CN111489493A - 一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法 - Google Patents

Abstract

一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括以下步骤：步骤1：通过啮合驱动机构的信号开关获取货道位置信息；步骤2：通过所述横向、纵向驱动机构驱动啮合驱动机构进行升降或横移；步骤3：通过平移机构驱动啮合驱动机构到指定货道位置；步骤4：接合机构驱动啮合驱动机构向货道方向移动；步骤5：啮合驱动机构的传动条与从动件啮合进行传动；步骤6：从动件与从动部传动连接，从动部带动货品进行出货。通过单独的驱动机构可对货道内所有的输送机构进行传动连接，设计合理，节省零件；通过不同输送方式的输送机构，可对体积、重量较大的货品平稳输送，上架的货品种类适用范围更广；通过传动条进行啮合传动，啮合精准度高，传动故障率低。

Description

一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法

技术领域

本发明专利涉及自动售卖机领域，特别是一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法。

背景技术

自动售卖机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的自动售卖机是通过驱动部对货道内的输送机构进行驱动，使输送机构推动货品进行出货。由于其驱动方式为驱动部的齿轮与输送机构的齿轮刚性啮合进行传动，此驱动方式要求非固定位置的驱动部需精准地定位才能进行啮合传动。为了达到定位精准，其相关的装配要求高，结构复杂，容错率低。

发明内容

为了解决以上现有技术的不足，本发明公开了一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括柜体、啮合驱动机构，以及设置于柜体前端的横向驱动机构、纵向驱动机构，所述啮合驱动机构通过横向驱动机构、纵向驱动机构的驱动在柜体前端进行升降和横移，还包括以下步骤：

步骤1：通过所述啮合驱动机构设有的信号开关获取货道位置信息，所述货道位置信息由信号开关感应货道前端的定位件的所在位置而组成；

步骤2：通过所述横向驱动机构、纵向驱动机构驱动啮合驱动机构进行升降或横移至货道前端；

步骤3：通过平移机构驱动啮合驱动机构沿水平方向移动，使之到达指定的货道位置；

步骤4：接合机构驱动啮合驱动机构向货道方向移动；

步骤5：啮合驱动机构的传动条与输送机构的从动件啮合，进行传动；

步骤6：所述从动件与从动部连接且传动至从动部，所述从动部带动货品移动，进行出货。

进一步的，所述啮合驱动机构包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、安装板，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮可转动地连接于安装板一侧，所述传动条内外侧设有凹槽，所述传动条套设于主动轮、第一从动轮、第二从动轮，且与主动轮、第一从动轮、第二从动轮相互啮合。所述安装板另一侧设有啮合驱动部，所述啮合驱动部设有的啮合驱动轴穿设于安装板与主动轮连接。

进一步的，所述接合机构包括接合传动件、接合驱动部，所述接合驱动部与接合传动件传动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合传动件螺栓连接，所述接合传动件带动啮合驱动机构做直线运动。

进一步的，所述从动件包括输送从动轮，所述从动部包括侧推从动部，所述侧推从动部包括输送同步带、第一侧板、第一被动轮、第一推板，所述输送从动轮、第一被动轮可转动地连接于第一侧板，所述输送同步带套设于输送从动轮、第一被动轮，所述第一推板连接于输送同步带，所述第一推板用于推动货品移动。

进一步的，所述从动件还包括双联齿轮，所述从动部还包括履带从动部，所述履带从动部与双联齿轮传动连接，所述履带从动部设有第二履带传动轮、第二被动轮、履带以及固定于履带表面的第二推板，所述履带套设于第二履带传动轮、第二被动轮，所述履带和第二推板用于带动货品移动。

进一步的，所述平移机构包括货斗、底板、平移传动件，所述平移传动件连接于货斗内侧，所述底板与平移传动件连接，所述接合机构固定连接于底板顶面，所述平移传动件带动接合机构做直线运动，所述平移直线运动方向与接合直线运动方向相互垂直。

进一步的，所述第一从动轮、第二从动轮为同步轮，所述传动条为双面同步带。

进一步的，所述接合传动件包括接合导轨、接合滑块、接合从动部，所述接合导轨与底板螺栓连接，所述接合滑块与接合导轨滑动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合滑块螺栓连接，所述接合从动部连接于接合导轨一侧，所述接合驱动部与接合从动部传动连接。

进一步的，所述平移传动件包括平移导轨、平移滑块、齿条、平移驱动部，所述平移导轨置于货斗内两侧且与货斗螺栓连接，所述平移滑块与平移导轨滑动连接，所述底板与平移滑块螺栓连接，所述齿条固定连接于货斗的顶端且与平移导轨平行，所述平移驱动部固定连接于底板且与齿条传动连接。

进一步的，所述平移驱动部为电机，所述平移从动部为齿条。

与现有技术相比，本发明有益效果是：

本发明自动售卖机通过一个驱动机构可对货道内的输送机构进行传动连接，使输送机构带动货品进行出货。由于仅需单独的驱动机构即可驱动所有的输送机构，故本售卖机节省零件，成本低；并且通过不同输送方式的输送机构，可对体积、重量较大的货品平稳输送，本售卖机上架的货品种类适用范围更广；并且通过传动条进行啮合传动，啮合精准度高，传动故障率低。

附图说明

图1为本发明啮合驱动机构结构示意图。

图2为本发明接合机构结构示意图。

图3为本发明平移机构结构示意图。

图4为本发明啮合驱动机构、接合机构、平移机构装配示意图。

图5为图4另一视角示意图。

图6为本发明侧推输送机构结构示意图。

图7为本发明履带输送机构结构示意图。

图8为图7的局部示意图。

图9为本发明自动售卖机驱动系统整体结构示意图。

图10为本发明啮合驱动机构与输送机构啮合传动示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括柜体91、啮合驱动机构50、接合机构60、平移机构70、侧推输送机构80、履带输送机构20、横向驱动机构94、纵向驱动机构95。所述啮合驱动机构50、接合机构60、平移机构70、横向驱动机构94、纵向驱动机构95之间通过动力传递相互配合，使得货道内的侧推输送机构80、履带输送机构20推动货品落入出货区域。

啮合驱动机构50：

请参阅图1，本发明包括啮合驱动机构50。所述啮合驱动机构50包括主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53、安装板54，所述主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53可转动地连接于安装板54一侧；所述安装板54另一侧设有啮合驱动部56、信号开关101，所述啮合驱动部56设有的啮合驱动轴(图未示出)穿设于安装板54与主动轮51连接。在本实施例中，所述信号开关101为现有技术中常规选用的磁性传感器，其利用磁性材料作为感应元件，通过感应磁性物体从而获得感应信号；在本发明其他实施例中，所述信号开关101还可以是颜色感应开关，或其他类型感应开关。所述啮合驱动机构50还包括传动条55，所述传动条55内外侧设有凹槽，呈带状封闭结构，所述传动条55套设于主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53，且与主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53相互啮合。

啮合驱动机构50用于驱动外部相应的从动机构，啮合驱动机构50由啮合驱动部56提供驱动力。在本实施例中，所述啮合驱动部56为电机。所述啮合驱动部56的驱动轴与主动轮51连接，电机运转时带动主动轮51同轴心运转，由于所述传动条55套设于主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53，故在传动条55的传动作用下第一从动轮52、第二从动轮53随主动轮51同时转动。

在本实施例中，所述第一从动轮52、第二从动轮53为同步轮，所述传动条55为双面同步带。相对于现有技术齿轮传动，由于双面同步带传动平稳，在啮合时具有缓冲、吸振、防打滑效果，并且结构简单、成本低，有良好的挠性和弹性。在本发明的其他实施例中，传动条还可以是链条，或其他内外侧设有凹槽的带状物。

接合机构60：

请参阅图2，本发明包括接合机构60。所述接合机构60包括接合传动件、接合驱动部61，所述接合驱动部61与接合传动件传动连接，所述啮合驱动机构50的安装板54与接合传动件螺栓连接，所述接合传动件带动啮合驱动机构50做直线运动。进一步，所述接合传动件包括接合导轨61、接合滑块62、接合从动部63，所述接合导轨61与平移机构70的底板72螺栓连接，所述接合滑块62与接合导轨61滑动连接，所述啮合驱动机构50的安装板54与接合滑块62螺栓连接，所述接合从动部63设有内螺纹通孔(图未示出)，所述接合从动部63连接于接合导轨61一侧，所述接合驱动部63与接合从动部63传动连接。

请参阅图2与图4，接合机构60用于驱动啮合驱动机构50接合侧推输送机构80或履带输送机构20进行传动。接合机构60由接合驱动部61提供驱动力。在本实施例中，所述接合驱动部61为电机。由于接合从动部63固定连接接合滑块62，所述接合滑块62与啮合驱动机构50的安装板54螺栓连接，接合导轨61与平移机构70的底板72螺栓连接，故接合驱动部61运转时，所述接合驱动部61驱动啮合驱动机构50在平移机构70上沿接合导轨61长度方向做直线运动，使啮合驱动机构50可与输送机构80传动接合、或传动分离。

在本发明的其他实施例中，接合驱动部61不应局限于电机，还可以是气缸等其他具有驱动力的部件；螺杆64作为相应的传动件，还可以是气杆等其他具有传动作用的部件。

平移机构70：

请参阅图3至图5，本发明包括平移机构70。所述平移机构包括货斗71、底板72、平移传动件，所述平移传动件连接于货斗71内侧，所述底板72与平移传动件连接，所述接合机构60固定连接于底板72顶面，所述平移传动件带动接合机构60做直线运动。进一步，所述平移传动件包括平移导轨73、平移滑块74、平移从动部75、平移驱动部76，所述平移导轨73置于货斗71内两侧且与货斗71螺栓连接，所述平移滑块74与平移导轨73滑动连接，所述底板72与平移滑块74螺栓连接，所述平移从动部75固定连接于货斗71的顶端且与平移导轨73平行，所述平移驱动部76固定连接于底板72且与平移从动部75传动连接。

所述平移机构70用于驱动接合机构60及啮合传动机构50沿平移导轨73长度方向做往返直线运动，使之到达不同位置后与侧推输送机构80或履带输送机构20进行传动接合。平移机构70由平移驱动部76提供驱动力。在本实施例中，所述平移驱动部76为电机，所述平移从动部75为齿条。所述平移驱动76运转时，平移驱动部76带动设有的平移主动轮79转动。由于平移主动轮79与平移从动部75啮合传动，平移驱动部76固定连接于底板72上，底板72两端与平移滑块74螺栓连接，平移滑块74滑动连接的平移导轨73与平移从动部75相互平行设置于货斗71内侧两端，故平移驱动部76运转时带动底板72沿平移从动部75延伸方向平稳地做直线往返运动。

柜体91、侧推输送机构80：

请参阅图6、图9、图10，本发明包括柜体91。所述柜体91内设有若干层隔板93，所述每一隔板93上设置若干个货道92，所述货道92依次排列，所述侧推输送机构80设置于柜体91下半部分的货道92内。

所述侧推输送机构80包括输送从动轮83，以及侧推从动部。所述侧推从动部包括输送同步带82、第一侧板85、第一被动轮84、第一推板81，所述输送从动轮83、第一被动轮84可转动地连接于第一侧板85，所述第一侧板85与隔板93连接且竖直于隔板93，所述第一侧板的前端设有定位件100，所述定位件100在本实施例中为磁铁；在本发明其他实施例中，定位件还可以是与颜色感应开关相匹配的带有颜色的感应体，或是其他被动感应件。所述输送同步带82套设于输送从动轮83、第一被动轮84，所述第一推板81固定连接于输送同步带82。所述第一推板81工作时置于货道92内的货品的后方，所述输送从动轮83靠货道92外侧近啮合驱动机构50，所述第一被动轮84靠货道92内侧。

请结合图4与图6，侧推输送机构80的驱动力来自啮合驱动机构50，所述啮合驱动机构50啮合输送从动轮83进行动力传动。所述接合机构60通过接合驱动部61，推动啮合驱动机构50往输送从动轮83方向移动，使得位于第一从动轮52、第二从动轮53之间的传动条55啮合输送从动轮83。所述啮合驱动机构50的啮合驱动部56运转，经过传动条55的传动，输送从动轮83随啮合驱动部56的转动而转动。由于第一推板91与输送同步带82固定连接，在输送从动轮83转动及输送同步带82传动作用下，第一推板91随输送从动轮83的转动而移动。在第一推板91移动的同时，第一推板91往货道外方向推动货品，使货品掉落至货斗71内。另外，由于货斗71体积大，为了使啮合驱动机构50能与货斗71前的输送机构80传动接合，故设置平移机构70，平移机构70使啮合驱动机构50能在货斗的水平线上左右移动，与货斗前方的输送机构80传动接合。

履带输送机构20：

请参阅图7与图8，所述履带输送机构20设置于柜体91上半部分的货道92内。所述履带输送机构20包括双联齿轮21，以及履带从动部。所述履带从动部设有第二侧板24、第一履带传动轮22、第二同步带(图未示出)，所述侧板24竖直连接于货道92上，所述双联齿轮21、第一履带传动轮22可转动地连接于第二侧板24一端，所述第二侧板24前端设有定位件100。所述双联齿轮21上设有固定连接的联动齿23，所述联动齿23径向方向与第一履带传动轮22的径向方向为同一平面，所述第二同步带张紧于联动齿23、第一履带传动轮22。所述履带从动部设有第二履带传动轮28、方形钢条26，所述第一履带传动轮22设有方形通孔41，所述第二履带传动轮28设有第二方形通孔(图未示出)，所述方形钢条26两端分别穿设于方形通孔41、第二方形通孔，与第一履带传动轮22、第二履带传动轮28连接。所述履带从动部还设有第二被动轮30，底座29、履带27、第二推板25，第二履带传动轮28、第二被动轮30可转动连接地连接于底座29两端，所述履带27套设于第二履带传动轮28、第二被动轮30。所述履带27上设有固定连接的第二推板25，所述第二推板25竖立于履带27表面。

进一步，所述第二推板25远离货品一侧的背面设有固定连接的支撑部31，所述支撑部31两端设有倒钩部32，所述底座29两侧设有沿长度方向延伸的导向槽33，所述支撑部31两端的倒钩部32嵌入导向槽33且与之限位配合，在第二推板25移动时能更好地支撑推板25，避免推板25发生非正常偏移及倾倒。

所述履带输送机构20用于推动货道92内的货品，其推动货品的驱动力来自啮合驱动机构50的传动。所述接合机构60通过接合驱动部61，推动啮合驱动机构50往双联齿轮21方向移动，使得位于第一从动轮52、第二从动轮53之间的传动条55啮合双联齿轮21。所述啮合驱动机构50的啮合驱动部56运转，经过传动条55的传动，双联齿轮21随啮合驱动部56的转动而转动。由于第二同步带张紧于联动齿23、第一履带传动轮22，故第一履带传动轮22随双联齿轮21的转动而转动；由于方形钢条26两端分别穿设于第一履带传动轮22的方形通孔41、第二履带传动轮28的第二方形通孔，故第二履带传动轮28随第一履带传动轮22的转动而转动；由于所述履带27套设于底座29两端的第二履带传动轮28、第二被动轮30，故履带27随履带第二履带传动轮28的转动而转动；由于第二推板25固定连接且竖立于履带27表面，故经履带27的带动下所述第二推板25随履带27转动而往货道外方向移动，移动时推动货品，使货品掉落至货斗71内。

另外，方形钢条26长度大于底座29宽度，底座29在方形钢条26上能沿从方形钢条26的长度方向调整位置，以便于输送体积较大的货品。

横向驱动机构94、纵向驱动机构95：

请参阅图9，本发明包括横向驱动机构94、纵向驱动机构95。在本实施例中，所述横向驱动机94与柜体91相连，所述纵向驱动机构95与横向驱动机94传动连接且置于横向驱动机构94上。横向驱动机构94的传动范围包括柜体91的水平方向的两端，纵向驱动机构95的传动范围包括柜体91的竖直方向的两端。所述纵向驱动机构95与平移机构70传动连接。柜体91外侧还设有外壳96、取货口97，所述取货口97位于柜体底部一侧，所述横向驱动机构94、纵向驱动机构95、平移机构70设置于外壳96与货道92之间。

请参阅图9与图10，平移机构70与纵向驱动机构95传动连接，纵向驱动机构95与横向驱动机94传动连接，横向驱动机构94可以带动平移机构70在水平方向上平移；纵向驱动机构95可以带动平移机构70在竖直方向上移动。为了便于放置体积较大的货品，本柜体91内的履带输送机构20宽度可调。在每次调整货道92宽度后，纵向驱动机构95、横向驱动机94带动平移机构70对所有货道进行位置扫描重新定位。重新定位具体为平移机构70从最低端或最顶端开始，进行水平方向上匀速扫描，扫描的同时通过信号开关101感应每一个货道前的定位件100，记录其所在的位置，即记录其相对应的货道位置；水平方向扫描结束后，继续进行下一层或上一层货道扫描，直至对柜体91内所有的货道扫描完毕。扫描后所有货道位置信息，储存于本售卖机程序系统中。当用户使用本售卖机选择货品后，横向驱动机构94、纵向驱动机构95驱动平移机构70进行升降或横移至相应的货道前端，平移机构70驱动啮合驱动机构50沿水平方向移动，到达指定的货道位置前，接合机构60驱动啮合驱动机构50向货道方向移动，啮合驱动机构50的传动条55与输送机构的从动轮83或双联齿轮21啮合，进行传动。所述从动轮83或双联齿轮21与从动部传动连接，所述从动部带动货品移动，掉落至平移机构70的货斗71，横向驱动机构94、纵向驱动机构95驱动平移机构70到达柜体底部的取货口97，用户通过取货口97取得购买的货品。

在本发明的其他实施例中，取货口97不应局限设置于柜体91底部，还可以是柜体91任意一侧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括柜体、啮合驱动机构，以及设置于柜体前端的横向驱动机构、纵向驱动机构，所述啮合驱动机构通过横向驱动机构、纵向驱动机构的驱动在柜体前端进行升降和横移，其特征在于：还包括以下步骤：

步骤1：通过所述啮合驱动机构设有的信号开关获取货道位置信息，所述货道位置信息由信号开关感应货道前端的定位件的所在位置而组成；

步骤2：通过所述横向驱动机构、纵向驱动机构驱动啮合驱动机构进行升降或横移至货道前端；

步骤3：通过平移机构驱动啮合驱动机构沿水平方向移动，使之到达指定的货道位置；

步骤4：接合机构驱动啮合驱动机构向货道方向移动；

步骤5：啮合驱动机构的传动条与输送机构的从动件啮合，进行传动；

步骤6：所述从动件与从动部连接且传动至从动部，所述从动部带动货品移动，进行出货。

2.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述啮合驱动机构包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、安装板，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮可转动地连接于安装板一侧，所述传动条内外侧设有凹槽，所述传动条套设于主动轮、第一从动轮、第二从动轮，且与主动轮、第一从动轮、第二从动轮相互啮合。所述安装板另一侧设有啮合驱动部，所述啮合驱动部设有的啮合驱动轴穿设于安装板与主动轮连接。

3.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述接合机构包括接合传动件、接合驱动部，所述接合驱动部与接合传动件传动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合传动件螺栓连接，所述接合传动件带动啮合驱动机构做直线运动。

4.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述从动件包括输送从动轮，所述从动部包括侧推从动部，所述侧推从动部包括输送同步带、第一侧板、第一被动轮、第一推板，所述输送从动轮、第一被动轮可转动地连接于第一侧板，所述输送同步带套设于输送从动轮、第一被动轮，所述第一推板连接于输送同步带，所述第一推板用于推动货品移动。

5.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述从动件还包括双联齿轮，所述从动部还包括履带从动部，所述履带从动部与双联齿轮传动连接，所述履带从动部设有第二履带传动轮、第二被动轮、履带以及固定于履带表面的第二推板，所述履带套设于第二履带传动轮、第二被动轮，所述履带和第二推板用于带动货品移动。

6.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述平移机构包括货斗、底板、平移传动件，所述平移传动件连接于货斗内侧，所述底板与平移传动件连接，所述接合机构固定连接于底板顶面，所述平移传动件带动接合机构做直线运动，所述平移直线运动方向与接合直线运动方向相互垂直。

7.根据权利要求1或2所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述第一从动轮、第二从动轮为同步轮，所述传动条为双面同步带。

8.根据权利要求3所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述接合传动件包括接合导轨、接合滑块、接合从动部，所述接合导轨与底板螺栓连接，所述接合滑块与接合导轨滑动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合滑块螺栓连接，所述接合从动部连接于接合导轨一侧，所述接合驱动部与接合从动部传动连接。

9.根据权利要求6所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述平移传动件包括平移导轨、平移滑块、平移从动部、平移驱动部，所述平移导轨置于货斗内两侧且与货斗螺栓连接，所述平移滑块与平移导轨滑动连接，所述底板与平移滑块螺栓连接，所述平移从动部固定连接于货斗的顶端且与平移导轨平行，所述平移驱动部固定连接于底板且与平移从动部传动连接。

10.根据权利要求9所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述平移驱动部为电机，所述平移从动部为齿条。

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