CN209680563U - 一种自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分拣机，属于机械加工设备领域，包括工作台和与工作台倾斜设置的进料导轨，所述进料导轨底部的中间位置开设有多个分拣孔，所述分拣孔的大小与冲压件的大小相同，所述导轨二上方设置有用于将冲压件夹到进料导轨中间位置的夹紧装置。该设备能够使合格品更好地从分拣孔中落下，使残次品和合格品充分分离。

Description

一种自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域 ，特别涉及一种自动分拣机。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

公告号为CN207057498U的中国专利公开了一种自动分拣不完全切边冲压件的冲压设备，包括底座、连接于底座的冲压模具、薄板进料口和冲压件出料口，薄板进料口与冲压件出料口分别位于冲压模具两侧，冲压件出料口连接有第一传送机构，第一传送机构上设有开口与冲压件直径相同的容纳腔，第一传送机构输送方向端部位置下方放置有第一收集箱；还包括有第二传送机构，第二传送机构位于第一传送机构输出端一侧上方，第二传送机构内设有磁铁。切边完全冲压件从出料口滑至第一传送机构的容纳腔内，再从容纳腔内掉至第一收集箱；而切边不完全冲压件卡在容纳腔的开口，第二传送机构内的磁铁将残次品吸至第二传送机构上，从而将残次品分拣开。

切边完全冲压件为合格品，切边不完全冲压件为残次品，这种结构虽然能够在一定程度上将合格品和残次品分拣开，但是残次品极易倾斜落入容纳腔中，使残次品混入合格品中，从而不能够准确分离出残次品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动分拣机，具有自动分拣出残次品的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动分拣机，包括工作台和与工作台倾斜设置的进料导轨，所述进料导轨由底板和位于底板两侧的挡板构成，所述进料导轨的底板中间位置开设有多个分拣孔，所述分拣孔的大小与合格品的大小相同，所述进料导轨上方设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括气缸、伸缩板和夹紧板，所述挡板上固定连接有位于进料导轨上方的支撑板，所述气缸固定连接在支撑板上，所述伸缩板和气缸固定连接，所述伸缩板上开设有倾斜设置的限位槽，所述夹紧板上固定连接有滑动连接于限位槽中的限位块。

通过采用上述技术方案，残次品在进料导轨滑动时，由于分拣孔较残次品小，因此残次品经过分拣孔从进料导轨的输出端输出；合格品在进料导轨上滑动时，经过分拣孔时穿过分拣孔从进料导轨落下，实现残次品和合格品更好地分离开。气缸带动伸缩板朝着进料导轨传送的方向往复运动，进而带动限位块上的夹紧板将进料导轨上输送的合格品和残次品夹到进料导轨的中间位置，从而使合格品更好地经从分拣孔中落下，使残次品和合格品充分分离。

进一步的，还包括移动杆，所述移动杆穿过挡板和挡板固定连接，所述限位块和移动杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，移动杆对夹紧板的运动起到导向作用，使夹紧板只能沿着移动杆的方向运动，从而更好地夹持合格品和残次品。

进一步的，所述移动杆上滑动连接有缓冲板，所述夹紧板位于缓冲板和挡板之间，所述缓冲板和夹紧板之间固定连接有伸缩弹簧。

通过采用上述技术方案，夹紧板在移动杆上往复运动时，避免缓冲板将合格品和残次品夹到中间位置的过程中，缓冲板对合格品和残次品的撞击力过大，对合格品和残次品造成损伤。

进一步的，所述进料导轨的输出端连接有第一传送机构，所述第一传送机构包括输送带，所述进料导轨下方设置有平行于进料导轨的输料导轨，所述输料导轨的较低端和输送带的输出端设置有收集箱。

通过采用上述技术方案，残次品从第一传送机构的输出端滑落至收集箱；合格品在进料导轨上滑动时，经过分拣孔时穿过分拣孔落至输料导轨上，从输料导轨的输出端滑落至收集箱，收集箱的设置不需要人工在传送机构的输出端逐个取出输出的合格品和残次品，减少了工人的劳动强度。

进一步的，所述输料导轨包括转动杆和位于转动杆两侧的侧板，所述转动杆和侧板转动连接，相邻两个转动杆之间的距离小于合格品的厚度。

通过采用上述技术方案，转动杆和合格品底部抵触，合格品在转动杆上滑动时转动杆也一起转动，将合格品和转动杆之间滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了二者之间的摩擦力，使合格品在导轨内更好地滑动，同时减小了合格品在进料导轨内滑动时进料导轨底部对合格品的磨损。

进一步的，所述分拣孔下方设置有传输管道，所述传输管道指向输料导轨。

通过采用上述技术方案，沿着传输管道螺旋下降，避免合格品直接下落碰触输料导轨造成合格品的损伤。

进一步的，所述输送带两侧设置有隔板。

通过采用上述技术方案，避免输送带输送残次品的过程中残次品脱离输送带，使输送带更好得输送残次品。

进一步的，所述输送带上设置有沟槽的防滑结构。

通过采用上述技术方案，沟槽结构使残次品在输送带上滑动时二者之间的摩擦力增加，避免输送带在输送残次品的过程中二者发生相对滑动，使输送带更加稳定地将残次品输送至输出端。

进一步的，所述收集箱内滑动连接有和收集箱配合的滑动板，所述滑动板和收集箱底部之间固定连接有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，合格品和残次品滑落至收集箱中的支撑板上，缓冲弹簧可以避免残次品在落至收集箱时直接撞击收集箱的底部，对合格品和残次品起到一定地保护作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过夹紧装置的设置，夹紧装置上的夹紧板将合格品和残次品夹到进料导轨的中间位置，从而使合格品更好地经过分拣孔从分拣孔中落下，使残次品和合格品充分分离；

2.通过转动杆和侧板设置，转动杆和合格品底部抵触，合格品在转动杆上滑动时转动杆也一起转动，将合格品和转动杆之间滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了二者之间的摩擦力，使合格品在输料导轨内更好地滑动，同时减小了合格品在输料导轨内滑动时输料导轨对合格品底部的磨损。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中锁紧装置的结构示意图；

图3是实施例中收集箱的结构示意图。

图中，1、工作台；2、进料导轨；3、底板；4、挡板；5、分拣孔；6、夹紧装置；7、气缸；8、伸缩板；9、夹紧板；10、支撑板；11、限位块；12、限位槽；13、移动杆；14、第一传送机构；15、输送带；16、输料导轨；17、收集箱；18、传输管道；19、侧板；20、转动杆；21、缓冲板；22、伸缩弹簧；23、隔板；24、沟槽；25、滑动板；26、缓冲弹簧；27、转动孔；28、辊轮；201、导轨一；202、导轨二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动分拣机，如图1，包括工作台1、进料导轨2、第一传送机构14、输料导轨16和收集箱17。进料导轨2斜斜设置于工作台1的出料端，第一传送机构14设置在进料导轨2较低的一端，输料导轨16平行设置于进料导轨2下方，收集箱17设置在第一传送机构14和输料导轨16的输出端，冲压后的合格品和残次品从工作台1上进入进料导轨2上。

如图1，进料导轨2由底板3和垂直于底板3两侧的挡板4构成，进料导轨2由底板3和位于底板3两侧的挡板4构成，底板3和挡板4固定连接，进料导轨2包括导轨一201和导轨二202，导轨二202和残次品的大小相配合，导轨一201上的两个挡板4之间的隔距大于导轨二202的两个挡板4之间的隔距，残次品和导轨二202的内壁抵触进行滑动。导轨二202的底板3中间位置开设有3个与合格品大小相同的分拣孔5，设置3个分拣孔5可以保证合格品在进料导轨2上滑落方向意外偏离时能够落至其中一个分拣孔5。进料导轨2较低的一端设置有第一传送机构14，由于残次品较分拣孔5大，因此经过分拣孔5不会从分拣孔5掉落，残次品经过进料导轨2较低的一端输送至第一传送机构14上；合格品经过分拣孔5时从分拣孔5掉落到平行设在进料导轨2下方的输料导轨16上，因此可以将残次品和合格品分离开。

如图1和图2，导轨一201上方设置有用于将进料导轨2上的合格品和残次品夹到进料导轨2中间位置的夹紧装置6，使进料导轨2在输送合格品和残次品的过程中可以使合格品顺利地经过分拣孔5落到第二传送机构上，更快地将残次品和合格品顺利分离开。

如图1和图2，夹紧装置6包括气缸7、伸缩板8、2个移动杆13和2个夹紧板9，导轨一201的挡板4上设置有支撑板10，气缸7固定连接在支撑板10上，伸缩板8和气缸7的输出轴固定连接，伸缩板8上开设有和限位块11配合的倾斜设置的限位槽12，夹紧板9上固定连接有滑动连接在限位槽中12的限位块11。夹紧板9上开设有夹紧孔，移动杆13穿过夹紧孔和夹紧板9滑动连接，挡板4上开设有固定孔，移动杆13穿过挡板4上的固定孔和挡板4相连，夹紧板9在挡板4之间运动，移动杆13对夹紧板9进行限位，使夹紧板9只能沿着合格品和残次品运动方向垂直的方向夹住合格品和残次品。将限位块11放置在限位槽12中，气缸7带动伸缩板8往复运动，伸缩板8带动限位块11在限位槽12内滑动进而使夹紧板9夹住导轨一201上的合格品和残次品，将合格品和残次品夹到导轨一201的中间位置，然后夹紧板9在气缸7的带动再松开合格品和残次品，导轨一201将合格品输送到导轨二202上的分拣孔5中，使合格品更好地从分拣孔5掉落到第二传送机构上。

如图1和图2，移动杆13上滑动连接有缓冲板21，夹紧板9位于缓冲板21和挡板4之间，缓冲板21和夹紧板9之间固定连接有伸缩弹簧22。夹紧板9在移动杆13上往复运动时，避免缓冲板21将合格品和残次品夹到中间位置的过程中，夹紧板9对合格品和残次品的撞击力过大，对合格品和残次品造成一定的损伤。

如图1，输料导轨16用于输送合格品。分拣孔5下方固定连接有传输管道18，传输管道18远离分拣孔5的一端靠近输料导轨16，使合格品通过传输管道18掉落到输料导轨16上，避免合格品直接掉落到输料导轨16造成损伤。第二传送机构包括转动杆20和位于转动杆20两侧的侧板19，2个侧板19远离进料导轨2的一侧开设有正对的转动孔27，转动杆20穿过转动孔27和侧板19转动连接，合格品在转动杆20上滑动时，带动转动杆20一起转动，减少了转动杆20和合格品的底部之间的摩擦力，降低了对合格品的磨损。

如图1和图3，第二传送机构将进料导轨2上掉落的合格品上输送到收集箱17中。收集箱17位于第二传送机构的输出端，第二收集箱17内滑动连接有滑动板25，滑动板25为弹性材料，滑动板25和收集箱17底之间固定连接有缓冲弹簧26，缓冲弹簧26和滑动板25对合格品和残次品落至收集箱17起一定的缓冲作用，避免合格品和残次品受损，对合格品和残次品保护作用较好。

如图1和图3，第一传送机构14包括输送带15和2个辊轮28，其中一个辊轮28上设置有电机带动皮带输送合格品。输送带15上设置有沟槽24，用以增加输送带15和残次品之间的摩擦力。输送带15两侧设置有隔板23，隔板23可以使皮带在输送残次品时不会脱离输送带15，保证输送带15的输出端顺利地将残次品输出至收集箱17内。

具体实施过程：工作台1上的合格品和残次品进入进料导轨2，夹紧装置6将合格品和残次品夹到进料导轨2的中间位置后继续滑落。经过进料导轨2上的分拣孔5后，合格品从分拣孔5落入传输管道18中，然后经过传输管道18进入输料导轨16上，经过输料导轨16传送到收集箱17中，残次品经过进料导轨2进入输送带15上经过输送带15传送到收集箱17中，从而将残次品和合格品顺利分开。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动分拣机，包括工作台（1）和与工作台（1）倾斜设置的进料导轨（2），其特征在于：所述进料导轨（2）由底板（3）和位于底板（3）两侧的挡板（4）构成，所述进料导轨（2）的底板（3）中间位置开设有多个分拣孔（5），所述分拣孔（5）的大小与合格品的大小相同，所述进料导轨（2）上方设置有夹紧装置（6），所述夹紧装置（6）包括气缸（7）、伸缩板（8）和夹紧板（9），所述挡板（4）上固定连接有位于进料导轨（2）上方的支撑板（10），所述气缸（7）固定连接在支撑板（10）上，所述伸缩板（8）和气缸（7）固定连接，所述伸缩板（8）上开设有倾斜设置的限位槽（12），所述夹紧板（9）上固定连接有滑动连接于限位槽（12）中的限位块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：还包括移动杆（13），所述移动杆（13）穿过挡板（4）和挡板（4）固定连接，所述夹紧板（9）滑动连接在移动杆（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述移动杆（13）上滑动连接有缓冲板（21），所述夹紧板（9）位于缓冲板（21）和挡板（4）之间，所述缓冲板（21）和夹紧板（9）之间固定连接有伸缩弹簧（22）。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述进料导轨（2）的输出端连接有第一传送机构（14），所述第一传送机构（14）包括输送带（15），所述进料导轨（2）下方设置有平行于进料导轨（2）的输料导轨（16），所述输料导轨（16）的较低端和输送带（15）的输出端设置有收集箱（17）。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述输料导轨（16）包括转动杆（20）和位于转动杆（20）两侧的侧板（19），所述转动杆（20）和侧板（19）转动连接，相邻两个转动杆（20）之间的距离小于合格品的厚度。

6.根据权利要求4所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述分拣孔（5）下方设置有传输管道（18），所述传输管道（18）指向输料导轨（16）。

7.根据权利要求4所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述输送带（15）两侧设置有隔板（23）。

8.根据权利要求4所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述输送带（15）上设置有沟槽（24）的防滑结构。

9.根据权利要求4所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述收集箱（17）内滑动连接有和收集箱（17）配合的滑动板（25），所述滑动板（25）和收集箱（17）底部之间固定连接有缓冲弹簧（26）。