CN104009594A - 一种微型电机自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微型电机自动组装机，包括机架和安装在所述机架上的定子及转子的送料机构、入转子机构、定子定向与端盖组入结构、铆压检测机构，所述定子及转子的送料机构、所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入结构、所述铆压检测机构依次连接组成。本发明微型电机自动组装机比传统微电机在组装生产工艺流程上有创造性优化，且大大降低作业员之劳动强度，效率提高约4倍，且可适用该系列微电机的多种型号微电机的自动组装；本发明一种微型电机自动组装机，此机器设备结构稳定完善，运行流畅，使得组装好的电机质量好、生产效率高。

Description

一种微型电机自动组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种微型电机自动组装机。 

背景技术

现有的微型电机一般都是通过人工组装生产，人工组装生产不仅效率低，而且组装的微型电机质量一致性得不到保证。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可提高组装生产效率，减少人工组装，产品质量一致性可得到保证的微型电机自动组装机。 

本发明是这样实现的：一种微型电机自动组装机，包括机架和安装在所述机架上的定子及转子的送料机构、入转子机构、定子定向与端盖组入结构、铆压检测机构，所述定子及转子的送料机构、所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入结构、所述铆压检测机构依次连接组成。 

进一步地，所述定子及转子的送料机构包括安装在所述底座上用于所述定子及转子传输的输送带、用于横向推动所述定子及转子的横推气缸、用于纵向推动所述定子及转子的纵推气缸以及用于翻转所述定子及转子的侧翻杆，所述横推气缸连接所述输送带，所述纵推气缸连接所述输送带，所述侧翻杆对应所述输送带上的定子及转子。 

进一步地，所述入转子机构包括固定安装在所述底座上的升料杆、连接并驱动转子升降的升降气缸、固定并驱动转子上下的定转子气缸以及设置在转子上方的压虚位装置，所述压虚位装置包括气缸和连接在所述气缸上的连杆，所 述气缸驱动所述连杆抵压转子。 

进一步地，所述定子定向与端盖组入结构包括安装固定在所述底座上的找位原点气缸、找位升降气缸、找位马达、用于定子和转子横向移动的横送料以及用于定子和转子纵向移动的纵推料。 

进一步地，所述铆压检测机构包括位于所述输送带上方，于所述机架上从左至右依次安装有转位原点气缸、马达定位装置、铆压机、第一虚位定位气缸、压虚位气缸、电流检测装置、第二虚位定位气缸、出料气缸以及夹料升降气缸，于所述输送带下方还设置有第一虚位检测气缸、第二虚位检测气缸，所述第一虚位检测气缸和所述第二虚位检测气缸固定安装在所述机架上。 

本发明通过提供一种微型电机自动组装机，包括机架和安装在所述机架上的定子及转子的送料机构、入转子机构、定子定向与端盖组入结构、铆压检测机构，所述定子及转子的送料机构、所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入结构、所述铆压检测机构依次连接组成。本发明微型电机自动组装机比传统微电机在组装生产工艺流程上有创造性优化，且大大降低作业员之劳动强度，效率提高约4倍，且可适用该系列微电机的多种型号微电机的自动组装；本发明一种微型电机自动组装机，此机器设备结构稳定完善，运行流畅，使得组装好的电机质量好、生产效率高。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本发明实施例提供的微型电机自动组装机立体示意图； 

图2为本发明实施例提供的定子及转子的送料机构立体示意图； 

图3为本发明实施例提供的入转子机构立体示意图； 

图4为本发明实施例提供的定子定向与端盖组入结构立体示意图； 

图5为本发明实施例提供的铆压检测机构立体示意图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

如图1-图5，本发明实施例提供一种微型电机自动组装机1，包括机架11和安装在所述机架11上的定子及转子(图未示)的送料机构12、入转子机构13、定子定向与端盖组入结构14、铆压检测机构15，所述定子及转子的送料机构12、所述入转子机构13、所述定子定向与端盖组入结构14、所述铆压检测机构15依次连接组成。本发明微型电机自动组装机1比传统微电机在组装生产工艺流程上有创造性优化，且大大降低作业员之劳动强度，效率提高约4倍，且可适用该系列微电机的多种型号微电机的自动组装；此机器设备结构稳定完善，运行流畅，使得组装好的电机质量好、生产效率高。 

进一步地，如图2，所述定子及转子的送料机构12包括底座121、安装在所述底座121上用于所述定子及转子传输的输送带122、用于横向推动所述定子及转子的横推气缸123、用于纵向推动所述定子及转子的纵推气缸124以及用于翻转所述定子及转子的侧翻杆125，所述横推气缸123连接所述输送带122，所述纵推气缸124连接所述输送带122，所述侧翻杆125对应所述输送带122上的定子及转子。通过在同一平面上以对定子及转子进行横推、纵推进而进行翻转， 以达到有序、平稳地输送定子及转子，可提高工作效率，保证了组装质量。 

其中，如图2并结合图1，定子及转子的送料机构12具体工作过程如下： 

转子由人工横向摆放于输送带上，点油装置安装在输送带上方，在输送带驱动步进电机作用下，将转子送到递送转子结构单元，转子递送气缸作用下，将转子从输送带抬离输送带，在转子递送气缸作用下，将转子运送至升转子工位。 

同理，定子由人工竖向摆放于输送带上，由于微电机定子外观为圆柱形，竖向摆放可增加定子底部与输送带之间摩擦力，便于输送，在输送带驱动减速电机作用下，将定子送到定子侧翻结构单元，在侧翻气缸推动作用下，推块只推动竖向摆放的定子底部三分之一处，定子由于顶部三分之一处有挡块，定子重心后移向后侧翻于纵推料槽，需要说明的是，槽内加装条状回力胶条，以达到防震效果，在纵推气缸作用下，将定子推到横推定子槽内，在横推气缸作用下，将定子推到升定子结构单元，由于定子内部组装有已充好磁的两块磁瓦，横推定子槽内有止退台阶，可防止横推气缸退回时将定子带回。 

进一步地，如图3所示，所述入转子机构13包括固定安装在所述底座121上的升料杆131、连接并驱动转子升降的升降气缸132、固定并驱动转子上下的定转子气缸133以及设置在转子上方的压虚位装置134，所述压虚位装置134包括气缸135和连接在所述气缸135上的连杆136，所述气缸135驱动所述连杆136抵压转子。可有序依次地实现对转子的输送，提高了工作效率，且组装更加稳固。 

如图3并结合图1，入转子机构13的工作过程如下： 

转子定位气缸下压将转子压住，以防止升转子时转子跳动，升转子气缸与转子气缸同时作用，将转子升到转子与定子组入工位，定子定位气缸作用，将 定子推向转子与定子组入结构的模具定位，(定子内径与模具配合)，转子组入气缸作用，将转子从模具中孔导入定子内部，(转子组入模具中孔与转子配合0.002mm，保证转子组入时转子轴尾部不会损伤定子含油轴承)同时定子定位气缸退回将已组入转子之定子送回到翻转结构单元，翻转气缸作用将已组入已完成转子定子组入的微电机作90°翻转，此时微电机转子出力轴朝下，升电机气缸作用将微电机升至调整虚位结构单元，纵推气缸作用，将微电机推至横推工位，横推气缸作用，将微电机推至调整虚位结构单元之调整虚位工位，调整虚位气缸作用下压，将微电机转子调整串量介子(转子在压入介子工序时预留0.3～0.5mm)与定子配合至规定尺寸。 

进一步地，如图4，所述定子定向与端盖组入结构14包括安装固定在所述底座121上的找位原点气缸141、找位升降气缸142、找位马达143、用于定子和转子横向移动的横送料144以及用于定子和转子纵向移动的纵推料145。通过定子定向与端盖组入结构14下料、找位、入端盖，可实现自动化组装微电机，可提高组装效率和稳定性。 

如图4并结合图1，定子定向与端盖组入结构14工作过程如下： 

微电机被送到翻转机构单元，翻转气缸作用，微电机作180°翻转，微电机出力轴朝上，换向器朝下，定子开口朝下，微电机下行上下气缸同时作用，将微电机压下定子定向机构，纵推气缸作用，将微电机送至横送料机构单元工位，纵送料气缸作用，送料工装管住微电机，横送料气缸作用，将微电机以步进方式送到微电机找位结构单元，找位下压气缸作用，压住待找位微电机找位减速微电机作用，带动微电机以顺时针方向转动，当定位件接触到微电机某位置时，定位件弹出，通过传感器作用，找位减速电机停止转动，微电机定向完成。通过定位装置，横送料气缸作用下，将微电机送到定子与端盖组入工位，托微 电机气缸作用，推动推块承接托住微电机，定子与端盖组入结构之初定位气缸作用，将微电机出力轴套住，使微电机在组入端盖前保持垂直状态(防止组入端盖时，电机轴损伤端盖之含油轴承)。 

同理，端盖在人工摆放于端盖送料输送带上，输送带驱动减速电机作用将端盖送到纵送端盖送料结构单元，纵送料气缸作用，将端盖送到升端盖结构单元，(端盖外圆有缺口，升端盖可避免送料过程损伤端盖外圆)升端盖料结构将端盖送到端盖检测工位，检测气缸作用，检测针下压，传感器作用，机器辨别端盖方向是否正确，如正确继续往前递送，如不正确，在回转气缸作用下，端盖作180度旋转，步进送料机构将端盖送到轴承导正工位，导正气缸作用，导正针导正可能偏移之轴承中孔位置(端盖轴承为球形轴承，周转过程可能导致球形轴承中孔偏移)步进送料结构将端盖送到定子与端盖组入工位，端盖定位气缸作用卡位端盖，拔刷气缸作用，张开电刷臂，将微电机定子压入端盖，卡微电机气缸作用，卡住微电机，定子与端盖组入气缸退回，步进送料机构送微电机送到机壳与端盖铆合机构。 

进一步地，如图2、图5，所述铆压检测机构15包括位于所述输送带122上方，于所述机架11上从左至右依次安装有转位原点气缸151、马达定位装置152、铆压机153、第一虚位定位气缸154、压虚位气缸155、电流检测装置156、第二虚位定位气缸157、出料气缸158以及夹料升降气缸159，于所述输送带122下方还设置有第一虚位检测气缸160、第二虚位检测气缸161，所述第一虚位检测气缸160和所述第二虚位检测气缸161固定安装在所述机架11上，依次通过铆压检测、虚位电流检测、出料以实现组装，可提高组装效率和稳定性。 

如图2、图5并结合图1，铆压检测机构15的工作过程如下： 

通过翻转气缸作用，将微电机翻转180°，升料气缸作用，将微电机升到机 壳与端盖铆合结构单元，横送料气缸作用，将微电机递送到机壳与端盖铆合工位，在油压缸作用下，进行机壳与端盖铆合，横送料气缸作用下，将微电机送到转子串量检测工位，微电机定位气缸作用，压住待检测之微电机，检测气缸作用，带动位移传感器检测微电机转子串动量，横送料气缸作用，将微电送到二次配合串动量工位，二次配合串动量气缸根据之前检测之串动量数值判断是否必要进行二次串量配合，横送料气缸作用将微电机送到微电机同心度调整工位，调整气缸作用下压住待调整之微电机，气动震动器作用，在微电机通电试车转动(反转逆时针方向)同时给微电机机体外壳震动，以调整微电机两端之球形含油轴承中孔之同心度，尽可能保证微型电机通电运转畅顺，防止卡死不转动现象，横送料气缸作用，将微电机送到二次检测微电机转子串动量工位，同理，进行二次串动量检测，横送料气缸作用，将微型电机送到电流检测工位，调整气缸作用(同步)下压住待检测之微电机同时通电试车(正转、顺时针方向)转动，(系统实时采集微电机运行时之电流数据分析)；横送料气缸作用将微电机送到产品分拣工位，分拣气缸根据之前微电机转子串动量之检测数值与微电机运行电流数值，分别将不良品送入不良品出料通道，良品由机械手送料机构夹到成品出料输送带，由减速马达作用，将成品送出，整个单程组装检测工艺完成，如此循环。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种微型电机自动组装机，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的定子及转子的送料机构、入转子机构、定子定向与端盖组入结构、铆压检测机构，所述定子及转子的送料机构、所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入结构、所述铆压检测机构依次连接组成。

2.如权利要求1所述的微型电机自动组装机，其特征在于：所述定子及转子的送料机构包括底座、安装在所述底座上用于所述定子及转子传输的输送带、用于横向推动所述定子及转子的横推气缸、用于纵向推动所述定子及转子的纵推气缸以及用于翻转所述定子及转子的侧翻杆，所述横推气缸连接所述输送带，所述纵推气缸连接所述输送带，所述侧翻杆对应所述输送带上的定子及转子。

3.如权利要求2所述的微型电机自动组装机，其特征在于：所述入转子机构包括固定安装在所述底座上的升料杆、连接并驱动转子升降的升降气缸、固定并驱动转子上下的定转子气缸以及设置在转子上方的压虚位装置，所述压虚位装置包括气缸和连接在所述气缸上的连杆，所述气缸驱动所述连杆抵压转子。

4.如权利要求2所述的微型电机自动组装机，其特征在于：所述定子定向与端盖组入结构包括安装固定在所述底座上的找位原点气缸、找位升降气缸、找位马达、用于定子和转子横向移动的横送料以及用于定子和转子纵向移动的纵推料。

5.如权利要求2所述的微型电机自动组装机，其特征在于：所述铆压检测机构包括位于所述输送带上方，于所述机架上从左至右依次安装有转位原点气缸、马达定位装置、铆压机、第一虚位定位气缸、压虚位气缸、电流检测装置、第二虚位定位气缸、出料气缸以及夹料升降气缸，于所述输送带下方还设置有第一虚位检测气缸、第二虚位检测气缸，所述第一虚位检测气缸和所述第二虚位检测气缸固定安装在所述机架上。