槽通过电机驱动转动以调整码扣形态。

6.根据权利要求5所述的用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，所述扣码组件邻近所述料道的出料端设置，包括扣码块、以及用于带动所述扣码块动作以将码扣组装到固定好的衣架上的推杆气缸。

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