CN116735902B - 一种免疫分析仪的磁珠试剂混匀方法及免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免疫分析仪的磁珠试剂混匀方法及免疫分析仪，其中磁珠试剂混匀方法是通过使得装载有磁珠试剂的磁珠试剂管自转过程中处于变速状态和/或在磁珠试剂管自转过程中对所述磁珠试剂管施加冲击力，来使聚集的磁珠分散开来，从而使得磁珠试剂处于混匀状态的。本发明能将磁珠试剂混匀，避免了磁珠出现聚集现象，保证了检测结果的准确性。

Description

一种免疫分析仪的磁珠试剂混匀方法及免疫分析仪

技术领域

本发明涉及一种试剂混匀方法及使用该方法的设备，尤其涉及一种免疫分析仪的磁珠试剂混匀方法及免疫分析仪，属于医疗检验技术领域。

背景技术

自从第一台自动化学分析仪器被制造到现今为止，已经经过了半个多世纪的发展，全自动免疫分析仪在技术上已经趋于成熟。现在的全自动免疫分析仪具有以下特点：1、采用多自由度机械臂来协调各个模块之间的动作；2、仪器具有极强的灵活性，能满足各种分析需求；3、试验速度快，无人干预连续运行时间长；4、在检测技术上采用多种技术的结合和处理上的完全自动化，使得检测结果更加准确，精度更高。全自动免疫分析仪能实现实验测试过程中的取反应杯、加标本、加反应液、摇匀、促进反应、测量、运算分析、清洗等步骤，其替代人工操作，不仅节省了人工成本，更重要的是杜绝了人为误差，确保了数据的准确性。全自动免疫分析仪具有快速、高效、高精度、重复一致性等优点，在加工、生产、测试、生活辅助等领域得到广泛应用，在医学检测领域也必然成为趋势。

反应所需的试剂存储在试剂盒中，而试剂盒安装在试剂盘上，因此，全自动免疫分析仪的试剂盘是反应所需试剂的存储及供给单元。吸取试剂时，通过试剂盘的旋转使得试剂盘上的试剂盒旋转到试剂针需要吸取试剂的位置，再通过试剂针将试剂盒中的试剂吸取到孵育盘中与样本进行反应。

如图1和图2所示，一种试剂盒1内设置有多个相互独立的试剂容腔2，每个试剂容腔2的上端开口便于试剂针吸取试剂，在每个试剂容腔2内装有不同种类的试剂；在所述试剂盒1的一端上还转动连接有磁珠试剂管3，在所述磁珠试剂管3的底部设置有试剂管齿轮311，多个试剂盒1沿试剂转盘4的周向依次安装在试剂转盘4上，试剂转盘4能带动多个试剂盒1一起转动。所述磁珠试剂管3内装载的是磁珠试剂，由于磁珠试剂的特性原因，很容易发生沉淀堆积，其在测试吸取过程中需要不停的转动，以防止发生沉淀堆积现象。因此，在测试过程中，现有技术是通过在试剂转盘4的中心位置设置一个齿盘5，每个试剂盒中的磁珠试剂管3底部的试剂管齿轮311均与所述齿盘5啮合，通过动力机构带动试剂转盘4转动，保持中间的齿盘5不动，利用试剂转盘4带动多个试剂盒1一起转动，从而利用所述齿盘5与试剂管齿轮311的啮合传动，带动试剂转盘4上的多个试剂盒1中的磁珠试剂管3不停转动，以防止磁珠试剂管3中的磁珠试剂发生沉淀堆积，保证检测结果的准确性。

现有技术中存在的问题是：磁珠试剂管虽然大部分时间都在转动，但是磁珠试剂中的磁珠和试剂溶液的混匀效果并不是很好，出现了磁珠聚集现象，从而影响了检测结果的准确性。

经过检索，发现以下专利文献：

一、申请公布号为CN110160957A，申请公布日为2019年8月23日的中国发明专利申请公开了一种试剂盘模块，其包括敞口装置和设置在所述敞口装置的底部并带动所述敞口装置旋转的旋转部件，所述敞口装置的侧壁上设置有扫描部，扫描装置可通过所述扫描部识别所述敞口装置内部试剂的属性。

二、授权公告号为CN217156535U，授权公告日为2022年8月9日的中国实用新型专利公开了一种样本及试剂集成装置，其包括底座，所述底座上转动安装有试剂仓系统和样本系统，其中，所述试剂仓系统呈圆形构造，所述样本系统呈环形构造，其环绕在所述试剂仓系统的周向，所述底座上设有第一驱动组件和第二驱动组件，分别用于驱动试剂仓系统和样本系统转动。

上述两篇专利文献中的试剂盘中的磁珠试剂都会出现上述问题。

综上，如何设计一种免疫分析仪的磁珠试剂混匀方法及免疫分析仪，使其能将磁珠试剂混匀，避免磁珠出现聚集现象，保证检测结果的准确性是急需解决的首要技术问题。

发明内容

本发明要解决的首要技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，公开了一种免疫分析仪的磁珠试剂混匀方法及免疫分析仪，其能将磁珠试剂混匀，避免了磁珠出现聚集现象，保证了检测结果的准确性。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种免疫分析仪的磁珠试剂混匀方法，其是在免疫分析仪的试剂盘中，通过使得装载有磁珠试剂的磁珠试剂管自转过程中处于变速状态和/或在磁珠试剂管自转过程中对所述磁珠试剂管施加冲击力，来使聚集的磁珠分散开来，从而使得磁珠试剂处于混匀状态的。

优选的，通过将所述试剂盘中齿盘上沿周向分布的连续状的齿牙设计成断续状的齿牙，使得所述齿盘上形成多个齿牙段和缺口段，试剂盒安装在试剂转盘上，磁珠试剂管转动连接在试剂盒上，所述试剂转盘与齿盘能够相对转动，从而能带动磁珠试剂管底部的试剂管齿轮沿齿盘周向运动；

工作过程中，当磁珠试剂管位于齿盘上的齿牙段时，利用齿牙段与磁珠试剂管底部的试剂管齿轮啮合，使得磁珠试剂管转动；当磁珠试剂管位于齿盘上的缺口段时，磁珠试剂管失去自转的动力，使得在所述缺口段内磁珠试剂管的自转速度发生一次变速；当磁珠试剂管再次位于齿盘上的齿牙段时，就能再次利用齿牙段与磁珠试剂管底部的试剂管齿轮啮合，磁珠试剂管又进行一次变速，恢复到自转状态，如此重复，使得磁珠试剂管在工作过程中的自转速度反复处于速度状态；

当磁珠试剂管从齿盘上的缺口段到齿牙段时，刚刚与试剂管齿轮啮合的齿牙段会对磁珠试剂管形成一个冲击力，起到冲击作用。

优选的，将所述齿牙段的弧长设为L，则所述缺口段的弧长为L/2。

优选的，在所述磁珠试剂管的内侧壁上设置有管体凸块；当磁珠试剂管在变速自转过程和受到冲击力的作用下时，利用管体凸块能对磁珠试剂做进一步的混匀。

优选的，所述管体凸块设置有两个，两个管体凸块关于磁珠试剂管的中心轴线对称分布。

优选的，在工作中，当不需要吸取试剂时，是通过控制齿盘转动，而保持试剂转盘静止不动，使得磁珠试剂管自转的；

当需要吸取试剂盒上的各种试剂时，控制试剂转盘带动试剂盒转动至取试剂点A，然后保持处于A点的试剂盒不动，再吸取试剂盒中的各种试剂。

优选的，控制齿盘的旋转方向与试剂转盘的旋转方向相反。

本发明还公开一种免疫分析仪，其包括试剂盘和位于所述试剂盘一侧位置的清洗盘，所述试剂盘采用根据如上所述的磁珠试剂混匀方法来混匀磁珠试剂。

优选的，所述清洗盘包括清洗盘筒体、设置在所述清洗盘筒体内部的转盘机构和设置在所述清洗盘筒体上方位置的针体升降机构，注液针和吸液针都设置在所述针体升降机构上，反应杯放置在所述转盘机构的转盘上，通过所述转盘能带动反应杯转动，在所述清洗盘筒体内部且位于转盘的下方位置处设置有清洗槽，在所述针体升降机构的下移带动下，注液针和吸液针既能下移插入到反应杯中进行反应杯清洗工作，又能在反应杯取走后，注液针和吸液针下移插入到清洗槽中进行注液针和吸液针清洗工作。

优选的，所述清洗槽包括全封闭的环形槽体、设置在所述环形槽体上的注液针清洗筒和吸液针清洗筒，所述注液针清洗筒和吸液针清洗筒的内部空间均与环形槽体的内部空间相连通，在所述环形槽体的底面上还设置有用于排水的排水管，在每个液针清洗筒和吸液针清洗筒的顶面分别设置有供注液针和吸液针插入的开孔；所述注液针清洗筒和吸液针清洗筒按照注液针和吸液针的位置对应分布，以使得一个注液针清洗筒对应清洗一根注液针，一个吸液针清洗筒对应清洗一根吸液针。

优选的，所述吸液针清洗筒垂向贯穿环形槽体且所述吸液针清洗筒包括外筒体和设置在所述外筒体内部的内筒体，所述外筒体和内筒体之间形成环形空间，所述环形空间与环形槽体的内部空间相连通，所述内筒体的顶端面低于外筒体的顶端面，吸液针清洗筒的开孔设置在所述外筒体的顶端面上，在位于环形槽体下方位置的吸液针清洗筒上还有进水口，所述进水口与内筒体的内腔的底部连通，内筒体的内腔的顶部与外筒体的内部空间连通。

优选的，所述注液针清洗筒包括筒体，所述筒体的底端设置在所述环形槽体的顶部上，筒体的内腔与所述环形槽体的内部空间连通，注液针清洗筒的开孔设置在所筒体的顶端上。

优选的，在所述清洗盘筒体内部还设置有反应杯振动机构，所述反应杯振动机构包括设置在清洗盘筒体内的导轨一和导轨二，滑动连接在所述导轨一和导轨二上的碰撞块，在所述清洗盘筒体内还设置有碰撞块驱动机构，利用所述碰撞块驱动机构带动推块沿导轨一和导轨二来回移动，从而利用碰撞块来回碰撞位于注液工位处的转盘上的反应杯，使得反应杯中的磁珠受到碰撞散开。

优选的，所述碰撞块驱动机构包括设置在所述清洗盘筒体内的碰撞块驱动电机和转动连接在所述清洗盘筒体内的碰撞块转轴一，所述碰撞块驱动电机的输出轴与碰撞块转轴一的一端配合转动连接，在所述碰撞块转轴一的另外一端端面上还设置有碰撞块转轴二，所述碰撞块转轴一的中心轴线与碰撞块转轴二的中心轴线不相重合，在所述碰撞块上开有腰孔，所述碰撞块转轴二插入到腰孔中配合滑动连接，从而通过控制碰撞块驱动电机带动碰撞块转轴一和碰撞块转轴二转动，利用碰撞块转轴二与腰孔的内周面相接触，能带动碰撞块沿导轨一和导轨二来回移动，对反应杯进行反复碰撞。

优选的，沿转盘的周向，在所述针体升降机构上依次设置有三个基本清洗单元，所述基本清洗单元包括两个基本清洗单元一和一个基本清洗单元二，在每个所述基本清洗单元一中均设置有一根注液针一和一根吸液针，在所述基本清洗单元二中设置有一个集成的注液双针和一根吸液针，所述集成的注液双针包括一根注液针一和一根注液针二；沿转盘的周向，针体分布在针体升降机构上的顺序为：注液针一、吸液针、注液针一、吸液针、集成的注液双针和吸液针。

优选的，所述集成的注液双针通过限位块连接在所述针体升降机构的升降板上，所述限位块包括设置在升降板上的座体和螺纹连接在所述座体上的螺盖，所述座体包括底板和设置在所述底板上的柱体，所述柱体和底板通过一个安装通孔贯通，在被安装通孔贯通的所述柱体的内周面上设置有一个凹槽，所述凹槽沿柱体径向凹陷且所述凹槽的一侧侧面为开口状，其他三个侧面为封闭状；

在螺盖的底部开有螺盖通孔，集成的注液双针上还设置有导向块，所述导向块为圆柱状，其直径与所述安装通孔的直径相匹配，导向块一侧设置有沿径向凸出的凸块；安装时，将注液针一和注液针二依次穿过螺盖的螺盖通孔、导向块和座体的安装通孔，使得导向块的凸块卡入到所述凹槽中，利用凹槽与凸块相配合对注液针一和注液针二进行周向上的限位，再将螺盖拧紧在所述柱体上，利用螺盖将凸块压紧在凹槽中，从而对注液针一和注液针二进行轴向上的限位。

本发明的有益效果在于：本发明能将磁珠试剂混匀，避免了磁珠出现聚集现象，保证了检测结果的准确性。通过将齿盘设计成断续状的齿牙，利用试剂转盘与齿盘相对转动，从而能带动磁珠试剂管底部的试剂管齿轮沿齿盘周向运动，从而实现了“通过改变磁珠试剂管自转过程中的匀速转动状态和在磁珠试剂管自转过程中施加冲击力，来使聚集的磁珠分散开来”的技术方案。通过控制齿盘转动，而保持试剂转盘静止不动，使得磁珠试剂管达到主动混匀的效果，这样和以前的混匀方法相比，就大大的缩短了整个检测时间，从而提高了检测效率。通过设计免疫分析仪中的清洗盘，将清洗槽集成在清洗盘内部且位于转盘的下方位置，充分利用了清洗盘内部空间和针体升降机构的移动行程，当清洗盘的正常工作时，利用针体升降机构下移，使得注液针和吸液针下移至工作位对反应杯进行清洗，当进行需要清洗注、吸液针时，将反应杯拿走后，利用针体升降机构继续下移，使得注液针和吸液针下移超过工作位直至插入到清洗槽中进行针体的清洗，从而本发明既能保证注、吸液针能正常的对反应杯中的磁珠进行清洗，又能对注、吸液针本身进行清洗，简化了清洗步骤，提高了清洗注、吸液针的便捷性且提高了注、吸液针的清洗效果。通过对清洗槽的设计和清洗步骤的具体设计，实现了对吸液针的内外壁和注液针的内壁的同时清洗，提高了清洗效果。在清洗盘内部设置了反应杯振动机构，在注液针往反应杯中注液的同时，利用所述反应杯振动机构去反复碰撞反应杯，使得反应杯中的磁珠受到反复撞击散开，配合注液针中注入的清洗液对磁珠进行清洗，从而保证了清洗效果。在清洗盘内部设置了反应杯振动机构，在注液针往反应杯中注液的同时，利用所述反应杯振动机构去反复碰撞反应杯，使得反应杯中的磁珠受到反复撞击散开，配合注液针中注入的清洗液对磁珠进行清洗，从而保证了清洗效果。采用双注液针机构，使得本发明能利用不同的两种清洗液相互配合，既能达到清洗反应杯中磁珠的效果，又能去除反应杯中残留的气泡，从而保证了最终检测结果的准确性。

附图说明

图1为一种试剂盒的立体结构示意图；

图2为试剂转盘和齿盘配合位置关系的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中磁珠试剂混匀方法的原理结构示意图；

图4为本发明实施例中磁珠试剂管内部的局部立体结构示意图；

图5为现有技术中吸取试剂时的原理结构示意图；

图6为本发明实施例中吸取试剂时的原理结构示意图；

图7为本发明实施例中试剂盘的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中试剂盘的轴向剖视结构示意图；

图9为图8中B部的局部放大结构示意图；

图10为本发明实施例中免疫分析仪的俯视结构示意图；

图11为本发明实施例中清洗盘的立体结构示意图；

图12为本发明实施例中清洗盘的轴向剖视结构示意图；

图13为本发明实施例中清洗盘的俯视结构示意图；

图14为本发明实施例中清洗槽的俯视结构示意图；

图15为本发明实施例中清洗槽的立体结构示意图；

图16为注液针插入到反应杯中注入清洗液时的示意图；

图17为吸液针插入到反应杯中进行吸液时的示意图；

图18为图14中沿C-C线的剖视结构示意图；

图19为在图18中对吸液针进行清洗时的示意图；

图20为图14中沿D-D线的剖视结构示意图；

图21为在图20中对注液针进行清洗时的示意图；

图22为图12中位于转盘处的局部剖视结构示意图；

图23为本发明实施例中转盘机构的立体结构示意图；

图24为本发明实施例中转盘机构的主视结构示意图；

图25为本发明实施例中注液工位、吸液工位以及反应杯振动机构分布位置示意图；

图26为本发明实施例中磁场位置分布示意图；

图27为本发明实施例的清洗盘中去掉针体升降机构和转盘机构后的局部立体结构示意图；

图28为图27中位于反应杯振动机构处的局部立体结构示意图；

图29为图28中去掉反应杯振动机构的碰撞块后，反应杯振动机构的局部立体结构示意图；

图30为图29中位于碰撞块转轴一和碰撞块转轴二处的局部立体结构示意图；

图31为本发明实施例中将反应杯放置到转盘的杯孔中后，位于反应杯处的局部轴向剖视结构示意图；

图32为图12中位于针体升降机构处的局部剖视结构示意图；

图33为图12中位于针体升降机构处的局部立体结构示意图；

图34为图33中位于集成的注液双针处的局部立体结构示意图；

图35为本发明实施例的清洗盘中限位块的座体的立体结构示意图；

图36为本发明实施例的集成双注液针穿过螺盖和导向块后的立体结构示意图；

图37为将本发明实施例中的集成双注液针安装在升降板上时的立体结构示意图；

图中：1.试剂盒，2.试剂容腔，3.磁珠试剂管，311.试剂管齿轮，312.管体凸块，4.试剂转盘，5.齿盘，511.齿牙段，512.缺口段，6.试剂盘，611.试剂盘筒体，612.试剂通孔，7.驱动电机一，8.脚轮，9.驱动电机二，10.凸台，11.齿盘轴承，12.传动齿盘一，13.传动齿盘二，14.样本传送通道，15.孵育盘，16.清洗盘，17.光学检测机构，18.耗材仓，181.检测芯片模块，182.tip头模块，183.反应杯模块，19.抓杯摆臂，20.试剂针摆臂，21.试剂针清洗池，22.清洗盘筒体，221.清洗盘隔板，222.上筒体空间，223.下筒体空间，23.转盘机构，231.转盘，232.转盘电机及减速器，2321.转轴，24.针体升降机构，241.升降板，242.升降电机，25.反应杯，251.杯体，252.杯体凸缘，26.清洗槽，261.环形槽体，2611.内部空间，262.注液针清洗筒，2621.筒体，263.吸液针清洗筒，2631.外筒体，2632.内筒体，26321.内腔，2633.环形空间，264.排水管，27.注液针，271.注液针一，272.注液针二，28.吸液针，29.开孔，30.液体，31.进水口，32.杯孔，33.反应杯通孔，34.传感器一，35.感应环，351.感应槽，36.传感器二，37.基本清洗单元一，38.基本清洗单元二，39.磁铁固定环，40.磁场，41.反应杯振动机构，411.导轨一，412.导轨二，413.碰撞块，4131.弧形状端部，42.碰撞块转轴一，43.碰撞块转轴二，431.碰撞轴承，432.锁紧螺杆，44.腰孔，45.感应盘，46.传感器三，47.碰撞间隙，48.导套，49.导杆，50.丝杆，51.螺母套，52.上位置传感器，53.下位置传感器，54.支撑杆，55.感应片，56.座体，561.底板，562.柱体，563.安装通孔，57.螺盖，571.螺盖通孔，58.凹槽，59.导向块，591.凸块，60. 三维移动机械臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

对于磁珠试剂管虽然大部分时间都在转动，但是磁珠试剂中的磁珠和试剂溶液的混匀效果并不是很好，出现了磁珠聚集现象这个问题，申请人通过研究发现，主要原因是因为磁珠试剂管虽然大部分时间都在转动，但是一直是处于一种速度较慢的匀速转动状态中，在离心力等作用下，磁珠非常容易被甩到磁珠试剂管内侧壁上，从而造成磁珠聚集现象。

本发明公开一种免疫分析仪的磁珠试剂混匀方法，其是通过使得磁珠试剂管自转过程中处于变速状态和/或在磁珠试剂管自转过程中对所述磁珠试剂管施加冲击力，来使聚集的磁珠分散开来，从而使得磁珠试剂处于混匀状态。申请人研究发现，可以通过改变磁珠试剂管自转过程中的匀速转动状态的方法来解决上述问题，即使得磁珠试剂管不是一种处于匀速的自转状态，其自转速度有变化，从而其受到的离心力的大小也会发生变化，从而改变磁珠聚集的状态；也可以通过在磁珠试剂管自转过程中施加一个外来的冲击力，使聚集的磁珠分散开来。最优先的是同时通过上述两种技术方案来消除磁珠聚集现象，经过申请人试验发现，这种技术方案能达到的效果最好，通过同时采用这两种技术方案进行混匀的磁珠试剂里，几乎再没有出现磁珠聚集的现象。

实施例：关于同时采用“通过改变磁珠试剂管自转过程中的匀速转动状态和在磁珠试剂管自转过程中施加冲击力，来使聚集的磁珠分散开来”这个技术方案，如图3所示，申请人是通过将齿盘5上沿周向分布的连续状的齿牙设计成断续状的齿牙，使得相邻齿牙段之间形成缺口。在本实施例中，齿盘5上共设置有十个齿牙段511和十个缺口段512。工作过程中，当磁珠试剂管位于齿盘5上的齿牙段511时，利用齿牙段511与磁珠试剂管底部的试剂管齿轮311啮合，给磁珠试剂管提供一个自转的作用力，使得磁珠试剂管转动；当磁珠试剂管位于齿盘5上的缺口段512时，由于缺口段512内没有齿牙与试剂管齿轮311配合啮合，磁珠试剂管失去自转的动力，由于转动速度不是很快，因此，磁珠试剂管失去自转的动力后会速度降低，有时甚至会停止转动，因此，在缺口段512内磁珠试剂管的自转速度发生一次变速；当磁珠试剂管再次位于齿盘5上的齿牙段511时，就能再次利用齿牙段511与磁珠试剂管底部的试剂管齿轮311啮合，给磁珠试剂管提供一个自转作用力，磁珠试剂管获得动力后又进行一次变速，恢复到自转状态，如此重复，使得磁珠试剂管在工作过程中的自转速度反复处于速度状态。另外，当磁珠试剂管从齿盘上的缺口段512到齿牙段511时，刚刚与试剂管齿轮311啮合的齿牙段511会对磁珠试剂管形成一个冲击力，起到冲击作用。磁珠试剂管在受到上述的自转变速状态和冲击力的双重作用下，从而使得磁珠试剂管内聚集的磁珠分散开来，从而使得磁珠试剂处于混匀状态。本实施例其能将磁珠试剂混匀，避免了磁珠出现聚集现象，保证了检测结果的准确性。

经过多次试验，申请人发现，将所述齿牙段511的弧长设为L，则所述缺口段512的弧长为L/2，这样设置能使磁珠试剂管内磁珠试剂的混匀效果能达到最好。

为进一步增加混匀效果，如图4所示，在所述磁珠试剂管3的内侧壁上设置有管体凸块312。当磁珠试剂管3在变速自转过程和受到冲击力的作用下时，利用管体凸块312能对磁珠试剂做进一步的混匀，能进一步增加混匀效果。在本实施例中，管体凸块312设置有两个，两个管体凸块312关于磁珠试剂管3的中心轴线对称分布。

现有技术中还存在另外一个问题，如图5所示，现有技术中在工作过程中，是保持处于中间位置的齿盘5不动，控制试剂转盘4带动试剂盒1转动，从而利用齿盘5与试剂管齿轮311的啮合使得试剂盒1上的磁珠试剂管3试剂管自转。一般一个试剂盒1上的磁珠试剂管3和多个试剂容腔2内装载的试剂是用于做同一个指标测试的，在做一个指标检测时，假设取试剂点设为A点，当吸取试剂盒1上的磁珠试剂管3中的磁珠试剂时，要先控制试剂转盘4带动试剂盒1转动至A点处，再对磁珠试剂管3中的磁珠试剂进行吸取，吸取完成后，试剂盒1不能停在此处不动，而是需要控制试剂转盘4带动试剂盒1继续转动一圈再次到达A点，再对这个试剂盒1上的一个试剂容腔2内装载的试剂进行吸取，吸取完成后，再控制试剂转盘4带动试剂盒1继续再次转动一圈再次到达A点，吸取这个试剂盒1上的下一个试剂容腔2内装载的试剂，如此反复，直至将这个试剂盒1上的磁珠试剂管3和多个试剂容腔2内装载的试剂都吸取完毕，完成一个指标的测试。这种混匀方法就会导致整个检测时间的增长，从而降低了检测效率。

为此，如图6所示，申请人在齿盘5和试剂转盘4上分别设置了驱动机构一和驱动机构二，在工作时，是通过驱动机构一带动齿盘5转动，而保持试剂转盘4静止不动，使得试剂转盘4上的试剂盒1也固定不动，只是通过齿盘5与试剂管齿轮311的啮合使得试剂盒1上的磁珠试剂管3试剂管自转，当需要吸取试剂盒1上的各种试剂时，通过驱动机构二带动试剂转盘4带动试剂盒1转动至取试剂点A，然后保持处于A点的试剂盒1不动，此时，由于齿盘5还是在转动，因此，试剂盒1上的磁珠试剂管3试剂管还是处于自转状态的。因此，当吸取完这个试剂盒1上磁珠试剂管3中的磁珠试剂后，试剂盒1还是可以固定在A点不动，从而可以继续吸取试剂盒1上其他几个试剂容腔2中的试剂。这样和以前的混匀方法相比，就大大的缩短了整个检测时间，从而提高了检测效率。

在本实施例中，控制齿盘5的旋转方向与试剂转盘4的旋转方向相反，这样，就能使得齿盘5处于一直转动的状态，而试剂转盘4无论是转动还是不转动，都能够使得试剂转盘4上的试剂盒1的磁珠试剂管3不停的自转，避免了磁珠试剂管3内的磁珠试剂发生沉淀堆积现象。

如图7和图8所示，试剂转盘4安装在免疫分析仪的试剂盘6中，所述试剂盘6包括试剂盘筒体611和设置在所述试剂盘筒体611底部的驱动机构一，试剂转盘4位于所述试剂盘筒体611内部，所述驱动机构一为驱动电机一7，驱动电机一7的输出轴与试剂转盘4连接，通过所述驱动电机一7的动作能够带动试剂转盘4转动；在所述试剂转盘4的底部还设置有脚轮8，脚轮8与所述试剂盘筒体611的内底部相接触，从而能保证试剂转盘4更加平稳转动。在所述试剂盘筒体611内部且位于试剂转盘4的下方位置处转动连接有齿盘5，所述齿盘5和试剂转盘4处于同轴位置，在所述试剂盘筒体611底部还设置有驱动机构二，所述驱动机构二为驱动电机二9，所述驱动电机二9的输出轴与所述齿盘5配合传动连接，在所述驱动电机二9的动作下，能带动齿盘5转动。在所述试剂盘筒体611的顶部上开有多个用于吸取试剂的试剂通孔612，试剂通孔612所处位置即取试剂点A。

如图9所示，在所述试剂盘筒体611的内底部上设置有凸台10，齿盘轴承11的内圈套接在所述凸台10的外周面上，所述齿盘5和所述齿盘轴承11的外圈连接，在所述齿盘轴承11的外圈上还套接有一个传动齿盘一12，在所述驱动电机二9的输出轴上还设置有传动齿盘二13，通过所述传动齿盘一12与传动齿盘二13啮合传动连接，从而使得在所述驱动电机二9的动作下，能带动齿盘5转动。安装在所示试剂转盘4上的试剂盒1上磁珠试剂管的试剂管齿轮311与所述齿盘5啮合传动连接。

如图10所示，本发明还公开一种免疫分析仪，包括样本传送通道14和设置在所述样本传送通道14一侧位置的如上所述的试剂盘6、孵育盘15、清洗盘16、光学检测机构17和耗材仓18，在所述孵育盘15和清洗盘16之间还设置有用于抓杯摆臂19，所述抓杯摆臂19用于将反应杯在孵育盘15和清洗盘16之间来回进行切换抓取，在所述孵育盘15和试剂盘6之间还设置有试剂针摆臂20，所述试剂针摆臂20用于将试剂盘6中的试剂吸取添加到孵育盘15的反应杯中，在所述试剂针摆臂20旁边还设置有试剂针清洗池21，用于当试剂针摆臂20吸取一种试剂后，对所述试剂针摆臂20进行清洗，以便试剂针摆臂20吸取另外一种试剂。在所述耗材仓18内设置有检测芯片模块181、tip头模块182和反应杯模块183，每个模块中均存放有多个部件，即检测芯片模块181中放置有多个检测芯片，tip头模块182中放置有多个tip头，反应杯模块183中放置有多个反应杯，以使得免疫分析仪能够进行多次检测。在所述孵育盘15、光学检测机构17和耗材仓18之间还设置有三维移动机械臂60，所述三维移动机械臂60用于更换耗材以及将孵育盘15的反应杯中的待测样本吸取到光学检测机构17上进行检测。

如图11和图12所示，所述清洗盘包括清洗盘筒体22、设置在所述清洗盘筒体22内部的转盘机构23和设置在所述清洗盘筒体22上方位置的针体升降机构24；反应杯25放置在所述转盘机构23的转盘231上，通过所述转盘231能带动反应杯25转动。在所述清洗盘筒体22内部且位于转盘231的下方位置处设置有清洗槽26，在所述针体升降机构24上设置有注液针27和吸液针28。所述免疫分析仪清洗盘中注、吸液针的清洗方法是在正常工作时，在所述针体升降机构24的下移带动下，注液针和吸液针均能下降插入到反应杯中进行反应杯清洗工作，当需要清洗注、吸液针时，先将转盘231上的反应杯25取走，再控制所述针体升降机构24的下移，使得注液针和吸液针穿过所述转盘插入到清洗槽26中进行清洗。本实施例通过将清洗槽集成在清洗盘内部且位于转盘的下方位置，充分利用了清洗盘内部空间和针体升降机构的移动行程，当清洗盘的正常工作时，利用针体升降机构下移，使得注液针和吸液针下移至工作位对反应杯进行清洗，当进行需要清洗注、吸液针时，将反应杯拿走后，利用针体升降机构继续下移，使得注液针和吸液针下移超过工作位直至插入到清洗槽中进行针体的清洗，从而本实施例既能保证注、吸液针能正常的对反应杯中的磁珠进行清洗，又能对注、吸液针本身进行清洗，简化了清洗步骤，提高了清洗注、吸液针的便捷性且提高了注、吸液针的清洗效果。

如图13所示，沿转盘231的周向，在所述针体升降机构24上依次设置有两个基本清洗单元一和一个基本清洗单元二，每个基本清洗单元内均设置有注液工位和吸液工位，在每个所述基本清洗单元一的注液工位和吸液工位中分别设置有一根注液针一271和一根吸液针28，在所述基本清洗单元二的注液工位和吸液工位中分别设置有一个集成的注液双针S和一根吸液针28，所述集成的注液双针S包括一根注液针一271和一根注液针二272。沿转盘231的周向，针体分布在针体升降机构24上的顺序为：注液针一271、吸液针28、注液针一271、吸液针28、集成的注液双针S和吸液针28。

由于注液针和吸液针是呈转盘周向分布的，因此，如图14和图15所示，清洗槽26也设置成环形状，所述清洗槽26包括全封闭的环形槽体261、设置在所述环形槽体261上的注液针清洗筒262和吸液针清洗筒263，所述液针清洗筒912和吸液针清洗筒263的内部空间均与环形槽体261的内部空间相连通，在所述环形槽体261的底面上还设置有用于排水的排水管264，在每个液针清洗筒912和吸液针清洗筒263的顶面分别设置有供注液针和吸液针插入的开孔29。所述注液针清洗筒262和吸液针清洗筒263按照针体在针体升降机构24上的分布位置对应分布，以使得一个注液针清洗筒262对应清洗一根注液针，一个吸液针清洗筒263对应清洗一根吸液针，因此在本实施例中清洗筒在环形槽体上的顺序为：注液针清洗筒262、吸液针清洗筒263、注液针清洗筒262、吸液针清洗筒263、注液针清洗筒262和吸液针清洗筒263。通过设计环形槽体和环形分布的清洗筒，使得本实施例能同时对多个注液针和吸液针进行清洗，进一步提高了清洗效率。

为了进一步提高清洗效果，申请人通过研究发现，如图16和图17所示，日常工作时，在清洗盘对反应杯25中的磁珠进行清洗的过程中，当利用注液针27对反应杯25中进行注液时，由于注液针27插入到反应杯25中的液体30中，因此，当清洗注液针27时，只要清洗注液针27的内壁就可以了；而利用吸液针28对反应杯25中进行吸液时，由于吸液针28需要插入到反应杯25中的液体30中，因此，当清洗吸液针28时，吸液针28的内壁和外壁都要进行清洗。

因此，如图18和图19所示，所述吸液针清洗筒263垂向贯穿环形槽体261且所述吸液针清洗筒263包括外筒体2631和设置在所述外筒体2631内部的内筒体2632，所述外筒体2631和内筒体2632之间形成环形空间2633，所述环形空间2633与环形槽体261的内部空间2611相连通，所述内筒体2632的顶端面低于外筒体2631的顶端面，吸液针清洗筒263的开孔29设置在所述外筒体2631的顶端面上，在位于环形槽体261下方位置的吸液针清洗筒263上还有进水口31，所述进水口31与内筒体2632的内腔26321的底部连通，内筒体2632的内腔26321的顶部与外筒体2631的内部空间连通。

当清洗吸液针28时，控制吸液针28从吸液针清洗筒263的顶部开孔29插入到内筒体2632的内腔26321中，通过外置水泵将清洗水从所述进水口31送入到内筒体2632的内腔26321中，控制吸液针28开始吸液，使得一部分清洗水被吸液针28吸入抽走，从而利用清洗水对吸液针28的内壁进行清洗；同时，由于水泵的送水量大于吸液针28的吸水量，因此，另外大部分清洗水依次流经内筒体2632的内腔26321、环形空间2633和环形槽体261的内部空间2611，最后通过排水管264排出，从而利用流经内筒体2632的内腔26321的清洗水对吸液针28的外壁进行清洗。通过上述方法，同时完成了对吸液针28的内壁和外壁的清洗，提高了清洗效果。

进水口31设置在吸液针清洗筒263的侧部，使得清洗吸液针时，清洗水是从吸液针28的侧面位置进入到内筒体2632的内腔26321中的，这样不会使得清洗水直接从吸液针的底部冲入到吸液针内，而是利用吸液针将清洗水抽入吸液针内，保证了清洗效果。

如图20和图21所示，所述注液针清洗筒262包括筒体2621，所述筒体2621的底端设置在所述环形槽体261的顶部上，筒体2621的内腔与所述环形槽体261的内部空间2611连通，注液针清洗筒262的开孔29设置在所筒体2621的顶端上。

当清洗注液针27时，控制注液针27从筒体2621的顶部开孔29插入到筒体2621的内腔中，通过注液针27开始注入清洗水，清洗水被注入到环形槽体261的内部空间2611中，最后通过排水管264排出，从而利用流经注液针27的清洗水对注液针27的内壁进行清洗，提高了清洗效果。

如图12所示，在所述清洗盘筒体22的内部设置有清洗盘隔板221，通过所述清洗盘隔板221将清洗盘筒体22内部分隔成位于上方位置的上筒体空间222和位于下方位置的下筒体空间223。所述转盘机构23的转盘231位于所述上筒体空间222中，在所述上筒体空间222内部设置有保温材料和加热装置（图中未示出），所述加热装置采用电热膜。通过所述保温材料和加热装置对上筒体空间222内部进行加热并保持在一定的温度，这是因为反应杯放置到转盘上后需要保证一定的工作温度，本实施例通过将转盘设置在上筒体空间的保温空间中，从而能保证转盘上的反应杯始终处于一定的工作温度环境中。

如图13、图22和图23所示，所述转盘机构23还包括转盘电机及减速器232，所述转盘电机及减速器232设置在所述清洗盘隔板221上，转盘电机及减速器232的转轴2321伸入到所述上筒体空间222中与所述转盘231连接。在现有技术中，转盘都是通过皮带传动带动的，这样的话，其传动结构就会比较复杂，且传动机构占用的空间比较大，本实施例中直接通过将与减速机集成在一起的转盘电机直接连接转盘，取消了皮带传动结构，从而简化了转动机构的结构，减小了占用空间。

在所述转盘231上沿周向设置有多个放置反应杯的杯孔32，在所述清洗盘筒体22的顶部上开有反应杯通孔33，所述反应杯通孔33用于取放反应杯25，反应杯通孔33处于零点工位处，当转盘231上的一个杯孔32转动至与所述反应杯通孔33的中心轴线重合时，将一个反应杯25通过所述反应杯通孔33放置到杯孔32上或将所述杯孔32上的反应杯25通过所述反应杯通孔33取出来。每个杯孔32对应一个清洗筒，清洗注液针和吸液针时，当将反应杯25从杯孔32中取出后，控制注液针和吸液针下移穿过转盘上的杯孔32插入到清洗槽26中进行清洗。

如图11所示，在所述清洗盘筒体22的侧部处还设置有传感器一34，利用所述传感器一34检测转盘上反应杯的数量以及检测转盘上反应杯的有无。如图24所示，在所述转盘231的底部设置有感应环35，在所述感应环35上开有多个感应槽351，在清洗盘隔板221上且位于所述感应环35处还设置有传感器二36，转盘转动时，通过传感器二36感应所述感应环35上的感应槽351从而控制转盘的转动角度和位置。

如图25所示，将对反应杯进行注液步骤和对反应杯进行吸液步骤设置为一个基本清洗单元，所述基本清洗单元就包括了上述的基本清洗单元一37和基本清洗单元二38，基本清洗单元二38为进行检测前的一个基本清洗单元，基本清洗单元一37为其他的基本清洗单元。基本清洗单元一37和基本清洗单元二38沿转盘231的周向依次分布在所述转盘231的上方位置处。

如图22和图26所示，在所述清洗盘筒体22的内周面上且位于转盘231处还设置有磁铁固定环39。磁铁设置在磁铁固定环39上使得在清洗盘筒体22内且位于每个基本清洗单元中的注液工位和吸液工位之间形成磁场40，所述注液工位处的清洗盘筒体22内部位于所述磁场40的外部，所述吸液工位处的清洗盘筒体22内部位于所述磁场40的内部。当反应杯在注液工位注入清洗液后，随着转盘的转动，反应杯进入磁场40内，利用磁场40吸附反应杯内的磁珠直至转动到吸液工位处，在吸液工位吸液时，利用磁场40吸附住反应杯中的磁珠，能够防止磁珠被吸液针吸走。当吸液完成后，反应杯移出磁场40转动至注液工位处，此处是没有磁场的，再利用注液针对反应杯进行注液，从而冲击磁珠，从而达到清洗的目的。在本实施例中，共形成了三个磁场40，磁铁可采用永磁铁，也可以采用电磁铁。

如图27和图28所示，本实施例的清洗盘中包含一个反应杯振动机构41，反应杯振动机构41设置在清洗盘隔板221上，也位于上筒体空间222中。所述反应杯振动机构41包括设置在清洗盘隔板221上的导轨一411和导轨二412，通过滑块配合滑动连接在所述导轨一411和导轨二412上的碰撞块413，在所述清洗盘隔板221上还设置有碰撞块驱动机构，利用所述碰撞块驱动机构带动推块沿导轨一411和导轨二412来回移动，从而利用碰撞块413来回碰撞位于注液工位处的转盘杯孔32中的反应杯侧面，使得反应杯中的磁珠受到碰撞散开。当反应杯被吸液针抽取完清洗液后，送入注液针处时，磁珠还是相互吸附在一起，本实施例在注液针往反应杯中注液的同时，利用所述反应杯振动机构去反复碰撞反应杯，使得反应杯中的磁珠受到反复撞击散开，配合注液针中注入的清洗液对磁珠进行清洗，从而保证了清洗效果。

如图28和图29所示，所述碰撞块驱动机构包括设置在所述清洗盘隔板221底部的碰撞块驱动电机（图中未示出）和转动连接在所述清洗盘隔板221顶部的碰撞块转轴一42，所述碰撞块驱动电机的输出轴与碰撞块转轴一42的一端配合转动连接，在所述碰撞块转轴一42的另外一端端面上还设置有碰撞块转轴二43，所述碰撞块转轴一42的中心轴线与碰撞块转轴二43的中心轴线不相重合，即碰撞块转轴二43的中心轴线处于偏离碰撞块转轴一42的中心轴线的位置。在所述碰撞块413上开有腰孔44，所述碰撞块转轴二43插入到腰孔44中配合滑动连接，从而通过控制碰撞块驱动电机带动碰撞块转轴一42和碰撞块转轴二43转动，利用碰撞块转轴二43与腰孔44的内周面相接触，能带动碰撞块413沿导轨一411和导轨二412来回移动，对反应杯进行反复碰撞。

如图30所示，所述碰撞块转轴二43包括碰撞轴承431和锁紧螺杆432，利用所述锁紧螺杆432穿过所述碰撞轴承431的内圈将所述碰撞轴承431锁紧固定在碰撞块转轴一42的端面上。当碰撞块转轴二43插入到腰孔44中时，是利用所述碰撞轴承431的外圈与腰孔44的内周面相接触配合滑动连接的。这样设计能够进一步保证碰撞块反复移动时的平稳性。在所述碰撞块转轴一42的外周面上设置有感应盘45，在所述清洗盘隔板221上且位于感应盘45处还设置有传感器三46，通过所述感应盘45和传感器三46相配合，能对碰撞块转轴一42的状态进行检测。

如图25和图28所示，所述碰撞块413的端部设置成弧形状，利用弧形状端部4131与反应杯25的侧部相碰撞，这样碰撞时不会对反应杯造成破坏。

反应杯振动机构设置在位于基本清洗单元二38和靠近所述基本清洗单元二的一个基本清洗单元一37之间处，所述碰撞块413的两端的弧形状端部4131分别与位于基本清洗单元二38中的注液位处的反应杯以及位于所述一个基本清洗单元一37中的注液位处的反应杯进行碰撞。这样能在两次注液时都能碰撞反应杯，从而实现更好的碰撞加清洗的操作，提高了清洗效果。本实施例在第一个基本清洗单元一37处不设置反应杯振动机构，是因为反应杯移动到第一个基本清洗单元一37的注液工位之前，反应杯刚被放入到转盘，没有受磁场的影响或受到磁场的影响较小，磁珠之间的吸附力较弱，在移动到第一个基本清洗单元一37的注液工位后，利用清洗液就能将磁珠冲散，所以没有必要进行振动碰撞。

如图31所示，反应杯25包括杯体251和设置在所述杯体251外周面上的杯体凸缘252当反应杯25放置到转盘231上的杯孔32中后，位于杯孔32内的所述杯体251与杯孔32的内周面之间留有碰撞间隙47。这样设置便于碰撞块对反应杯进行碰撞，进一步增加了清洗效果。

如图32和图33所示，所述针体升降机构24包括升降板241和升降电机242，在所述升降板241上设置有导套48，在所述清洗盘筒体22的顶面上设置有导杆49，通过所述导杆49与导套48相配合连接从而使得升降板241滑动连接在所述导杆49上；所述升降电机242设置在清洗盘筒体22上，其输出轴与丝杆50传动连接，在所述升降板241上设置有螺母套51，通过所述丝杆50与螺母套51相配合形成丝杆螺母机构，从而通过升降电机242的动作能控制升降板241上下移动，注液针和吸液针均设置在所述升降板241上。另外，注液针的底部开口倾斜设置，使得经注液针的底部开口倾斜设置，使得经底部开口喷出的清洗液能冲击到反应杯上，这是因为反应杯在吸液工位中施加了磁场，磁珠被吸附到了反应杯的内侧壁上，磁场消失后，还是会有部分磁珠吸附在反应杯的内侧壁上，将注液针的底部开口倾斜设置，就能进一步保证清洗液能将吸附在反应杯内侧部的磁珠冲散，从而进一步保证了清洗效果。在靠近吸液针底部开口的吸液针底部侧壁上设置有缺口，这是为了防止吸液针插入到反应杯底部时将吸液针底部开口堵住，保证了吸液工作的正常进行。

在所述清洗盘筒体22的顶面上还设置有上位置传感器52和下位置传感器53，所述上位置传感器52和下位置传感器53通过支撑杆54设置在所述清洗盘筒体22的顶面上。在所述升降板241上还设置有感应片55，通过所述感应片55与上位置传感器52和下位置传感器53相配合，能够检测到升降板241的上限位置和下限位置。在工作过程中，当升降板241上移到上限位置时，表示升降板241上的注液针和吸液针已经上移到位，已经从反应杯中抽出来，此时，转盘可以带动反应杯转动。当升降板241下降到下限位置时，表示升降板241上的吸液针已经插入到反应杯的液面中，可以进行吸液操作了。

如图34和图35所示，所述注液针一271和注液针二272通过限位块连接在升降板241上，所述限位块包括通过螺丝锁紧在升降板241上的座体56和螺纹连接在所述座体56上的螺盖57，所述座体56包括底板561和设置在所述底板561上的柱体562，所述柱体562和底板561通过一个安装通孔563贯通，在被安装通孔563贯通的所述柱体562的内周面上设置有一个凹槽58，所述凹槽58沿柱体562径向凹陷且所述凹槽58的一侧侧面为开口状，其他三个侧面为封闭状。

如图36和图37所示，在螺盖57的底部开有螺盖通孔571，注液针一271和注液针二272上还设置有导向块59，所述导向块59为圆柱状，其直径与所述安装通孔563的直径相匹配，导向块59一侧设置有沿径向凸出的凸块591。安装时，将注液针一271和注液针二272依次穿过螺盖57的螺盖通孔571、导向块59和座体56的安装通孔563，使得导向块59的凸块591卡入到所述凹槽58中，利用凹槽58与凸块591相配合对注液针一271和注液针二272进行周向上的限位，再将螺盖57拧紧在所述柱体562上，利用螺盖57将凸块591压紧在凹槽58中，从而对注液针一271和注液针二272进行轴向上的限位。通过上述结构设计，使得注液针一271和注液针二272连接在升降板241上且注液针一271和注液针二272的位置被固定住，保证了注液工作的正常进行。

如图25所示，本实施例在清洗时，转盘231带动反应杯转动，使得反应杯依次经过基本清洗单元一37和基本清洗单元二38，从而完成清洗工作。设转盘231带动反应杯转动的圈数设为N2，则N2≥2。

当N2=2圈时，清洗步骤包括S1第一圈清洗步骤和S2第二圈清洗步骤，所述S1第一圈清洗步骤包括：

一）、控制转盘231带动反应杯（图中未示出）转动至第一个基本清洗单元一37中的注液工位处，停止转动；

二）、控制位于所述第一个基本清洗单元一37中的注液工位中的注液针一271下降伸入反应杯中，对反应杯注入清洗液A，利用注入的清洗液A对反应杯中的磁珠进行清洗；注入完成后，控制所述第一个基本清洗单元一37中的注液工位中的注液针一271上升回到原位；

三）、控制转盘231带动反应杯转动至第一个基本清洗单元一37中的吸液工位处，停止转动；

四）、控制位于所述第一个基本清洗单元一37中的吸液工位中的吸液针28下降伸入反应杯中，将反应杯中的清洗液吸走排出：排出完成后，控制所述第一个基本清洗单元一37中的吸液工位中的吸液针28上升回到原位；

五）、控制转盘231带动反应杯转动至第二个基本清洗单元一37中的注液工位处，停止转动；

六）、控制位于所述第二个基本清洗单元一37中的注液工位中的注液针一271下降伸入反应杯中，对反应杯注入清洗液A，同时控制反应杯振动机构对所述反应杯进行碰撞冲击，利用注入的清洗液A和碰撞冲击相互配合对反应杯中的磁珠进行清洗；注入完成后，控制所述第二个基本清洗单元一37中的注液工位中的注液针一271上升回到原位；

七）、控制转盘231带动反应杯（图中未示出）转动至第二个基本清洗单元一37中的吸液工位处，停止转动；

八）、控制位于所述第二个基本清洗单元一37中的吸液工位中的吸液针28下降伸入反应杯中，将反应杯中的清洗液吸走排出：排出完成后，控制所述第二个基本清洗单元一37中的吸液工位中的吸液针28上升回到原位；

九）、控制转盘231带动反应杯（图中未示出）转动至基本清洗单元二38中的注液工位处，停止转动；

十）、控制位于所述基本清洗单元二38中的注液工位中的注液针一271下降伸入反应杯中，对反应杯注入清洗液A，同时控制反应杯振动机构对所述反应杯进行碰撞冲击，利用注入的清洗液A和碰撞冲击相互配合对反应杯中的磁珠进行清洗；注入完成后，控制所述基本清洗单元二38中的注液工位中的注液针一271上升回到原位；

十一）、控制转盘231带动反应杯（图中未示出）转动至基本清洗单元二38中的吸液工位处，停止转动；

十二）、控制位于所述基本清洗单元二38中的吸液工位中的吸液针28下降伸入反应杯中，将反应杯中的清洗液吸走排出：排出完成后，控制所述第二个基本清洗单元一37中的吸液工位中的吸液针28上升回到原位；

通过上述步骤完成所述S1第一圈清洗步骤。

所述S2第二圈清洗步骤与所述S1第一圈清洗步骤的不同之处在于第十）步骤，其他步骤都与S1第一圈清洗步骤相同，即：

十）、控制位于所述基本清洗单元二38中的注液工位中的注液针二272下降伸入反应杯中，对反应杯注入清洗液B，同时控制反应杯振动机构对所述反应杯进行碰撞冲击，利用注入的清洗液B和碰撞冲击相互配合对反应杯中的磁珠进行清洗；注入完成后，控制所述基本清洗单元二38中的注液工位中的注液针二272上升回到原位；

当N2＞2圈时，清洗步骤包括T1其他圈清洗步骤和T2最后一圈清洗步骤，所述T1其他圈清洗步骤与所述S1第一圈清洗步骤相同，所述T2最后一圈清洗步骤与所述S2第二圈清洗步骤相同。

本实施例在整个清洗过程中采用两种清洗液，分别为清洗液A和清洗液B，在基本清洗单元一37的注液步骤中反应杯注入清洗液A，在基本清洗单元二38的注液步骤中对反应杯注入清洗液B，清洗液A为清洗能力较强的清洗液，但是其清洗后残留的气泡较多，清洗液B为去残留气泡的清洗液。当进入基本清洗单元一37中后，利用注入的清洗液A对反应杯中的磁珠进行清洗。当进入基本清洗单元二38中后，利用注入的清洗液B对反应杯中的残留气泡进行去除。

利用不同的两种清洗液相互配合既能达到清洗反应杯中磁珠的效果，又能去除反应杯中残留的气泡。

综上，本发明能将磁珠试剂混匀，避免了磁珠出现聚集现象，保证了检测结果的准确性。通过将齿盘设计成断续状的齿牙，利用试剂转盘与齿盘相对转动，从而能带动磁珠试剂管底部的试剂管齿轮沿齿盘周向运动，从而实现了“通过改变磁珠试剂管自转过程中的匀速转动状态和在磁珠试剂管自转过程中施加冲击力，来使聚集的磁珠分散开来”的技术方案。通过控制齿盘转动，而保持试剂转盘静止不动，使得磁珠试剂管达到主动混匀的效果，这样和以前的混匀方法相比，就大大的缩短了整个检测时间，从而提高了检测效率。通过设计免疫分析仪中的清洗盘，将清洗槽集成在清洗盘内部且位于转盘的下方位置，充分利用了清洗盘内部空间和针体升降机构的移动行程，当清洗盘的正常工作时，利用针体升降机构下移，使得注液针和吸液针下移至工作位对反应杯进行清洗，当进行需要清洗注、吸液针时，将反应杯拿走后，利用针体升降机构继续下移，使得注液针和吸液针下移超过工作位直至插入到清洗槽中进行针体的清洗，从而本发明既能保证注、吸液针能正常的对反应杯中的磁珠进行清洗，又能对注、吸液针本身进行清洗，简化了清洗步骤，提高了清洗注、吸液针的便捷性且提高了注、吸液针的清洗效果。通过对清洗槽的设计和清洗步骤的具体设计，实现了对吸液针的内外壁和注液针的内壁的同时清洗，提高了清洗效果。在清洗盘内部设置了反应杯振动机构，在注液针往反应杯中注液的同时，利用所述反应杯振动机构去反复碰撞反应杯，使得反应杯中的磁珠受到反复撞击散开，配合注液针中注入的清洗液对磁珠进行清洗，从而保证了清洗效果。在清洗盘内部设置了反应杯振动机构，在注液针往反应杯中注液的同时，利用所述反应杯振动机构去反复碰撞反应杯，使得反应杯中的磁珠受到反复撞击散开，配合注液针中注入的清洗液对磁珠进行清洗，从而保证了清洗效果。采用双注液针机构，使得本发明能利用不同的两种清洗液相互配合，既能达到清洗反应杯中磁珠的效果，又能去除反应杯中残留的气泡，从而保证了最终检测结果的准确性。

本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (15)

1.一种免疫分析仪的磁珠试剂混匀方法，其特征在于：其是在免疫分析仪的试剂盘中，通过使得装载有磁珠试剂的磁珠试剂管自转过程中处于变速状态和在磁珠试剂管自转过程中对所述磁珠试剂管施加冲击力，来使聚集的磁珠分散开来，从而使得磁珠试剂处于混匀状态的；

通过将所述试剂盘中齿盘（5）上沿周向分布的连续状的齿牙设计成断续状的齿牙，使得所述齿盘（5）上形成多个齿牙段（511）和缺口段（512），试剂盒（1）安装在试剂转盘（4）上，磁珠试剂管转动连接在试剂盒（1）上，所述试剂转盘（4）与齿盘（5）能够相对转动，从而能带动磁珠试剂管底部的试剂管齿轮（311）沿齿盘（5）周向运动；

工作过程中，当磁珠试剂管位于齿盘（5）上的齿牙段（511）时，利用齿牙段（511）与磁珠试剂管底部的试剂管齿轮（311）啮合，使得磁珠试剂管转动；当磁珠试剂管位于齿盘（5）上的缺口段（512）时，磁珠试剂管失去自转的动力，使得在所述缺口段（512）内磁珠试剂管的自转速度发生一次变速；当磁珠试剂管再次位于齿盘（5）上的齿牙段（511）时，就能再次利用齿牙段（511）与磁珠试剂管底部的试剂管齿轮（311）啮合，磁珠试剂管又进行一次变速，恢复到自转状态，如此重复，使得磁珠试剂管在工作过程中的自转速度反复处于变速状态；

当磁珠试剂管从齿盘上的缺口段（512）到齿牙段（511）时，刚刚与试剂管齿轮（311）啮合的齿牙段（511）会对磁珠试剂管形成一个冲击力，起到冲击作用。

2.根据权利要求1所述的磁珠试剂混匀方法，其特征在于：将所述齿牙段（511）的弧长设为L，则所述缺口段（512）的弧长为L/2。

3.根据权利要求1所述的磁珠试剂混匀方法，其特征在于：在所述磁珠试剂管（3）的内侧壁上设置有管体凸块（312）；当磁珠试剂管（3）在变速自转过程和受到冲击力的作用下时，利用管体凸块（312）能对磁珠试剂做进一步的混匀。

4.根据权利要求3所述的磁珠试剂混匀方法，其特征在于：所述管体凸块（312）设置有两个，两个管体凸块（312）关于磁珠试剂管（3）的中心轴线对称分布。

5.根据权利要求1所述的磁珠试剂混匀方法，其特征在于：在工作中，当不需要吸取试剂时，是通过控制齿盘（5）转动，而保持试剂转盘（4）静止不动，使得磁珠试剂管自转的；

当需要吸取试剂盒（1）上的各种试剂时，控制试剂转盘（4）带动试剂盒（1）转动至取试剂点A，然后保持处于A点的试剂盒（1）不动，再吸取试剂盒（1）中的各种试剂。

6.根据权利要求5所述的磁珠试剂混匀方法，其特征在于：控制齿盘（5）的旋转方向与试剂转盘（4）的旋转方向相反。

7.一种免疫分析仪，其特征在于：包括试剂盘（6）和位于所述试剂盘（6）一侧位置的清洗盘（16），所述试剂盘（6）采用根据权利要求1至6中任意一项所述的磁珠试剂混匀方法来混匀磁珠试剂。

8.根据权利要求7所述的免疫分析仪，其特征在于：所述清洗盘包括清洗盘筒体（22）、设置在所述清洗盘筒体（22）内部的转盘机构（23）和设置在所述清洗盘筒体（22）上方位置的针体升降机构（24），注液针（27）和吸液针（28）都设置在所述针体升降机构（24）上，反应杯（25）放置在所述转盘机构（23）的转盘（231）上，通过所述转盘（231）能带动反应杯（25）转动，在所述清洗盘筒体（22）内部且位于转盘（231）的下方位置处设置有清洗槽（26），在所述针体升降机构（24）的下移带动下，注液针（27）和吸液针（28）既能下移插入到反应杯（25）中进行反应杯清洗工作，又能在反应杯（25）取走后，注液针（27）和吸液针（28）下移插入到清洗槽（26）中进行注液针和吸液针清洗工作。

9.根据权利要求8所述的免疫分析仪，其特征在于：所述清洗槽（26）包括全封闭的环形槽体（261）、设置在所述环形槽体（261）上的注液针清洗筒（262）和吸液针清洗筒（263），所述注液针清洗筒（262）和吸液针清洗筒（263）的内部空间均与环形槽体（261）的内部空间相连通，在所述环形槽体（261）的底面上还设置有用于排水的排水管（264），在每个注液针清洗筒（262）和吸液针清洗筒（263）的顶面分别设置有供注液针和吸液针插入的开孔（29）；所述注液针清洗筒（262）和吸液针清洗筒（263）按照注液针（27）和吸液针（28）的位置对应分布，以使得一个注液针清洗筒（262）对应清洗一根注液针（27），一个吸液针清洗筒（263）对应清洗一根吸液针（28）。

10.根据权利要求9所述的免疫分析仪，其特征在于：所述吸液针清洗筒（263）垂向贯穿环形槽体（261）且所述吸液针清洗筒（263）包括外筒体（2631）和设置在所述外筒体（2631）内部的内筒体（2632），所述外筒体（2631）和内筒体（2632）之间形成环形空间（2633），所述环形空间（2633）与环形槽体（261）的内部空间（2611）相连通，所述内筒体（2632）的顶端面低于外筒体（2631）的顶端面，吸液针清洗筒（263）的开孔（29）设置在所述外筒体（2631）的顶端面上，在位于环形槽体（261）下方位置的吸液针清洗筒（263）上还有进水口（31），所述进水口（31）与内筒体（2632）的内腔（26321）的底部连通，内筒体（2632）的内腔（26321）的顶部与外筒体（2631）的内部空间连通。

11.根据权利要求9所述的免疫分析仪，其特征在于：所述注液针清洗筒（262）包括筒体（2621），所述筒体（2621）的底端设置在所述环形槽体（261）的顶部上，筒体（2621）的内腔与所述环形槽体（261）的内部空间（2611）连通，注液针清洗筒（262）的开孔（29）设置在所筒体（2621）的顶端上。

12.根据权利要求8至11中任意一项所述的免疫分析仪，其特征在于：在所述清洗盘筒体（22）内部还设置有反应杯振动机构（41），所述反应杯振动机构（41）包括设置在清洗盘筒体（22）内的导轨一（411）和导轨二（412），滑动连接在所述导轨一（411）和导轨二（412）上的碰撞块（413），在所述清洗盘筒体（22）内还设置有碰撞块驱动机构，利用所述碰撞块驱动机构带动推块沿导轨一（411）和导轨二（412）来回移动，从而利用碰撞块（413）来回碰撞位于注液工位处的转盘（231）上的反应杯（25），使得反应杯（25）中的磁珠受到碰撞散开。

13.根据权利要求12所述的免疫分析仪，其特征在于：所述碰撞块驱动机构包括设置在所述清洗盘筒体（22）内的碰撞块驱动电机和转动连接在所述清洗盘筒体（22）内的碰撞块转轴一（42），所述碰撞块驱动电机的输出轴与碰撞块转轴一（42）的一端配合转动连接，在所述碰撞块转轴一（42）的另外一端端面上还设置有碰撞块转轴二（43），所述碰撞块转轴一（42）的中心轴线与碰撞块转轴二（43）的中心轴线不相重合，在所述碰撞块（413）上开有腰孔（44），所述碰撞块转轴二（43）插入到腰孔（44）中配合滑动连接，从而通过控制碰撞块驱动电机带动碰撞块转轴一（42）和碰撞块转轴二（43）转动，利用碰撞块转轴二（43）与腰孔（44）的内周面相接触，能带动碰撞块（413）沿导轨一（411）和导轨二（412）来回移动，对反应杯进行反复碰撞。

14.根据权利要求8至11中任意一项所述的免疫分析仪，其特征在于：沿转盘（231）的周向，在所述针体升降机构（24）上依次设置有三个基本清洗单元，所述基本清洗单元包括两个基本清洗单元一和一个基本清洗单元二，在每个所述基本清洗单元一中均设置有一根注液针一（271）和一根吸液针（28），在所述基本清洗单元二中设置有一个集成的注液双针（S）和一根吸液针（28），所述集成的注液双针（S）包括一根注液针一（271）和一根注液针二（272）；沿转盘（231）的周向，针体分布在针体升降机构（24）上的顺序为：注液针一（271）、吸液针（28）、注液针一（271）、吸液针（28）、集成的注液双针（S）和吸液针（28）。

15.根据权利要求14所述的免疫分析仪，其特征在于：所述集成的注液双针（S）通过限位块连接在所述针体升降机构（24）的升降板（241）上，所述限位块包括设置在升降板（241）上的座体（56）和螺纹连接在所述座体（56）上的螺盖（57），所述座体（56）包括底板（561）和设置在所述底板（561）上的柱体（562），所述柱体（562）和底板（561）通过一个安装通孔（563）贯通，在被安装通孔（563）贯通的所述柱体（562）的内周面上设置有一个凹槽（58），所述凹槽（58）沿柱体（562）径向凹陷且所述凹槽（58）的一侧侧面为开口状，其他三个侧面为封闭状；

在螺盖（57）的底部开有螺盖通孔（571），集成的注液双针（S）上还设置有导向块（59），所述导向块（59）为圆柱状，其直径与所述安装通孔（563）的直径相匹配，导向块（59）一侧设置有沿径向凸出的凸块（591）；安装时，将注液针一（271）和注液针二（272）依次穿过螺盖（57）的螺盖通孔（571）、导向块（59）和座体（56）的安装通孔（563），使得导向块（59）的凸块（591）卡入到所述凹槽（58）中，利用凹槽（58）与凸块（591）相配合对注液针一（271）和注液针二（272）进行周向上的限位，再将螺盖（57）拧紧在所述柱体（562）上，利用螺盖（57）将凸块（591）压紧在凹槽（58）中，从而对注液针一（271）和注液针二（272）进行轴向上的限位。