CN109798861A - 一种雷管电极塞平面度测量装置及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷管电极塞平面度测量装置及其测量方法，包括移动滑块、驱动所述移动滑块在水平方向上做直线运动的驱动机构，所述移动滑块上方设置用于放置雷管的检测模具，所述检测模具由回转机构驱动进行往复回转运动；所述移动滑块的相对两侧均设置升降机构，所述升降机构上固定位移传感器，所述位移传感器的感应方向朝向两个位移传感器之间区域。本发明的目的在于提供一种雷管电极塞平面度测量装置及其测量方法，以解决现有技术中雷管电极塞平面度无法自动检测的问题，实现自动检测雷管电极塞平面度、提高雷管生产的自动化程度的目的。

Description

一种雷管电极塞平面度测量装置及其测量方法

技术领域

本发明涉及火工品领域，具体涉及一种雷管电极塞平面度测量装置及其测量方法。

背景技术

雷管是应用比较广泛的火工品之一，尤其是在军事和民爆行业中。然而目前大部分雷管生产依旧停留于手工生产，或半自动化生产状态。该生产模式不仅危害工人健康，生产效率低、劳动强度大，还存在严重的安全隐患。在国家和社会对职业健康安全和生产过程安全的关注度进一步提高之下，在“中国制造2025”的重大国策的驱动下，打破目前雷管制造行业现状，提高生产过程的安全性和智能化已刻不容缓。研制用于雷管电极塞平面度的自动检测装置，对雷管自动化生产的实现具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷管电极塞平面度测量装置及其测量方法，以解决现有技术中雷管电极塞平面度无法自动检测的问题，实现自动检测雷管电极塞平面度、提高雷管生产的自动化程度的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种雷管电极塞平面度测量装置，包括移动滑块、驱动所述移动滑块在水平方向上做直线运动的驱动机构，所述移动滑块上方设置用于放置雷管的检测模具，所述检测模具由回转机构驱动进行往复回转运动；所述移动滑块的相对两侧均设置升降机构，所述升降机构上固定位移传感器，所述位移传感器的感应方向朝向两个位移传感器之间区域。

针对现有技术中雷管电极塞平面度无法自动检测的问题，本发明提出一种雷管电极塞平面度测量装置，驱动机构驱动移动滑块在水平方向上做直线运动，使得移动滑块带动被测雷管在检测点位和上料工位之间进行切换。检测模具由回转机构驱动进行往复回转运动，进而转换检测点位。移动滑块的相对两侧均设置升降机构，升降机构驱动位移传感器进行升降，位移传感器的感应方向朝向两个位移传感器之间区域，因此通过两个位移传感器即可对雷管电极塞的平面度进行测量。具体的测量过程为：将雷管放入检测模具中，驱动机构驱动移动滑块到达检测点位，升降机构带着位移传感器向下移动至固定位置；位移传感器与电极塞表面接触后并读取读数，记左、右两侧位移传感器的读数分别为A、B；平行位移气缸推动移动滑块至产品上料工位，回转机构带动检测模具旋转、使雷管转换检测点位；重复上述过程，得到左、右两侧位移传感器的读数分别为C、D；完成检测，平行位移气缸推动移动滑块至产品上料工位，取走被测雷管，得到被测雷管的平行度＝(A+D-B-C)/2。

还包括底板，所述驱动机构包括固定在底板上的直线导轨、轴线平行于所述直线导轨的平行位移气缸，所述平行位移气缸的驱动端与移动滑块相连，所述移动滑块滑动连接在直线导轨上。底板作为安装承载部件，由平行位移气缸驱动移动滑块在固定在底板上的导轨上进行直线移动。

两个升降机构分别固定在两个位移平台上，所述位移平台固定在底板上。位移平台用于承载并安装升降机构。

所述回转机构固定在移动滑块的下方，回转机构的驱动端连接旋转轴，所述旋转轴上下贯穿移动滑块，所述旋转轴带动检测模具转动，所述检测模具与旋转轴可拆卸连接。回转机构驱动旋转轴转动，旋转轴穿过移动滑块后带动检测模具进行转动。

所述移动滑块上固定基准板，所述检测模具放置在基准板上。基准板用于为检测模具提供平整的检测工况，降低环境误差干扰。

所述移动滑块上设置两个柱塞安装板，所述柱塞安装板位于检测模具上，柱塞安装板上设置球头柱塞，球头柱塞将柱塞安装板压在检测模具上。

所述回转机构为回转机构，所述升降机构为直线驱动装置。

基于本申请测量装置的测量方法，包括以下步骤：

(A)将雷管放入检测模具中，驱动机构驱动移动滑块到达检测点位，升降机构带着位移传感器向下移动至固定位置；

(B)位移传感器与电极塞表面接触后并读取读数，记左、右两侧位移传感器的读数分别为A、B；

(C)平行位移气缸推动移动滑块至产品上料工位，回转机构带动检测模具旋转、使雷管转换检测点位；

(D)重复步骤(A)～(D)，得到左、右两侧位移传感器的读数分别为C、D；

(E)完成检测，平行位移气缸推动移动滑块至产品上料工位，取走被测雷管，得到被测雷管的平行度＝(A+D-B-C)/。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种雷管电极塞平面度测量装置及其测量方法，采用自上而下的检测方式，检测模具能够在回转机构的作用下转动而改变检测点位，实现了对检测点位的灵活调整，确保了自动检测的精度；相较于现有技术实现了对雷管电极塞平面度的自动检测。

2、本发明一种雷管电极塞平面度测量装置及其测量方法，可通过调整位移平台和更换检测模具实现对不同管径雷管电极塞平面度的自动检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的正视图；

图2为本发明具体实施例的俯视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-底板、2-平行位移气缸、3-升降机构、4-回转机构、5-直线导轨、6-移动滑块、7-检测模具、8-自定心气缸接头、9-柱塞安装板、10-基准板、11-旋转轴、12-位移平台、13-位移传感器、14-球头柱塞。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1与图2所示的一种雷管电极塞平面度测量装置，其特征在于，包括移动滑块(6)、驱动所述移动滑块(6)在水平方向上做直线运动的驱动机构，所述移动滑块(6)上方设置用于放置雷管的检测模具(7)，所述检测模具(7)由回转机构(4)驱动进行往复回转运动；所述移动滑块(6)的相对两侧均设置升降机构(3)，所述升降机构(3)上固定位移传感器(13)，所述位移传感器(13)的感应方向朝向两个位移传感器(13)之间区域。

本实施例的测量方法包括以下步骤：

(A)将雷管放入检测模具(7)中，驱动机构驱动移动滑块(6)到达检测点位，升降机构(3)带着位移传感器(13)向下移动至固定位置；

(B)位移传感器(13)与电极塞表面接触后并读取读数，记左、右两侧位移传感器(13)的读数分别为A、B；

(C)平行位移气缸(2)推动移动滑块(6)至产品上料工位，回转机构(4)带动检测模具(7)旋转、使雷管转换检测点位；

(D)重复步骤(A)～(D)，得到左、右两侧位移传感器(13)的读数分别为C、D；

(E)完成检测，平行位移气缸(2)推动移动滑块(6)至产品上料工位，取走被测雷管，得到被测雷管的平行度＝(A+D-B-C)/2。

本测量方法可避免左右两侧传感器位置的不同造成的误差。按照以上步骤循环往复，可完成雷管电极塞平面度的流水式自动测量。

实施例2：

如图1与图2所示，在实施例1的基础上，左右两侧的检测机构对称立于底板两边。位移平台12固定于底板1上、位移传感器13安装在升降机构3上、升降机构3固定在位移平台12上，可通过调节位移平台12实现位移传感器13检测点位的变化。旋转轴11安装在回转机构4上，回转机构4固定在移动滑块6下部，同时基准板10、柱塞安装板9均固定在移动滑块上部。检测模具7放置在基准板10上，其下部开口套在旋转轴11上，使回转机构4的径向力能够传递至检测模具7上，带动检测模具7旋转；球头柱塞14安装在柱塞安装板上并压住检测模具7，使检测模具7与基准板紧贴以保证检测检测精度。移动滑块6在平行位移气缸2的作用下在固定在底板1上的直线导轨5上移动。检测模具7则在回转机构的作用下转换检测点位。

本实施例采用自上而下的检测方式，检测模具7能够在回转机构4的作用下转动改变检测点位。本实施例中回转机构4与检测模具7只存在径向力，无轴向刚性联接。本实施例可通过调整位移平台12和更换检测模具7实现不同管径雷管电极塞平面度的自动检测。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种雷管电极塞平面度测量装置，其特征在于，包括移动滑块(6)、驱动所述移动滑块(6)在水平方向上做直线运动的驱动机构，所述移动滑块(6)上方设置用于放置雷管的检测模具(7)，所述检测模具(7)由回转机构(4)驱动进行往复回转运动；所述移动滑块(6)的相对两侧均设置升降机构(3)，所述升降机构(3)上固定位移传感器(13)，所述位移传感器(13)的感应方向朝向两个位移传感器(13)之间区域。

2.根据权利要求1所述的一种雷管电极塞平面度测量装置，其特征在于，还包括底板(1)，所述驱动机构包括固定在底板(1)上的直线导轨(5)、轴线平行于所述直线导轨(5)的平行位移气缸(2)，所述平行位移气缸(2)的驱动端与移动滑块(6)相连，所述移动滑块(6)滑动连接在直线导轨(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种雷管电极塞平面度测量装置，其特征在于，两个升降机构(3)分别固定在两个位移平台(12)上，所述位移平台(12)固定在底板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种雷管电极塞平面度测量装置，其特征在于，所述回转机构固定在移动滑块(6)的下方，回转机构的驱动端连接旋转轴(11)，所述旋转轴(11)上下贯穿移动滑块(6)，所述旋转轴(11)带动检测模具(7)转动，所述检测模具(7)与旋转轴(11)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种雷管电极塞平面度测量装置，其特征在于，所述移动滑块(6)上固定基准板(10)，所述检测模具(7)放置在基准板(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种雷管电极塞平面度测量装置，其特征在于，所述移动滑块(6)上设置两个柱塞安装板(9)，所述柱塞安装板(9)位于检测模具(7)上，柱塞安装板(9)上设置球头柱塞(14)，球头柱塞(14)将柱塞安装板(9)压在检测模具(7)上。

7.根据权利要求1所述的一种雷管电极塞平面度测量装置，其特征在于，所述回转机构(4)为回转机构，所述升降机构(3)为直线驱动装置。

8.根据权利要求1至7中任一所述的一种雷管电极塞平面度测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

(A)将雷管放入检测模具(7)中，驱动机构驱动移动滑块(6)到达检测点位，升降机构(3)带着位移传感器(13)向下移动至固定位置；

(B)位移传感器(13)与电极塞表面接触后并读取读数，记左、右两侧位移传感器(13)的读数分别为A、B；

(C)平行位移气缸(2)推动移动滑块(6)至产品上料工位，回转机构(4)带动检测模具(7)旋转、使雷管转换检测点位；

(D)重复步骤(A)～(D)，得到左、右两侧位移传感器(13)的读数分别为C、D；

(E)完成检测，平行位移气缸(2)推动移动滑块(6)至产品上料工位，取走被测雷管，得到被测雷管的平行度＝(A+D-B-C)/2。