CN101050416B - 直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪。它包括采样涂片装置、染色装置、清洗吹干装置、显微镜检测装置；她还包括将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置，以及将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置；所述将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置依次包括若干级载玻片传送机构及载玻片转运机构；所述自动分析仪设有涂片装置、染色装置、清洗吹干装置、显微镜检测装置和传送装置的控制装置。本发明将直接镜检法乳品体细胞/细菌的分析化验工作分解为若干个由机械装置完成的机械动作，并设立相应的工作位和工作区，通过传送装置将上述工作位和工作区联结，在控制装置的控制下能合理高效地完成自动检测工作，检测的计数精度和重复精度高，工作效率大大提高。

Description

直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪 

                           技术领域

本发明涉及乳品体细胞/细菌自动计数仪器领域，尤其涉及直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪器 

                           背景技术

乳品体细胞自动计数仪是对乳品中体细胞进行自动分析计数的仪器。奶牛感染乳腺炎后，最明显和直接的症状是乳中体细胞数(简称SCC)增多。乳腺炎不仅会造成奶牛产奶量的减少，而且会导致乳产品质量的下降。因此，对于乳中SCC的检测，一方面可以检测牛乳的质量，保证乳产品的营养价值；另一方面可以监测养殖厂奶牛的乳腺炎感染状况，从而可以采取必要的预防措施，提高乳产量，减少经济损失。 

目前市场上销售的乳品体细胞分析仪主要有丹麦Foss公司生产的Fossomatic^TM 5000体细胞计数仪、韩国Incyto公司生产的CRP-200体细胞计数仪和美国贝克曼库尔特公司生产的库尔特细胞分析仪三种。Fossomatic^TM 5000体细胞计数仪以荧光流式计数法为基本原理，它检测速度虽快，但检测的重复精度和计数精度较差，而且需要经常校正；CRP-200体细胞计数仪以荧光显微镜检测法为基本原理，它检测的重复精度和计数精度较高，但采样和染色动作需手工完成，仪器的自动化程度低，工作效率也较低；库尔特细胞分析仪以库尔特法为基本原理，它的计数精度较高，检测速度较快，但它并不是专门用于体细胞计数的分析仪器，因而重复精度较低，样品的前期准备过程复杂且时间很长。 

直接镜检法作为体细胞检验的标准方法，它通常用于校正体细胞分析仪和其它方法的准确性。但是目前直接镜检法仅限于手工操作，国内外还没有销售以此法为基本原理的体细胞自动分析仪。手工操作不仅会造成工作效率的低下，而且不可避免地会产生人为性的操作误差。 

                            发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现传送、采样、涂样、染色、清 洗和检测等一系列动作自动化的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪。为此，本发明采用以下技术方案：它包括采样涂片装置、染色装置、清洗吹干装置、显微镜检测装置；所述计数仪还包括将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置，以及将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置；所述将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置依次包括若干级载玻片传送机构，该传送装置还设有传送机构间的载玻片转运机构；所述自动分析仪设有涂片装置、染色装置、清洗吹干装置、显微镜检测装置和传送装置的控制装置。 

由于采用本发明的技术方案，本发明将直接镜检法乳品体细胞/细菌的分析化验工作分解为若干个由机械装置完成的机械动作，并设立相应的工作位和工作区，通过传送装置将上述工作位和工作区联结，在控制装置的控制下能合理高效地完成直接镜检法乳品体细胞/细菌自动检测工作，检测的计数精度和重复精度高，仪器结构简单，成本低廉。与手工操作相比工作效率大大提高，避免了由于手工操作带来的人为性误差，能够保证采样的均匀性、准确性与成型性，大大提高了检测精度。 

                            附图说明

图1是本发明所提供的一种实施例从侧面看的结构布局图。 

图2是图1所示实施例，从侧面顶部看的结构布局图。 

图3为本发明提供的一种采样涂片装置实施例的整体结构示意图。 

图4为图3所示实施例的上升降机构驱动装置的示意图。 

图5为图3所示实施例实现可旋转支承件旋转的传动示意图。 

图6为图3所示实施例的可旋转支承件在安装导套后的结构示意图。 

图7为本发明所提供的一种清洗吹干装置实施例在去除其箱体顶板后的俯视图。 

图8为图7所示实施例自进口和出口侧观察的示意图。 

图9为图7所示实施例的载玻片承接搁架立体图。 

图10为本发明提供的提铲的侧视图。 

图11是本发明所提供的传送装置实施例的总示意图。 

图12是图11所示实施例的奶样传送机构和载玻片传送机构的结构示意图。 

图13是图11所示实施例的载玻片传送机构传送载玻片的示意图。 

图14为图13的A向视图。 

图15是图11所示实施例的一级传送机构、二级传送机构、三级传送机构的结构示意图； 

图16为本发明所提供的一种储片库实施例的俯视图。 

图17为图15的B-B剖视图。 

图18为本发明所提供的一种显微镜检测装置实施例的正面示意图。 

图19为图18的俯视示意图。 

图20为图18的C-C剖视图。 

                          具体实施方式

参照附图1和2。本发明包括采样涂片装置1000、染色装置3000、清洗吹干装置2000、显微镜检测装置5000；所述计数仪还包括将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置，以及将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置；所述将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置依次包括若干级载玻片传送机构，该传送装置还设有传送机构间的载玻片转运机构；所述自动分析仪设有采样涂片装置、染色装置、清洗吹干装置、显微镜检测装置和传送装置的控制装置。 

所述控制装置包括自动计数仪的控制计算机、及机械装置的单片机控制器、光电传感器和/或接触开关。 

本发明设有上下分层的箱体8000，载玻片采样涂片工作位、染色区、清洗吹干区、及将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置、将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置处于箱体的上层8001；显微镜检测装置视情况可以处于箱体的下层8002或上层。这种设置方式，使得本发明的各装置对奶样的处理工作在箱体内进行，消除因外界干扰而造成的检测误差，而且，可以将控制装置的主要部分对应设置在下层箱体，便于控制装置采用一主多从式控制方式的方案。附图标号8003为箱体8000中的排风扇 

本发明将直接镜检法乳品体细胞的分析化验工作分解为若干个由机械装置完成的机械动作，并设立相应的工作位和工作区，通过传送装置将上述工作位和工作区联结。针对本发明规定所完成的的各机械动作，各机械装置可以分别采用多种不同的实施方式，本发明以下部分对此例举一些实施方式予以进一步说明，但这些说明并不意味着除此之外的实施方式不属于本发明的保护范围，将直接镜检法乳品体细胞的分析化验工作由采样涂片装置、染色装置、清洗吹干装置、显微镜检测装置通过传送装置的联结逐次完成的直接镜检法乳品体细胞自动分析仪属于本发明的保护范围。

参照附图3、4、5、6。本发明所提供的采样涂片装置包括上升降机构、上升降机构的驱动装置、受上升降机构作用多个下升降机构，所述下升降机构连接有采样涂片头1002，所述下升降机构安装在可旋转的支承件1022上，所述下升降机构所处的位置对应于上升降机构所处的位置，所述采样装置设有可旋转支承件的驱动装置。 

参照附图3、4、5、6。本发明所提供的采样涂片装置为一个转动式的多采样头装置。采样装置上层设有固定板1006，固定板1006固定在支架1001上。支承件1022采用转动盘，设于固定板1006之下。固定板1006上固定有上升降机构驱动装置的电机架1015、可旋转支承件驱动装置的电机架1019，电机架1015和电机架1019分别用来固定驱动上升降机构的电机1102及驱动转盘的电机1103，电机1102和电机1103采用直流减速电机。转动盘1022上均布有四个下升降机构，下升降机构所处的位置应确保其随转动盘转动时，其转动停留位处于被上升降机构作用的位置，使上升降机构能作用于下升降机构。 

所述下升降机构为具有复位弹簧1021的可升降的压杆1005。所述上升降机构也可以为具有复位弹簧1018的可升降的压杆1017。这是结构比较简单的升降机构，此外，也可采样连杆机构等其它机械结构作为升降机构。在固定板1006和支承件1022上分别设有压杆1017和压杆1005的升降导套1024。 

参照附图3，在本实施例中，所述采样涂片头为一段受压后能在载玻片表面滑动的钢丝1002，在本实施例中钢丝1002通过弹簧1200连接在下升降机构上，压杆1005末端设有螺纹，弹簧1200利用该螺纹旋在压杆1005的末端，弹簧末端倾斜伸展后连接钢丝1002。附图标号1003为弹簧1200与压杆1005之间的垫圈。除了采用弹簧之外，钢丝1002也可以通过具有复位弹簧的转动臂连接在下升降机构上。这种采样涂片头，与以往的微量注射器采样相比，结构更为简单，便于加工、安装和清洗。本实施例所提供的采样涂片头利用与钢丝1002连接的 弹簧段受压后倾斜的特点，使钢丝1002在被向下压过程中完成涂片动作。此外，也可以是运动载玻片而与采样涂片头发生摩擦而完成涂片，或者，采样涂片头也可以是一个摇摆机构而对载玻片进行涂片。钢丝1002也可由其它的适于浸渍和涂抹的材料代替。 

参照图4，所述上升降机构的驱动装置包括直流减速电机1102，由直流减速电机带动的丝杆1013，传动丝杆上螺纹连接有作用于上升降机构的不可旋转的滑动支座1016。 

丝杆1013通过固定支座1012固定在电机架1015上，滑动支座1016靠在电机架1015上不能转动，但可以随着丝杆1013的转动而上下移动。结合图3，在控制装置的控制下，采样开始时，电机1102通过同步齿形带1014带动丝杆1013转动，滑动支座1016下移并下压压杆1017，同时压杆1017下压压杆1005，由于采样涂片头1002固定在下压杆1005的末端，于是采样头1002也向下移动，当采样涂片头1002下移一段距离并使其完全浸入到奶样中时，控制装置控制电机1102带动丝杆1013反转，滑动支座1016上移到光电传感器1202处，光电开关1202反馈信号给单片机控制器，控制电机1102停止工作，滑动支座1016停止上移，压杆1017和压杆1005分别在弹簧1018和弹簧1021作用下复位，于是采样完成。当利用传送装置将奶样移走送入载玻片后，开始涂片动作，各部件运动过程与采样时相同，但采样涂片头的运动行程增加。 

参照附图3、5。当采样动作和涂片动作完成后，在控制装置的控制下，电机1103通过减速齿轮副1020带动转动轴1023转动，由于转动盘1022联结在转动轴1023末端，因此转动盘1022随之转动。图6是安装了导套1024的转动盘结构示意图。本实施例设置了4个采样涂片头，相应地，在转动盘上安装了4个下升降装置，4个下升降装置均布在转动盘上，在转动盘1022边缘对应下升降机构均布有四个小通孔1300，所述采样装置设有支承件驱动装置的光电传感器1203，光电传感器1203反馈信号给单片机控制器，控制支承件驱动装置，使转动盘1022每次只转动90°，配合在下导套1024内的下压杆1005也随着转动90°，将刚使用过的采样涂片头转到清洗位，同时将下一个相邻的采样涂片头转到工作位准备新的采样和涂片。所述采样装置还设有与所述通孔1300配合的定位碰珠1004，以便更准确地控制转动盘的转动角度，有益于下驱动装置的转动停留位与上驱动装置准确对位。 

在本实施例中，还设有清洗采样涂片头用的上升降机构。这样，本发明的采样涂片装置集采样、涂片、清洗于一体，动作的集成度高，几个采样涂片头可以交替工作，充分利用了清洗和干燥的等待时间，工作效率大大提高，能够满足大量奶样的检测要求。所述清洗采样涂片头用的上升降机构所处的位置对应于下升降机构的转动停留位上，在本实施例中，其位置对应于下升降机构从采样涂片工作位转动90度后的位置。所述采样装置设有用于清洗采样头的上升降机构驱动装置；所述用于清洗采样头的上升降机构为具有复位弹簧1008的可升降的压杆1009，在固定板1006上设有压杆1009的升降导套1007；所述驱动装置包括驱动电机1101及由驱动电机带动的作用所述上升降机构的偏心轮1010，驱动电机1101的电机架1011安装在固定板1006上，驱动电机1101采用减速电机。 

当刚使用过的采样涂片头转到清洗位时，清洗开始，控制装置控制电机1101带动偏心轮1010旋转180°，同时将压杆1009、压杆1005向下压动两个偏心距的距离，此时采样涂片头1002也向下移动到清洗位置并开始清洗，当清洗完成后，控制装置控制电机1101带动偏心轮1010按原来的方向继续旋转180°，压杆1009和压杆1005分别在弹簧1008和弹簧1021的作用下复位，附图标1201为光电传感器，光电开关1201反馈信号给单片机控制器，控制电机1101工作。 

这样，在控制装置的控制下，采样、涂片、转动盘转动和采样涂片头清洗的动作按顺序依次完成并不断循环。 

本实施例中，所述染色装置采用蠕动泵输送染色剂。通过控制蠕动泵的转动速度和转动角度达到控制染色剂压力和染色剂用量的目的。 

参照附图7、8、9。本发明所提供的清洗吹干装置包括箱体2003，所述箱体设有与载玻片传送装置对应的进口2031及出口2032，所述箱体内设有与进口处的传送装置相配合的载玻片承接搁架2006，所述自动清洗吹干装置设有喷水机构和喷气机构，所述喷水机构和喷气机构分别设有对应于搁在搁架上的载玻片1的喷水口2011和喷气口2012，所述箱体内还设有将载玻片自搁架处运载至出口处载玻片传送装置的载玻片转运机构。 

所述载玻片承接搁架具有与输入传送装置相配合导引斜架2061及限制载玻片滑出搁架的阻挡结构2062。导引斜架2061与进口处的传送装置的末端对应，当载玻片由传送装置运送至箱体进口处时，由导引斜架2061的导引并被阻挡结构2062阻挡，平稳准确地落入载玻片承接搁架2006的清洗和吹干位。这样，载 玻片清洗时呈倾斜状态，这样就减少了清洗后载玻片上水的残留量。当载玻片在进入箱体2003时，由控制装置控制，按照一定的时间顺序，分别开关喷水机构和喷气机构，通过喷水口2011和喷气口2012对载玻片喷水清洗和吹干。附图中，附图标号2013为喷水机构和喷气机构的进气和进水管路。 

在本实施例中，所述载玻片转运机构为由链条传动装置带动的提铲2002。这样，转运机构结构更简单，便于加工和安装。提铲通过链条传动装置带动，能大大提高工作效率，满足大量奶样的检测要求。在附图中，附图标号2004为链条，附图标号2005为链条传动装置的直流驱动减速电机。 

所述提铲设有两根铲臂2021，参照附图10，铲臂上设有与载玻片配合的定位槽，铲臂间距大于载玻片承接搁架的宽度为及出口处载玻片传送装置的宽度。 

如图8所示，按照链条的回路，所述提铲的运动轨迹为大致呈矩形，所述载玻片承接搁架处于提铲运行轨迹的上升段，所述出口处载玻片传送装置的位置处于提铲运行轨迹的下降段。 

在本实施例中，所述箱体的出口与箱体的进口设于箱体的同一侧。这样，本发明还具有对载玻片运动的换向功能，能精简自动分析仪的输送机构并缩短自动分析仪的整体长度。 

在本实施例中，所述出口处载玻片传送装置和载玻片承接搁架间设有导向挡水块2009，将箱体分为两个互通的隔水空间，既能对提铲的运动及载玻片的位移起导向作用，同时，使在载玻片承接搁架侧的对载玻片冲洗吹干工作，不影响出口处载玻片输送装置上已清洗吹干的载玻片。 

所述箱体进口处设有启动清洗吹干装置的光电传感器或接触开关，起到初始化控制的作用。当输送装置将载玻片送至箱体进口2031时，触动接触开关或使光电传感器感应后反馈信号给清洗吹干装置的单片机控制器，控制器按照一定的时间顺序，分别控制开关喷水机构和喷气机构及启动驱动电机2005工作。同时，载玻片运动至进口处载玻片输送装置末端后，掉落，由导引斜架2061的导引并被阻挡结构2062阻挡，平稳准确地落入载玻片承接搁架2006的清洗和吹干位，被清洗和吹干。当载玻片清洗和吹干完毕后，提铲的铲臂运动至载玻片下方，提起载玻片，经提升、平移、下降，载玻片被放置在出口处载玻片输送装置上运送出箱体。对应于提铲运动至出口处载玻片输送装置的位置，还可设有光电传感器或接触开关，提铲运动至出口处载玻片输送装置的位置时，触动接触开关或使 光电传感器感应后反馈信号给单片机控制器，控制驱动电机2005停止工作，一个工作循环结束，等待下一循环。 

参照附图11、12、13、14。本发明所提供的将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置包括将奶样送至采样涂片工作位并撤回奶样的奶样传送机构6005，以及将载玻片送至奶样传送机构上的载玻片传送机构6003。 

参照图12，所述奶样传送机可采用螺杆传送机构，它包括传动螺杆6013、与螺杆螺纹连接的奶样放置座6012、以及奶样放置座的行进导杆6014；附图标号6011和6015为控制奶样放置座运动极限位置的光电传感器，附图标号6016为同步带轮，附图标号6017为同步带，附图标号6018为驱动电机。工作时，控制装置控制电机6018，电机6018通过安装在轴上的同步带轮驱动同步带6016，再由安装在螺杆上的同步带轮6016带动螺杆6013转动，转动的螺杆6013带动奶样放置座6012运动 

如图11、13和14所示，所述载玻片传送机构也可采用螺杆传送机构，它包括传动螺杆6042、与螺杆螺纹连接的载玻片推块6041、以及载玻片推块的行进导杆6043，附图标号6045为驱动电机，相对于载玻片推块6041的运动极限位设有光电传感器。载玻片推块6041的内部设有弹簧，使顶端受压后可下降并可复位，顶端背面具有斜面，载玻片盒6044设于载玻片传送机构6003的上方，载玻片推块的每次前进运动推出1片载玻片1并将其推至采样涂片工作位，当载玻片推块后退时，其顶端斜面接触载玻片盒6044中的载玻片1后，顶端受压而下降，载玻片推块6041回至初始位。 

工作时，根据操作人员放好样杯后发出开始检测的指令，所述奶样传送机构6005将奶样送至采样涂片装置中的采样涂片工作位，光电传感器6011发出反馈信号给单片机控制器，控制驱动电机6018先暂停工作并在采样结束后反转，待奶样回至初始位时，光电传感器6015发出反馈信号，控制驱动电机6018暂停工作，同时控制载玻片传送机构6003开始工作，将载玻片送至采样涂片工作位，光电传感器发出反馈信号，控制驱动电机6045先暂停工作并在涂片结束后反转，载玻片推块6041返回初始位后，光电传感器发出反馈信号，控制驱动电机6018再次工作，带动奶样放置座6012运动将涂片后的载玻片推入之后的传送机构，电传感器6011发出反馈信号，控制驱动电6018反转，奶样放置座6012又返回 起始位置，光电传感器6015反馈信号，电机停止。一个循环动作结束，等待下一个命令。 

所述将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置设有将载玻片送至染色区的一级传送机构7006、将染色后的载玻片送至清洗吹干区的二级传送机构7002、将清洗吹干后的载玻片送至储片库的三级传送机构7001，一级传送机构与二级传送机构的传送方向相反，二级传送机构与三级传送机构的传送方向相反，相邻级传送机构间设有载玻片转运机构。这样，既能极大地缩短自动分析仪的长度，又可使在载玻片上被运送过程中完成一些诸如奶样干燥等处理步骤。当然，根据所放置环境的特点，相邻级传送机构的传送方向也可不一定相反。 

一级传送机构、二级传送机构、三级传送机构随着计数仪的启动而运转，计数仪的关闭而停止，运转速度可根据载玻片上奶样干燥要求由控制装置调整。 

参照附图11、15，所述一级传送机构、二级传送机构、三级传送机构分别设有将载玻片夹持输送的上下循环同步带7026、7027，传送机构两侧设有载玻片导向板7028。所述传送机构主要包括下齿轮7021、中齿轮7022，安装在电机7024轴上的上齿轮7023，同步带轮7025，上同步带7026，下同步带7027和两侧导向板7028。工作时，电机7024通过电机轴上的上齿轮7023带动中齿轮7022和下齿轮7021转动，中齿轮7022带动同轴上的同步带轮7025转动并驱动上同步带7026运动，下齿轮7021带动同轴上的同步带轮7025转动并驱动下同步带7027运动；因为中、下齿轮齿数相同且同步带轮也完全一样，所以上同步带与下同步带运动速度相等，运行方向相同。利用上下循环同步带传送较单层带能够更好地固定载玻片，又由于两侧导向板7028的导向作用，可以保证载玻片平稳可靠地被输送，有利于确保染色、清洗干燥效果和位置正确地进入待检区。 

如图11所示，一级传送机构与二级传送机构之间的转运机构7070包括传动螺杆7071、被与螺杆螺纹连接的零件7073带动的载玻片推杆7072，所述转运机构还包括一级传送机构与二级传送机之间的载玻片滑道7074。附图标号7075为驱动螺杆转动的电机。 

染色区处于一级传送机构的末端，当载玻片运动至一级传送机构的末端时，光电传感器反馈信号给它的单片机控制器，蠕动泵开始转动并将染色剂喷至载玻片上，紧接着电机7075工作，通过推杆7072的运动，将载玻片推入二级传送机构，光电传感器反馈信号给单片机控制器，控制电机7075反转，载玻片推杆7072回至初始位，光电传感器反馈信号，控制电机7075停止，等待下一循环。

参照附图7、8、11。二级传送机构与三级传送机构之间的转运机构即为附图7、8中的由链条传动装置带动的提铲2002。 

载玻片在一级传送机构上的传送时间为奶样的干燥时间，载玻片在二级传送机构上的传送时间为染色剂的干燥时间，载玻片在三级传送机构上的传送时间为清洗后载玻片残留水的干燥时间。 

所述待检区指载玻片等待镜检时所处的区域、位置或装置。实施中，它可以如本实施例这样，采样储片库4000的方式。 

设定送样的时间间隔为30秒，由于奶样的检测时间约为90秒，大于送样的时间间隔，因此储片库4000可以用来储存待检测的奶样载玻片。参照附图16和17。储片库由螺杆4304、托片架4301、压缩弹簧4302和挡块4303组成。托架片4301联结在螺杆上，可随螺杆转动而上下移动。压缩弹簧4302使托片架4301在储片库4000上部时呈闭合状态，挡块4303固定在储片库4000下端。载玻片在三级传送机构末端滑入储片库4000内，同时触发光电传感器或接触开关，通过单片机控制器控制，驱动电机带动螺杆转动，带动托片架4301下移，当托片架4301碰到储片库4000下端的挡块4303时，托片架4301张开，载玻片下落至储片库4000底部。而后托片架4301自动上升，准备下一次的运片。 

载玻片从储片库4000出来后进入显微镜检测机构5000。 

参照附图18、19、20。所述显微镜检测装置5000设有显微镜物镜5001和透过物镜拍摄载玻片上奶样的数码摄像头5002，所述显微镜物镜和数码摄像头安装于镜筒5003，所述显微镜检测装置设有镜筒上下调节驱动机构，所述显微镜检测装置在物镜的下方设有将载玻片1送至物镜下方检测区并送出检测区的传送机构及其驱动机构，所述显微镜检测装置还设有将载玻片自前述传送机构移出的机构。 

所述镜筒上下调节驱动机构包括步进电机5004、被步进电机带动的斜齿轮5005、与斜齿轮配合的齿条5006，所述镜筒与齿条连接，使得镜筒的上下位移精确，便于位移行程和调焦的控制。附图标号5999为控制驱动电机5004的光电传感器，以防止镜筒过度向下运动。显微镜检测装置的支柱5018上连接有燕尾形导槽构件5020，镜筒背面连接有与之配合的燕尾形导轨5021，齿条5006设置 在燕尾形导轨5021上。 

所述显微镜检测装置在物镜的下方设有将载玻片送至物镜下方检测区并送出检测区的传送机构及其驱动机构，传送机构设有移动台5007，移动台设有导向燕尾槽，所述显微镜检测装置设有底座5008，所述底座上设有与导向燕尾槽配合的导轨5009，通过燕尾槽与导轨5009的配合使移动台运动平稳可靠。所述传送机构的驱动机构包括驱动电机5010及被驱动电机带动的螺杆5011，移动台连接有与螺杆配合的螺母5012。附图标号5015为控制驱动电机5010的光电传感器，附图标号5016为连接在移动台上的与光电传感器5015配合的挡片。附图标号5017为显微镜检测装置的光源。 

本发明提供了一种结构非常简单的将载玻片自传送机构移出的机构，它包括与移动台配合被移动台作用而转动的启动杆5013以及与启动杆联动的载玻片拨杆5014。 

初始时，移动台5007处于储片库的下方，储片库设有被移动台推动的活动门，每次只允许一片载玻片落入移动台5007上，移动台5007运载载玻片进入显微镜检测装置的检测位后，传感器5015反馈信号给单片机，单片机发信号给计算机，计算机控制器控制数码摄像头拍摄载玻片上的奶样图像，然后控制装置再控制镜筒上下调节驱动机构带动物镜5001和数码摄像头5002微动进行调焦并再次拍摄载玻片上的奶样图像，计算机判断前后两次拍摄的图像的图像边缘清晰度是否一致，如不一致，计算机发出指令控制镜筒上下调节驱动机构带动物镜5001和数码摄像头5002继续微动调焦，直至前后两次拍摄的图像的图像边缘清晰度一致，完成调焦，接着控制装置控制驱动电机5010工作，移动台5007带动载玻片微动，数码摄像头5002对载玻片上的奶样进行不同视场的拍摄(一般为60-90个视场)，最后，由计算机对每个视场最后拍摄的照片进行分析计数统计，以进行体细胞或细菌统计。 

在完成拍摄后，控制装置控制驱动电机5010工作，移动台继续前进，接触启动杆5013后，启动杆5013被拨动而转动，带动载玻片拨杆5014转动，将载玻片拨出移动台，通过倾斜的出片槽滑出仪器；控制装置控制电机10反转，带动移动台回至储片库的下方，并推开储片库的活动门，承接从储片库中落下的下一块载玻片。 

从送样到载玻片退出仪器的时间约为18分钟。若储片库的容量设计为40 片，以检测人员每30秒放入一个奶样计，整个仪器中(包括传送带上)最多可存有76个涂有奶样的载玻片，检测人员将仪器内装满载玻片需时约77分钟。为了保证显微镜检测机构的连续工作，检测人员可休息81分钟后再进行送样。也就是说，检测人员每工作77分钟就可以休息81分钟。这样的设计不仅提高了仪器的工作效率，而且为奶样的准备工作留有充足的时间。 

[0071] 在实施中，待检区也可不设置储片库，当载玻片运动至待检区时，通过光电传感器的感应，采用类似转运装置的装运装置，将载玻片转运至移动台上即可。 

Claims (10)

1.直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪，其特征在于它包括采样涂片装置、染色装置、清洗吹干装置和显微镜检测装置；所述计数仪还包括将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置，以及将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置；所述将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置依次包括若干级载玻片传送机构，该传送装置还设有传送机构间的载玻片转运机构；所述自动计数仪设有控制装置，所述控制装置为采样涂片装置、染色装置、清洗吹干装置、显微镜检测装置和传送装置的控制装置。

2.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪，其特征在于采样涂片装置包括上升降机构、上升降机构的驱动装置以及受上升降机构作用的多个下升降机构，所述下升降机构连接有采样涂片头，所述下升降机构安装在可转动的支承件上，所述下升降机构所处的位置对应于上升降机构所处的位置，所述采样涂片装置设有可转动支承件的驱动装置，所述上升降机构和下升降机构为具有复位弹簧的可升降的压杆，所述采样涂片头为一段受压后能在载玻片表面滑动的钢丝。

3.如权利要求2所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪，其特征在于所述采样涂片装置在对应于下升降机构的转动停留位上还设有作用于下升降机构的用于清洗采样涂片头的上升降机构，所述用于清洗采样涂片头的上升降机构为具有复位弹簧的可升降的压杆，该上升降机构的驱动装置包括驱动电机及由驱动电机带动的作用所述上升降机构的偏心轮。

4.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪，其特征在于所述染色装置采用蠕动泵输送染色剂。

5.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪，其特征在于所述清洗吹干装置包括箱体，所述箱体设有与载玻片传送机构对应的进口及出口，所述箱体内设有与进口处的输入载玻片传送机构相配合的载玻片承接斜架，所述自动清洗吹干装置设有喷水机构和喷气机构，所述喷水机构和喷气机构分别设有对应于搁在搁架上的载玻片的喷水口和喷气口，所述箱体内还设有将载玻片自搁架处运载至出口处载玻片传送机构的载玻片转运机构，所述载玻片转运机构为由链条传动装置带动的提铲。

6.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪，其特征在于所述待检区设有储片库，储片库中设有可升降的托片架。

7.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪，其特征在于显微镜检测装置设有显微镜物镜和透过物镜拍摄载玻片上奶样的数码摄像头，所述显微镜物镜和数码摄像头安装于镜筒，所述显微镜检测装置设有镜筒上下调节驱动机构，所述显微镜检测装置在物镜的下方设有将载玻片送至物镜下方检测区并送出检测区的传送机构及其驱动机构，所述显微镜检测装置还设有将载玻片自前述传送机构移出的机构。

8.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪，其特征在于所述将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置包括将奶样送至采样涂片工作位并撤回奶样的奶样传送机构，以及将载玻片送至采样涂片工作位的载玻片传送机构；所述奶样传送机构为螺杆传送机构，它包括传动螺杆、与螺杆螺纹连接的奶样放置座以及奶样放置座的行进导杆；所述载玻片传送机构为螺杆传送机构，它包括传动螺杆、与螺杆螺纹连接的载玻片推块以及载玻片推块的行进导杆。

9.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪，其特征在于所述将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区、待检区的传送装置设有将载玻片送至染色区的一级传送机构、将染色后的载玻片送至清洗吹干区的二级传送机构和将清洗吹干后的载玻片送至待检区的三级传送机构，一级传送机构与二级传送机构的传送方向相反，二级传送机构与三级传送机构的传送方向相反，相邻级传送机构间设有载玻片转运机构；所述一级传送机构、二级传送机构、三级传送机构分别设有载玻片夹持输送的上下循环同步带，传送机构两侧设有载玻片导向板；一级传送机构与二级传送机构之间的转运机构包括传动螺杆、被与螺杆螺纹连接的零件带动的载玻片推杆，所述转运机构还包括一级传送机构与二级传送机之间的载玻片滑道。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9任意之一所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪，其特征在于它设有上下分层的箱体，载玻片采样涂片工作位、染色区、清洗吹干区、将奶样和载玻片送至采样涂片工作位及送出采样涂片工作位的传送装置、将涂片后的载玻片依次送至染色区、清洗吹干区和待检区的传送装置处于箱体的上层。

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