CN210148272U - 一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构 - Google Patents

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王钢
邱铧
章其明
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Abstract

一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构，属于医疗器械技术领域。它包括手轮轴、手轮座、大手轮、水平传动滑台和底座，手轮座固定在底座上，底座上设有供水平传动滑台上下垂直运动的导轨，其特征在于，手轮座上还设有一编码器和数据线，编码器包括设置在编码器本体上的发光元件、受光元件和码盘，编码器本体固定在手轮座上，发光元件和受光元件在编码器本体上有间隙地相对设置，码盘与手轮轴固定连接，使码盘可旋转地位于发光元件和受光元件之间。本实用新型结构巧妙，操作方便，传动精度高，且可以大幅度提高生物组织切片工作效率和质量，并且降低了操作者的工作强度，对于现有的病理切片机具有较大推广价值。

Description

一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构。
背景技术
病理切片机是制备病理切片的关键设备，在现代医疗领域有着广泛的应用。在病理切片机的操作过程中，病理组织标本安装在水平传动滑台上，水平传动滑台设置在垂直传动的导轨上，病理组织标本安装在水平传动滑台的端面，水平传动滑台随手轮轴通过一传动机构垂直在一导轨中上下往复运动，安装在水平传动滑台的端面的病理组织标本随水平传动滑台的自身的前后运动，相对于刀片进给一定的厚度，从而切下一定厚度的组织切片。传统的切片机，操作人员摇动大手轮，大手轮通过一传动机构，带动导轨中水平传动滑台垂直上下往复运动，当大手轮在最上点时，水平传动滑台在传动机构的带动下进给一设定的微步，大手轮在最下点时，水平传动滑台在传动机构的带动下后退一设定微步。由于大手轮尺寸及传动机构的参数固定不变，垂直传动滑台上下移动的行程即切片行程固定不变，通常为70mm。而病理组织标本的尺寸规格有大有小，对于小规格的组织标本，切片行程不需要走全行程。因此，传统的病理切片机往往效率不高，操作人员每次切片必须走全行程，也大大增加了切片的工作强度。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构，操作人员转动大手轮由上往下运动时，水平传动滑台自动进给一设定微步，反之，水平传动滑台自动后退一设定微步，其结构巧妙，操作方便，传动精度高，且大大提高了工作效率，降低了工作强度。
上述的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构，它包括手轮轴、手轮座、大手轮、水平传动滑台和底座，手轮座固定在底座上，大手轮与手轮轴固定连接，手轮轴可旋转地装配在手轮座上，底座上设有供水平传动滑台上下垂直运动的导轨，手轮轴通过一传动机构A驱动水平传动滑台在底座上的导轨上上下垂直运动，其要点在于，手轮座上还设有一编码器和数据线，编码器包括设置在编码器本体上的发光元件、受光元件和码盘，编码器本体固定在手轮座上，发光元件和受光元件在编码器本体上有间隙地相对设置，码盘与手轮轴固定装配，使码盘可旋转地位于发光元件和受光元件之间，所述的数据线一端与编码器连接，另一端与一控制板连接，控制板与传动电机连接，传动电机通过一传动机构B驱动水平传动滑台前后运动。
作为优选，所述的码盘上设有多条透光窄缝和遮光线条，透光窄缝和遮光线条沿码盘径向设置，且交替均布设置。
作为优选，所述传动机构A为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构一端与手轮轴固定连接，另一端与水平传动滑台动配合转动连接；所述传动机构B为滚珠丝杆副。
作为优选，所述传动电机为步进电机或伺服电机。
本实用新型与现有技术相比有如下有益效果：一、操作人员可根据组织标本的大小，确定切片行程，水平传动滑台根据大手轮的运动方向，自动进给或后退，大大提高了工作效率，降低了工作强度；二、编码器的码盘上的透光窄缝和遮光线条可设置的足够多，相比与霍尔式传感器，编码器分辨率较高，可大大提传动电机的传动精度；本实用新型结构巧妙，操作方便，传动精度高，且可以大幅度提高生物组织切片工作效率和质量，降低了工作强度，对于现有的病理切片机具有较大推广价值。
附图说明
图1：本实用新型实施例的立体结构示意图
图2、本实用新型实施例的局部剖视结构示意图
图3、图2中水平传动滑台、控制板结构示意图
图4：图2中码盘上透光窄缝和遮光线条的结构示意图
图1—4中：1-大手轮，2-手轮轴，3-码盘，4-发光元件，5-受光元件，6-编码器本体，7-手轮座，8-数据线，9-编码器，10-控制板，11-传动机构A，12-水平传动滑台，13-传动电机即步进电机，3a-透光窄缝，3b-遮光线条，14-底座，15-导轨，16- 传动机构B即滚珠丝杆副。
具体实施方式
以下就图1-4所表示的实施例对本实用新型作进一步的描述：
它包括手轮轴2、手轮座7、大手轮1、水平传动滑台12和底座14，手轮座7固定在底座14上，大手轮1与手轮轴2固定连接，手轮轴3可旋转地连接在手轮座7上，底座14上设有供水平传动滑台12上下垂直运动的导轨15，手轮轴2通过一传动机构A11驱动水平传动滑台12沿底座14上的导轨15上下垂直运动，手轮座7上还设有一编码器9和数据线8，编码器9包括设置在编码器本体6上的发光元件4、受光元件5和码盘3，编码器本体6固定在手轮座7上，发光元件4和受光元件5在编码器本体6上有间隙地相对设置，码盘3与手轮轴2固定连接，使码盘3可旋转地位于发光元件4和受光元件5之间，所述的数据线8一端与编码器9连接，另一端与一控制板10连接，控制板10与一传动电机13连接，传动电机13通过一传动机构B16驱动水平传动滑台12前后运动。
所述的码盘3上设有多条透光窄缝3a和遮光线条3b，透光窄缝3a和遮光线条3b沿码盘3径向设置，且交替均布设置。
所述传动机构A11为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构A11一端与手轮轴2动配合转动连接，另一端与水平传动滑台12动配合转动连接；所述传动机构B16为滚珠丝杆幅16。
所述传动电机13为步进电机。
本实用新型在使用时，转动大手轮1，大手轮1通过曲柄连杆机构11带动水平传动滑台12沿着底座14上的导轨15由上往下运动，同时，手轮轴2带动码盘3旋转，发光元件4和受光元件5及码盘3上的透光窄缝3a和遮光线条3b使编码器9产生一脉冲信号，通过数据线8传递至控制板10，控制板10控制步进电机13带动水平传动滑台12向前进给一设定微步，切片完成，反向转动大手轮1，大手轮1通过曲柄连杆机构11带动水平传动滑台12沿着底座14上的导轨15由下往上运动，编码器9产生另一脉冲信号，步进电机13带动水平传动滑台12后退一设定微步。

Claims (5)

1.一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构，它包括手轮轴、手轮座、大手轮、水平传动滑台和底座，手轮座固定在底座上，大手轮与手轮轴固定连接，手轮轴可旋转地装配在手轮座上，底座上设有供水平传动滑台上下垂直运动的导轨，手轮轴通过一传动机构A驱动水平传动滑台在底座上的导轨上上下垂直运动，其特征在于，手轮座上还设有一编码器和数据线，编码器包括设置在编码器本体上的发光元件、受光元件和码盘，编码器本体固定在手轮座上，发光元件和受光元件在编码器本体上有间隙地相对设置，码盘与手轮轴固定装配，使码盘可旋转地位于发光元件和受光元件之间，所述的数据线一端与编码器连接，另一端与一控制板连接，控制板与传动电机连接，传动电机通过一传动机构B驱动水平传动滑台前后运动。
2.根据权利要求1所述的一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构，其特征在于，所述的码盘上设有多条透光窄缝和遮光线条，透光窄缝和遮光线条沿码盘径向设置，且交替均布设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构，其特征在于，所述传动机构A为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构一端与手轮轴固定连接，另一端与水平传动滑台动配合转动连接；所述传动机构B为滚珠丝杆副。
4.根据权利要求1或2所述的一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构，其特征在于，所述传动电机为步进电机或伺服电机。
5.根据权利要求3所述的一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构，其特征在于，所述传动电机为步进电机或伺服电机。
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CN110228096A (zh) * 2019-06-21 2019-09-13 金华市益迪医疗设备有限公司 一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构

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CN110228096A (zh) * 2019-06-21 2019-09-13 金华市益迪医疗设备有限公司 一种切片机生物组织滑台进给后退光电精密调控机构

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