CN209193058U - 一种口红管氧化自动下架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口红管氧化自动下架机，包括支架、口红管氧化支架、氧化支架解锁机构、取料机器人以及选料传送带，口红管氧化支架包括定位框，定位框内设置有若干组弹片；氧化支架解锁机构包括工作面板，工作面板上设置有若干滑轨，滑轨上滑动设置有第一定位轴和第二定位轴，第一定位轴和第二定位轴上分别设置有若干第一夹板和第二夹板，第一定位轴底部固定有第一推块，第二定位轴底部固定有第二推块，第一推块和第二推块之间的下方设置有第一气缸，第一气缸的气缸杆顶部设置有解锁块，第一推块和第二推块之间设置有复位弹簧。该种自动下架机能够自动快速的将装在氧化支架上的口红管下架。

Description

一种口红管氧化自动下架机

技术领域

本实用新型属于口红管自动加工设备技术领域，具体是一种口红管氧化自动下架机。

背景技术

口红管在加工时为了口红管提升表面光泽需要将口红管进行氧化处理，在氧化时需要将口红管挂到氧化支架上进入氧化车间进行氧化，在氧化结束时需要对氧化后的口红管进行光泽度的人工筛选，剔除表面有划痕的口红管。

现有技术是需要通过人工一个一个的从氧化支架上取下口红管然后进行筛选，筛选效率低下，且工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种口红管氧化自动下架机，该种口红管氧化自动下架机能够自动快速的将装在氧化支架上的口红管下架，方便工人后续筛选。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种口红管氧化自动下架机，包括支架、口红管氧化支架、氧化支架解锁机构、取料机器人以及选料传送带，所述口红管氧化支架包括定位框以及在所述定位框并排设置的若干定位杆，所述定位杆上设置有若干组用于弹住口红管的弹片；所述氧化支架解锁机构包括工作面板，所述工作面板上设置有若干滑轨，所述滑轨上滑动设置有第一定位轴和第二定位轴，所述第一定位轴和所述第二定位轴轴向滑动设置，所述第一定位轴与所述第二定位轴间隔设置，所述第一定位轴上固定有若干第一夹板、所述第二定位轴上固定有若干第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板间隔设置，所述第一定位轴底部固定有第一推块，所述第二定位轴底部固定有第二推块，所述第一推块和所述第二推块之间的下方设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆顶部设置有用于将所述第一推块和所述第二推块向两侧推移的解锁块，所述第一推块和所述第二推块之间设置有复位弹簧；所述取料机器人上设置有取料装置，所述取料机器人通过所述取料装置将口红管放置于所述传送带上。该种自动口红管氧化自动下架机在使用时，首先将口红管氧化支架放置到氧化支架解锁机构上，启动第一气缸向上推动第一推块和第二推块，使得第一定位轴和第二定位轴分别朝向两侧滑动，第一夹板和第二夹板配合使得弹片收拢，从而使得口红管与弹片脱离，然后通过取料装置依次将口红管放置到传送带上，工人在传送带两侧对口红管进行筛选。采用该口红管氧化自动下架机能够自动快速的将装在氧化支架上的口红管下架，方便工人后续筛选。

上述技术方案中，优选的，所述第一推块和所述第二推块底部均设置有滚轮，所述解锁块两侧设置有与所述滚轮配合的斜面。采用该结构能够减少第一推块和第二推块的磨损，减少摩擦力，方便第一气缸推动。

上述技术方案中，优选的，所述工作面板上滑动设置有升降支架，所述工作面板上设置有若干第一导向杆，所述升降支架在沿所述第一导向杆滑动，所述支架上设置有手摇千斤顶，所述千斤顶顶部与所述升降支架连接，所述升降支架上设置有穿过所述工作面板的定位杆，所述定位杆端部设置有定位槽，所述口红管氧化支架与所述定位槽匹配。采用该结构能够针对不同高度的口红管或者弹片高度不同的口红管氧化支架的放置位置进行调节，使得该装置能够适用于各种不同型号的口红管。

上述技术方案中，优选的，所述取料装置包括第一定位板、第二气缸、第三夹板以及第四夹板，所述第一定位板上固定有所述第二气缸，所述第二气缸以及所述第二气缸的气缸杆上分别固定有所述第三夹板和所述第四夹板，所述第三夹板和所述第四夹板之间设置有若干第二导向杆。该种取料装置适用与比较小的口红管，能够一次性夹取多个口红管。

上述技术方案中，优选的，所述取料装置包括第二定位板以及固定在所述第二定位板上的若干吸盘。采用中取料装置，结构简单，方便控制，适用于比较大的口红管。

上述技术方案中，优选的，所述传送带上位于所述取料机器人放料位置的前侧设置有检测光栅，所述检测光栅与控制所述取料机器人的控制装置连接。由于传送带的传送速度是根据工人的筛选速度调节的，如果取料机器人夹取速度过快则会导致前一次夹取的口红管还有一部分在取料机器人的放料位置，继续放下去会碰伤前一次夹取的口红管，采用该结构通过检测光栅能够在光栅检测到前一次夹取的口红管完全经过光栅之后取料机器人再将口红管放置到传送带上，放置碰伤前一次夹取的口红管。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：该种自动口红管氧化自动下架机在使用时，首先将口红管氧化支架放置到氧化支架解锁机构上，启动第一气缸向上推动第一推块和第二推块，使得第一定位轴和第二定位轴分别朝向两侧滑动，第一夹板和第二夹板配合使得弹片收拢，从而使得口红管与弹片脱离，然后通过取料装置依次将口红管放置到传送带上，工人在传送带两侧对口红管进行筛选。采用该口红管氧化自动下架机能够自动快速的将装在氧化支架上的口红管下架，方便工人后续筛选。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中氧化支架解锁机构与口红管氧化支架配合的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中口红管氧化支架的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中氧化支架解锁机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中氧化支架解锁机构的局部结构示意图。

图6为本实用新型实施例中氧化支架解锁机构的另一局部结构示意图。

图7为本实用新型实施例中取料装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中另一取料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图8，一种口红管氧化自动下架机，包括支架1、口红管氧化支架2、氧化支架解锁机构3、取料机器人4以及选料传送带5，所述口红管氧化支架2包括定位框21以及在所述定位框21并排设置的若干定位杆22，所述定位杆22上设置有若干组用于弹住口红管的弹片23；所述氧化支架解锁机构3包括工作面板31，所述工作面板31上设置有若干滑轨32，所述滑轨32上滑动设置有第一定位轴33和第二定位轴34，所述第一定位轴33和所述第二定位轴34轴向滑动设置，所述第一定位轴33与所述第二定位轴34间隔设置，所述第一定位轴33上固定有若干第一夹板35、所述第二定位轴34上固定有若干第二夹板36，所述第一夹板35和所述第二夹板36间隔设置，所述第一定位轴33底部固定有第一推块37，所述第二定位轴34底部固定有第二推块38，所述第一推块37和所述第二推块38之间的下方设置有第一气缸39，所述第一气缸39的气缸杆顶部设置有用于将所述第一推块37和所述第二推块38向两侧推移的解锁块310，所述第一推块37和所述第二推块38之间设置有复位弹簧311；所述取料机器人4上设置有取料装置41，所述取料机器人4通过所述取料装置41将口红管放置于所述传送带5上。该种自动口红管氧化自动下架机在使用时，首先将口红管氧化支架放置到氧化支架解锁机构上，启动第一气缸向上推动第一推块和第二推块，使得第一定位轴和第二定位轴分别朝向两侧滑动，第一夹板和第二夹板配合使得弹片收拢，从而使得口红管与弹片脱离，然后通过取料装置依次将口红管放置到传送带上，工人在传送带两侧对口红管进行筛选。采用该口红管氧化自动下架机能够自动快速的将装在氧化支架上的口红管下架，方便工人后续筛选。

所述第一推块37和所述第二推块38底部均设置有滚轮312，所述解锁块310两侧设置有与所述滚轮312配合的斜面313。采用该结构能够减少第一推块和第二推块的磨损，减少摩擦力，方便第一气缸推动。

所述工作面板31上滑动设置有升降支架314，所述工作面板31上设置有若干第一导向杆315，所述升降支架314在沿所述第一导向杆315滑动，所述支架1上设置有手摇千斤顶316，所述千斤顶316顶部与所述升降支架314连接，所述升降支架314上设置有穿过所述工作面板31的定位杆317，所述定位杆317端部设置有定位槽318，所述口红管氧化支架2与所述定位槽318匹配。采用该结构能够针对不同高度的口红管或者弹片高度不同的口红管氧化支架的放置位置进行调节，使得该装置能够适用于各种不同型号的口红管。

本实施例中取料机器人的取料装置是可以替换的，其中一个取料装置41包括第一定位板42、第二气缸43、第三夹板44以及第四夹板45，所述第一定位板42上固定有所述第二气缸43，所述第二气缸43以及所述第二气缸43的气缸杆上分别固定有所述第三夹板44和所述第四夹板45，所述第三夹板44和所述第四夹板45之间设置有若干第二导向杆46。该种取料装置适用与比较小的口红管，能够一次性夹取多个口红管，由于小的口红管没有吸盘吸取的位置，因此采用夹板夹持的方式。

另一个取料装置41包括第二定位板47以及固定在所述第二定位板47上的若干吸盘48。采用中取料装置，结构简单，方便控制，适用于比较大的口红管。

所述传送带5上位于所述取料机器人4放料位置的前侧设置有检测光栅，所述检测光栅与控制所述取料机器人4的控制装置连接。由于传送带的传送速度是根据工人的筛选速度调节的，如果取料机器人夹取速度过快则会导致前一次夹取的口红管还有一部分在取料机器人的放料位置，继续放下去会碰伤前一次夹取的口红管，采用该结构通过检测光栅能够在光栅检测到前一次夹取的口红管完全经过光栅之后取料机器人再将口红管放置到传送带上，放置碰伤前一次夹取的口红管。

Claims (6)

1.一种口红管氧化自动下架机，其特征在于：包括支架（1）、口红管氧化支架（2）、氧化支架解锁机构（3）、取料机器人（4）以及选料传送带（5），所述口红管氧化支架（2）包括定位框（21）以及在所述定位框（21）并排设置的若干定位杆（22），所述定位杆（22）上设置有若干组用于弹住口红管的弹片（23）；所述氧化支架解锁机构（3）包括工作面板（31），所述工作面板（31）上设置有若干滑轨（32），所述滑轨（32）上滑动设置有第一定位轴（33）和第二定位轴（34），所述第一定位轴（33）和所述第二定位轴（34）轴向滑动设置，所述第一定位轴（33）与所述第二定位轴（34）间隔设置，所述第一定位轴（33）上固定有若干第一夹板（35）、所述第二定位轴（34）上固定有若干第二夹板（36），所述第一夹板（35）和所述第二夹板（36）间隔设置，所述第一定位轴（33）底部固定有第一推块（37），所述第二定位轴（34）底部固定有第二推块（38），所述第一推块（37）和所述第二推块（38）之间的下方设置有第一气缸（39），所述第一气缸（39）的气缸杆顶部设置有用于将所述第一推块（37）和所述第二推块（38）向两侧推移的解锁块（310），所述第一推块（37）和所述第二推块（38）之间设置有复位弹簧（311）；所述取料机器人（4）上设置有取料装置（41），所述取料机器人（4）通过所述取料装置（41）将口红管放置于所述传送带（5）上。

2.如权利要求1所述的一种口红管氧化自动下架机，其特征在于：所述第一推块（37）和所述第二推块（38）底部均设置有滚轮（312），所述解锁块（310）两侧设置有与所述滚轮（312）配合的斜面（313）。

3.如权利要求1所述的一种口红管氧化自动下架机，其特征在于：所述工作面板（31）上滑动设置有升降支架（314），所述工作面板（31）上设置有若干第一导向杆（315），所述升降支架（314）在沿所述第一导向杆（315）滑动，所述支架（1）上设置有手摇千斤顶（316），所述千斤顶（316）顶部与所述升降支架（314）连接，所述升降支架（314）上设置有穿过所述工作面板（31）的定位杆（317），所述定位杆（317）端部设置有定位槽（318），所述口红管氧化支架（2）与所述定位槽（318）匹配。

4.如权利要求1所述的一种口红管氧化自动下架机，其特征在于：所述取料装置（41）包括第一定位板（42）、第二气缸（43）、第三夹板（44）以及第四夹板（45），所述第一定位板（42）上固定有所述第二气缸（43），所述第二气缸（43）以及所述第二气缸（43）的气缸杆上分别固定有所述第三夹板（44）和所述第四夹板（45），所述第三夹板（44）和所述第四夹板（45）之间设置有若干第二导向杆（46）。

5.如权利要求1所述的一种口红管氧化自动下架机，其特征在于：所述取料装置（41）包括第二定位板（47）以及固定在所述第二定位板（47）上的若干吸盘（48）。

6.如权利要求1所述的一种口红管氧化自动下架机，其特征在于：所述传送带（5）上位于所述取料机器人（4）放料位置的前侧设置有检测光栅，所述检测光栅与控制所述取料机器人（4）的控制装置连接。