CN106124786B - 一种血栓半自动弹力图仪 - Google Patents
一种血栓半自动弹力图仪 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及医疗设备技术领域,具体地说是一种血栓半自动弹力图仪。该血栓半自动弹力图仪用于检测反应杯内的样本,包括外壳、架体、斜插式加样臂、反应杯装卸臂、耗材区、样本区、若干检测站、与所述检测站相同数量的传动装置和与所述检测站相同数量的加热装置,斜插式加样臂、反应杯装卸臂、耗材区、样本区、检测站和传动装置均设于所述机架上,每个传动装置套设在一个检测站上,每个传动装置上设有导杆,所述加热装置设于所述导杆上,并位于所述检测站正下方上下滑动设置,所述反应杯设于加热装置内,所述斜插式加样臂可在耗材区和样本区上方水平及竖直方向移动,实现取样加样操作,所述反应杯装卸臂在样本区与检测站之间左右及上下移动。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,具体地说是一种血栓半自动弹力图仪。
背景技术
血栓弹力图仪是一种从整个动态过程来监测凝血过程的分析仪,血栓弹力图(thromboela-stogram,TEG)是反映血液凝固动态变化(包括纤维蛋白的形成速度,溶解状态和凝状的坚固性,弹力度)的指标,因此影响血栓弹力图仪的因素主要有:红细胞的聚集状态、红细胞的刚性、血凝的速度,纤维蛋白溶解系统活性的高低等。目前市场上现有的血栓弹力图仪一般都是手动操作的,比如加样是用户手动完成的,将样本加入到反应杯中,另外,需要用户手动将用于放样本的反应杯放入加热装置内,加热装置向上移动到检测站下方或者向下运动也都是手动操作,检测站的具有检测、卸杯等状态,是通过手柄的转动来实现调节的,需要用户手动来操作手柄,以上操作均是手动完成,对于用户来说操作过程比较复杂、操作难度比较大,并且也容易出现操作失误,因此,具有一定的局限性。
发明内容
本发明提供一种结构简单、操作便捷、失误率低的血栓半自动弹力图仪。
本发明是通过下述技术方案实现的:
一种血栓半自动弹力图仪,用于检测反应杯内的样本,包括外壳、架体、斜插式加样臂、反应杯装卸臂、耗材区、样本区、若干检测站、与所述检测站相同数量的传动装置和与所述检测站相同数量的加热装置,斜插式加样臂、反应杯装卸臂、耗材区、样本区、检测站和传动装置均设于所述架体上,每个传动装置套设在一个检测站上,每个传动装置上设有导杆,所述加热装置设于所述导杆上,并位于所述检测站正下方上下滑动设置,所述反应杯设于加热装置内,所述斜插式加样臂可在耗材区和样本区上方水平及竖直方向移动,实现取样加样操作,所述反应杯装卸臂在样本区与检测站之间左右及上下移动。
所述斜插式加样臂包括底板、加样头组件、第一滑动组件和导轨,所述导轨设于底板上,所述导轨上设有导向槽,所述第一滑动组件通过安装板带动所述加样头组件在导向槽内移动,所述安装板通过连接板与第一滑动组件相连接,所述安装板上设有第一转轴和第二转轴,所述安装板通过第一转轴与连接板转动连接,所述第二转轴一端与安装板相连接,另一端设有轴承,所述轴承位于所述导向槽内,所述导向槽包括第一直线段、曲线段和第二直线段。
所述反应杯装卸臂包括底座、竖板、装卸机构、推拉机构、升降机构、旋转机构和水平移动机构,所述底座通水平移动机构在水平方向上移动,所述竖板通过旋转机构与底座转动连接,所述装卸机构和推拉机构通过升降机构沿着所述竖板同步上下滑动。
所述推拉机构包括沿竖板上下滑动的拉杆,所述装卸机构用于装卸反应杯,包括弹簧压块和装杯Y轴横梁,所述弹簧压块固定于拉杆上,所述装杯Y轴横梁设于所述弹簧压块上,所述装杯Y轴横梁的上表面上设有凸柱,所述拉杆上部设有一个“T”形开槽,所述检测站上设有手柄,所述手柄在“T”形开槽内移动,拉杆一侧设有一片折弯的与加热装置相配合的拉板。
所述第一滑动组件包括第一电机、滑轨、滑块和同步带,所述第一电机和滑轨设于底板上,所述滑块与所述滑轨相配合,所述连接板固定于滑块上,通过同步带将滑块与第一电机的输出端相连接。
所述升降机构包括升降电机、升降滑轨和升降滑块,所述升降电机通过升降电机安装座固定于竖板的下端,并通过同步带与升降滑块相连接。
所述旋转机构包括旋转电机、同步带轮和同步带,所述旋转电机通过旋转电机安装座固定于底座上,所述同步带轮设于所述底座上表面上,所述升降电机安装座设于同步带轮上,所述同步带轮通过同步带与所述旋转电机的输出端相连接。
所述水平移动机构包括水平电机、水平滑轨、水平滑块和同步带,所述水平电机和水平滑轨设于架体上,所述水平滑块与水平滑轨相配合设置,所述水平滑块通过同步带与所述水平电机的输出端相连接,所述底座与水平滑块相连接。
所述样本区包括样本架,样本架上放置有样本管和试剂管,所述耗材区包括耗材板和Tip头丢弃孔,耗材板上设有Tip头。
所述血栓半自动弹力图仪还包括扫描仪,所述扫描仪设于样本区下方。
本发明所带来的有益效果是:
本发明中,所述血栓半自动弹力图仪包括外壳、架体、斜插式加样臂、反应杯装卸臂、耗材区、样本区、若干检测站、与所述检测站相同数量的传动装置和与所述检测站相同数量的加热装置,所述加热装置内设有储存血样的反应杯,将患者的血样存放在加热装置内,所述传动装置用于连接加热装置,并且使加热装置能够上下运动;所述斜插式加样臂用于自动从样本区上将样本加入到反应杯内,当斜插式加样臂竖直向下时,从样本区取样,当斜插式加样臂斜插时,将取了的样本加入到反应杯内;所述反应杯装卸臂可以实现加热装置沿着导杆上下运动,并且还可以实现将反应杯装到加热装置内或者从加热装置内将反应杯卸载,首先需要用户将反应杯放入加热装置内,再通过反应杯装卸臂进行压紧操作,当检测完成时,通过反应杯装卸臂将反应杯卸载,然后在人工将反应杯从加热装置内取出,以上操作实现了半自动操作模式,使检测更加简化、并且检测效率更高,检测准确度更高。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明所述血栓半自动弹力图仪的结构示意图。
图2为本发明所述斜插式加样臂的结构示意图。
图3为本发明所述斜插式加样臂去除滑动部件的第一状态的结构示意图。
图4为本发明所述斜插式加样臂去除加样头组件的第一状态的结构示意图。
图5为本发明所述斜插式加样臂去除滑动部件的第二状态的结构示意图。
图6为本发明所述斜插式加样臂去除加样头组件的第二状态的结构示意图。
图7为本发明所述反应杯装卸臂背面的组装图。
图8为本发明所述反应杯装卸臂正面的组装图。
图9为本发明所述反应杯装卸臂的结构示意图。
图中部件名称对应的标号如下:
1、反应杯;2、架体;3、斜插式加样臂;31、底板;32、加样头组件;33、导轨;34、导向槽;35、安装板;36、连接板;37、第一转轴;38、第二转轴;39、轴承;310、第一直线段;311、曲线段;312、第二直线段;313、第一电机;314、滑轨;315、滑块;4、反应杯装卸臂;41、底座;42、竖板;43、弹簧压块;44、装杯Y轴横梁;441、凸柱;45、拉杆;451、“T”形开槽;452、拉板;46、升降电机;47、升降滑轨;48、升降滑块;49、升降电机安装座;410、旋转电机;411、同步带轮;412、旋转电机安装座;413水平电机;414、水平滑轨;415、水平滑块;5、检测站;51、手柄;6、传动装置;7、加热装置;8、导杆;9、样本架;91、样本管;92、试剂管;10、耗材板;11、Tip头丢弃孔;12、Tip头;13、扫描仪;14、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述:
作为本发明所述血栓半自动弹力图仪的实施例,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示,用于检测反应杯1内的样本,包括外壳(图中未示出)、架体2、斜插式加样臂3、反应杯装卸臂4、耗材区、样本区、四个检测站5、四个传动装置6和四个加热装置7,斜插式加样臂3、反应杯装卸臂4、耗材区、样本区、检测站5和传动装置6均设于所述架体2上,每个传动装置6套设在一个检测站5上,每个传动装置6上设有导杆8,所述加热装置7设于所述导杆8上,并位于所述检测站5正下方上下滑动设置,所述反应杯1设于加热装置7内,所述斜插式加样臂3可在耗材区和样本区上方水平及竖直方向移动,实现取样加样操作,所述反应杯装卸臂4在样本区与检测站5之间左右及上下移动。所述加热装置7内设有储存血样的反应杯1,将患者的血样存放在加热装置7内,所述传动装置6用于连接加热装置7,并且使加热装置7能够上下运动;所述斜插式加样臂3用于自动从样本区上将样本加入到反应杯1内,当斜插式加样臂3竖直向下时,从样本区取样,当斜插式加样臂3斜插时,将取了的样本加入到反应杯1内;所述反应杯装卸臂4可以实现加热装置7沿着导杆8上下运动,并且还可以实现将反应杯1装到加热装置7内或者从加热装置7内将反应杯1卸载,首先需要用户将反应杯1放入加热装置7内,再通过反应杯装卸臂4进行压紧操作,当检测完成时,通过反应杯装卸臂4将反应杯1卸载,然后再人工将反应杯1从加热装置7内取出,以上操作实现了半自动操作模式,使检测更加简化、并且检测效率更高,检测准确度更高。
本实施例中,所述斜插式加样臂3包括底板31、加样头组件32、第一滑动组件和导轨33,所述导轨33设于底板31上,所述导轨33上设有导向槽34,所述第一滑动组件通过安装板35带动所述加样头组件32在导向槽34内移动,所述安装板35通过连接板36与第一滑动组件相连接,所述安装板35上设有第一转轴37和第二转轴38,所述安装板35通过第一转轴37与连接板36转动连接,所述第二转轴38一端与安装板35相连接,另一端设有轴承39,所述轴承39位于所述导向槽34内,所述导向槽34包括第一直线段310、曲线段311和第二直线段312。当轴承39位于第一直线段310的导向槽34内时,所述加样头组件32竖直向下从样本区进行取样操作,取样完成之后,轴承39通过曲线段311过渡运动到第二直线段312的导向槽34内,此时,所述加样头组件32倾斜一定角度,向反应杯1内进行加样操作,同样加试剂操作如同加样操作。
本实施例中,所述反应杯装卸臂4包括底座41、竖板42、装卸机构、推拉机构、升降机构、旋转机构和水平移动机构,所述底座41通水平移动机构在水平方向上移动,所述竖板42通过旋转机构与底座41转动连接,所述装卸机构和推拉机构通过升降机构沿着所述竖板42同步上下滑动。在水平移动机构的带动下所述装卸机构、推拉机构、升降机构和旋转机构可沿着水平直线运动,所述升降机构带动装卸机构和推拉机构在竖直方向上直线运动实现装载反应杯1或者卸载反应杯1,并且还能同时实现加热装置7沿着导杆8上下滑动,所述旋转机构带动装卸机构和推拉机构转动一定夹角实现拨动手柄。
本实施例中,所述推拉机构包括沿竖板42上下滑动的拉杆45,所述装卸机构用于装卸反应杯1,包括弹簧压块43和装杯Y轴横梁44,所述弹簧压块43固定于拉杆45上,所述装杯Y轴横梁44设于所述弹簧压块43上,所述装杯Y轴横梁44的上表面上设有凸柱441,所述拉杆45上部设有一个“T”形开槽451,所述检测站5上设有手柄51,所述手柄51在“T”形开槽451内移动,拉杆45一侧设有一片折弯的与加热装置7相配合的拉板452。所述拉杆45上的拉板452带动加热装置7上下运动,所述弹簧压块43实现装载反应杯1,装杯Y轴横梁44实现卸载反应杯1,所述凸柱441顶柱反应杯1底部,将反应杯1从加热装置7内顶出。
本实施例中,所述第一滑动组件包括第一电机313、滑轨314、滑块315和同步带(图中未示出),所述第一电机313和滑轨314设于底板31上,所述滑块315与所述滑轨314相配合,所述连接板36固定于滑块315上,通过同步带将滑块315与第一电机313的输出端相连接。在第一电机313的带动下,所述滑块315沿着滑轨314上下滑动,进而带动安装板35沿着滑轨314上下滑动,则带动轴承39在导向槽34内上下滑动,实现了加样头组件32在一定角度内的转动。
本实施例中,所述升降机构包括升降电机46、升降滑轨47和升降滑块48,所述升降电机46通过升降电机安装座49固定于竖板42的下端,并通过同步带(图中未示出)与升降滑块48相连接。
本实施例中,所述旋转机构包括旋转电机410、同步带轮411和同步带(图中未示出),所述旋转电机410通过旋转电机安装座412固定于底座41上,所述同步带轮411设于所述底座41上表面上,所述升降电机安装座412设于同步带轮411上,所述同步带轮411通过同步带与所述旋转电机410的输出端相连接。在旋转电机410的带动下,所述竖板32上的拉杆45可绕同步带轮411的轴线转动,进而实现拨动手柄51的操作。
本实施例中,所述水平移动机构包括水平电机413、水平滑轨414、水平滑块415和同步带(图中未示出),所述水平电机413和水平滑轨414设于架体2上,所述水平滑块415与水平滑轨414相配合设置,所述水平滑块414通过同步带与所述水平电机413的输出端相连接,所述底座41与水平滑块415相连接。
本实施例中,所述样本区包括样本架9,样本架9上放置有样本管91和试剂管92,所述耗材区包括耗材板10和Tip头丢弃孔11,耗材板10上设有Tip头12。样本架9用于存放样本管91和试剂,一个患者的检测样本采用一个样本架9,所述Tip头12用于安装于样本针组件32上,取样和取试剂采用不同的Tip头12,每次使用完一个Tip头12之后丢弃即可。
本实施例中,所述血栓半自动弹力图仪还包括扫描仪13,所述扫描仪13设于样本区下方。所述扫描仪13用于扫描样本架9或者样本管91上的条码,确定检测的项目或者试剂等信息。
本实施例中,所述血栓半自动弹力图仪还包括显示屏14,用于显示检测状态及检测结果。
当然,所述血栓半自动弹力图仪也可以包括三个或者五个或者六个或者八个检测站,相对应的,则包括三个或者五个或者六个或者八个传动装置和三个或者五个或者六个或者八个加热装置。那么,也都在本发明保护范围之内,这里不再一一赘述。
Claims (9)
1.一种血栓半自动弹力图仪,用于检测反应杯内的样本,其特征在于包括外壳、架体、斜插式加样臂、反应杯装卸臂、耗材区、样本区、若干检测站、与所述检测站相同数量的传动装置和与所述检测站相同数量的加热装置,斜插式加样臂、反应杯装卸臂、耗材区、样本区、检测站和传动装置均设于所述架体上,每个传动装置套设在一个检测站上,每个传动装置上设有导杆,所述加热装置设于所述导杆上,并位于所述检测站正下方上下滑动设置,所述反应杯设于加热装置内,所述斜插式加样臂可在耗材区和样本区上方水平及竖直方向移动,实现取样加样操作,所述反应杯装卸臂在样本区与检测站之间左右及上下移动;所述斜插式加样臂包括底板、加样头组件、第一滑动组件和导轨,所述导轨设于底板上,所述导轨上设有导向槽,所述第一滑动组件通过安装板带动所述加样头组件在导向槽内移动,所述安装板通过连接板与第一滑动组件相连接,所述安装板上设有第一转轴和第二转轴,所述安装板通过第一转轴与连接板转动连接,所述第二转轴一端与安装板相连接,另一端设有轴承,所述轴承位于所述导向槽内,所述导向槽包括第一直线段、曲线段和第二直线段。
2.如权利要求1所述的血栓半自动弹力图仪,其特征在于所述反应杯装卸臂包括底座、竖板、装卸机构、推拉机构、升降机构、旋转机构和水平移动机构,所述底座通水平移动机构在水平方向上移动,所述竖板通过旋转机构与底座转动连接,所述装卸机构和推拉机构通过升降机构沿着所述竖板同步上下滑动。
3.如权利要求2所述的血栓半自动弹力图仪,其特征在于所述推拉机构包括沿竖板上下滑动的拉杆,所述装卸机构用于装卸反应杯,包括弹簧压块和装杯Y轴横梁,所述弹簧压块固定于拉杆上,所述装杯Y轴横梁设于所述弹簧压块上,所述装杯Y轴横梁的上表面上设有凸柱,所述拉杆上部设有一个“T”形开槽,所述检测站上设有手柄,所述手柄在“T”形开槽内移动,拉杆一侧设有一片折弯的与加热装置相配合的拉板。
4.如权利要求1所述的血栓半自动弹力图仪,其特征在于所述第一滑动组件包括第一电机、滑轨、滑块和同步带,所述第一电机和滑轨设于底板上,所述滑块与所述滑轨相配合,所述连接板固定于滑块上,通过同步带将滑块与第一电机的输出端相连接。
5.如权利要求3所述的血栓半自动弹力图仪,其特征在于所述升降机构包括升降电机、升降滑轨和升降滑块,所述升降电机通过升降电机安装座固定于竖板的下端,并通过同步带与升降滑块相连接。
6.如权利要求5所述的血栓半自动弹力图仪,其特征在于所述旋转机构包括旋转电机、同步带轮和同步带,所述旋转电机通过旋转电机安装座固定于底座上,所述同步带轮设于所述底座上表面上,所述升降电机安装座设于同步带轮上,所述同步带轮通过同步带与所述旋转电机的输出端相连接。
7.如权利要求3所述的血栓半自动弹力图仪,其特征在于所述水平移动机构包括水平电机、水平滑轨、水平滑块和同步带,所述水平电机和水平滑轨设于架体上,所述水平滑块与水平滑轨相配合设置,所述水平滑块通过同步带与所述水平电机的输出端相连接,所述底座与水平滑块相连接。
8.如权利要求1所述的血栓半自动弹力图仪,其特征在于所述样本区包括样本架,样本架上放置有样本管和试剂管,所述耗材区包括耗材板和Tip头丢弃孔,耗材板上设有Tip头。
9.如权利要求1所述的血栓半自动弹力图仪,其特征在于所述血栓半自动弹力图仪还包括扫描仪,所述扫描仪设于样本区下方。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A semi-automatic thrombus elastograph Effective date of registration: 20211102 Granted publication date: 20180508 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Hangzhou Jiangcheng sub branch Pledgor: ZHEJIANG SHENGYU MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021330002125 |