CN212677046U - 电机转子的检测工位 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电机转子的检测工位，包括机架、设置于机架的输料机构和通过龙门架设置于输料机构的检测机构，所述检测机构的下方设有推举机构，所述龙门架包括两对称设置的支架和设置于支架之间的滑杆，所述检测机构包括滑动设置于滑杆的第一检测装置、设置于推举机构正上方的下压机构、相对于第一检测装置设置的限位机构和相对于的下压机构设置的第二检测装置，所述下压机构通过安装座固定于支架顶端的，所述限位机构和第二检测装置通过安装柱固定于支架内侧。本申请结构新颖，用于电机转子毛刺清理后的检测，可检测多项内容，提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种电机转子的检测工位。
背景技术
大多数转子加工机都是功能单一，一台机器只能够进行一道工序的操作，一个转子后期要经过去毛刺、检测合格度、打标以及刷油才能够使用在电机内，这样一个过程就需要多台机床才能够完成。中国授权专利CN201821882928.7提供了一种多功能转子加工机，包括设置有检测器转子检测机构，但转子检测机构仅仅检测转子一端换向器的光滑度，效率低下。故此，需要提出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机转子的检测工位，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种电机转子的检测工位，包括机架、设置于机架的输料机构和通过龙门架设置于输料机构的检测机构，所述检测机构的下方设有推举机构，所述龙门架包括两对称设置的支架和设置于支架之间的滑杆，所述检测机构包括滑动设置于滑杆的第一检测装置、设置于推举机构正上方的下压机构、相对于第一检测装置设置的限位机构和相对于的下压机构设置的第二检测装置，所述下压机构通过安装座固定于支架顶端的，所述限位机构和第二检测装置通过安装柱固定于支架内侧，所述下压机构和推举机构之间成型有用于限位电机转子的限位孔。
优选的，在上述的电机转子的检测工位中，所述第一检测装置包括用于前后移动的顶出装置和用于转动的回转装置，所述回转装置靠近限位机构的一端设置有用于检测电机转子合格度的检测器。
优选的，在上述的电机转子的检测工位中，所述顶出装置包括固定于对应支架的顶出气缸和固定于回转装置的连接块，所述顶出气缸的活塞杆通过连接头连接于所述连接块。
优选的，在上述的电机转子的检测工位中，所述回转装置包括中空的回转套、固定于回转套的安装盘和驱动连接于回转套的电机，所述电机通过两平行设置的滑块滑动设置于滑杆，所述电机通过电机安装座固定于两滑块的顶端，并通过皮带驱动连接于回转套，所述滑块与回转套之间设有轴承，所述连接块固定于对应滑块的侧面，所述检测器固定于安装盘。
优选的，在上述的电机转子的检测工位中，所述安装盘的顶端通过第一安装支架设有到位感应器，靠近所述安装盘的滑块底端设有两限位感应器，所述安装盘底端设有与限位感应器对应设置的感应孔。
优选的，在上述的电机转子的检测工位中，所述下压机构包括通过下压座固定于支架的下压气缸和连接于下压气缸活塞杆的拨动装置，所述拨动装置通过连接板连接于下压气缸的活塞杆。
优选的，在上述的电机转子的检测工位中，所述拨动装置包括拨动气缸、压块、拨爪滑块和拨爪，所述压块和推举机构之间成型有用于限位电机转子的限位孔，所述压块固定于连接板的末端，所述拨动气缸固定于压块靠近连接板的一端，所述拨爪通过拨爪滑块滑动设置于压块内，所述拨爪滑块的端部连接于拨动气缸的活塞杆，所述拨爪枢接于拨爪滑块，并设置有扭簧。
优选的，在上述的电机转子的检测工位中，所述限位机构包括限位气缸和限位块，所述限位气缸通过安装块固定于安装柱。
优选的，在上述的电机转子的检测工位中，所述第二检测装置包括固定于安装柱的检测气缸和连接于检测气缸的探针，所述探针通过绝缘块连接于所述检测气缸。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该电机转子的检测工位结构简单，用于电机转子毛刺清理后的检测，可检测多项内容，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型具体实施例中电机转子的检测工位的结构示意图。
图2所示为本实用新型具体实施例中检测机构的结构示意图。
图3所示为本实用新型具体实施例中第一检测装置的结构示意图。
图4所示为本实用新型具体实施例中连接块的结构示意图。
图5所示为本实用新型具体实施例中连接头的结构示意图。
图6所示为本实用新型具体实施例中下压机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参图1至图6所示，一种电机转子的检测工位，包括机架1、设置于机架1的输料机构2和通过龙门架3设置于输料机构2的检测机构，检测机构的下方设有推举机构4，龙门架3包括两对称设置的支架31和设置于支架31之间的滑杆32，检测机构包括滑动设置于滑杆32的第一检测装置5、设置于推举机构正上方的下压机构6、相对于第一检测装置5设置的限位机构7和相对于的下压机构6设置的第二检测装置8，下压机构6通过安装座固定于支架31顶端的，限位机构7和第二检测装置8通过安装柱9固定于支架31内侧，下压机构和推举机构4之间成型有用于限位电机转子的限位孔。
该技术方案中，机架、输料机构和推举机构均为现有结构，外部还包括PLC和控制屏等组成的常规控制装置，电机转子由打磨工位通过输料机构流转至该电机转子的检测工位，推举机构将输料机构上的电机转子举起，下压机构下移，将电机转子固定于限位孔内，限位机构顶出，第一检测装置和第二检测装置移至工作位开始工作，检测完成后的电机转子依然由输料机构向后续工位传送，龙门架上还设有剔除机构，用于将检测不合格的电机转子剔除，该电机转子的检测工位结构简单，用于电机转子毛刺清理后的检测，可检测多项内容，提高生产效率。
进一步地，第一检测装置5包括用于前后移动的顶出装置51和用于转动的回转装置52，回转装置52靠近限位机构7的一端设置有用于检测电机转子合格度的检测器(未图示)。
该技术方案中，检测器为常规设备，其工作原理和具体结构在此就一一赘述了，顶出装置推动检测器，电机转子一端的换向器进入检测器，回转装置带动检测器转动，检测换向器对应段的光滑度，可单次或多次检测，提高检测效率和准确度。
进一步地，顶出装置51包括固定于对应支架31的顶出气缸511和固定于回转装置52的连接块512，顶出气缸的活塞杆通过连接头513连接于连接块512。
该技术方案中，连接块内开设有U型台阶槽，连接头的端部卡设于U型台阶槽，方便安装。
进一步地，回转装置52包括中空的回转套521、固定于回转套521的安装盘522和驱动连接于回转套521的电机523，电机523通过两平行设置的滑块524滑动设置于滑杆32，电机523通过电机安装座525固定于两滑块524的顶端，并通过皮带526驱动连接于回转套521，滑块524与回转套521之间设有轴承，连接块固定于对应滑块524的侧面，检测器固定于安装盘522。
该技术方案中，滑块与滑杆之间设有直线轴承，并在顶出装置的作用下，沿滑杆往复运动，检测器固定于安装盘，回转套为中空结构，用于容纳检测器的尾部及其线束等，电机通过皮带驱动回转套转动，从而带动检测器转动，扩大单次检测范围，提高检测效率，还可以反复多次检测同一段位置，提高检测准确度。
进一步地，安装盘522的顶端通过第一安装支架设有到位感应器527，靠近安装盘522的滑块524底端设有两限位感应器528，安装盘522底端设有与限位感应器对应设置的感应孔。
该技术方案中，到位感应器用于感应推举机构上移到位，限位感应器配合感应孔来限制回转套的转动角度，避免第一安装支架与滑杆发生碰撞。
进一步地，下压机构6包括通过下压座61固定于支架31的下压气缸62和连接于下压气缸活塞杆的拨动装置63，拨动装置63通过连接板64连接于下压气缸的活塞杆。
该技术方案中，下压气缸的活塞杆和连接板亦通过连接块和连接头连接，连接板与下压座之间通过导轨滑动连接，下压气缸推动拨动装置在竖直方向内往复运动，用于固定或松开电机转子，拨动装置用于拨动电机转子转动，扩大检测范围或实现对电机转子的全面检测。
进一步地，拨动装置63包括拨动气缸631、压块632、拨爪滑块633和拨爪634，压块632和推举机构4之间成型有用于限位电机转子的限位孔，压块632固定于连接板64的末端，拨动气缸631贯穿连接板后固定于压块632靠近连接板的一端，拨爪634通过拨爪634滑块633滑动设置于压块632内，拨爪634滑块633的端部连接于拨动气缸631的活塞杆，拨爪634枢接于拨爪634滑块633，并设置有扭簧。
该技术方案中，压块内开设有连通于限位孔的滑槽，拨动气缸伸缩过程中，拨爪滑块在压块的滑槽内滑动，拨爪滑至滑槽与夹槽交界处时，在扭簧的作用下，拨爪直接滑入铁芯表面的槽内或沿铁芯表面滑动至对应槽内，并带动电机转子转动，根据回转装置的转动范围，控制每次拨动的次数，不用每次拨动后检测，可连续拨动数次后检测，提高检测效率，拨爪退回时，其自身下端加工有弧度，避免电机转子跟转。
进一步地，限位机构7包括限位气缸71和限位块72，限位气缸通过安装块固定于安装柱9。
该技术方案中，安装块的顶端通过衬套固定于滑杆，限位机构可避免电机转子轴向偏移，以提高检测准确率。
进一步地，第二检测装置8包括固定于安装柱的检测气缸81和连接于检测气缸的探针82，探针通过绝缘块83连接于检测气缸。
该技术方案中，探针连接于外部耐压测试仪的测试棒探头，用于对电机转子进行耐压测试。
综上所述，该电机转子的检测工位结构巧妙，用于电机转子毛刺清理后的检测，可检测多项内容，提高生产效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种电机转子的检测工位，其特征在于，包括机架、设置于机架的输料机构和通过龙门架设置于输料机构的检测机构，所述检测机构的下方设有推举机构，所述龙门架包括两对称设置的支架和设置于支架之间的滑杆，所述检测机构包括滑动设置于滑杆的第一检测装置、设置于推举机构正上方的下压机构、相对于第一检测装置设置的限位机构和相对于的下压机构设置的第二检测装置，所述下压机构通过安装座固定于支架顶端的，所述限位机构和第二检测装置通过安装柱固定于支架内侧，所述下压机构和推举机构之间成型有用于限位电机转子的限位孔。
2.根据权利要求1所述的电机转子的检测工位，其特征在于：所述第一检测装置包括用于前后移动的顶出装置和用于转动的回转装置，所述回转装置靠近限位机构的一端设置有用于检测电机转子合格度的检测器。
3.根据权利要求2所述的电机转子的检测工位，其特征在于：所述顶出装置包括固定于对应支架的顶出气缸和固定于回转装置的连接块，所述顶出气缸的活塞杆通过连接头连接于所述连接块。
4.根据权利要求3所述的电机转子的检测工位，其特征在于：所述回转装置包括中空的回转套、固定于回转套的安装盘和驱动连接于回转套的电机，所述电机通过两平行设置的滑块滑动设置于滑杆，所述电机通过电机安装座固定于两滑块的顶端，并通过皮带驱动连接于回转套，所述滑块与回转套之间设有轴承，所述连接块固定于对应滑块的侧面，所述检测器固定于安装盘。
5.根据权利要求4所述的电机转子的检测工位，其特征在于：所述安装盘的顶端通过第一安装支架设有到位感应器，靠近所述安装盘的滑块底端设有两限位感应器，所述安装盘底端设有与限位感应器对应设置的感应孔。
6.根据权利要求1所述的电机转子的检测工位，其特征在于：所述下压机构包括通过下压座固定于支架的下压气缸和连接于下压气缸活塞杆的拨动装置，所述拨动装置通过连接板连接于下压气缸的活塞杆。
7.根据权利要求6所述的电机转子的检测工位，其特征在于：所述拨动装置包括拨动气缸、压块、拨爪滑块和拨爪，所述压块和推举机构之间成型有用于限位电机转子的限位孔，所述压块固定于连接板的末端，所述拨动气缸固定于压块靠近连接板的一端，所述拨爪通过拨爪滑块滑动设置于压块内，所述拨爪滑块的端部连接于拨动气缸的活塞杆，所述拨爪枢接于拨爪滑块，并设置有扭簧。
8.根据权利要求1所述的电机转子的检测工位，其特征在于：所述限位机构包括限位气缸和限位块，所述限位气缸通过安装块固定于安装柱。
9.根据权利要求1所述的电机转子的检测工位，其特征在于：所述第二检测装置包括固定于安装柱的检测气缸和连接于检测气缸的探针，所述探针通过绝缘块连接于所述检测气缸。
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