CN101008605B - 直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的传送系统。它包括将奶样和载玻片送至及送出采样涂片工作位的传送装置，以及将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、储片区的传送装置；所述将载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、储片区的传送装置依次包括若干级传送机构、转运机构；所述传送系统设有传送装置运行的控制装置。本发明集送样、供片、输送载玻片供干燥、供脱脂固定染色、供浮色清洗和干燥、输送成品样片入储片区待检等一系列功能于一体，代替手工自动进行传送工作，动作的协调性与准确度高，重复性好，避免了人为操作造成的误差。

Description

直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的传送系统

技术领域

本发明属于乳品体细胞自动计数仪器，具体涉及一种乳品体细胞/细菌自动计数仪的传送系统。本发明还涉及乳品体细胞/细菌自动计数仪的奶样和载玻片传送方法。

背景技术

乳品体细胞自动计数仪是对乳品中体细胞进行自动分析计数的仪器。奶牛感染乳腺炎后，最明显和直接的症状是乳中体细胞数(简称SCC)增多。乳腺炎不仅会造成奶牛产奶量的减少，而且会导致乳产品质量的下降。因此，对于乳中SCC的检测，一方面可以检测牛乳的质量，保证乳产品的营养价值；另一方面可以监测养殖厂奶牛的乳腺炎感染状况，从而可以采取必要的预防措施，提高乳产量，减少的经济损失。

直接镜检法是对乳中体细胞进行计数的标准方法。它通常用来标定其它方法的体细胞计数仪。但是目前直接镜检法仅限于手工操作，国内外还没有销售用于此法的体细胞自动计数仪。手工采样、涂片不仅会造成工作效率的低下，而且不可避免地会产生人为性的操作误差，因此不能保证被检测奶样的准确性、均匀性和成形性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能应用于直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的传送系统。为此，本发明采用以下技术方案：它包括将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置，以及将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、储片区的传送装置；所述将涂片后的载玻 片依次送至染色区、清洗吹干区、储片区的传送装置依次包括若干级载玻片传送机构，该传送装置还设有传送机构间的载玻片转运机构；所述传送系统设有传送装置运行的控制装置。本发明能集送样、供片、输送载玻片供干燥、输送载玻片供脱脂固定染色、输送载玻片供浮色清洗和干燥、输送成品样片入储片区待检等一系列功能于一体，代替手工自动进行传送工作，动作的协调性与准确度高，控制装置控制所有动作自动完成，重复性好，避免了人为操作造成的误差。

本发明另一个所要解决的技术问题是提供一种应用于直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪传送系统的奶样和载玻片传送方法。为此，本发明采用以下技术方案：在控制装置的控制下，传送装置首先将奶样送至采样涂片位，采样完毕后撤回奶样；然后传送装置将载玻片送至采样涂片位；然后将涂片后的载玻片送入传送装置，依次被送往染色区、清洗吹干区和储片区。由于采用上述技术方案，本发明能使直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪传送系统的各传送装置协调工作，提高工作效率，适于大批量奶样的检测要求。，

附图说明

图1是本发明所提供的一种实施例的总示意图。

图2是图1所示实施例的奶样传送机构和载玻片传送机构的结构示意图。

图3是图1所示实施例的载玻片传送机构传送载玻片的示意图。

图4为图3的A向视图。

图5是图1所示实施例的一级传送机构、二级传送机构、三级传送机构的结构示意图；

图6是图1所示实施例的二级传送机构与三级传送机构之间的转运机构的结构示意图。

具体实施方式

参照附图。它包括将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位600的传送装置，以及将涂片后的载玻片依次送至染色区700、清洗吹干区800、 储片区900的传送装置；所述将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、储片区的传送装置依次包括若干级载玻片传送机构，该传送装置还设有传送机构间的载玻片转运机构；所述传送系统设有传送装置运行的控制装置。

所述储片区是指载玻片等待镜检时所处的区域、位置或装置。所述控制装置包括单片机，所述传送系统设有各传送装置运动的光电传感器和/或接触开关，单片机根据光电传感器和/或接触开关的信号或动作，控制各传送装置中驱动电机的工作。控制装置控制所有动作自动完成，动作参数便于调节，控制准确，重复性好，避免了人为操作造成的误差。

所述将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置包括将奶样送至采样涂片工作位并撤回奶样的奶样传送机构5，以及将载玻片送至奶样传送机构上的载玻片传送机构3。

参照图2，所述奶样传送机可采用螺杆传送机构，它包括传动螺杆13、与螺杆螺纹连接的奶样放置座12、以及奶样放置座的行进导杆14；附图标号11和15为控制奶样放置座运动极限位置的光电传感器，附图标号16为同步带轮，附图标号17为同步带，附图标号18为驱动电机。工作时，单片机控制电机18，电机18通过安装在轴上的同步带轮驱动同步带16，再由安装在螺杆上的同步带轮16带动螺杆13转动，转动的螺杆13带动奶样放置座12运动

如图1、3和4所示，所述载玻片传送机构也可采用螺杆传送机构，它包括传动螺杆42、与螺杆螺纹连接的载玻片推块41、以及载玻片推块的行进导杆43，附图标号45为驱动电机，相对于载玻片推块41的运动极限位设有光电传感器。载玻片推块41的内部设有弹簧，使顶端受压后可下降并可复位，顶端背面具有斜面，载玻片盒44设于载玻片传送机构3的上方，载玻片推块的每次前进运动推出1片载玻片40并将其推至采样涂片工作位，当载玻片推块后退时，其顶端斜面接触载玻片盒44中的载玻片40后，顶端受压而下降，载玻片推块41回至初始位。

工作时，根据操作人员放好样杯后发出开始检测的指令，所述奶样传送机5 将奶样送至采样涂片工作位，光电传感器11发出反馈信号，单片机据此控制驱动电机18在先暂停工作并在采样结束后反转，待奶样回至初始位时，光电传感器15发出反馈信号，单片机控制驱动电机18暂停工作，同时控制载玻片传送机构3开始工作，将载玻片送至采样涂片工作位，光电传感器发出反馈信号，单片机据此控制驱动电机45先暂停工作并在涂片结束后反转，载玻片推块41返回初始位后，光电传感器发出反馈信号，单片机据此控制驱动电机18再次工作，带动奶样放置座12运动将涂片后的载玻片推入之后的传送机构，电传感器11发出反馈信号，单片机据此控制驱动电机18反转，奶样放置座12又返回起始位置，光电传感器15反馈信号给计算机，电机停止。一个循环动作结束，等待下一个命令。

所述将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、储片区的传送装置设有将载玻片送至染色区的一级传送机构6、将染色后的载玻片送至清洗吹干区的二级传送机构2、将清洗吹干后的载玻片送至储片区的三级传送机构1，一级传送机构与二级传送机构的传送方向相反，二级传送机构与三级传送机构的传送方向相反，相邻级传送机构间设有载玻片转运机构。这样，既能极大地缩短自动分析仪的长度，又可使在载玻片上被运送过程中完成一些诸如奶样干燥等处理步骤。当然，根据所放置环境的特点，相邻级传送机构的传送方向也可不一定相反。

一级传送机构、二级传送机构、三级传送机构随着计数仪的启动而运转，分析仪的关闭而停止，运转速度可根据载玻片上奶样干燥要求由单片机控制调整。

参照附图5，所述一级传送机构、二级传送机构、三级传送机构分别设有将载玻片夹持输送的上下循环同步带26、27，传送机构两侧设有载玻片导向板28。所述传送机构主要包括下齿轮21、中齿轮22，安装在电机24轴上的上齿轮23，同步带轮25，上同步带26，下同步带27和两侧导向板28。工作时，电机24通过电机轴上的上齿轮23带动中齿轮21和下齿轮22转动，中齿轮21带动同轴上的同步带轮25转动并驱动上同步带26运动，下齿轮22带动同轴上的同 步带轮25转动并驱动下同步带27运动；因为中、下齿轮齿数相同且同步带轮也完全一样，所以上同步带与下同步带运动速度相等，运行方向相同，又由于两侧导向板28的导向作用，可以保证载玻片平稳可靠地被输送，有利于确保染色、清洗干燥效果和位置正确地进入储片区。

如图1所示，一级传送机构与二级传送机构之间的转运机构包括传动螺杆71、被与螺杆螺纹连接的零件73带动的载玻片推杆72，所述转运机构还包括一级传送机构与二级传送机之间的载玻片滑道74。附图标号75为驱动丝杆转动的电机。

当载玻片运动至一级传送机构一级传送机构的末端时，光电传感器反馈信号给单片机，控制电机75工作，通过推杆72的运动，将载玻片推入二级传送机构，光电传感器反馈信号给单片机，控制电机75反转，载玻片推杆72回至初始位，光电传感器反馈信号给单片机，控制电机75停止，等待下一循环。

参照附图6。二级传送机构与三级传送机构之间的转运机构为由链条传动机构带动的提铲31。所述提铲的运动轨迹大致呈矩形，所述载玻片的清洗吹干位处于提铲运行轨迹的上升段，所述三级传送机构的位置处于提铲运行轨迹的下降段。提铲的铲臂30间宽度大于三级传送机构在清洗吹干区内的宽度以及在清洗吹干区内放置载玻片的搁架宽度。附图标号37为链条传动机构的驱动电机，附图标号36固定在电机轴上的链轮，附图标号35为链条，提铲31与链条小轴同轴相连，附图标号32为对提铲和载玻片起导向作用的导向块，附图标号33为清洗吹干箱体，箱体设有对应二级传送机构的入口38和对应三级传送机构的出口39，附图标号34为光电传感器。工作过程包括：待载玻片从二级传送机构进入箱体33时，触发箱体33外的接触开关，在进行清洗过程的同时，通过单片机进行延时控制，驱动电机37带动链轮36驱动链条35运动，与链条35相连的提铲31转动一圈后，将清洗后的载玻片送到三级传送机构上，光电传感器34反馈信号，驱动电机37停止，等待下一循环。

本发明的奶样和载玻片传送方法如下：在控制装置的控制下，传送装置首 先将奶样送至采样涂片位600，采样完毕后撤回奶样；然后传送装置将载玻片送至采样涂片位；将涂片后的载玻片送入传送装置，依次被送往染色区700、清洗吹干区800和储片区900。

过程中，涂片后，传送装置再重复输送奶样至采样涂片位的动作，将涂片后的载玻片送入通往染色区的传送装置。将涂片后的载玻片送入通往染色区的工作，也可采用延续送载玻片至采样涂片位的动作来实现。

过程中，涂片后的载玻片首先被送往染色区然后被改变运动方向送往清洗吹干区，在载玻片清洗吹干完成后，再被改变运动方向送往储片区。

Claims (4)

1.直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的传送系统，其特征在于它包括将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置，以及将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、储片区的传送装置；所述传送系统设有传送装置运行的控制装置；

所述将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、储片区的传送装置设有将载玻片送至染色区的一级传送机构、将染色后的载玻片送至清洗吹干区的二级传送机构、将清洗吹干后的载玻片送至储片区的三级传送机构，所述将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、储片区的传送装置还设有传送机构间的载玻片转运机构；一级传送机构与二级传送机构的传送方向相反，二级传送机构与三级传送机构的传送方向相反，相邻级传送机构间设有载玻片转运机构；

所述一级传送机构、二级传送机构、三级传送机构分别设有载玻片夹持输送的上下循环同步带，传送机构两侧设有载玻片导向板；

二级传送机构与三级传送机构之间的转运机构为由链条传动机构带动的提铲，所述提铲的运动轨迹大致呈矩形，所述载玻片的清洗吹干区处于提铲运行轨迹的上升段，所述三级传送机构的位置处于提铲运行轨迹的下降段。

2.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的传送系统，其特征在于所述将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置包括将奶样送至采样涂片工作位并撤回奶样的奶样传送机构，以及将载玻片送至采样涂片工作位的载玻片传送机构。

3.如权利要求2所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的传送系统，其特征在于所述奶样传送机构为螺杆传送机构，它包括传动螺杆、与螺杆螺纹连接的奶样放置座、以及奶样放置座的行进导杆；所述载玻片传送机构为螺杆传送机构，它包括传动螺杆、与螺杆螺纹连接的载玻片推块、以及载玻片推块的行进导杆。

4.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的传送系统，其特征在于一级传送机构与二级传送机构之间的转运机构包括传动螺杆、被与螺杆螺纹连接的零件带动的载玻片推杆，所述一级传送机构与二级传送机构之间的转运机构还包括一级传送机构与二级传送机构之间的载玻片滑道。

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