CN112881367A - 清洗模块及具有其的样本分析仪和清洗方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种清洗模块及具有其的样本分析仪和清洗方法，其中，清洗模块，包括：盘体组件，盘体组件包括盘体；清洗组件，清洗组件与盘体可相对移动，盘体与清洗组件在相对移动的路径上完成抽废液和清洗工作。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的清洗模块占用空间较大，在清洗抽废液针的移动时间较长、效率较低的问题。

Description

清洗模块及具有其的样本分析仪和清洗方法
技术领域
本发明涉及医疗器械的技术领域，具体而言，涉及一种清洗模块及具有其的样本分析仪和清洗方法。
背景技术
以样本分析仪中的化学发光免疫分析仪为例，化学发光免疫分析技术是近年来在世界范围内发展迅猛的一种高灵敏度及高特异性的分析仪器，在临床实验室中用于检测血液、尿液或其它体液等样本的各项免疫指标，该原理是将抗体抗原反应与化学发光这两项技术的结合，达到高特异性和高灵敏度。
在化学发光分析仪中，需要对反应容器中的反应溶液进行分离清洗，以便得到更加准确的测量结果。一般分离清洗的方式是采用注液针向反应容器中注入清洗液充分混匀后，抽废液针抽取废液，然后反复多次注液与抽液，最终完成整个分离清洗过程。在分离清洗过程中，由于抽废液针需要进入反应容器内抽取废液，为了避免抽废液针的交叉污染，一般需要对抽废液针进行单独清洗。在现有抽废液针的清洗方式中，一般是抽废液针抽取完废液后向上移动，然后移动至清洗池上方，然后再向下移动进入清洗池对抽废液针进行清洗，清洗完抽废液针后，抽废液针移动至下一个反应容器上方继续工作。上述抽废液针的清洗方式由于清洗池一般放置在整个分离清洗模块外周，导致使用该抽废液针清洗方式的分离清洗模块所占仪器空间较大，并且导致清洗抽废液针的时间较长，效率较低，同时也需要设置多个方向的驱动装置才能实现抽废液针的运动。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种清洗模块及具有其的样本分析仪和清洗方法，以解决现有技术中的清洗模块占用空间较大，清洗抽废液针的移动时间较长、效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种清洗模块包括：盘体组件，盘体组件包括盘体；清洗组件，清洗组件具有抽废液工位和清洗工位，抽废液工位为清洗组件进行抽废液时的工作位置，清洗工位为进行清洗组件清洗时的工作位置；清洗组件与盘体可相对移动，清洗工位和抽废液工位均位于盘体内。
进一步地，盘体上设置有多个反应容器放置部，抽废液工位位于反应容器放置部内，清洗工位位于反应容器放置部下方。
进一步地，清洗组件还包括清洗池，清洗工位位于清洗池内，清洗池位于反应容器放置部下方。
进一步地，清洗池的侧壁具有进液口，清洗池的底壁设置有出液口。
进一步地，清洗组件可以沿着竖直方向移动到达至清洗工位和/或抽废液工位。
进一步地，盘体组件还包括第一驱动部，第一驱动部与盘体相连以驱动盘体转动，盘体上设置有多个反应容器放置部，相邻的两个反应容器放置部之间设置有过孔，多个反应容器放置部的中心和多个过孔的中心位于同一个同心圆上。
进一步地，清洗组件包括第二驱动部、安装部和传动部，第二驱动部与传动部相连，传动部与安装部相连以带动安装部在竖直方向上下移动。
进一步地，清洗组件还包括抽废液针，抽废液针安装在安装部上，以随安装部上下移动。
进一步地，清洗工位为抽废液针穿过过孔进入清洗抽废液针的工位。
进一步地，清洗模块还包括清洗池，过孔与清洗池相对应地设置，以使抽废液针穿过过孔后至少部分地进入清洗池内。
进一步地，清洗组件还包括注液针，注液针和抽废液针成对的安装在安装部上，同一对的注液针和抽废液针，注液针位于抽废液针的下游，成对的注液针的出液口和抽废液针的进液口的水平距离与相邻的过孔的中心和反应容器放置部的中心的距离相一致。
进一步地，注液针和抽废液针为多对，多对抽废液针和注液针布置在同心圆上。
进一步地，安装部为板状结构，多对抽废液针和注液针相间隔地布置在安装部上。
进一步地，过孔的中心到相邻的两个反应容器放置部的中心的距离相等。
进一步地，第二驱动部为驱动电机，传动部包括齿轮、齿条，齿轮安装在第二驱动部的转轴上，齿条与齿轮相配合，齿条与安装部相连以带动安装部上下移动，传动部还包括滑动板和固定板，齿条固定在滑动板上，滑动板具有滑槽，固定板固定在第二驱动部上，固定板具有与滑槽相适配的导轨，安装部安装在滑动板上。
进一步地，反应容器放置部为安装通孔，反应容器放置在安装通孔内。
进一步地，盘体具有过中心轴的中心孔，传动部穿设在中心孔内。
进一步地，第一驱动部包括驱动电机、同步带和同步带轮，同步带轮安装在盘体的底部，同步带轮具有与中心孔相适配的安装孔，第一驱动部通过同步带与同步带轮相连。
进一步地，清洗模块还包括反应容器检测传感器和液体检测传感器，反应容器检测传感器和液体检测传感器均与反应容器相对应地设置。
进一步地，清洗组件还包括抽废液针、注液针和固定架，盘体具有过中心的中心孔，固定架穿设在中心孔内，注液针固定在固定架上，抽废液针安装在安装部上，传动部位于盘体的中心孔内。
根据本发明的另一方面，提供了一种样本分析仪，包括样本分析仪主体和清洗模块，清洗模块为上述的清洗模块。
根据本发明的另一方面，提供了一种清洗方法，清洗方法包括如下步骤：A.抽废液针处于抽废液工位，抽废液针向下移动以抽取反应容器内的废液；B.废液抽取完毕，抽废液针向上移动；C.盘体带动反应容器转动至清洗工位；D.抽废液针向下移动穿过盘体进入清洗池；E.清洗池喷入清洗液以对抽废液针进行清洗时，注液针向反应容器内注入清洗液；F.抽废液针清洗完毕且注液针注液完毕，抽废液针向上移动；G.盘体继续转动使得抽废液针处于下一个抽废液工位。
进一步地，在步骤A之前还包括向反应容器内注入清洗液。
进一步地，盘体上设置有过孔，过孔与清洗池相对应地设置，抽废液针穿过过孔进入清洗池进行清洗。
应用本发明的技术方案，清洗模块在工作的时候，清洗工位和抽废液工位均位于盘体内，这样不需要清洗组件再移动至清洗组件和盘体的外部进行清洗和抽废液工作，上述结构使得清洗模块占用空间较小，抽废液针的移动时间较短、清洗效率较高。本发明的技术方案有效地解决了有技术中的清洗模块占用空间较大，在清洗抽废液针的移动时间较长、效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的清洗模块的实施例的立体结构示意图；
图2示出了图1的清洗模块的俯视示意图；
图3示出了图1的清洗模块的清洗组件的结构示意图；
图4示出了图1的清洗模块的盘体的俯视示意图；
图5示出了图1的清洗模块的第一驱动部的安装结构示意图；
图6示出了图1的清洗模块的磁吸附结构的安装结构示意图；
图7示出了图1的清洗模块的反应容器检测传感器和液体检测传感器的安装结构示意图；
图8示出了图1的清洗模块的盘体组件的剖视示意图；
图9示出了图1的清洗模块的清洗组件的结构示意图；
图10示出了图1的清洗模块的混匀组件的结构示意图；以及
图11示出了图1的清洗模块的清洗池的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、盘体组件；11、盘体；111、反应容器放置部；112、过孔；12、第一驱动部；20、清洗组件；21、第二驱动部；22、安装部；23、传动部；231、齿轮；232、齿条；233、滑动板；234、固定板；24、抽废液针；25、清洗池；251、进液口；252、出液口；26、注液针；30、混匀组件；31、第三驱动部；32、升降架；33、偏心转子结构；40、磁吸附结构；50、反应容器检测传感器；60、液体检测传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
如图1至图11所示，本实施例的清洗模块包括：盘体组件10和清洗组件20。盘体组件10包括盘体11。清洗组件20包括抽废液针24，抽废液针24具有清洗工位和抽废液工位，清洗组件20与盘体11可相对移动，清洗工位和抽废液工位位于的同一直线方向与清洗组件20与盘体11的相对移动方向垂直。抽废液工位是指抽废液针24进行抽废液时的工作位置，清洗工位是指进行抽废液针24清洗时的工作位置。
应用本实施例的技术方案，清洗模块在工作的时候，通过清洗组件20和盘体11的相对移动实现抽废液和清洗工作，这样不需要清洗组件20再移动至清洗组件20和盘体11的相对移动的轨迹的外部，上述结构和运行方式使得清洗模块占用空间较小，抽废液针的移动时间较短、清洗效率较高。本实施例的技术方案有效地解决了有技术中的清洗模块占用空间较大，在清洗抽废液针的移动时间较长、效率较低的问题。需要说明的是，在本实施例中清洗池是固定不动的，即清洗工位固定不动，反应容器随着盘体11的转动而移动，抽废液工位中的抽废液针24只是在竖直方向上移动，其水平方向没有移动，但是与抽废液针24相对应地反应容器是在变化的。
如图1至图11所示，本实施例的清洗模块包括：盘体组件10和清洗组件20。盘体组件10包括盘体11和第一驱动部12，第一驱动部12与盘体11相连以驱动盘体11转动，盘体11上设置有多个反应容器放置部111，相邻的两个反应容器放置部111之间设置有过孔112，多个反应容器放置部111的中心和多个过孔112的中心位于同一个同心圆上。清洗组件20包括第二驱动部21、安装部22和传动部23，第二驱动部21与传动部23相连，传动部23与安装部22相连以带动安装部22在竖直方向上下移动。清洗工位位于反应容器放置部111内，抽废液工位位于反应容器放置部111下方。清洗模块在工作的时候，通过盘体11的转动实现反应容器放置部111和过孔112的移动，清洗组件的第二驱动部21通过传动部23带动安装部22只要上下移动即可，不需要再进行水平移动，上述结构一方面减少了清洗组件需要带动安装部22水平移动的驱动部，另一方面大大地提高了清洗组件的工作效率，更重要的是上述的清洗模块占用空间较小。
需要说明的是，本实施例的清洗模块还包括基座。第一驱动部12安装在基座上，第二驱动部21安装在基座上。通过盘体的转动代替了安装部22的水平移动。同心圆既包括半径相同的圆也包括半径不同的圆。
如图1、图3和图9所示，在本实施例的技术方案中，清洗组件20还包括抽废液针24，抽废液针24安装在安装部22上，以随安装部22上下移动。在工作的时候，抽废液针竖直向下移动将第n个反应容器中的废液抽出，然后抽废液针24竖直向上移动，此时抽废液针24的最低点高于反应容器的最高点，盘体11继续转动，当抽废液针24位于第n个反应容器后面的第一个过孔112竖直上空时，盘体11停止转动，抽废液针24竖直向下移动穿过过孔112进入清洗池25，清洗池内的清洗液对抽废液针24进行清洗，清洗完毕后，抽废液针24竖直向上移动，抽废液针24的最低点高于反应容器的最高点，盘体11继续转动，当抽废液针24位于第n+1个反应容器上方时，盘体11停止转动，抽废液针24抽取第n+1个反应容器内的废液，重复上述步骤。上述结构通过盘体11的移动减少了抽废液针24的水平移动，提高了清洗效率，且抽废液针24不需要移动至清洗组件20和盘体11的相对移动的轨迹外侧，减小了清洗模块的占用空间。本实施例的技术方案提高了效率，减少了驱动部件，减小了清洗模块的占用空间。
如图6、图7和图11所示，在本实施例的技术方案中，清洗组件20还包括清洗池25，抽废液工位位于所述清洗池25内，清洗池25位于反应容器放置部111下方。清洗池25位于盘体11的下部，并与过孔112相对应，以使抽废液针24穿过过孔112后可进入清洗池25内。清洗池25的设置一方面充分利用了盘体11下部的空间，大大减小了清洗组件20所占用的仪器空间，另外一方面使得抽废液针24的抽废液、清洗可以同时独立进行，这样大大地提高了清洗模块的清洗效率。
如图11所示，在本实施例的技术方案中，清洗池25的侧壁具有进液口251，清洗池25的底壁设置有出液口252。上述结构加工成本较低，设置方便，清洗液从清洗池25的侧壁进入，这样清洗液容易形成“泉涌”，清洗比较方便。具体地，清洗池25内设置有反涌清洗筒，反涌清洗筒与进液口口相连通，抽废液针24清洗时位于反涌清洗筒内，反涌清洗筒的上表面低于清洗池25的上表面，上述结构可以节省清洗液，清洗液充满反涌清洗筒即可，不用充满清洗池25。出液口设置在清洗池25的底壁，使得清洗后的清洗液容易排尽。
如图3所示，在本实施例的技术方案中，清洗组件20还包括注液针26，注液针26和抽废液针24成对的安装在安装部22上，同一对的注液针26和抽废液针24，注液针26位于抽废液针24的下游，成对的注液针26的出液口和抽废液针24的进液口的距离与相邻的过孔和反应容器放置部111的距离相一致。注液针26的设置使得反应容器内的废液抽取完毕后，注液针26可对反应容器内注射清洗液。具体地，抽废液针24抽完第n个反应容器内的废液后，盘体11继续转动，盘体11转动到第n个反应容器后的第一个过孔112位于抽废液针24的正下方时，注液针26位于第n个反应容器的正上方，安装部22向下移动，抽废液针24进入清洗池25进行清洗，同时注液针26向第n个反应容器内注射清洗液。抽废液针24和注液针26同时工作，这样大大地节省了时间，提高了效率。需要说明的是，下游为盘体11转动时，盘体11的下一步转动的方向。例如，第n+1个反应容器位于第n个反应容器的下游。
如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，注液针26和抽废液针24为多对，多对抽废液针24和注液针26布置在同心圆上。这样可以使得反应容器内的清洗更加彻底。具体地，多对注液针26和抽废液针24为4对，4对注液针26和抽废液针24相间隔地布置，最后一对注液针26和抽废液针24可以只有抽废液针24或者只有注液针26。
如图1至图3所示，，安装部22为板状结构，多对抽废液针24和注液针26均匀地布置在安装部22上。需要说明的是，一个抽废液针24和一个注液针26为一对抽废液针24和注液针。安装部22位四分之三的圆环板，有三个凸出板，上述结构大大地节省了安装部22的材料用量。安装部22空缺的四分之一的圆环板，方便了下一环节的操作，例如下一环节取出反应容器的时候，安装部22不会对下一环节的零部件形成干涉。
如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，安装部22具有避让部，抽废液针24包括初始抽的抽废液针24和最终的抽废液针24，避让部位于初始的抽废液针24和最终的抽废液针24之间。这样安装部22不会对下一环节形成干涉。具体地，避让部为空缺的四分之一的圆环板。
如图4所示，在本实施例的技术方案中，过孔112到相邻的两个反应容器放置部111的距离相等。上述结构使得盘体11在转动的时候规律性比较强，抽废液以及清洗抽废液针24转动的距离相等。
如图9所示，在本实施例的技术方案中，第二驱动部21为驱动电机，传动部23包括齿轮231和齿条232，齿轮231安装在第二驱动部21的转轴上，齿条232与齿轮231相配合，齿条232与安装部22相连以带动安装部22上下移动。齿轮231和齿条232的配合使得安装部22在移动的时候比较稳定。需要说明的是，齿条232直接或者间接与安装部22相连均是可以的。
如图9所示，在本实施例的技术方案中，传动部23还包括滑动板233和固定板234，齿条232固定在滑动板233上，滑动板233具有滑槽，固定板234固定在第二驱动部21上，固定板234具有与滑槽相适配的导轨，安装部22安装在滑动板233上。通过滑槽和滑轨的限位使得安装部22在移动时，安装部的移动位置更加准确。具体地，齿条232竖向设置。
如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，反应容器放置部111为安装通孔，反应容器放置在安装通孔内。安装通孔加工比较容易，使用比较方便。这为反应容器后续的混匀工作提供了便利。
如图10所示，在本实施例的技术方案中，清洗模块还包括混匀组件30，混匀组件30位于反应容器放置部111的下部，且位于注液针26的下游。混匀组件30的设置使得反应容器内液体的清洗更加彻底。
如图10所示，在本实施例的技术方案中，混匀组件30包括第三驱动部31、升降架32和偏心转子结构33，升降架32安装在第三驱动部31上，偏心转子结构33安装在升降架32上，偏心转子结构33具有与反应容器相接触的混匀位置，和远离反应容器的避让位置。上述结构加工成本较低，操作方便。需要说明的是，第三驱动部31为直线电机，电推杆等均可。优选地，本实施例采用的是直线电机进行驱动。升降架32为滑块和导轨结构。直线电机为一个，升降架32上设置多个混匀组件30，四个注液针26可以设置四个混匀组件30，一个直线电机同时驱动四个混匀组件30升降，这样大大地节省了驱动设备的数量。
如图10所示，在本实施例的技术方案中，偏心转子结构33包括偏心电机和设置在偏心电机上的混匀转子，混匀转子上部具有配合孔，反应容器位于配合孔内，以使反应容器内的液体进行混匀。上述结构加工成本较低，混匀效果较好。具体地，混匀转子下部具有安装孔，安装孔的一侧壁具有豁口，豁口的两侧具有过孔，螺栓穿过过孔与偏心电机的转轴紧固。
如图8所示，在本实施例的技术方案中，清洗模块还包括磁吸附结构40，磁吸附结构40位于混匀组件30的下游，磁吸附结构40位于反应容器的靠近盘体11的中心轴的一侧。磁吸附结构40的设置，使得经过混匀的磁珠进行快速的集中在一起，具体为磁珠聚集在反应容器的靠近盘体11的中心轴的一侧。注液针的注液方向为远离反应容器的靠近盘体11的中心轴的一侧，这样可以避免磁珠溅出。具体地，磁吸附结构40为四组，四组磁吸附结构40分别位于四对抽废液针24和注液针26之间。位于两个抽废液针24之间。
如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，盘体11具有过中心轴的中心孔，传动部23穿设在中心孔内。上述结构使得清洗模块的结构比较紧凑。具体地，抽废液针24的管路和注液针的管路均穿过中心孔，这样使得管路距离相等，进而管路内的背压相同。
如图8所示，在本实施例的技术方案中，第一驱动部12包括驱动电机、同步带和同步带轮，同步带轮安装在盘体11的底部，同步带轮具有与中心孔相适配的安装孔，第一驱动部12通过同步带与同步带轮相连。上述结构加工成本较低，设置方便，同步带的设置可以不受距离的影响。当然，同步带和同步带轮也可以更换为齿轮结构。
如图7所示，在本实施例的技术方案中，清洗模块还包括反应容器检测传感器50和液体检测传感器60，反应容器检测传感器50和液体检测传感器60均与反应容器相对应地设置。反应容器检测传感器50的设置可以避免遗漏反应容器，例如当某一个反应容器放置部内没有放置反应容器时，可以及时发现。液体检测传感器60的设置可以避免反应容器内遗漏注入清洗液。具体地，反应容器检测传感器和液体检测传感器与起始的反应容器相对应。
作为其它可以实施的技术方案，清洗组件20还包括抽废液针24、注液针26和固定架，盘体11具有过中心的中心孔，固定架穿设在中心孔内，注液针26固定在固定架上，固定架用于固定注液针26，抽废液针24安装在安装部22上，传动部23穿设在中心孔内，传动部23驱动抽废液针24在竖直方向上下移动。上述结构的抽废液针24和注液针26可以实现分开设置，这样的结构加工成本较低，拆装方便。在其它实施例中，固定架还可以位于盘体11的侧部。
本申请还提供了一种样本分析仪，包括样本分析仪主体和清洗模块。清洗模块为上述的清洗模块。本申请的样本分析仪在清洗的时候效率较高，清洗模块的结构简单，零部件较少。本样本分析仪的工作过程还包括有磁吸等过程。
本申请还提供了一种清洗方法，清洗方法包括如下步骤：A.抽废液针24处于抽废液工位，抽废液针24向下移动以抽取反应容器内的废液；B.废液抽取完毕，抽废液针24向上移动；C.盘体11带动反应容器转动至清洗工位；D.抽废液针24向下移动穿过盘体11进入清洗池25；E.清洗池25喷入清洗液以对抽废液针24进行清洗，同时注液针26向反应容器内注入清洗液；F.抽废液针24清洗完毕且注液针26注液完毕，抽废液针24向上移动；G.盘体11继续转动使得抽废液针24处于下一个抽废液工位。
上述的清洗方法中，在对抽废液针24进行清洗的同时注液针26也可以完成注液工作，这样清洗效率较高，由于清洗池25位于盘体内部，没有占用外周空间，减小了清洗模块的占用空间，在盘体11和清洗组件20的相对转动过程中就能够实现抽废液、注液、清洗等一系列的工作，从而完成对反应容器内溶液的清洗。在步骤A之前还包括向反应容器内注入清洗液。盘体11上设置有过孔112，过孔112与清洗池25相对应地设置，抽废液针24穿过过孔112进入清洗池25进行清洗。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种清洗模块，其特征在于，包括：
盘体组件(10)，所述盘体组件(10)包括盘体(11)；
清洗组件(20)，所述清洗组件(20)具有抽废液工位和清洗工位，所述抽废液工位为清洗组件(20)进行抽废液时的工作位置，所述清洗工位为进行清洗组件(20)清洗时的工作位置；
所述清洗组件(20)与所述盘体(11)可相对移动，所述清洗工位和所述抽废液工位均位于所述盘体(11)内。
2.根据权利要求1所述的清洗模块，其特征在于，所述盘体(11)上设置有多个反应容器放置部(111)，所述抽废液工位位于反应容器放置部(111)内，所述清洗工位位于反应容器放置部(111)下方。
3.根据权利要求2所述的清洗模块，其特征在于，所述清洗组件(20)还包括清洗池(25)，所述清洗工位位于所述清洗池(25)内，所述清洗池(25)位于反应容器放置部(111)下方。
4.根据权利要求3所述的清洗模块，其特征在于，所述清洗池(25)的侧壁具有进液口(251)，所述清洗池(25)的底壁设置有出液口(252)。
5.根据权利要求1所述的清洗模块，其特征在于，所述清洗组件(20)可以沿着竖直方向移动到达至所述清洗工位和/或所述抽废液工位。
6.根据权利要求1所述的清洗模块，其特征在于，所述盘体组件(10)还包括第一驱动部(12)，所述第一驱动部(12)与所述盘体(11)相连以驱动所述盘体(11)转动，所述盘体(11)上设置有多个反应容器放置部(111)，相邻的两个所述反应容器放置部(111)之间设置有过孔(112)，所述多个反应容器放置部(111)的中心和所述多个过孔(112)的中心位于同一个同心圆上。
7.根据权利要求6所述的清洗模块，其特征在于，所述清洗组件(20)包括第二驱动部(21)、安装部(22)和传动部(23)，所述第二驱动部(21)与所述传动部(23)相连，所述传动部(23)与所述安装部(22)相连以带动所述安装部(22)在竖直方向上下移动。
8.根据权利要求7所述的清洗模块，其特征在于，所述清洗组件(20)还包括抽废液针(24)，所述抽废液针(24)安装在所述安装部(22)上，以随所述安装部(22)上下移动。
9.根据权利要求8所述的清洗模块，其特征在于，所述清洗工位为所述抽废液针(24)穿过所述过孔(112)进入清洗所述抽废液针(24)的工位。
10.根据权利要求9所述的清洗模块，其特征在于，所述清洗模块还包括清洗池(25)，所述过孔(112)与所述清洗池(25)相对应地设置，以使所述抽废液针(24)穿过所述过孔(112)后至少部分地进入所述清洗池(25)内。
11.根据权利要求8所述的清洗模块，其特征在于，所述清洗组件(20)还包括注液针(26)，所述注液针(26)和所述抽废液针(24)成对的安装在所述安装部(22)上，同一对的所述注液针(26)和所述抽废液针(24)，所述注液针(26)位于所述抽废液针(24)的下游，成对的所述注液针(26)的出液口和所述抽废液针(24)的进液口的水平距离与相邻的所述过孔(112)的中心和所述反应容器放置部(111)的中心的距离相一致。
12.根据权利要求11所述的清洗模块，其特征在于，所述注液针(26)和所述抽废液针(24)为多对，多对所述抽废液针(24)和所述注液针(26)布置在所述同心圆上。
13.根据权利要求12所述的清洗模块，其特征在于，所述安装部(22)为板状结构，多对所述抽废液针(24)和所述注液针(26)相间隔地布置在所述安装部(22)上。
14.根据权利要求7所述的清洗模块，其特征在于，所述过孔(112)的中心到相邻的两个反应容器放置部(111)的中心的距离相等。
15.根据权利要求7至14中任一项所述的清洗模块，其特征在于，所述第二驱动部(21)为驱动电机，所述传动部(23)包括齿轮(231)、齿条(232)，所述齿轮(231)安装在所述第二驱动部(21)的转轴上，所述齿条(232)与所述齿轮(231)相配合，所述齿条(232)与所述安装部(22)相连以带动所述安装部(22)上下移动，所述传动部(23)还包括滑动板(233)和固定板(234)，所述齿条(232)固定在所述滑动板(233)上，所述滑动板(233)具有滑槽，所述固定板(234)固定在所述第二驱动部(21)上，所述固定板(234)具有与所述滑槽相适配的导轨，所述安装部(22)安装在所述滑动板(233)上。
16.根据权利要求6至14中任一项所述的清洗模块，其特征在于，所述反应容器放置部(111)为安装通孔，反应容器放置在所述安装通孔内。
17.根据权利要求7至14中任一项所述的清洗模块，其特征在于，所述盘体(11)具有过中心轴的中心孔，所述传动部(23)穿设在所述中心孔内。
18.根据权利要求17所述的清洗模块，其特征在于，所述第一驱动部(12)包括驱动电机、同步带和同步带轮，所述同步带轮安装在所述盘体(11)的底部，所述同步带轮具有与所述中心孔相适配的安装孔，所述第一驱动部(12)通过所述同步带与所述同步带轮相连。
19.根据权利要求6至14中任一项所述的清洗模块，其特征在于，所述清洗模块还包括反应容器检测传感器(50)和液体检测传感器(60)，所述反应容器检测传感器(50)和所述液体检测传感器(60)均与反应容器相对应地设置。
20.根据权利要求7所述的清洗模块，其特征在于，所述清洗组件(20)还包括抽废液针(24)、注液针(26)和固定架，所述盘体(11)具有过中心的中心孔，所述固定架穿设在所述中心孔内，所述注液针(26)固定在所述固定架上，所述抽废液针(24)安装在所述安装部(22)上，所述传动部(23)位于所述盘体(11)的中心孔内。
21.一种样本分析仪，包括样本分析仪主体和清洗模块，其特征在于，所述清洗模块为权利要求1至20中任一项所述的清洗模块。
22.一种清洗方法，其特征在于，所述清洗方法包括如下步骤：
A.抽废液针(24)处于抽废液工位，所述抽废液针(24)向下移动以抽取反应容器内的废液；
B.废液抽取完毕，所述抽废液针(24)向上移动；
C.盘体(11)带动所述反应容器转动至清洗工位；
D.所述抽废液针(24)向下移动穿过所述盘体(11)进入清洗池(25)；
E.所述清洗池(25)喷入清洗液以对所述抽废液针(24)进行清洗时，注液针(26)向所述反应容器内注入清洗液；
F.所述抽废液针(24)清洗完毕且所述注液针(26)注液完毕，所述抽废液针(24)向上移动；
G.所述盘体(11)继续转动使得所述抽废液针(24)处于下一个抽废液工位。
23.根据权利要求22所述的清洗方法，其特征在于，在步骤A之前还包括向所述反应容器内注入清洗液。
24.根据权利要求22所述的清洗方法，其特征在于，所述盘体(11)上设置有过孔(112)，所述过孔(112)与所述清洗池(25)相对应地设置，所述抽废液针(24)穿过所述过孔(112)进入所述清洗池(25)进行清洗。
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