CN207502226U - 一种用于液体样品取样装置的采样机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种用于液体样品取样装置的采样机构，包括Z轴驱动机构和设置于所述Z轴驱动机构上的采样组件：所述Z轴驱动机构包括安装机架及分别设置于安装机架上的电机和Z方向导轨，Z方向导轨上活动设置滑块，电机通过丝杆与滑块传动连接，所述电机驱动丝杆带动滑块沿Z方向导轨移动；所述采样组件包括固定于滑块上的安装块和设置于安装块上的气动针管，在Z方向导轨上还设置带有导向通孔的导向块，所述导向块与安装块对应设置，气动针管取样时朝导向块移动并经所述导向通孔穿过导向块。本实用新型结构设置合理，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及样品采样技术领域，尤其是一种用于液体样品取样装置的采样机构。
背景技术
随着技术的发展，在越来越多的产品及生产实验环境中，检测设备是必不可少的。如申请号为“201520282469.9”的专利公开了一种大容量自动采水样仪，其结构包括仪器框体、安装于仪器框体内的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、采样机构以及蠕动泵；所述Z轴驱动机构用于驱动采样机构沿Z方向运动，包括：Z轴驱动装置和Z方向导轨，所述采样机构包括：安装于Z方向导轨上的针头支架和固定于针头支架上的工业针头，所述工业针头与蠕动泵通过硅胶管连通；所述Y轴驱动机构包括：Y轴驱动装置和Y方向导轨，所述Z轴驱动机构通过Z轴安装平台与Y轴驱动机构相连接并且能够在Y方向导轨上运动；所述X轴驱动机构包括：X轴驱动装置和X方向导轨，所述Y轴驱动机构通过Y轴安装平台与X轴驱动机构相连接并且能够在X方向导轨上运动；所述仪器框体内位于工业针头下方设有一试管架，试管架上形成有若干试管放置槽。在Z轴驱动机构上通过同步带驱动采样机构进行液体样品的取样，机械步骤多，导致工作时易产生机械故障。所以，随着科学技术的不断发展及应用平台的不断扩宽，所以针对上述问题对现有技术仍有可改进之处。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构更简单、操作更便利的用于液体样品取样装置的采样机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于液体样品取样装置的采样机构，包括Z轴驱动机构和设置于所述Z轴驱动机构上的采样组件：
所述Z轴驱动机构，包括安装机架及分别设置于安装机架上的电机和Z方向导轨，Z方向导轨上活动设置滑块，电机通过丝杆与滑块传动连接，所述电机驱动丝杆带动滑块沿Z方向导轨移动；
所述采样组件，包括固定于滑块上的安装块和设置于安装块上的气动针管，在Z方向导轨上还设置带有导向通孔的导向块，所述导向块与安装块对应设置，气动针管取样时朝导向块移动并经所述导向通孔穿过导向块。
在上述的一种用于液体样品取样装置的采样机构中，所述导向块设置于所述Z方向导轨的底端。
在上述的一种用于液体样品取样装置的采样机构中，所述导向通孔的上端呈锥形扩口状设置，导向通孔下端呈圆柱形设置。
在上述的一种用于液体样品取样装置的采样机构中，机架上设置有与安装块滑移配合的导向滑槽，所述安装块穿过导向滑槽并与滑块固定连接。
在上述的一种用于液体样品取样装置的采样机构中，电机的输出轴与丝杆通过联轴器传动连接。
在上述的一种用于液体样品取样装置的采样机构中，所述Z轴电机设置为伺服电机。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的机械步骤少，工作时不易产生机械故障，结构简单、精度高、操作简单。
2、气动针管在Z轴驱动机构运动下向试管靠近，相比手动采样稳定性更好。
3、通过导向块和导向通孔的设置，使气动针管在采样时不易产生偏离，定位更准确。
4、在机械化运作下对于未知液体的采集，采集的量也可以控制的更精确，相对安全性及数据的可靠性也进一步提升。
附图说明
图1是本实用新型在液体检测设备内的结构示意图。
图2是本实用新型中Z轴驱动机构和采样机构的结构示意图。
图3是本实用新型中采样机构的结构示意图。
图4是本实用新型中导向块的结构示意图。
图中：100、Z轴驱动机构；110、电机；120、Z方向导轨；130、丝杆；140、联轴器；150、导向滑槽；160、滑块；200、采样组件；210、安装块；220、导向块；230、气动针管；221、导向通孔。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，一种用于液体样品取样装置的采样机构，包括Z轴驱动机构100和设置于所述Z轴驱动机构100上的采样组件200。
Z轴驱动机构100与Y轴驱动机构连接并沿Y轴方向移动，所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构连接并沿X轴方向移动，且Z轴驱动机构100对X轴驱动机构和Y轴驱动机构联动配合，所述Z轴驱动机构100包括安装机架及分别设置于安装机架上的电机110和Z方向导轨120，Z方向导轨120上活动设置滑块160，电机110通过丝杆130与滑块160传动连接，所述电机110驱动丝杆130带动滑块160沿Z方向导轨120移动。
进一步地，Z轴驱动机构100上方设置有电线，用于连接Z轴电机110。Z轴丝杆130在Z轴电机110作用下转动，带动丝杆130上的滑块160沿Z方向导轨120移动。同时，与滑块160连接采样组件200也沿Z方向导轨120进行移动。Z轴驱动机构100与X轴驱动机构和Y轴驱动机构联动配合，使Z轴可以到达预设的位置，再推动采样组件200进行采样检测。
再进一步地，所述Z轴电机110设置为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确、可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象的优点。
如图2至图3所示，采样组件200与滑块160连接，所述采样组件200所述采样组件200包括固定于滑块160上的安装块210和设置于安装块210上的气动针管230，在Z方向导轨120上还设置带有导向通孔221的导向块220，所述导向块220与安装块210对应设置，气动针管230取样时朝导向块220移动并经所述导向通孔221穿过导向块220。
在安装块210和导向块220之间设置气动针管230，所述气动针管230一端与安装块210连接，另一端设置针头，气动针管230在安装块210运动下向导向块220靠近至针头穿过导向块220。
也就是说，Z轴驱动机构100通过控制移动滑动的移动来控制气动针管230的移动。从另一个角度来说，气动针管230的速度也是由Z轴驱动机构100上的丝杆130转速来决定。
如图4所示，将导向块220设置于Z轴驱动机构100底端，在导向块220上设置导向通孔221的上端呈锥形扩口状设置，其下端呈圆柱形设置。此设计使气动针管230的定位更准确，不容易产生偏离。
在机架与采样组件200接触面上设置有与丝杆130平行的导向滑槽150，所述导向滑槽150的长度为安装块210的移动长度。
进一步地，导向滑槽150地设置对安装块210地移动更顺畅，也在一定程度上控制了安装块210地移动轨迹，使得气动针管230更准确地伸入导向块220中。导向滑槽150形状不受限，使整体看上去更美观。
导向块220地设计是为了使气动针管230在向下移动过程中，避免收到外力作用产生倾斜或偏移，从而产生采集了错误地样本，导致检测产生误差。
圆锥形的导向通孔221的设计是为了与针头相适配，也是为了避免因试管过于细致，针头地轻微倾斜导致误差。
进一步地，气动针管230的长度小于丝杆130的长度，所述气动针管230向下移动至针头采集到试管内的样品。所以，Z轴驱动机构100的丝杆130限制了气动针管230的长度，但是气动针管230的宽度不在限制范围内，针头所吸取的量在一定程度上来说是内有限制的。
再进一步地，所述气动针管230向下朝这试管内待测液体移动，直至针头采集到试管内的样品。这一过程可以设置为自动完成，也可以设置为手动完成，根据实际情况而定。
在设备本体内位于导向块220下方设置可移动的试管架，试管架上设置有若干试管放置槽用来盛放待测液体，结构紧凑，设计合理，将设备利用最大化。
进一步地，试管架设置为可移动的，则便于置放，清洗等操作。同时，也是除Z轴驱动机构100，Y轴驱动机构和X轴驱动机构可以移动外，作为调整的一个设计。在放置不同的测试液体时，取放更方便，达到人际协调。
再进一步地，所述试管架预设范围设置为X轴驱动机构和Y轴驱动机构的移动范围。在X轴驱动机构和Y轴驱动机构的移动范围地区域内，气动针管230和针头可以在Z轴驱动机构100地控制下，准确地定位、采集待测样品，操作简单，准确度高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种用于液体样品取样装置的采样机构，包括Z轴驱动机构和设置于所述Z轴驱动机构上的采样组件，其特征在于：
所述Z轴驱动机构，包括安装机架及分别设置于安装机架上的电机和Z方向导轨，Z方向导轨上活动设置滑块，电机通过丝杆与滑块传动连接，所述电机驱动丝杆带动滑块沿Z方向导轨移动；
所述采样组件，包括固定于滑块上的安装块和设置于安装块上的气动针管，在Z方向导轨上还设置带有导向通孔的导向块，所述导向块与安装块对应设置，气动针管取样时朝导向块移动并经所述导向通孔穿过导向块。
2.根据权利要求1所述的一种用于液体样品取样装置的采样机构，其特征在于，所述导向块设置于所述Z方向导轨的底端。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于液体样品取样装置的采样机构，其特征在于，所述导向通孔的上端呈锥形扩口状设置，导向通孔下端呈圆柱形设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于液体样品取样装置的采样机构，其特征在于，机架上设置有与安装块滑移配合的导向滑槽，所述安装块穿过导向滑槽并与滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于液体样品取样装置的采样机构，其特征在于，电机的输出轴与丝杆通过联轴器传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于液体样品取样装置的采样机构，其特征在于，所述Z轴电机设置为伺服电机。
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| CN201721413240.XU CN207502226U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种用于液体样品取样装置的采样机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109187092A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-11 | 安徽海洋药业有限公司 | 一种液体药品检测抽取装置 |
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2017
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