CN111856050A - 一种全自动免疫印迹仪及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动免疫印迹仪及检测方法，其中，全自动免疫印迹仪包括机架，机架上设置有试剂盒、试剂加注装置，装有膜条的反应器皿、样品盒、用于将样品盒内样本液体加入反应器皿内的样本加注机构，机架上转动设置有同轴线的大盘和小盘，试剂盒有多个且沿小盘的周向设置于小盘上，试剂加注装置位于小盘的外边缘处，反应器皿和样品盒均设置有多个，且均沿大盘的周向设置，样品盒安装于大盘的边缘，反应器皿安装于大盘的中心与样品盒之间，样本加注机构设置于短行程轨道上，且沿着大盘的径向移动，合理、高效利用大盘和小盘的空间构造，整个仪器设备趋向于小型化、高效化和自动化，夹持一次性吸嘴，避免交叉感染。

Description

一种全自动免疫印迹仪及检测方法

技术领域

本发明涉及全自动免疫印迹检测的技术领域，尤其是涉及一种全自动免疫印迹仪及检测方法。

背景技术

免疫印迹法被广泛用于自身抗体检测、过敏源检测、蛋白质检测当中，其主要是对被检测物进行定性和半定量的分析，为了实现该方法高效的进行，市面上出现了多种全自动免疫印迹仪，而市面上大多数免疫印迹仪，都会存在实验效率低的问题。

为了解决上述问题，在授权公告号为CN207992247U的一篇中国专利文件中，记载了一种全自动免疫印迹仪，包括机体、机体上设置有移动轨道、膜条槽和样本架，膜条槽用于容置印迹膜，样本架上开设有多个样本试管凹槽，样本试管凹槽用于放置样本试管，移动轨道上设置有第二移动臂，第二移动臂上设置有多个吸废通道和多个加试剂通道，第一移动臂上设置有加样针头，加样针头用于抽取样本试管中的样本液体并沿第一方向移动，将样本液体滴加到印迹膜上，操作者预先在控制设备上编辑好实验项目的程序，实验开始前扫描样本试管上的条码，并将样本试管依次放置在样本架上、将印迹条放置在膜条槽内；启动仪器后，自动完成整个实验过程；最后由CCD拍照，计算机辅助判读实验结 果，生成并打印结果报告。

上述现有技术方案存在以下缺陷：膜条槽沿机体的长度方向上排布，占用了较大的空间，以及较长的移动轨道设置，使得整个设备的体积较大，占用空间也比较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种全自动免疫印迹仪，合理、高效利用大盘和小盘的空间构造，优化了反应槽和试剂盒的空间分布，使得整个全自动免疫印迹仪的体积减小，减少占用空间。

本发明的上述发明第一目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动免疫印迹仪，包括机架，所述机架上设置有试剂盒、试剂加注装置，装有膜条的反应器皿、样品盒、用于将样品盒内样本液体加入反应器皿内的样本加注机构，所述机架上转动设置有同轴线的大盘和小盘，小盘的设置高度高于大盘的设置高度，所述试剂盒有多个且沿小盘的周向设置于小盘上，所述试剂加注装置位于小盘的外边缘处，所述反应器皿和样品盒均设置有多个，且均沿大盘的周向设置，所述样品盒安装于大盘的边缘，所述反应器皿安装于大盘的中心与样品盒之间，所述机架位于小盘的一侧设置有短行程轨道，所述样本加注模块设置于短行程轨道上，且沿着大盘的径向移动。

通过采用上述技术方案，反应槽沿大盘的周向阵列分布，试剂盒沿小盘的周向阵列分布，采用大盘、小盘配合，合理、高效利用大盘和小盘的空间构造，优化了反应槽和试剂盒的空间分布，使得整个全自动免疫印迹仪的体积减小，减少占用空间，样品加注机构和试剂加注装置分布于大盘、小盘的边缘处位置，进一步的优化了全自动免疫印迹仪的各个部件的空间占用体积，整个设备趋向于小型化、高效化和自动化。

本发明进一步设置为：所述机架安装有驱动大盘自转的第一驱动机构、驱动小盘自转的第二驱动机构。

通过采用上述技术方案，第一驱动机构和第二驱动机构实现对大盘、小盘的自动化控制，实现大盘、小盘的自动化转动，提升整个免疫检测仪的自动化水平。

本发明进一步设置为：所述反应器皿表面开设有由大盘边缘向大盘中心延伸的反应槽，所述反应器皿靠近大盘边缘处的一端与大盘转动连接，另一端连接有摆动架部件，所述机架上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动摆动架部件在大盘的轴向方向升降，以带动反应器皿上与摆动架部件连接的一端摆动。

通过采用上述技术方案，摆动架部件在升降驱动机构的驱动下升降，从而带动反应器皿的一端上下摆动，另一端与大盘边缘转动连接，在摆动的过程中，反应器皿上反应槽内的液体沿着反应槽的长度方向往复流动，从而使反应槽内的膜条充分的与试剂或样本液体能够充分的接触，获得的检测数据更为准确、科学，检测效果更佳。

本发明进一步设置为：所述大盘边缘处表面开设有贯穿至大盘底面的限位槽，所述大盘上安装有贯穿限位槽的转动板，所述转动板的一端设置有与所述大盘底部转动连接的第一转动件，另一端设置有与反应器皿一端转动连接的第二转动件，所述转动板在限位槽内绕着第一转动件的轴线向大盘的中心或向大盘的边缘进行转动。

通过采用上述技术方案，反应器皿与转动板连接的一端会在摆动的过程中靠近大盘或远离大盘中心，转动板与大盘转动连接设置，可使反应器皿整体向大盘中心靠近或远离，保障反应器皿摆动的正常进行。

本发明进一步设置为：所述大盘表面固定设置有用于将转动板向大盘中心区域弹性拉紧的弹性件。

通过采用上述技术方案，弹性件将转动板向大盘中心区域弹性拉紧，使在反应器皿处于静止状态下受到弹性拉力的作用，保持稳定的静止状态不动，摆动时，弹性力也使得转动板进行正常转动不受影响。

本发明进一步设置为：所述大盘的边沿可拆卸设置有若干个样品安装架，所述样品安装架与所述限位槽一一对应，所述样品盒可拆卸放置于样品安装架上。

通过采用上述技术方案，样品安装架位于大盘边缘，且与放置器皿相对应，使得样品安装架的位置与放置器皿距离很近，样品加注机构只需运动短行程，便可实现将样品盒内的血清样品液体加入到反应器皿内，使得加注效率更高，整个仪器运行起来更加的高效。

本发明进一步设置为：所述试剂盒包括清洗液试剂盒、底物液试剂盒、终止液试剂盒、稀释液试剂盒、蒸馏水试剂盒以及CON结合液试剂盒。

通过采用上述技术方案，试剂盒分为多种，清洗液试剂盒内的清洗液主要用来清洗反应槽，底物液试剂盒内的底物液主要用来与膜条进行反应显色，蒸馏水试剂盒内蒸馏水，因为底物液也有颜色，读数不准确，用蒸馏水把底物液清洗掉，以便快速进行下一次试验检测，终止液试剂盒内的终止液，用于在膜条上底物液进行反应后，使反应终止，而CON结合液试剂盒内的结合液，是指利用辣根过氧化物酶标记抗人IgG单抗与抗体的结合。

本发明进一步设置为：每一所述试剂盒上均设置有针头伸入到试剂盒内部的第一注射器，所述试剂加注装置包括对第一注射器实现夹持或脱离夹持的第一夹持部件、驱动第一夹持部件升降的第一加注升降部件。

通过采用上述技术方案，试剂加注装置不仅可以对第一注射器进行夹持，并且还可以驱动夹持后的第一注射器进行升降运动，升降后的第一注射器可以与反应器皿上的反应槽靠的更近，实现第一注射器内的液体准确注射入反应器皿的反应槽内，提高检测的准确性。

本发明进一步设置为：所述试剂加注装置还包括对被夹持状态下第一注射器加压注射的第一加压机构。

通过采用上述技术方案，第一加压机构对第一注射器加压注射，使第一注射器内的液体可高效注射到反应槽内，第一加压机构的设置，使得第一注射器完成自动注射血清样本和试剂，达到更好的自动化水平。

本发明的第二目的是提供一种全自动免疫印迹检测方法，该检测方法高效化、自动化，整个检测过程依靠全自动免疫印迹仪实现，可获得更加准确、科学的检测结果。

本发明的上述发明第二目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动免疫印迹检测方法，利用上述任一所述的全自动免疫印迹仪进行检测，检测步骤如下，

步骤1：检测前，将多个试剂盒安装放置于小盘上，试剂盒分为清洗液试剂盒、底物液试剂盒、终止液试剂盒、稀释液试剂盒、蒸馏水试剂盒以及CON结合液试剂盒，将反应器皿和样品盒安装至大盘上；

步骤2：大盘转动，将反应器皿转动至试剂加注装置下方的试剂加注工位处，试剂加注装置工作，将清洗液试剂盒内清洗液加注到反应器皿的反应槽内，加注量为1ml，试剂加注装置复位，大盘转动，下一个反应器皿移动至试剂加注工位处，试剂加注装置工作，向试剂加注工位处的反应器皿内加注清洗液；步骤3：在所有反应器皿均加入清洗液后，反应器皿摇动1min，清洗完成后，将反应器皿内废液吸取抽出；

步骤4：大盘转动，将反应器皿转动至样本加注机构下方的样本加注工位处，样本加注机构工作，吸取样品盒内10ul血清样本，并移动至反应器皿内对应膜条的位置，向膜条位置处加注血清样本，完成后，大盘转动，反应器皿移动至试剂加注工位处，试剂加注装置工作，向试剂加注工位处的反应器皿内加注1ml稀释液，反复进行加稀释液和血清样本的动作，直至所有反应器皿均加入血清样本和稀释液；

步骤5：反应器皿摇动30min，稀释液对反应器皿内血清样品稀释，稀释完成后，将反应器皿内废液吸取抽出；

步骤6：重复步骤2中的向反应器皿内加注清洗液进行清洗，反应器皿摇动5min，完成后，将反应器皿内废液吸取抽出，重复本步骤中清洗动作三次；

步骤7：大盘转动至试剂加注工位处，试剂加注装置将con试剂液加注至反应器皿的反应槽内，摇动30min，完成后将反应器皿内废液吸取抽出；

步骤8：重复步骤6的过程；

步骤9：大盘转动，反应器皿移动至试剂加注工位处加入底物液试剂，反应器皿摇动10min，完成后，将反应器皿内废液吸取抽出；

步骤10：大盘转动，反应器皿移动至试剂加注工位处加入蒸馏水，反应器皿摇动1min，完成后，将反应器皿内废液吸取抽出；

步骤11：大盘转动，反应器皿移动至试剂加注工位处加入终止液，反应器皿摇动1min，完成后，将反应器皿内废液吸取抽出。

通过采用上述技术方案，试剂和血清样本分别通过试剂加注机构和样本加注机构加入到反应槽内，通过自动化摇动反应槽，使得反应槽内的膜条与试剂、血清样本接触更加的充分，多种试剂盒根据不同检测需要进行使用，对抗体检测的条件更加充足，获得的数据更加齐全。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.合理、高效利用大盘和小盘的空间构造，优化了反应槽和试剂盒的空间分布，使得整个全自动免疫印迹仪的体积减小，减少占用空间；

2.反应器皿在摆动的过程中，反应槽内的液体沿着反应槽的长度方向往复流动，从而使反应槽内的膜条充分的与试剂或样本液体能够充分的接触，获得的检测数据更为准确、科学，检测效果更佳；

3.本发明创造中的检测方法高效化、自动化，整个检测过程依靠全自动免疫印迹仪实现，可获得更加准确、科学的检测结果；

4.本发明采用一次性针筒夹持，做为试剂加注的方法，是区别于现有全自动免疫印迹仪所采用的管道方式结构，避免交叉污染。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图一，用于体现全自动免疫印迹仪的整体结构；

图2是图1中A部放大示意图，用于体现摆动架部件、反应器皿的构造和安装位置；

图3是实施例1的局部结构示意图一，用于体现摆动架组件、反应器皿、大盘及第一承载台的安装构造；

图4是实施例1的局部爆炸示意图一，用于体现第一驱动机构和升降驱动机构的构造形状；

图5是实施例1的局部爆炸示意图二，用于体现摆动架组件的升降实施构造、反应器皿的安装构造；

图6是实施例1的局部爆炸示意图三，用于体现摆动架组件的升降和大盘转动的构造组成；

图7是图6中B部放大示意图，用于体现反应器皿、安装底架的安装和形状构造；

图8是实施例1的局部结构示意图二，用于体现大盘、小盘的安装位置和构造；

图9是图8中C部放大示意图，用于体现驱动小盘转动的第二皮带轮组件的构成；

图10是实施例1中第二侧板、第二承载台、小盘和试剂盒的结构示意图，用于体现装有不同试剂液体的试剂盒；

图11是实施例1的局部爆炸示意图四，用于体现废液抽吸机构的安装位置；

图12是图11中D部放大示意图，用于体现废液抽吸机构的构成；

图13是实施例1的整体结构示意图二，用于体现第一夹持部件、第一加注机构的安装位置以及第二侧板的安装位置；

图14是实施例1中第二侧板、斜支撑板以及试剂加注装置的结构示意图，用于体现试剂加注装置的安装位置及其各部件构成；

图15是实施例1中第二侧板和试剂加注装置的爆炸示意图，用于体现第一夹持部件、第二夹持部件以及第一加注机构的构成部件；

图16是图15中E部放大示意图，用于体现涡轮蜗杆的安装配合；

图17是实施例1中第二夹持部件的结构示意图，用于体现夹持第一注射器上注射杆的第二夹爪形状构造；

图18是实施例1的局部结构示意图三，用于体现吸嘴放置架与轨道板之间的滑动配合关系；

图19是实施例1的局部爆炸示意图五，用于体现吸嘴放置架底部的各部件位置和构造；

图20是图19中F部放大示意图，用于体现第六驱动机构与吸嘴放置架之间的连接关系；

图21是实施例1的局部爆炸示意图六，用于体现吸嘴放置架上的特征；

图22是图21中G部放大示意图，用于体现样本加注机构与横向安装座之间的安装配合关系；

图23是实施例1的局部结构示意图四，用于体现第七驱动机构的构成和安装位置；

图24是实施例1中样本加注机构的结构示意图，用于体现样本加注机构的各个部件构成；

图25是实施例1中第二注射器和吸嘴的爆炸示意图，用于体现第二注射器的各个部件构成。

图中，1、机架；1.1、第一侧板；1.2、底板；1.3、第一承载台；1.4、第二承载台；1.5、第二通孔；1.6、第二安装轴套；1.7、第二轴承；1.8、旋转轴；1.10、第二侧板；1.11、斜支撑板；2.1、大盘；2.2、第一通孔；2.3、第一安装轴套；2.4、第一轴承；3、第一驱动机构；3.1、第一驱动电机；3.2、第一皮带轮组件；3.3、驱动轴；3.4、第一底座套盘；3.5、第一主动轮；3.6、第一从动轮；3.7、第一皮带；4、升降驱动机构；4.1、升降驱动电机；4.2、传动组件；4.3、伸缩轴；4.4、底架；4.5、伸缩套筒；4.6、传动盘；4.7、传动节；4.8、第一连接轴；4.9、第二连接轴；4.10、第一连接孔；4.11、第二连接孔；4.12、第三连接轴；4.13、升降孔；4.14、伸缩孔；4.15、限位套筒；5、摆动架部件；5.1、升降盘；5.2、摆动安装架；5.3、第一导向杆；5.4、第一导向孔；5.5、架体；5.6、摆动转轴；5.7、支撑杆；5.8、支撑滚轮；5.9、第一弹性限位片；6、反应器皿；6.1、第一卡钩；6.2、第一卡槽；6.3、反应槽；6.4、第二卡钩；6.5、第二卡槽；7.1、安装底架；7.2、转动板；7.3、限位槽；7.4、延伸槽；7.5、延伸边板；7.6、第一铰接轴；7.7、第二铰接轴；7.8、第一弹簧；7.9、第一连接板；7.10、隔板；8、样品安装架；8.1、安装腔；8.2、样品盒；8.3、放置孔；8.4、血清样本试管；8.5、弹性夹片；8.6、夹槽；9、小盘；9.1、贯穿孔；9.2、缺口；10、第二驱动机构；10.1、第二驱动电机；10.2、第二皮带轮组件；10.3、第二主动轮；10.4、第二从动轮；10.5、第二皮带；11.1、清洗液试剂盒；11.2、底物液试剂盒；11.3、终止液试剂盒；11.4、稀释液试剂盒；11.5、蒸馏水试剂盒；11.6、CON结合液试剂盒；12.1、第一注射器；12.2、出液孔；12.3、第一针筒；12.4、固定套筒；13、试剂加注装置；13.1、第一夹持部件；13.2、第一加注升降部件；13.3、第一加压机构；13.4、加注升降电机；13.5、第一滚珠丝杠副；13.6、第一副板；13.7、第三驱动电机；13.8、第三皮带轮组件；13.9、第一夹持座；13.10、第三主动轮；13.11、第三从动轮；13.12、第三皮带；13.13、张紧轮A；13.14、通孔A；13.15、安装轴承A；13.16、第一螺纹轴套；13.17、第二导向柱；13.18、第三导向柱；13.19、第二导向孔；13.20、第三导向孔；13.21、第一夹持垫块；13.22、第一夹持槽；13.23、弹性垫片；13.24、第五驱动电机；13.25、涡轮；13.26、蜗杆；13.27、第一轴套；13.29、第一驱动杆；13.30、第一安装块；13.31、嵌槽；13.32、第四轴承；13.33、第二安装块；13.34、第四导向杆；13.35、导向滑块；13.36、第四导向孔；13.37、第二夹持座；13.38、滚珠螺母；13.39、第一滑动块；13.40、第二夹持部件；13.41、第二夹爪；13.42、第二双向丝杆；13.43、第四皮带轮组件；13.44、第四驱动电机；13.45、第四主动轮；13.46、第四从动轮；13.47、第四皮带；13.48、张紧轮B；13.49、通孔B；13.50、安装轴承B；13.51、第二螺纹轴套；13.52、第四导向柱；13.53、第四导孔；13.54、第二夹持垫块；13.55、第二夹持槽；13.56、安装板；13.57、固定块；13.58、压杆；13.59、第一夹爪；13.60、第一双向丝杆；14、输送架；14.1、第三侧板；14.2、横向安装座；14.3、通道；14.4、轨道板；14.5、第一滑轨；14.6、吸嘴放置架；14.7、第一轨道滑块；14.8、第一滑移槽；14.9、第一长条形槽；14.10、第一延伸块；14.11、第一限位块；14.12、第一螺栓；15、第六驱动机构；15.1、第六驱动电机；15.2、第六皮带轮组件；15.3、第六主动轮；15.4、第六从动轮；15.5、第六皮带；15.6、吸嘴放置孔；15.7、吸嘴；15.8、短行程轨道；15.9、第二滑轨；16、样本加注机构；16.1、连接垫板；16.2、第二轨道滑块；16.3、第二滑移槽；16.4、第二长条形槽；16.5、第二延伸块；16.6、第二螺栓；16.7、第二限位块；16.8、第七驱动机构；16.9、第七驱动电机；16.10、第七皮带轮组件；16.11、第七主动轮；16.12、第七从动轮；16.13、第七皮带；16.14、工作箱；16.15、第二注射器；16.16、注射控制组件；16.17、升降驱动组件；16.18、移动驱动电机；16.19、第二滚珠丝杠副；16.20、联动板；16.21、第五导向杆；16.22、嵌设孔；16.23、导向轴套；16.24、第五导向孔；16.25、控制电机；16.26、控制丝杆；16.28、圆孔；16.29、伸缩导杆；16.30、滚珠螺母；16.31、驱动块；16.32、第六导向孔；16.33、注射筒身；16.34、活塞；16.35、注射杆；16.36、移动孔；16.37、连接孔；17、废液抽吸机构；17.1、抽吸驱动电机；17.2、吸管；17.4、连杆组件；17.5、窗口；17.6、第一连杆；17.7、第二连杆；17.8、连接杆；17.9、第三铰接轴；17.10、第四铰接轴；17.11、铰接座；17.12、连接耳；17.13、第五铰接轴；17.14、固定夹头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种全自动免疫印迹仪，如图1所示，包括机架1，机架1包括底板1.2、第一侧板1.1，第一侧板1.1垂直固定于底板1.2的表面，第一侧板1.1的一侧一体成型有第一承载台1.3和第二承载台1.4，第一承载台1.3、第二承载台1.4和底板1.2相平行，且第一承载台1.3的设置高度低于第二承载台1.4的设置高度。

如图4和图5所示，第一承载台1.3上转动设置有大盘2.1，大盘2.1的形状为盘状，且与第一承载台1.3相互平行设置，底板1.2上设置有驱动大盘2.1在第一承载台1.3表面自转的第一驱动机构3，第一承载台1.3表面开设有贯穿至第一承载台1.3底面的第一通孔2.2，第一承载台1.3的表面固定设置有与第一通孔2.2同轴的第一安装轴套2.3，第一安装轴套2.3内固定安装有与第一通孔2.2同轴的第一轴承2.4。

如图4和图5所示，第一驱动机构3包括第一皮带轮组件3.2、第一驱动电机3.1、驱动轴3.3，驱动轴3.3的一端穿过第一通孔2.2、第一轴承2.4，且与第一轴承2.4内圈面固定套设，穿过第一通孔2.2的驱动轴3.3一端端部固定设置有第一底座套盘3.4，第一底座套盘3.4与大盘2.1的底面固定连接，第一皮带轮组件3.2包括第一主动轮3.5、第一从动轮3.6和第一皮带3.7，第一从动轮3.6固定设置于驱动轴3.3上，且与驱动轴3.3同轴线，第一主动轮3.5与第一驱动电机3.1的电机轴固定连接，且同轴线设置，第一皮带3.7呈环形，套设于第一主动轮3.5和第一从动轮3.6上，第一驱动电机3.1工作，驱动第一主动轮3.5自转，通过第一皮带3.7带动第一从动轮3.6自转，从而带动驱动轴3.3自转，驱动轴3.3通过第一底座套盘3.4带动大盘2.1自转。

如图4和图5所示，底板1.2上设置有升降驱动机构4，升降驱动机构4包括升降驱动电机4.1、传动组件4.2和伸缩轴4.3，底板1.2表面固定安装有底架4.4（见图1），底架4.4上设置有轴线与第一通孔2.2轴线相重合的伸缩套筒4.5，传动组件4.2包括传动盘4.6、传动节4.7，传动盘4.6的形状为圆盘状，传动盘4.6的一侧同轴固定有第一连接轴4.8，第一连接轴4.8与升降驱动电机4.1连接，升降驱动电机4.1通过第一连接轴4.8驱动传动盘4.6绕着自身的中心轴线转动，传动盘4.6背对第一连接轴4.8的一侧表面位于边缘处固定设置有第二连接轴4.9，第二连接轴4.9的轴线垂直于传动盘4.6的侧面，传动节4.7的形状为Z字形，一端设置有与第二连接轴4.9转动连接的第一连接孔4.10，另一端设置有与第一连接孔4.10轴线相平行的第二连接孔4.11，伸缩轴4.3的一端固定设置有第三连接轴4.12，第三连接轴4.12与第二连接孔4.11转动配合，驱动轴3.3的一端开设有延伸至另一端的升降孔4.13，升降孔4.13与驱动轴3.3的轴线重合，升降孔4.13与伸缩轴4.3滑移配合，伸缩轴4.3的另一端依次穿过伸缩套筒4.5、驱动轴3.3上的升降孔4.13、第一通孔2.2、第一底座套盘3.4、大盘2.1。

如图5和图6所示，大盘2.1表面设置有贯穿大盘2.1底面的伸缩孔4.14、固定于大盘2.1表面的限位套筒4.15，限位套筒4.15与伸缩孔4.14的中心轴线重合，伸缩轴4.3的一端穿过伸缩孔4.14和限位套筒4.15，并凸出于限位套筒4.15外，限位套筒4.15、伸缩孔4.14与伸缩轴4.3滑移配合，升降驱动电机4.1通过第一连接轴4.8驱动传动盘4.6自转，带动第二连接轴4.9圆周升降，从而带动传动节4.7升降，通过传动节4.7带动伸缩轴4.3在第一承载台1.3、大盘2.1上沿大盘2.1的轴向方向做伸缩运动。

如图6和图7所示，伸缩轴4.3穿过大盘2.1的一端端部固定设置有摆动架部件5，摆动架部件5包括升降盘5.1、摆动安装架5.2，升降盘5.1的形状为盘状，升降盘5.1固定安装于伸缩轴4.3的顶端，且与大盘2.1相平行，升降盘5.1上固定安装有第一导向杆5.3，第一导向杆5.3与伸缩轴4.3相平行，大盘2.1表面贯穿设置有与第一导向杆5.3伸缩配合的第一导向孔5.4，伸缩轴4.3伸缩以带动升降盘5.1升降，升降盘5.1的升降带动第一导向杆5.3在第一导向孔5.4上升降运动。

如图6和图7所示，摆动安装架5.2的数量为多个，固定于升降盘5.1的底面，且沿升降盘5.1的中心轴线做周向阵列分布，每一摆动安装架5.2包括截面呈倒U型的架体5.5，架体5.5的底部设置有摆动转轴5.6，摆动转轴5.6的两端与架体5.5相对的两侧壁固定连接，摆动转轴5.6的轴线与伸缩轴4.3轴线所对应的圆相切。

如图6所示，第一承载台1.3的表面固定设置有多个支撑杆5.7，支撑杆5.7垂直于第一承载台1.3的表面，支撑杆5.7远离第一承载台1.3的一端转动设置有支撑滚轮5.8，支撑滚轮5.8与大盘2.1的底面滚动接触。

如图6和图7所示，摆动转轴5.6上安装有反应器皿6，反应器皿6的形状为扇形，且一端固定设置有第一卡钩6.1，第一卡钩6.1上设置有与摆动转轴5.6转动卡接的第一卡槽6.2，反应器皿6的数量为多个，与摆动安装架5.2一一对应连接；架体5.5上设置有第一弹性限位片5.9，第一弹性限位片5.9有两块，分别固定于架体5.5相对的两侧内壁上，两块第一弹性限位片5.9相对的表面与第一卡钩6.1的侧面相抵触，将第一卡钩6.1弹性夹紧在两块第一弹性限位片5.9之间。

如图7所示，反应器皿6的表面凹陷形成有沿反应器皿6长度方向延伸至反应器皿6两端端部的反应槽6.3，反应槽6.3内放置有膜条（图中未示出）。

如图4和图7所示，大盘2.1位于边缘处的底面固定设置有安装底架7.1，安装底架7.1靠近大盘2.1边缘的一侧连接有转动板7.2，大盘2.1位于边缘处的表面开设有贯穿至大盘2.1底面的限位槽7.3，转动板7.2贯穿限位槽7.3，限位槽7.3在大盘2.1表面的正投影形状为U形，且限位槽7.3的两端向大盘2.1的中心所在位置弯折延伸形成延伸槽7.4，转动板7.2的截面为U形，转动板7.2的两侧向大盘2.1的中心所在位置弯折延伸形成延伸边板7.5，延伸边板7.5位于延伸槽7.4内，延伸槽7.4的延伸长度大于延伸边板7.5的延伸长度，限位槽7.3的槽宽大于转动板7.2的厚度。

如图4和图7所示，转动板7.2位于大盘2.1底部的一端固定设置有第一转动件，第一转动件包括第一铰接轴7.6，第一铰接轴7.6与安装底架7.1转动连接，转动轴线平行于摆动转轴5.6的轴线，转动板7.2的另一端固定设置有与第一铰接轴7.6相平行的第二铰接轴7.7，反应器皿6远离摆动转轴5.6的一端固定设置有第二卡钩6.4，第二卡钩6.4上设置有与第二铰接轴7.7转动卡接的第二卡槽6.5，转动板7.2在限位槽7.3内以第一铰接轴7.6的轴线为转动轴线，向靠近大盘2.1中心位置或远离大盘2.1中心位置转动。

如图7所示，大盘2.1表面固定设置有用于将转动板7.2向大盘2.1中心区域弹性拉紧的弹性件，弹性件包括第一弹簧7.8，大盘2.1的表面固定安装有第一连接板7.9，第一连接板7.9位于反应器皿6的底部，且位于转动板7.2与伸缩轴4.3之间，第一弹簧7.8的一端与第一连接板7.9固定连接，另一端与转动板7.2面向大盘2.1中心的一面固定连接，第一弹簧7.8将转动板7.2向大盘2.1中心方向弹性拉紧，在拉紧的状态下，转动板7.2的侧面与限位槽7.3靠近大盘2.1中心位置的一侧内壁相抵触。

如图7所示，每一个反应器皿6的一侧固定设置有隔板7.10，隔板7.10垂直于大盘2.1的表面，且沿反应器皿6的长度方向延伸设置，隔板7.10的顶部高度高于反应器皿6的表面高度，隔板7.10将相邻两个反应器皿6分隔开，避免反应槽6.3内的液体溅入到相邻的一个反应器皿6内。

如图6和图7所示，大盘2.1的外边缘处设置有多个样品安装架8，多个样品安装架8沿大盘2.1的周向上排列分布，样品安装架8上设置有安装腔8.1，安装腔8.1内可拆卸插装有样品盒8.2，样品盒8.2的形状呈长方体，样品盒8.2上开设有沿样品盒8.2长度方向排列分布的放置孔8.3，放置孔8.3内插放有血清样本试管8.4，在本实施例中，放置孔8.3的数量为六个，对应放置六个血清样本试管8.4，血清样本试管8.4内装有血清样本，样品安装架8面向大盘2.1中心部位的一侧一体成型有两对弹性夹片8.5，每一对弹性夹片8.5之间形成有夹槽8.6，夹槽8.6与大盘2.1的边缘插接配合，样本试管通过两对弹性夹片8.5弹性夹紧固定于大盘2.1的边缘，样品安装架8位于转动板7.2背对反应器皿6的一侧。

如图4和图5所示，第一驱动机构3工作，驱动大盘2.1自转，转动后，升降驱动电机4.1工作，驱动伸缩轴4.3在第一承载台1.3、大盘2.1上沿大盘2.1的轴向方向做伸缩运动，伸缩轴4.3带动摆动架组件上下升降，从而带动反应器皿6与摆动架组件连接的一端向上或向下摇动，反应器皿6远离摆动架组件的一端在第二铰接轴7.7上绕着第二铰接轴7.7的轴线转动，转动板7.2的底端绕着第一铰接轴7.6的轴线在限位槽7.3内向靠近大盘2.1中心或远离大盘2.1中心的方向转动。

如图8和图9所示，第二承载台1.4上转动设置有小盘9，小盘9的直径小于大盘2.1的直径，小盘9的转动轴线与大盘2.1的转动轴线重合，小盘9的表面与大盘2.1的表面相平行，第二承载台1.4表面设置有贯穿至第二承载台1.4底面的第二通孔1.5，第二通孔1.5内同轴固定有第二安装轴套1.6，第二安装轴套1.6内固定安装有与第二通孔1.5同轴的第二轴承1.7，第二轴承1.7内安装有旋转轴1.8，旋转轴1.8通过第二轴承1.7在第二承载台1.4上自转，旋转轴1.8的顶部与小盘9的底面固定连接，旋转轴1.8转动带动小盘9自转。

如图8和图9所示，第二承载台1.4上设置有驱动旋转轴1.8自转的第二驱动机构10，第二驱动机构10包括第二皮带轮组件10.2、第二驱动电机10.1，第二皮带轮组件10.2包括第二主动轮10.3、第二从动轮10.4和第二皮带10.5，第二驱动电机10.1安装于第二承载台1.4的顶面，且第二驱动电机10.1的电机轴垂直穿过第二承载台1.4并延伸至第二承载台1.4的底面，第二驱动电机10.1的电机轴与第二承载台1.4之间转动配合，第二主动轮10.3与第二驱动电机10.1的电机轴同轴固定，第二从动轮10.4同轴固定于旋转轴1.8上，第二皮带10.5呈环形，两端套设于第二主动轮10.3、第二从动轮10.4上，第二驱动电机10.1工作，通过第二主动轮10.3、第二皮带10.5和第二从动轮10.4，带动旋转轴1.8转动，从而带动小盘9自转。

如图10所示，小盘9的表面安装有多个试剂盒，试剂盒的数量为八个，分别为一个清洗液试剂盒11.1、一个底物液试剂盒11.2、一个终止液试剂盒11.3、一个稀释液试剂盒11.4、一个蒸馏水试剂盒11.5以及三个CON结合液试剂盒11.6，CON试剂是指结合液试剂，本发明创造中，结合液是指利用辣根过氧化物酶标记抗人IgG单抗与抗体的结合，八个试剂盒沿小盘9的周向阵列分布；小盘9的圆周侧面位于两个试剂盒之间设有向小盘9的中心位置凹陷形成的缺口9.2，缺口9.2贯穿小盘9的上下表面，第二承载台1.4表面设置有贯穿至第二承载台1.4底面的贯穿孔9.1，小盘9在转动后，缺口9.2与贯穿孔9.1上下相对应，大盘2.1在转动后，反应器皿6上的反应槽6.3、缺口9.2和贯穿孔9.1三者上下相对应。

如图10和图13所示，每一个试剂盒的表面设置有第一注射器12.1、与试剂盒内部连通的出液孔12.2，第一注射器12.1包括第一针筒12.3，第一针筒12.3的针头通过出液孔12.2插入到试剂盒内部，且每一个试剂盒的表面固定安装有固定套筒12.4，固定套筒12.4与出液孔12.2的中心轴线重合，第一针筒12.3带有针头的一端插入出液孔12.2内，并且第一针筒12.3的筒身与固定套筒12.4套接配合，第一针筒12.3的筒身外径小于固定套筒12.4的内径，第一针筒12.3可在固定套筒12.4内升降移动，固定套筒12.4对第一针筒12.3进行固定，防止第一针筒12.3倾斜。

如图13所示，底板1.2位于第一承载台1.3、第二承载台1.4的一侧垂直固定有第二侧板1.10，第二侧板1.10的两侧固定设置有斜支撑板1.11，斜支撑板1.11倾斜设置，且一端与第二侧板1.10的侧面固定连接，另一端与底板1.2表面固定连接，斜支撑板1.11对第二侧板1.10起到支撑作用。

如图14和图15所示，第二侧板1.10面向第二承载台1.4的一侧设置有试剂加注装置13，试剂加注装置13包括第一夹持部件13.1、第一加注升降部件13.2、第一加压机构13.3；第一加注升降部件13.2包括加注升降电机13.4、第一滚珠丝杠副13.5、第一副板13.6，加注升降电机13.4和第一滚珠丝杠副13.5固定安装于第二侧板1.10的侧面，第一滚珠丝杠副13.5的丝杠沿第二侧板1.10的长度方向延伸设置，第一滚珠丝杠副13.5上的滑块与第一副板13.6面向第二侧板1.10的表面固定连接，加注升降电机13.4上的电机轴与第一滚珠丝杠副13.5上的丝杠一端同轴固定，升降驱动电机4.1工作，通过第一滚珠丝杠副13.5上的滑块带动第一副板13.6沿第二侧板1.10的高度方向升降移动。

如图14和图15所示，第一夹持部件13.1固定安装于第一副板13.6背对第二侧板1.10的一面，第一夹持部件13.1包括第三驱动电机13.7、第三皮带轮组件13.8、一对第一夹爪13.59、第一双向丝杆13.60，第一副板13.6侧面固定安装有第一夹持座13.9，第一夹持座13.9呈U型结构，第三驱动电机13.7固定安装于第一夹持座13.9的一侧内壁，且第三驱动电机13.7的电机轴贯穿第一夹持座13.9的侧壁并延伸至第一夹持座13.9外，电机轴与第一夹持座13.9上供电机轴穿过的通孔A13.14转动配合，第三皮带轮组件13.8位于第一夹持座13.9的外侧，且第三皮带轮组件13.8包括第三主动轮13.10、第三从动轮13.11和第三皮带13.12，第三主动轮13.10与第三驱动电机13.7的电机轴同轴固定，第三皮带13.12呈环形且两端套设于第三主动轮13.10和第三从动轮13.11上，第一夹持座13.9的外侧壁上转动安装有对第三皮带13.12张紧的张紧轮A13.13，第一夹持座13.9相对的两侧内壁上开设有通孔A13.14，通孔A13.14内嵌设有安装轴承A13.15，第一双向丝杆13.60的两端通过安装轴承A13.15转动安装于第一夹持座13.9上，且第一双向丝杆13.60的一端伸出第一夹持座13.9外，并伸出的一端与第三从动轮13.11同轴固定，第三驱动电机13.7工作，通过第三皮带轮组件13.8带动第一双向丝杆13.60在第一夹持座13.9上自转。

如图15和图17所示，第一双向丝杆13.60上设置有正反向螺纹，且正向螺纹的轴向长度与反向螺纹的轴向长度相等，两个第一夹爪13.59相对设置于第一双向丝杆13.60上，每一个第一夹爪13.59上固定安装有第一螺纹轴套13.16，第一螺纹轴套13.16螺纹套设于第一双向丝杆13.60上，且与第一双向丝杆13.60螺纹配合，两个第一夹爪13.59分别位于第一双向丝杆13.60的正向螺纹段上和方向螺纹段上，第一夹持座13.9上相对两内侧壁上固定安装有第二导向柱13.17和第三导向柱13.18，第二导向柱13.17、第三导向柱13.18和第一双向丝杆13.60轴线相平行，两个第一夹爪13.59上设置有与第二导向柱13.17滑移配合的第二导向孔13.19、与第三导向柱13.18滑移配合的第三导向孔13.20，第二导向柱13.17穿过两个第一夹爪13.59上的第二导向孔13.19，第三导向柱穿过两个第一夹爪13.59上的第三导向孔13.20，第二导向柱13.17、第三导向柱13.18的形状为圆柱体，第二导向孔13.19、第三导向孔13.20的形状为圆柱状，第二导线柱和第三导向柱13.18限制两个第一夹爪13.59仅能沿第一双向丝杆13.60的轴向相对或背对移动。

如图15所示，每一个第一夹爪13.59面向另一个第一夹爪13.59的一侧固定安装有第一夹持垫块13.21，两个第一夹爪13.59上的第一夹持垫块13.21相对设置，且在相对的表面上均开设有V型的第一夹持槽13.22，第一夹持槽13.22的内壁上固定有弹性垫片13.23，弹性垫片13.23与第一针筒12.3的筒身相抵触，两个第一夹爪13.59相对运动，通过两个第一夹爪13.59上的第一夹持槽13.22相配合以弹性夹持第一针筒12.3的筒身，两个第一夹爪13.59背对运动，两个第一夹爪13.59脱离对第一针筒12.3上筒身的弹性夹持。

如图14和图15所示，第三驱动电机13.7正转时，通过第三皮带轮组件13.8驱动第一双向丝杆13.60自转，从而带动第一双向丝杆13.60上的两个第一夹爪13.59相互靠近，两个第一夹爪13.59上的第一夹持槽13.22夹持住第一针筒12.3的筒身，第三驱动电机13.7反转时，通过第三皮带轮组件13.8驱动第一双向丝杆13.60按反方向自转，从而带动第一双向丝杆13.60上的两个第一夹爪13.59相互远离，两个第一夹爪13.59上的第一夹持槽13.22脱离对第一针筒12.3上筒身的夹持。

如图14和图15所示，第一加压机构13.3安装于第一副板13.6背对第二侧板1.10的一面，第一加压机构13.3包括第五驱动电机13.24、涡轮13.25、蜗杆13.26，第五驱动电机13.24固定安装于第一副板13.6的顶部，且第五驱动电机13.24的电机轴与蜗杆13.26同轴固定，第一副板13.6的侧面固定安装有第一轴套13.27，第一轴套13.27内固定安装有第三轴承（图中未显示），第三轴承内安装有第一驱动杆13.29，第一驱动杆13.29的轴线沿第二侧板1.10的高度方向上延伸，第一驱动杆13.29的顶端与涡轮13.25同轴固定，涡轮13.25与蜗杆13.26相配合，第五驱动电机13.24工作，通过涡轮13.25和蜗杆13.26带动第一驱动杆13.29自转。

如图15和图17所示，第一副板13.6的侧面固定设置有第一安装块13.30，第一安装块13.30的表面设有嵌槽13.31，嵌槽13.31内嵌设有第四轴承13.32，第一驱动杆13.29远离蜗轮的一端通过第四轴承13.32与第一安装块13.30转动配合，第一副板13.6的侧面固定设置有第二安装块13.33，第二安装块13.33的设置高度高于第一安装块13.30的设置高度，第一安装块13.30和第二安装块13.33之间设置有两根第四导向杆13.34，第四导向杆13.34与第一驱动杆13.29的轴线相平行，第四导向杆13.34的两端分别与第一安装块13.30、第二安装块13.33固定连接，两根第四导向杆13.34上滑动套设有导向滑块13.35（在图15中），导向滑块13.35上贯通设置有与第四导向杆13.34滑动配合的第四导向孔13.36，导向滑块13.35背对第一副板13.6的一侧固定连接有第二夹持座13.37，第一驱动杆13.29为丝杠，第一驱动杆13.29上螺纹套设有滚珠螺母13.38，滚珠螺母13.38与第一驱动杆13.29形成滚珠丝杠副，滚珠螺母13.38上固定安装有第一滑动块13.39，第一滑动块13.39与第二夹持座13.37面向第一副板13.6的侧面固定连接，第五驱动电机13.24工作，通过涡轮13.25、蜗杆13.26、第一驱动杆13.29和第一滑动块13.39带动第二夹持座13.37在第一副板13.6上升降，第四导向孔13.36和第四导向杆13.34的滑动配合，限制第二夹持座13.37仅能在第一副板13.6的高度方向上升降。

如图15和图17所示，第二夹持座13.37的形状为U型，敞口的一端位于第二夹持座13.37背对第一副板13.6的一侧，第一加压机构13.3还包括设置于第二夹持座13.37上的第二夹持部件13.40，第二夹持部件13.40用于夹持第一针筒12.3上的注射杆，在本实施例中，第二夹持部件13.40包括一对第二夹爪13.41、第二双向丝杆13.42、第四皮带轮组件13.43和第四驱动电机13.44，第四驱动电机13.44固定于第二夹持座13.37内靠近第一副板13.6一侧的侧壁上，且第四驱动电机13.44的电机轴贯穿第二夹持座13.37的侧壁并延伸至第二夹持座13.37外，第四驱动电机13.44的电机轴与第二夹持座13.37上供电机轴穿过的通孔B13.49转动配合。第四皮带轮组件13.43位于第二夹持座13.37的外侧，且第四皮带轮组件13.43包括第四主动轮13.45、第四从动轮13.46和第四皮带13.47，第四主动轮13.45与第四驱动电机13.44的电机轴同轴固定，第四皮带13.47呈环形且两端套设于第四主动轮13.45和第四从动轮13.46上，第二夹持座13.37的外侧壁上转动安装有对第四皮带13.47张紧的张紧轮B13.48，第二夹持座13.37相对的两侧内壁上开设有通孔B13.49，通孔B13.49内嵌设有安装轴承B13.50，第二双向丝杆13.42的两端通过安装轴承B13.50转动安装于第二夹持座13.37上，且第二双向丝杆13.42的一端伸出第二夹持座13.37外，并伸出的一端与第四从动轮13.46同轴固定，第四驱动电机13.44工作，通过第四皮带轮组件13.43带动第二双向丝杆13.42在第二夹持座13.37上自转。

如图17所示，第二双向丝杆13.42上设置有正反向螺纹，且正向螺纹的轴向长度与反向螺纹的轴向长度相等，两个第二夹爪13.41相对设置于第二双向丝杆13.42上，每一个第二夹爪13.41上固定安装有第二螺纹轴套13.51，第二螺纹轴套13.51螺纹套设于第二双向丝杆13.42上，且与第二双向丝杆13.42螺纹配合，两个第二夹爪13.41分别位于第二双向丝杆13.42的正向螺纹段上和方向螺纹段上，第二夹持座13.37上相对两内侧壁上固定安装有两根第四导向柱13.52，第四导向柱13.52和第二双向丝杆13.42轴线相平行，两个第二夹爪13.41上设置有与第四导向柱13.52滑移配合的第四导孔13.53，第四导向柱13.52穿过两个第二夹爪13.41上的第四导孔13.53，第四导向柱13.52的形状为圆柱体，第四导孔13.53的形状为圆柱状，第四导向柱13.52和第四导孔13.53导向作用，限制两个第二夹爪13.41仅能沿第二双向丝杆13.42的轴向相对或背对移动。

如图16所示，每一个第二夹爪13.41面向另一个第二夹爪13.41的一侧固定安装有第二夹持垫块13.54，两个第二夹爪13.41上的第二夹持垫块13.54相对设置，且在相对的表面上均开设有V型的第二夹持槽13.55，第二夹持槽13.55的内壁与第一针筒12.3的注射杆相抵触，两个第二夹爪13.41相对运动，通过两个第二夹爪13.41上的第二夹持槽13.55相配合以夹持第一针筒12.3上的注射杆，两个第二夹爪13.41背对运动，两个第二夹爪13.41脱离对第一针筒12.3上注射杆的夹持。

如图15和图16所示，第四驱动电机13.44正转时，通过第四皮带轮组件13.43驱动第二双向丝杆13.42自转，从而带动第二双向丝杆13.42上的两个第二夹爪13.41相互靠近，两个第二夹爪13.41上的第二夹持槽13.55夹持住第一针筒12.3的注射杆，第四驱动电机13.44反转时，通过第四皮带轮组件13.43驱动第二双向丝杆13.42按反方向自转，从而带动第二双向丝杆13.42上的两个第二夹爪13.41相互远离，两个第二夹爪13.41上的第二夹持槽13.55脱离对第一针筒12.3上注射杆的夹持。

如图15所示，第二夹持座13.37上设置有安装板13.56，安装板13.56的两端分别于第二夹持座13.37相对的两侧顶部固定连接，安装板13.56上固定设置有固定块13.57，固定块13.57的底面垂直固定有压杆13.58，压杆13.58与第一针筒12.3的轴线相平行，压杆13.58远离固定块13.57的一端与第一针筒12.3上注射杆的端面相抵触。

如图10至图17所示，加注升降电机13.4工作，通过第一滚珠丝杠副13.5带动第一副板13.6垂直升降，第一副板13.6上的第一夹持部件13.1和第一加压机构13.3随着第一副板13.6同步升降；第一夹持部件13.1将小盘9上其中一个试剂盒上的第一针筒12.3夹持，并向上移动，带动第一针筒12.3从试剂盒内抽出，第二夹持部件13.40在涡轮13.25、蜗杆13.26和驱动杆的驱动下，在第一副板13.6上升降，调节第二夹持部件13.40与第一针筒12.3上的注射杆相对应，第四驱动电机13.44工作，通过第二夹爪13.41夹持住第一针筒12.3上的注射杆，并且压杆13.58与与第一针筒12.3上注射杆的端面相抵触，被夹持的第一针筒12.3在上升一定高度后，小盘9转动，使下盘上的缺口9.2与第二承载台1.4上的贯穿孔9.1上下相对应，大盘2.1转动，使缺口9.2、贯穿孔9.1和反应器皿6上的反应槽6.3三者上下相对应；涡轮13.25、蜗杆13.26在第五驱动电机13.24的驱动下，带动第二夹持座13.37下降一定高度，第一夹持座13.9高度不动，第二夹持座13.37在下降的过程中，第二夹爪13.41和压杆13.58对第一针筒12.3上的注射杆向下压，将第一针筒12.3内的试剂液体从针头推出，试剂液体通过缺口9.2、贯穿孔9.1，落入到反应器皿6的反应槽6.3内。

如图18所示，底板1.2上固定设置有输送架14，输送架14包括第三侧板14.1和横向安装座14.2，第三侧板14.1垂直固定于底板1.2的表面，且顶部与横向安装座14.2的底面固定连接，输送架14与第二侧板1.10分别位于第一承载台1.3相对的两侧（见图1），第三侧板14.1与第一侧板1.1相平行，第一侧板1.1与第三侧板14.1之间形成一通道14.3，在通道14.3内设置有沿底板1.2宽度方向延伸的轨道板14.4，轨道板14.4的两侧分别与第二承载台1.4的外侧面、第三侧板14.1固定连接，轨道板14.4的表面固定设置有两条沿轨道板14.4长度方向延伸的第一滑轨14.5，第一滑轨14.5上滑移配合有吸嘴放置架14.6，吸嘴放置架14.6的底部固定设置有第一轨道滑块14.7，第一轨道滑块14.7上开设有与第一滑轨14.5滑移配合的第一滑移槽14.8，结合图19和图20所示，轨道板14.4的表面设置有贯穿至轨道板14.4底面的第一长条形槽14.9，第一长条形槽14.9沿轨道板14.4的长度方向延伸设置。结合图19和图20所示，吸嘴放置架14.6的底部固定设置有穿过第一长条形槽14.9且凸出于轨道板14.4底面的第一延伸块14.10，第一延伸块14.10背对吸嘴放置架14.6的一端设置有通过第一螺栓14.12可拆卸安装于第一延伸块14.10底部的第一限位块14.11，第一延伸块14.10的底部开设有与第一螺栓14.12螺纹配合的螺纹孔（图中未示出）。

如图19和图20所示，轨道板14.4的底面设置有驱动吸嘴放置架14.6在第一滑轨14.5上滑移的第六驱动机构15，第六驱动机构15包括第六驱动电机15.1、第六皮带轮组件15.2，第六驱动电机15.1固定安装于轨道板14.4的地面，第六皮带轮组件15.2包括第六主动轮15.3、第六从动轮15.4和第六皮带15.5，第六主动轮15.3与第六驱动电机15.1的电机轴同轴固定，第六从动轮15.4转动安装于轨道板14.4的底部，第六皮带15.5呈环形，两端套设于第六主动轮15.3和第六从动轮15.4上，第一限位块14.11与第一延伸块14.10相配合，将第六皮带15.5夹紧固定在其中，第一螺栓14.12由低至高穿过第一限位块14.11，并与第一延伸块14.10底部的螺纹孔螺纹螺纹配合，通过拧紧第一螺栓14.12，实现第一延伸块14.10与第六皮带15.5的固定连接，第六皮带15.5传动，通过第一限位块14.11和第一延伸块14.10带动吸嘴放置架14.6移动。

结合图21所示，吸嘴放置架14.6上设置有多个吸嘴放置孔15.6，吸嘴放置孔15.6沿吸嘴放置架14.6的长度和宽度方向上排列分布，每一个吸嘴放置孔15.6内均插放有一个吸嘴15.7。

如图21和图22所示，横向安装座14.2沿底板1.2的长度方向延伸，且底面与第二承载台1.4的表面固定连接，横向安装座14.2的一侧固定设置有沿横向安装座14.2长度方向延伸的短行程轨道15.8，短行程轨道15.8位于小盘9的一侧，且与第一加压机构13.3分别位于小盘9相对的两侧（在图1中），短行程轨道15.8包括两条沿横向安装座14.2长度方向延伸的第二滑轨15.9，第二滑轨15.9上滑动安装有样本加注机构16，样本加注机构16的一侧固定设置有连接垫板16.1，连接垫板16.1上固定设置有第二轨道滑块16.2，第二轨道滑块16.2上开设有与第二滑轨15.9滑移配合的第二滑移槽16.3，样本加注机构16通过第二滑轨15.9在横向安装座14.2上滑移。

如图22和图23所示，横向安装座14.2面向连接垫板16.1的表面贯穿设置有沿横向安装座14.2长度方向延伸的第二长条形槽16.4，连接垫板16.1的侧面固定设置有第二延伸块16.5，第一延伸块14.10穿过第二长条形槽16.4，且穿过的一端凸出于横向安装座14.2背对连接垫板16.1的一侧，第二延伸块16.5背对连接垫板16.1的一端设置有通过第二螺栓16.6可拆卸安装于第二延伸块16.5底部的第二限位块16.7。横向安装座14.2上固定设置有用于驱动样本加注机构16在第二滑轨15.9上滑动的第七驱动机构16.8，第七驱动机构16.8包括第七驱动电机16.9、第七皮带轮组件16.10，第七驱动电机16.9固定安装于横向安装座14.2上，第七驱动电机16.9的电机轴轴线垂直于第二承载台1.4的表面，第七皮带轮组件16.10包括一个第七主动轮16.11、两个第七从动轮16.12、一个第七皮带16.13，第七主动轮16.11同轴固定于第七驱动电机16.9的电机轴上，两个第七从动轮16.12转动设置于横向安装座14.2平行于第二承载台1.4的表面上，且两个第七主动轮16.11分布于横向安装座14.2的两端端部，第七皮带16.13套设于一个第七主动轮16.11、两个第七从动轮16.12上，实现第七主动轮16.11与第七从动轮16.12之间的传动，第七皮带16.13位于两个第七从动轮16.12之间的一段面向第二长条形槽16.4，第二延伸块16.5的端面上开设有与第二螺栓16.6螺纹连接的螺纹孔（图中未示出），将第七皮带16.13安装于第二限位块16.7和第二延伸块16.5之间，第二螺栓16.6穿过第二限位块16.7后与第二延伸块16.5上的螺纹孔螺纹配合，拧紧第二螺栓16.6，将第七皮带16.13固定在第二限位块16.7与第二延伸块16.5之间，第七皮带16.13传动，通过第二限位块16.7和第二延伸块16.5带动样本加注机构16在第二滑轨15.9上滑动。

如图23和图24所示，样本加注机构16包括工作箱16.14、第二注射器16.15和用于将液体抽入第二注射器16.15中或从第二注射器16.15中推出的注射控制组件16.16、驱动第二注射器16.15和注射控制组件16.16升降的升降驱动组件16.17，工作箱16.14的形状为长方体，工作箱16.14的一侧与连接垫板16.1固定连接；升降驱动组件16.17包括移动驱动电机16.18、第二滚珠丝杠副16.19，移动驱动电机16.18固定安装于工作箱16.14外的顶部，电机轴伸入到工作箱16.14内，并与工作箱16.14内的第二滚珠丝杠副16.19同轴固定，第二滚珠丝杠副16.19上丝杠轴的两端分别与工作箱16.14两端通过轴承转动连接，第二滚珠丝杠副16.19上滚珠螺母16.30在丝杠轴上升降移动，且在第二滚珠丝杠副16.19的滚珠螺母16.30上固定安装有联动板16.20，联动板16.20平行于工作箱16.14的内底面，工作箱16.14内安装有沿工作箱16.14高度方向延伸的第五导向杆16.21，联动板16.20表面贯穿设置有嵌设孔16.22，嵌设孔16.22上嵌设有导向轴套16.23，导向轴套16.23上设置有与第五导向杆16.21滑移套接的第五导向孔16.24，移动驱动电机16.18驱动第二滚珠丝杠副16.19工作，带动联动板16.20在工作箱16.14内沿工作箱16.14的高度方向升降。

如图24所示，注射控制组件16.16包括控制电机16.25、控制丝杆16.26，控制电机16.25固定安装于联动板16.20面向工作箱16.14内底面的一侧，联动板16.20的表面贯穿设置有圆孔16.28，控制电机16.25的电机轴通过圆孔16.28后与控制丝杆16.26的一端同轴固定，控制丝杆16.26的另一端同轴固定有伸缩导杆16.29，伸缩导杆16.29的上端与工作箱16.14上的孔上下滑动配合，控制丝杆16.26上螺纹套设有滚珠螺母16.38，滚珠螺母16.38上固定连接有驱动块16.31，驱动块16.31上设置有第六导向孔16.32，第六导向孔16.32与第五导向杆16.21滑移配合，控制电机16.25位于第二滚珠丝杠副16.19和第五导向杆16.21之间，控制电机16.25工作，通过控制丝杆16.26上的滚珠螺母16.30带动驱动块16.31升降，升降过程中，第五导向杆16.21与第六导向孔16.32滑移配合。

如图24和图25所示，第二注射器16.15包括注射筒身16.33、位于注射筒身16.33内的活塞16.34、一端与活塞16.34固定连接的注射杆16.35，活塞16.34和注射杆16.35由注射筒身16.33的一端装入到注射筒身16.33内，注射筒身16.33的另一端与吸嘴15.7插接，且注射筒身16.33内部与吸嘴15.7相连通，工作箱16.14的内底面贯穿设置有移动孔16.36，注射筒身16.33穿过移动孔16.36，并伸出工作箱16.14的底部，注射筒身16.33可在移动孔16.36内上下移动，注射筒身16.33的一端与联动板16.20的底面固定连接，注射杆16.35位于工作箱16.14内，且位于注射筒身16.33外的一端穿过联动板16.20后与驱动块16.31固定连接，联动板16.20表面贯穿设置有供注射杆16.35穿过的连接孔16.37，且注射杆16.35可在连接孔16.37内上下移动。

如图21至图25所示，移动驱动电机16.18工作，通过第二滚珠丝杠副16.19带动联动板16.20升降，从而带动第二注射器16.15和控制电机16.25升降，第二注射器16.15的注射筒身16.33在移动孔16.36内上下升降，从而实现样品加注机构上的第二注射器16.15升降；控制电机16.25工作，通过控制丝杆16.26和控制丝杆16.26上的滚珠螺母16.30带动驱动块16.31升降，升降过程中，驱动块16.31靠近或者远离联动板16.20，驱动块16.31带动注射杆16.35在注射筒身16.33内上下移动，从而实现对第二注射器16.15的使用，将第二注射器16.15内的液体物质射出，或向第二注射器16.15内注入液体物质。

如图18至图25所示，样品加注机构通过短行程轨道15.8在横向安装座14.2上水平移动，样品加注机构移动至吸嘴放置架14.6的上方时，样品加注机构内的移动驱动电机16.18工作，驱动第二注射器16.15上的注射筒身16.33下降一定高度，注射筒身16.33的一端与吸嘴放置架14.6上放置的吸嘴15.7插接，将吸嘴15.7安装到注射筒身16.33的一端，安装完毕后，第二注射器16.15上的注射筒身16.33上升复位，接着样品加注机构移动至大盘2.1边缘，大盘2.1转动，使血清样本试管8.4与第二注射器16.15上的吸嘴15.7上下相对，第二注射器16.15上的注射筒身16.33再次下降一定高度，第二注射器16.15上的吸嘴15.7伸入到血清样本试管8.4内，控制电机16.25工作，控制第二注射器16.15将血清样本试管8.4内的血清样本液体吸入到第二注射器16.15内，接着第二注射器16.15上的注射筒身16.33上升复位，样品加注机构在短行程轨道15.8上移动至与反应器皿6上反应槽6.3上下相对的位置处，第二注射器16.15上的注射筒身16.33再次下降一定高度，第二注射器16.15上的吸嘴15.7伸入到反应槽6.3内，控制电机16.25工作，控制第二注射器16.15将第二注射器16.15内的血清样本液体注入反应槽6.3内，注射完毕后，第二注射器16.15上的注射筒身16.33上升复位，完成样品加注。

如图11和图12所示，第一侧板1.1上设置有用于抽取反应槽6.3内残留废液的废液抽吸机构17，废液抽吸机构17包括抽吸驱动电机17.1、吸管17.2、抽吸泵（图中未示出）、连杆组件17.4，抽吸驱动电机17.1固定安装于第一侧板1.1背对大盘2.1的一侧表面，第一侧板1.1的侧面贯穿设置有窗口17.5，连杆组件17.4包括第一连杆17.6、第二连杆17.7、连接杆17.8，连接杆17.8的一端与抽吸驱动电机17.1的电机轴固定连接，另一端固定设置有与第一连杆17.6一端转动连接的第三铰接轴17.9，第三铰接轴17.9与抽吸驱动电机17.1上电机轴的轴线相平行，第一连杆17.6的另一端固定设置有第四铰接轴17.10，第一连杆17.6通过第四铰接轴17.10与第二连杆17.7的一端转动连接，第二连杆17.7的另一端穿过窗口17.5伸入到大盘2.1的边缘上方。

如图11和图12所示，第一侧板1.1背对大盘2.1的一侧表面固定安装有铰接座17.11，第二连杆17.7靠近连接第一连杆17.6的一端端部一体成型有连接耳17.12，铰接座17.11上设置有第五铰接轴17.13，并通过第五铰接轴17.13与连接耳17.12转动连接，第四铰接轴17.10和第一侧板1.1分别位于第五铰接轴17.13的两侧，抽吸驱动电机17.1工作，驱动连接杆17.8绕着电机轴的轴线转动，从而带动第一连杆17.6上下移动，从而带动第二连杆17.7绕着第五铰接轴17.13的轴线进行上下摆动，第二连杆17.7靠近大盘2.1的一端底部固定安装有固定夹头17.14，将吸管17.2的一端通过固定夹头17.14夹紧固定在第二连杆17.7上，吸管17.2的另一端与抽吸泵连通，第二连杆17.7的上下摆动，带动固定夹头17.14处的吸管17.2上下移动，大盘2.1转动，反应器皿6上的反应槽6.3移动至与固定夹头17.14上的吸管17.2一端相对应时，抽吸驱动电机17.1通过连杆组件17.4带动吸管17.2向下移动，吸管17.2一端伸入到反应器皿6的反应槽6.3内，将反应槽6.3内的废液吸出。

本实施例的工作原理为：第一驱动机构3工作，带动大盘2.1转动，将反应器皿6转动至试剂加注装置13正下方的试剂加注工位处，第二驱动机构10工作，带动试剂加注装置13上的第一夹持部件13.1、第二夹持部件13.40将小盘9上其中一个试剂盒上的第一针筒12.3夹持住，将第一针筒12.3上升一定高度，小盘9转动，将小盘9上的缺口9.2与贯穿孔9.1上下相对应，此时，反应器皿6上的反应槽6.3与贯穿孔9.1、缺口9.2三者上下相对应，第一副板13.6下降一定高度，使第一针筒12.3上的针头位于缺口9.2处，接着涡轮13.25、蜗杆13.26工作，带动第二夹持部件13.40上下升降，将第一针筒12.3内的试剂液体注入到反应器皿6的反应槽6.3内。

接着摆动架部件5工作，带动反应器皿6与摆动架部件5连接的一端上下摆动，摆动的轴线为第二铰接轴7.7的轴线，摆动过程中，试剂液体在反应槽6.3内沿着反应槽6.3的长度方向往复流动，摆动完毕后，样本加注机构16工作，移动至吸嘴放置架14.6的正上方，第二注射器16.15下降一定高度，并与吸嘴放置架14.6上的吸嘴15.7插接，接着第二注射器16.15上升复位，样本加注机构16移动至短行程轨道15.8靠近小盘9的一端，大盘2.1转动，带动样品盒8.2移动至第二注射器16.15的正下方，第二注射器16.15再次下降一定高度后，第二注射器16.15上的吸嘴15.7伸入到样品盒8.2上的血清样本试管8.4内，第二注射器16.15将血清样本液体吸出，接着第二注射器16.15上升复位，样本加注机构16继续在短行程轨道15.8上继续向小盘9靠近，使第二注射器16.15与反应器皿6上的反应槽6.3上下相对应，第二注射器16.15再次下降一定高度，使第二注射器16.15内的血清样本液体注入到反应槽6.3内，接着摆动架部件5工作，带动反应器皿6与摆动架部件5连接的一端上下摆动，摆动的轴线为第二铰接轴7.7的轴线，摆动过程中，血清样本液体在反应槽6.3内沿着反应槽6.3的长度方向往复流动，废液抽吸机构17上的吸管17.2将反应器皿6内残留的废液吸取抽出。

实施例2：一种全自动免疫印迹检测方法，利用实施例1进行免疫印迹检测，控制步骤如下：

步骤1：检测前，将多个试剂盒安装放置于小盘9上，试剂盒分为清洗液试剂盒11.1、底物液试剂盒11.2、终止液试剂盒11.3、稀释液试剂盒11.4、蒸馏水试剂盒11.5以及CON结合液试剂盒11.6，将反应器皿6和样品盒8.2安装至大盘2.1上，CON试剂是指结合液试剂，本发明创造中，结合液是指利用辣根过氧化物酶标记抗人IgG单抗与抗体的结合；

步骤2：大盘2.1转动，将反应器皿6转动至试剂加注装置13下方的试剂加注工位处，在试剂加注工位处，反应器皿6上的反应槽6.3、贯穿孔9.1、缺口9.2上下相对应，试剂加注装置13工作，将清洗液试剂盒11.1内清洗液通过缺口9.2、贯穿孔9.1加注到反应器皿6的反应槽6.3内，加注量为1ml，试剂加注装置13复位，大盘2.1转动，下一个反应器皿6移动至试剂加注工位处，试剂加注装置13工作，向试剂加注工位处的反应器皿6内加注清洗液；

步骤3：在所有反应器皿6均加入清洗液后，反应器皿6摇动1min，清洗完成后，将反应器皿6内废液吸取抽出；

步骤4：大盘2.1转动，将反应器皿6转动至样本加注机构16下方的样本加注工位处，在样本加注工位处，样本加注机构16上的第二注射器16.15、样品盒8.2上的血清样品试管上下相对应，样本加注机构16工作，吸取样品盒8.2内10ul血清样本，并小盘9靠近移动至反应器皿6内对应膜条的位置，第二注射器16.15向膜条位置处加注血清样本，完成后，大盘2.1转动，反应器皿6移动至试剂加注工位处，试剂加注装置13工作，向试剂加注工位处的反应器皿6内加注1ml稀释液，反复进行加稀释液和血清样本的动作，直至所有反应器皿6均加入血清样本和稀释液；

步骤5：反应器皿6摇动30min，稀释液对反应器皿6内血清样品稀释，稀释完成后，将反应器皿6内废液吸取抽出；

步骤6：重复步骤2中的向反应器皿6内加注清洗液进行清洗，反应器皿6摇动5min，完成后，将反应器皿6内废液吸取抽出，重复本步骤中清洗动作三次；

步骤7：大盘2.1转动至试剂加注工位处，试剂加注装置13将con试剂液加注至反应器皿6的反应槽6.3内，摇动30min，完成后将反应器皿6内废液吸取抽出；

步骤8：重复步骤6的过程；

步骤9：大盘2.1转动，反应器皿6移动至试剂加注工位处加入底物液试剂，反应器皿6摇动10min，完成后，将反应器皿6内废液吸取抽出；

步骤10：大盘2.1转动，反应器皿6移动至试剂加注工位处加入蒸馏水，反应器皿6摇动1min，完成后，将反应器皿6内废液吸取抽出；

步骤11：大盘2.1转动，反应器皿6移动至试剂加注工位处加入终止液，反应器皿6摇动1min，完成后，将反应器皿6内废液吸取抽出。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动免疫印迹仪，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有试剂盒、试剂加注装置(13)，装有膜条的反应器皿(6)、样品盒(8.2)、用于将样品盒(8.2)内样本液体加入反应器皿(6)内的样本加注机构(16)，其特征在于：所述机架(1)上转动设置有同轴线的大盘(2.1)和小盘(9)，小盘(9)的设置高度高于大盘(2.1)的设置高度，所述试剂盒有多个且沿小盘(9)的周向设置于小盘(9)上，所述试剂加注装置(13)位于小盘(9)的外边缘处，所述反应器皿(6)和样品盒(8.2)均设置有多个，且均沿大盘(2.1)的周向设置，所述样品盒(8.2)安装于大盘(2.1)的边缘，所述反应器皿(6)安装于大盘(2.1)的中心与样品盒(8.2)之间，所述机架(1)位于小盘(9)的一侧设置有短行程轨道(15.8)，所述样本加注模块设置于短行程轨道(15.8)上，且沿着大盘(2.1)的径向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于：所述机架(1)安装有驱动大盘(2.1)自转的第一驱动机构(3)、驱动小盘(9)自转的第二驱动机构(10)。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于：所述反应器皿(6)表面开设有由大盘(2.1)边缘向大盘(2.1)中心延伸的反应槽(6.3)，所述反应器皿(6)靠近大盘(2.1)边缘处的一端与大盘(2.1)转动连接，另一端连接有摆动架部件(5)，所述机架(1)上设置有升降驱动机构(4)，所述升降驱动机构(4)驱动摆动架部件(5)在大盘(2.1)的轴向方向升降，以带动反应器皿(6)上与摆动架部件(5)连接的一端摆动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于：所述大盘(2.1)边缘处表面开设有贯穿至大盘(2.1)底面的限位槽(7.3)，所述大盘(2.1)上安装有贯穿限位槽(7.3)的转动板(7.2)，所述转动板(7.2)的一端设置有与所述大盘(2.1)底部转动连接的第一转动件，另一端设置有与反应器皿(6)一端转动连接的第二转动件，所述转动板(7.2)在限位槽(7.3)内绕着第一转动件的轴线向大盘(2.1)的中心或向大盘(2.1)的边缘进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于：所述大盘(2.1)表面固定设置有用于将转动板(7.2)向大盘(2.1)中心区域弹性拉紧的弹性件。

6.根据权利要求4所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于：所述大盘(2.1)的边沿可拆卸设置有若干个样品安装架(8)，所述样品安装架(8)与所述限位槽(7.3)一一对应，所述样品盒(8.2)可拆卸放置于样品安装架(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于：所述试剂盒包括清洗液试剂盒(11.1)、底物液试剂盒(11.2)、终止液试剂盒(11.3)、稀释液试剂盒(11.4)、蒸馏水试剂盒(11.5)以及CON结合液试剂盒（11.6）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于：每一所述试剂盒上均设置有针头伸入到试剂盒内部的第一注射器(12.1)，所述试剂加注装置(13)包括对第一注射器(12.1)实现夹持或脱离夹持的第一夹持部件(13.1)、驱动第一夹持部件(13.1)升降的第一加注升降部件(13.2)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于：所述试剂加注装置(13)还包括对被夹持状态下第一注射器(12.1)加压注射的第一加压机构(13.3)。

10.一种全自动免疫印迹检测方法，利用上述1-6任一所述的全自动免疫印迹仪进行检测，其特征在于：检测步骤如下，

步骤1：检测前，将多个试剂盒安装放置于小盘(9)上，试剂盒分为清洗液试剂盒(11.1)、底物液试剂盒(11.2)、终止液试剂盒(11.3)、稀释液试剂盒(11.4)、蒸馏水试剂盒(11.5)以及CON结合液试剂盒（11.6），将反应器皿(6)和样品盒(8.2)安装至大盘(2.1)上；

步骤2：大盘(2.1)转动，将反应器皿(6)转动至试剂加注装置(13)下方的试剂加注工位处，试剂加注装置(13)工作，将清洗液试剂盒(11.1)内清洗液加注到反应器皿(6)的反应槽(6.3)内，加注量为1ml，试剂加注装置(13)复位，大盘(2.1)转动，下一个反应器皿(6)移动至试剂加注工位处，试剂加注装置(13)工作，向试剂加注工位处的反应器皿(6)内加注清洗液；

步骤3：在所有反应器皿(6)均加入清洗液后，反应器皿(6)摇动1min，清洗完成后，将反应器皿(6)内废液吸取抽出；

步骤4：大盘(2.1)转动，将反应器皿(6)转动至样本加注机构(16)下方的样本加注工位处，样本加注机构(16)工作，吸取样品盒(8.2)内10ul血清样本，并移动至反应器皿(6)内对应膜条的位置，向膜条位置处加注血清样本，完成后，大盘(2.1)转动，反应器皿(6)移动至试剂加注工位处，试剂加注装置(13)工作，向试剂加注工位处的反应器皿(6)内加注1ml稀释液，反复进行加稀释液和血清样本的动作，直至所有反应器皿(6)均加入血清样本和稀释液；

步骤5：反应器皿(6)摇动30min，稀释液对反应器皿(6)内血清样品稀释，稀释完成后，将反应器皿(6)内废液吸取抽出；

步骤6：重复步骤2中的向反应器皿(6)内加注清洗液进行清洗，反应器皿(6)摇动5min，完成后，将反应器皿(6)内废液吸取抽出，重复本步骤中清洗动作三次；

步骤7：大盘(2.1)转动至试剂加注工位处，试剂加注装置(13)将con试剂液加注至反应器皿(6)的反应槽(6.3)内，摇动30min，完成后将反应器皿(6)内废液吸取抽出；

步骤8：重复步骤6的过程；

步骤9：大盘(2.1)转动，反应器皿(6)移动至试剂加注工位处加入底物液试剂，反应器皿(6)摇动10min，完成后，将反应器皿(6)内废液吸取抽出；

步骤10：大盘(2.1)转动，反应器皿(6)移动至试剂加注工位处加入蒸馏水，反应器皿(6)摇动1min，完成后，将反应器皿(6)内废液吸取抽出；

步骤11：大盘(2.1)转动，反应器皿(6)移动至试剂加注工位处加入终止液，反应器皿(6)摇动1min，完成后，将反应器皿(6)内废液吸取抽出。

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