CN101007998B - 直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置。它包括上升降机构、上升降机构的驱动装置、受上升降机构作用的1个或多个下升降机构，所述下升降机构连接有采样涂片头，所述下升降机构安装在可转动的支承件上，所述下升降机构所处的位置对应于上升降机构所处的位置，所述采样装置设有可转动支承件的驱动装置，所述采样装置还设有上升降机构驱动装置以及可旋转支承件驱动装置的控制机构。本发明可以采用简单的结构实现自动采样和自动涂片，并还可安装清洗机构实现采样涂片头的自动清洗，所有采样涂片头的工作穿插衔接同时进行，工作效率高，能够满足大量奶样的检测要求；并且，采样涂片操作自动完成，动作参数便于调节，控制准确，重复性好，避免了人为操作造成的误差，能够保证涂片奶样的准确性、均匀性、成形性。

Description

直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置

技术领域

本发明涉及乳品体细胞自动计数仪器领域，尤其涉及直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪器的采样装置。

背景技术

乳品体细胞自动计数仪是对乳品中体细胞进行自动分析计数的仪器。奶牛感染乳腺炎后，最明显和直接的症状是乳中体细胞数(简称SCC)增多。乳腺炎不仅会造成奶牛产奶量的减少，而且会导致乳产品质量的下降。因此，对于乳中SCC的检测，一方面可以检测牛乳的质量，保证乳产品的营养价值；另一方面可以监测养殖厂奶牛的乳腺炎感染状况，从而可以采取必要的预防措施，提高乳产量，减少经济损失。

直接镜检法是对乳中体细胞进行计数的标准方法。它通常用来标定其它方法的体细胞计数仪。但是目前直接镜检法仅限于手工操作，国内外还没有销售用于此法的体细胞自动计数仪。手工采样、涂片不仅会造成工作效率的低下，而且不可避免地会产生人为性的操作误差，因此不能保证被检测奶样的准确性、均匀性和成形性。

此外，直接镜检法在手工采样的过程中使用了微量注射器，如果对微量注射器清洗不干净，便会对下一次采样造成污染，而如果把使用过的微量注射器废弃掉，又会增加采样成本和造成资源浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种应用于直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置。为此，本发明采用以下技术方案：它包括上升降机构、上升降机构的驱动装置、受上升降机构作用的1个或多个下升降机构，所述下升降机构连接有采样涂片头，所述下升降机构安装在可转动的支承件上，所述下升降机构所处的位置对应于上升降机构所处的位置，所述采样装置设有可转动支承件的驱动装置，所述采样装置还设有上升降机构驱动装置以及可旋转支承件驱动装置的控制机构。由于采用本发明的技术方案，本发明可以采用简单的结构实现自动采样和自动涂片，并还可安装清洗机构实现采样涂片头的自动清洗，所有采样涂片头的工作穿插衔接同时进行，工作效率高，能够满足大量奶样的检测要求；并且，采样涂片操作自动完成，动作参数便于调节，控制准确，重复性好，避免了人为操作造成的误差，能够保证涂片奶样的准确性、均匀性、成形性，而且还能应用于奶制品的细菌检测。

附图说明

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示实施例的上升降机构驱动装置的示意图。

图3为图1所示实施例实现可旋转支承件旋转的传动示意图。

图4为图1所示实施例的可旋转支承件在安装导套后的结构示意图。

图5为图1所示实施例的采样涂片头的结构示意图。

图6为图5的侧视图。

具体实施方式

参照附图。本发明包括上升降机构、上升降机构的驱动装置、受上升降机构作用的1个或多个下升降机构，所述下升降机构连接有采样涂片头2，所述下升降机构安装在可旋转的支承件22上，所述下升降机构所处的位置对应于上升降机构所处的位置，所述采样装置设有可旋转支承件的驱动装置，所述采样装置还设有上升降机构驱动装置的控制机构以及可旋转支承件驱动装置的控制机构。所述控制机构采用单片机。

参照附图。本发明为一个转动式的多采样头装置。采样装置上层设有固定板6，固定板6固定在支架1上。支承件22采用转动盘，设于固定板6之下。固定板6上固定有上升降机构驱动装置的电机架15、可旋转支承件驱动装置的电机架19，电机架15和电机架19分别用来固定驱动上升降机构的电机102及驱动转盘的电机103，电机102和电机103采用直流减速电机。转动盘22上均布有四个下升降机构，下升降机构所处的位置应确保其随转动盘转动时，其转动停留位处于被上升降机构作用的位置，使上升降机构能作用于下升降机构。

所述下升降机构为具有复位弹簧21的可升降的压杆5。所述上升降机构也可以为具有复位弹簧18的可升降的压杆17。这是结构比较简单的升降机构，此外，也可采用连杆机构等其它机械结构作为升降机构。在固定板6和支承件22上分别设有压杆17和压杆5的升降导套24。

参照附图1和5，在本实施例中，所述采样涂片头为一段受压后能在载玻片表面滑动的钢丝2，在本实施例中钢丝2通过弹簧200连接在下升降机构上，压杆5末端设有螺纹，弹簧200利用该螺纹旋在压杆5的末端，弹簧末端倾斜伸展后连接钢丝2。附图标号3为弹簧200与压杆5之间的垫圈。除了采用弹簧之外，钢丝2也可以通过具有复位弹簧的转动臂连接在下升降机构上。这种采样涂片头，与以往的微量注射器采样相比，结构更为简单，便于加工、安装和清洗。本实施例所提供的采样涂片头利用与钢丝2连接的弹簧段受压后倾斜的特点，使钢丝2在被向下压过程中完成涂片动作。此外，也可以是运动载玻片而与采样涂片头发生摩擦而完成涂片，或者，采样涂片头也可以是一个摇摆机构而对载玻片进行涂片。钢丝2也可由其它的适于浸渍和涂抹的材料代替。

参照图2，所述上升降机构的驱动装置包括直流减速电机102，由直流减速电机带动的丝杆1 3，传动丝杆上螺纹连接有作用于上升降机构的不可旋转的滑动支座16。

丝杠13通过固定支座12固定在电机架15上，滑动支座16靠在电机架15上不能转动，但可以随着丝杠13的转动而上下移动。结合图1，在控制机构的控制下，采样开始时，电机102通过同步齿形带14带动丝杠13转动，滑动支座16下移并下压压杆17，同时压杆17下压压杆5，由于采样涂片头2固定在下压杆5的末端，于是采样头2也向下移动，当采样涂片头2下移一段距离并使其完全浸入到奶样中时，控制机构控制电机102带动丝杠13反转，滑动支座16上移到光电开关202处，光电开关202反馈信号给控制机构，由控制机构控制电机102停止工作，滑动支座16停止上移，压杆17和压杆5分别在弹簧18和弹簧21作用下复位，于是采样完成。当利用传送装置将奶样移走送入载玻片后，开始涂片动作，各部件运动过程与采样时相同，但采样涂片头的运动行程增加。

参照附图3。当采样动作和涂片动作完成后，在控制机构的控制下，电机103通过减速齿轮副20带动转动轴23转动，由于转动盘22联结在转动轴23末端，因此转动盘22随之转动。图4是安装了导套24的转动盘结构示意图。本实施例设置了4个采样涂片头，相应地，在转动盘上安装了4个下升降装置，4个下升降装置均布在转动盘上，在转动盘22边缘对应下升降机构均布有四个小通孔300，所述采样装置设有支承件驱动装置的光电开关203，控制机构接受光电开关203反馈的信号控制支承件驱动装置，使转动盘22每次只转动90°，配合在下导套24内的下压杆5也随着转动90°，将刚使用过的采样涂片头转到清洗位，同时将下一个相邻的采样涂片头转到工作位准备新的采样和涂片。所述采样装置还设有与所述通孔300配合的定位碰珠4，以便更准确地控制转动盘的转动角度，有益于下升降机构的转动停留位与上升降机构准确对位。

在本实施例中，还设有清洗采样涂片头用的上升降机构。这样，本发明集采样、涂片、清洗于一体，动作的集成度高，几个采样头可以交替工作，充分利用了清洗和干燥的等待时间，工作效率大大提高，能够满足大量奶样的检测要求。所述清洗采样涂片头用的上升降机构所处的位置对应于下升降机构的转动停留位上，在本实施例中，其位置对应于下升降机构从采样涂片工作位转动90度后的位置。所述采样装置设有由控制机构控制的用于清洗采样头的上升降机构驱动装置；所述用于清洗采样头的上升降机构为具有复位弹簧8的可升降的压杆9，在固定板6上设有压杆9的升降导套7；所述驱动装置包括驱动电机101及由驱动电机带动的作用所述上升降机构的偏心轮10，驱动电机101的电机架11安装在固定板6上，驱动电机101采用减速电机。

当刚使用过的采样涂片头转到清洗位时，清洗开始，控制机构控制电机101带动偏心轮10旋转180°，同时将压杆9、压杆5向下压两个偏心距的距离，此时采样涂片头2也向下移动到清洗位置并开始清洗，当清洗完成后，控制机构控制电机101带动偏心轮10按原来的方向继续旋转180°，压杆9和压杆5分别在上弹簧8和下弹簧22的作用下复位，附图标201为向控制机构反馈信号的电机101的光电开关203。

这样，在控制机构的控制下，本发明采样、涂片、转动盘转动和采样涂片头清洗的动作按顺序依次完成并不断循环。

Claims (6)

1.直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置，其特征在于它包括上升降机构、上升降机构的驱动装置、受上升降机构作用的1个或多个下升降机构，所述下升降机构连接有采样涂片头，所述采样涂片头为一段受压后能在载玻片表面滑动的钢丝，所述下升降机构安装在可转动的支承件上，所述可转动的支承件为转动板；对应所设的下升降机构，所述转动板设有相应的通孔，所述采样装置设有与所述通孔配合的定位碰珠和支承件驱动装置的光电开关，所述下升降机构所处的位置对应于上升降机构所处的位置，所述采样装置设有可转动支承件的驱动装置，所述采样装置还设有上升降机构驱动装置以及可旋转支承件驱动装置的控制机构。

2.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置，其特征在于所述下升降机构为具有复位弹簧的可升降的压杆。

3.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置，其特征在于所述上升降机构为具有复位弹簧的可升降的压杆。

4.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置，其特征在于所述上升降机构的驱动装置包括直流减速电机，由直流减速电机带动的丝杆，丝杆上螺纹连接有作用于上升降机构的不可旋转的滑动支座。

5.如权利要求1所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置，其特征在于所述采样装置在对应于下升降机构的转动停留位上还设有作用于下升降机构的用于清洗采样涂片头的上升降机构及其受控制机构控制的驱动装置。

6.如权利要求5所述的直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的采样装置，其特征在于所述用于清洗采样涂片头的上升降机构为具有复位弹簧的可升降的压杆，其驱动装置包括驱动电机及由驱动电机带动的作用所述上升降机构的偏心轮。

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