CN113749013B - 一种种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及按笼位精准饲喂技术设备领域，具体公开了一种种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，通过控制系统及机械硬件的配合，根据系统控制流程，实现行车系统精准行走停靠，对每笼位的食槽剩余饲料的回收处理，根据喂料量对每笼位饲料的补充，重复行车运行，到鸡舍头尾时对剩余饲料收集箱排空处理，喂料系统除尘处理，分析生成数据报表，已完成整个喂料过程。以实现自动的精准笼位饲喂，并提供数据给管理人员进行鸡只的选育。
Description
技术领域
本发明涉及按笼位精准饲喂技术领域，具体涉及一种种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统。
背景技术
养殖企业不断的追求经济效益，要求肉鸡、蛋鸡的长肉率更快、蛋鸡产蛋率更高，而鸡的采食量要更少。鸡的长肉率、产蛋率和采食量取决于种鸡，这就要求培育出经济效益更好的种鸡。目前种鸡养殖都是比较简单的，不够精细，所以培育出来的种鸡经济效益比较低。为此，需要对培育的种鸡，根据每天长肉率和产蛋率与采食量比值，不断进行筛选，挑选出长肉率、产蛋率更高，而采食量更少的种鸡。
本发明的目的，为选育国产种鸡的人员在饲养选育种鸡时，提供每只种鸡每天每次的精确的采食量控制和投喂数据报表，以实现优量基因品种的选育。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提供一种种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，能够实现优量基因品种的选育。
本发明采用的技术方案是：一种种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，包括多层笼架系统、投喂系统、行车系统和控制系统；其中，多层笼架系统用于容纳种鸡，每层笼架具有采食口，采食口设有可开闭采食口的采食门；投喂系统用于从采食口向种鸡投喂饲料，投喂系统包括设于每层笼架的食槽，所述食槽连接有驱动食槽倾倒翻转的食槽翻转组件，食槽下方设有送料组件；食槽上方设有饲料补充组件，送料组件外侧还设有收集剩余饲料的饲料回收组件；行车系统用于驱动投喂系统移动至多层笼架系统采食口位置或多笼架系统的端部位置；用于发送控制指令控制投喂系统、行车系统运行；并能够生成饲料投喂数据报表。
本技术方案中；多层笼架系统具有多层饲养空间，通过设置可开闭的采食口的定量投放饲料，相比传统在笼内设置饲料槽更方便清理和控制饲料投放量；投喂系统能够在行车系统驱动下移动至每层笼架定量投放饲料；经过定量投喂后剩余饲料经食槽翻转组件倾倒至送料组件并利用饲料回收组件回收；还可通过饲料补充组件向食槽定量补充饲料；各个控制流程通过控制系统自动控制运行，还能够生成投喂数据报表，以实现优量基因品种的选育。
进一步地，所述食槽翻转组件包括设于各个食槽下方并可水平移动的翻转台，所述翻转台两端外侧分别设有弹簧伸缩件和电磁推动模块，所述翻转台上端设有布置的齿条，所述齿条与设于食槽外侧的齿轮相啮合，所述电磁推动模块推动翻转台向弹簧伸缩件一侧移动时，食槽绕齿轮转动向下翻转；所述弹簧伸缩件受压蓄积弹力后能够推动翻转台向驱动气缸一侧移动并使食槽转动至水平位置。
进一步地，所述送料组件包括分别设于食槽下方和上方的一号皮带线和三号皮带线，一号皮带线的输出端下方设有二号皮带线，二号皮带线输出端和三号皮带线输入端之间设有倾斜布置且能够双向传输的提升皮带线；所述三号皮带线输出端向食槽延伸布置。
进一步地，所述一号皮带线对应食槽下方设有下料称重传感器。
进一步地，所述饲料补充组件包括补充料斗，补充料斗的输出端设有向三号皮带线送料的传输绞龙。
进一步地，所述三号皮带线对应传输绞龙输出端下方设有上料称重传感器。
进一步地，所述饲料回收组件包括沿竖向布置的收集通道，所述收集通道对应各个提升皮带线的下端设有接料回收口；收集通道对应各个接料回收口下方设有开闭收集通道的拨料板。
进一步地，所述收集通道下端设有收集仓。
进一步地，还包括除尘组件，所述除尘组件包括沿食槽翻转组件和送料组件延伸布置的气流支管，所述气流支管上设有气流喷头，各个所述气流支管连接有气流主管，所述气流主管连接有风机设备。
本发明的有益效果是：本发明中的多层笼架系统具有多层饲养空间；投喂系统能够在行车系统驱动下移动至每层笼架定量投放饲料；经过定量投喂后剩余饲料经食槽翻转组件倾倒至送料组件并利用饲料回收组件回收；还可通过饲料补充组件向食槽定量补充饲料；各个控制流程通过控制系统自动控制运行，还能够生成投喂数据报表，以实现优量基因品种的选育；具有较高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例提供的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统的多层笼架系统结构图。
图2为本发明实施例提供的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统的行车系统。
图3为本发明实施例提供的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统的投喂系统的翻转台组件结构图。
图4为本发明实施例提供的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统的送料组件结构图。
图5为本发明实施例提供的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统的饲料回收组件结构图。
图6为本发明实施例提供的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统的饲料补充组件结构图。
图7为本发明实施例提供的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统的除尘组件结构图。
图8为本发明实施例提供的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统的结构图。
附图标记：门板101、门网102、行车驱动电机201、行车导轨202、电磁感应传感器203、感应片204、编码器205、食槽301、齿条302、齿轮303、弹簧伸缩件304、电磁推动模块305、一号皮带线401、下料称重传感器402、二号皮带线403、提升皮带线404、三号皮带线405、收集通道501、拨料板502、收集仓503、补充料斗601、传输绞龙602、上料称重传感器603、气流支管701、气流主管702。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，该系统用于自动化定量向种鸡投喂饲料；主要包括多层笼架系统、投喂系统、行车系统和控制系统；其中，多层笼架系统用于容纳种鸡，每层笼架具有采食口，采食口设有可开闭采食口的采食门；投喂系统用于从采食口向种鸡投喂饲料，投喂系统包括设于每层笼架的食槽301，所述食槽301连接有驱动食槽301倾倒翻转的食槽翻转组件，食槽301下方设有送料组件；食槽301上方设有饲料补充组件，送料组件外侧还设有收集剩余饲料的饲料回收组件；行车系统用于驱动投喂系统移动至多层笼架系统采食口位置或多笼架系统的端部位置；用于发送控制指令控制投喂系统、行车系统运行；并能够生成饲料投喂数据报表。
如图1至图8所示，通过上述设置，多层笼架系统具有多层饲养空间，通过设置可开闭的采食口的定量投放饲料，相比传统在笼内设置饲料槽更方便清理和控制饲料投放量；投喂系统能够在行车系统驱动下移动至每层笼架定量投放饲料；经过定量投喂后剩余饲料经食槽翻转组件倾倒至送料组件并利用饲料回收组件回收；还可通过饲料补充组件向食槽301定量补充饲料；各个控制流程通过控制系统自动控制运行，还能够生成投喂数据报表，从而有针对性地精准饲养。本实施例中，行车系统用于驱动投喂系统等移动进行投料，主要包括行车驱动电机201、行车导轨202、电磁感应传感器203、感应片204和编码器205等结构的型号和规格根据需要选用，这里不再赘述。此外，本实施例中的采食门采用向下开启180度的方式打开采食口；采食门包括门板101和门网102，可方便进出鸡及管理操作，如图1所示。
如前所述，食槽翻转组件能够翻转食槽301从而对食槽301内的饲料进行倾倒。本实施例中的食槽翻转组件包括设于各个食槽301下方并可水平移动的翻转台，所述翻转台两端外侧分别设有弹簧伸缩件304和电磁推动模块305，所述翻转台上端设有布置的齿条302，所述齿条302与设于食槽301外侧的齿轮303相啮合，所述电磁推动模块305推动翻转台向弹簧伸缩件304一侧移动时，食槽301绕齿轮303转动向下翻转；所述弹簧伸缩件304受压蓄积弹力后能够推动翻转台向驱动气缸一侧移动并使食槽301转动至水平位置。通过上述设置，食槽301内饲料需要倾倒时，通过控制系统控制电磁推动模块305驱动翻转台向弹簧伸缩件304一侧水平移动，齿轮303转动的同时带动食槽301翻转倾倒饲料，完成翻转后，电磁推动模块305撤去电力，由于弹簧伸缩件304蓄积有弹力，能够使食槽301反向转动，重新稳定回到水平状态。
如图1至图8所示，本实施例中，在饲料回收和投料时通过送料组件进行传输；送料组件包括分别设于食槽301下方和上方的一号皮带线401和三号皮带线405，一号皮带线401的输出端下方设有二号皮带线403，二号皮带线403输出端和三号皮带线405输入端之间设有倾斜布置且能够双向传输的提升皮带线404；所述三号皮带线405输出端向食槽301延伸布置。这样，食槽301能够将饲料倾倒在一号皮带线401进行传输，经过二号皮带线403输送至提升皮带线404后，可通过提升皮带线404上行或下行实现输出回收或输送至三号皮带线405上；三号皮带线405主要用于向食槽301投放饲料；实现定量投喂。在实际应用中，根据控制系统的设定，若剩余的饲料需要重新投放，则提升皮带线404上行，将饲料输送到三号皮带线405上，通过三号皮带线405传输到食槽301内；若饲料需要回收清理时，则提升皮带线404下行输出实现回收。本实施例中提升皮带线404采用刮板式提升皮带线。
如图1至图8所示，为了精确检测食槽301倾倒出剩余饲料量，本实施例在所述一号皮带线401对应食槽301下方设有下料称重传感器402。这样，食槽301在倾倒过程中能够精确计算剩余量，从而便于技术人员精确掌握饲料消耗量。
如图1至图8所示，本实施例中用于向食槽301定量投放饲料的饲料补充组件包括补充料斗601，补充料斗601的输出端设有向三号皮带线405送料的传输绞龙602。三号皮带线405对应传输绞龙602输出端下方设有上料称重传感器603。这样，补充料斗601通过传输绞龙602向三号皮带线405定量投放饲料，投放过程中通过上料称重传感器603检测投放量，当投放量接近设定的喂料量时，系统会控制降低传输绞龙602的下料速度，以实现精准的称重；直至当下落饲料量达到设定值时落料结束，同时将重量数据传入控制系统，通过三号皮带线405持续传输将投放的饲料输送至食槽301中，从而完成饲料定量投放。
如前所述，当食槽301内倾倒的饲料不需要再次投方式可进行清理回收，用于回收的饲料回收组件包括沿竖向布置的收集通道501，所述收集通道501对应各个提升皮带线404的下端设有接料回收口；收集通道501对应各个接料回收口下方设有开闭收集通道501的拨料板502；收集通道501下端设有收集仓503。这样，提升皮带线404下行时将剩余饲料从接料回收口输送至收集通道501中，可手动或自动拨动拨料板502确保所有剩余饲料全部收集至收集仓503内，从而方便进行清理。
由于设备在长期使用过程中，各个部件容易粘附食物残渣等，容易产生异味以及细菌等，不利于保持良好的养殖环境；本实施例还提供了用于清理残渣、灰尘的除尘组件，除尘组件包括沿食槽翻转组件和送料组件延伸布置的气流支管701，所述气流支管701上设有气流喷头，各个所述气流支管701连接有气流主管702，所述气流主管702连接有风机设备。这样，气流喷头能够喷出高速气流，能够清除皮带线的灰尘以及饲料残渣等。从而保持良好的养殖环境。
实施例二
在实际应用中，控制器控制行车行走及喂料流程，行车系统上的编码器205能够精确计算行车系统所处笼位位置，行车系统上的电磁感应传感器能够保证行车精准停靠到每个料槽前面。到达设定的喂料时间，当行车系统运动到种鸡笼位前面时，控制系统开始执行喂料流程：
1、剩余饲料倾倒：行车运动到每个笼位前面时，控制系统控制电磁推动模块305逐渐增加推力，推动齿条302向后移动，带动齿轮303转动，实现食槽301翻转，将食槽301内剩余的饲料全部倾倒在一号皮带线401上，此时控制器逐渐减小电磁推动模块305的推力，在弹簧伸缩件304弹力的作用下食槽301回到水平状态。
2、剩余饲料称重：此时一号皮带线401下方的下料称重传感器402检测重量，并将剩余饲料重量数据传入控制系统，控制系统记录此笼位的本次剩余饲料。
3、剩余饲料处理：然后通过一号皮带线401和二号皮带线403将饲料输送到提升皮带线404上。根据控制系统的设定，若饲料需要回收，则刮板式提升皮带线404向上输送，将饲料输送到接料皮带线405上，最后剩余饲料回到食槽301内；若饲料不需要回收时，则提升皮带线404向下输送，将饲料送入剩余饲料收集通道501。
4、饲料补充添加：根据控制系统设定的本笼位，本次的喂料量，如料槽料量不足，通过行车上补充料斗601下端安装的绞龙结构实现自动控制饲料下落量和下落速度，下落的饲料落在接料皮带线405上，接料皮带线405下方配有上料称重传感器603，实时检测下落饲料量，当下料料接近本次喂料量时，系统会控制降低传输绞龙602下料速度，以实现精准的称重，当下落饲料量达到本次设定值时落料结束，同时将重量数据传入控制系统，接着接料皮带线405转动将饲料送入食槽301内，按此完成食槽301的饲料添加。
5、控制系统控制行车到下一笼位，重复执行流程2到4，以完成所有笼位的精准喂料。
6、剩余饲料收集箱排空：每层剩余饲料收集通道501下具有收集仓503，拨料板502可手自动控制，且每层的收集通道连通到最底层。待所喂料完成后，行车回到鸡舍的两端，可手自动打开插板开关将剩余饲料收集箱中的饲料排入地面的大收集箱或收集车中，也可排入输送带输送出鸡舍。行车停到鸡舍前端或尾端。
7、喂料系统除尘：另外每条皮带线上方和采食料斗上方都布置有直径25mm的气流支管701进行皮带除尘和去除废料。行车停靠尾端时，控制系统启动与气流主管连接702的鼓风机，对喂料系统进行除尘和去除输送带上的废料。
8、控制系统生成本次喂料数据报表，分析出每笼位的饲料采食量、饲料添加量、饲料剩余量、采食曲线，并根据鸡只的采集情况波动进行健康情况的判断，将数据推送表管理人员。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，其特征在于；包括
多层笼架系统，用于容纳种鸡，每层笼架具有采食口，采食口设有可开闭采食口的采食门；
投喂系统，用于从采食口向种鸡投喂饲料，投喂系统包括设于每层笼架的食槽(301)，所述食槽(301)连接有驱动食槽(301)倾倒翻转的食槽翻转组件，食槽(301)下方设有送料组件；食槽(301)上方设有饲料补充组件，送料组件外侧还设有收集剩余饲料的饲料回收组件；
行车系统，用于驱动投喂系统移动至多层笼架系统采食口位置或多笼架系统的端部位置；
控制系统，用于发送控制指令控制投喂系统和行车系统运行并能够生成饲料投喂数据报表；
所述食槽翻转组件包括设于各个食槽(301)下方并可水平移动的翻转台，所述翻转台两端外侧分别设有弹簧伸缩件(304)和电磁推动模块(305)，所述翻转台上端设有布置的齿条(302)，所述齿条(302)与设于食槽(301)外侧的齿轮(303)相啮合，所述电磁推动模块(305)推动翻转台向弹簧伸缩件(304)一侧移动时，食槽(301)绕齿轮(303)转动向下翻转；所述弹簧伸缩件(304)受压蓄积弹力后能够推动翻转台向驱动气缸一侧移动并使食槽(301)转动至水平位置。
2.根据权利要求1所述的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，其特征在于；所述送料组件包括分别设于食槽(301)下方和上方的一号皮带线(401)和三号皮带线(405)，一号皮带线(401)的输出端下方设有二号皮带线(403)，二号皮带线(403)输出端和三号皮带线(405)输入端之间设有倾斜布置且能够双向传输的提升皮带线(404)；所述三号皮带线(405)输出端向食槽(301)延伸布置。
3.根据权利要求2所述的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，其特征在于；所述一号皮带线(401)对应食槽(301)下方设有下料称重传感器(402)。
4.根据权利要求2所述的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，其特征在于；所述饲料补充组件包括补充料斗(601)，补充料斗(601)的输出端设有向三号皮带线(405)送料的传输绞龙(602)。
5.根据权利要求4所述的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，其特征在于；所述三号皮带线(405)对应传输绞龙(602)输出端下方设有上料称重传感器(603)。
6.根据权利要求1所述的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，其特征在于；所述饲料回收组件包括沿竖向布置的收集通道(501)，所述收集通道(501)对应各个提升皮带线(404)的下端设有接料回收口；收集通道(501)对应各个接料回收口下方设有开闭收集通道(501)的拨料板(502)。
7.根据权利要求6所述的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，其特征在于；所述收集通道(501)下端设有收集仓(503)。
8.根据权利要求1-7任一权项所述的种鸡按笼位精准定量饲喂回收系统，其特征在于；还包括除尘组件，所述除尘组件包括沿食槽翻转组件和送料组件延伸布置的气流支管(701)，所述气流支管(701)上设有气流喷头，各个所述气流支管(701)连接有气流主管(702)，所述气流主管(702)连接有风机设备。
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Denomination of invention: A precise quantitative feeding and recycling system for breeding chickens based on cage position Granted publication date: 20221206 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Co.,Ltd. Chengdu Branch Pledgor: CHENGDU LITTLE GIANT ANIMAL HUSBANDRY EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2024980037719 |
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