CN211453369U - 混匀组件、清洗模块及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混匀组件、清洗模块及样本分析仪，其中，混匀组件，包括：混匀驱动部、安装架和多个混匀转子，安装架安装在混匀驱动部上，多个混匀转子安装在安装架上，以使混匀驱动部同时驱动多个混匀转子线性移动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的混匀组件空间占比大、成本较高的问题。

Description

混匀组件、清洗模块及样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，具体而言，涉及一种混匀组件、清洗模块及样本分析仪。

背景技术

以样本分析仪中的化学发光免疫分析仪为例，化学发光免疫分析技术是近年来在世界范围内发展迅猛的一种高灵敏度及高特异性的分析仪器，在临床实验室中用于检测血液、尿液或其它体液等样本的各项免疫指标，该原理是将抗体抗原反应与化学发光这两项技术的结合，达到高特异性和高灵敏度。

在化学发光分析仪中，需要对反应容器中的反应溶液进行分离清洗，以便得到更加准确的测量结果。一般清洗的方式是采用向反应容器中注入清洗液，然后通过混匀组件将注入的清洗液和反应杯内的溶液充分混合，从而达到更好的清洗效果。现有技术中的混匀组件包括多个混匀转子以提高混匀的工作效率，通常每个混匀转子都用一个独立的动力源驱动进行升降移动，从而到工作位进行混匀，这样就需要多个动力源驱动，导致占用仪器空间较大并且成本也大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种混匀组件、清洗模块及样本分析仪，以解决现有技术中的混匀组件空间占比大、成本较高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种混匀组件，包括：混匀驱动部、安装架和多个混匀转子，安装架安装在混匀驱动部上，多个混匀转子安装在安装架上，以使混匀驱动部同时驱动多个混匀转子线性移动。

进一步地，混匀驱动部包括第一电机，安装架安装在第一电机的输出轴上。

进一步地，混匀组件还包括导向架，导向架与安装架相配合。

进一步地，导向架包水平板和第一立板，水平板固定在第一电机上，第一立板与水平板相连，第一立板和安装架具有相互配合的导向部。

进一步地，安装架包括安装架主体和设置在安装架主体的下侧的第二立板；第一立板上设置有导轨，第二立板上设置有与导轨相适配的导向槽，或者第一立板上设置有导向槽，第二立板上设置有与导向槽相适配的导轨。

进一步地，混匀驱动部还包括多个第二电机，多个第二电机与多个混匀转子一一对应地设置，以使各混匀转子偏心转动。

进一步地，第二电机固定在安装架上，各第二电机的转轴穿过安装架并与对应的混匀转子偏心连接。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种清洗模块，包括清洗模块主体和混匀组件，混匀组件安装在清洗模块主体上，混匀组件为上述的混匀组件。

进一步地，混匀组件为一个或多个。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种样本分析仪，包括样本分析仪主体和清洗模块，清洗模块为上述的清洗模块。

应用本实用新型的技术方案，混匀组件工作的时候，混匀驱动部驱动安装架的升降，安装架上安装有多个混匀转子，这样多个混匀转子只需要一个混匀驱动部驱动，而不需要每个混匀转子均设置有混匀驱动部，这样大大地减少了混匀组件的占用空间。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的混匀组件空间占比大、成本较高的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的混匀组件的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的清洗模块的实施例的立体结构示意图；

图3示出了图2的清洗模块的俯视示意图；

图4示出了图2的清洗模块的清洗组件的结构示意图；

图5示出了图2的清洗模块的转盘的俯视示意图；

图6示出了图2的清洗模块的转盘驱动部的安装结构示意图；

图7示出了图2的清洗模块的磁吸附结构的安装结构示意图；

图8示出了图2的清洗模块的反应杯检测传感器和液体检测传感器的安装结构示意图；

图9示出了图2的清洗模块的转盘组件的剖视示意图；

图10示出了图2的清洗模块的清洗组件的结构示意图；

图11示出了图2的清洗模块的混匀组件的结构示意图；以及

图12示出了图2的清洗模块的清洗池的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、转盘组件；11、转盘；111、反应杯放置部；112、过孔；12、转盘驱动部；20、清洗组件；21、清洗驱动部；22、安装部；23、传动部；231、齿轮；232、齿条；233、滑动板；234、固定板；24、抽废液针；25、清洗池；26、注液针；30、混匀组件；31、混匀驱动部；311、第一电机；312、第二电机；32、安装架；321、安装架主体；322、第二立板；33、混匀转子；34、导向架；341、水平板；342、第一立板；40、磁吸附结构；50、反应杯检测传感器；60、液体检测传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图11所示，本实施例的一种混匀组件包括：混匀驱动部31、安装架32和多个混匀转子33。安装架32安装在混匀驱动部31上，多个混匀转子33安装在安装架32上，以使混匀驱动部31同时驱动多个混匀转子33上下移动。

应用本实施例的技术方案，混匀组件30工作的时候，混匀驱动部31驱动安装架32的升降，安装架32上安装有多个混匀转子33，这样多个混匀转子33只需要一个混匀驱动部驱动，而不需要每个混匀转子33均设置有混匀驱动部31，这样大大地减少了混匀组件的占用空间。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的混匀组件空间占比大的问题。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，混匀驱动部31包括第一电机311，安装架32安装在第一电机311的输出轴上。上述结构设置方便，加工成本较低，操作方便，移动效率较高。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，混匀组件还包括导向架34，导向架34与安装架32相配合。导向架34的设置使得安装架32容易按照预定轨迹行走，不容易出现歪斜等偏离预定轨迹的问题。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，导向架34包水平板341和第一立板342，水平板341固定在第一电机311上，第一立板342与水平板341相连，第一立板342和安装架32具有相互配合的导向部。上述结构加工成本较低，设置方便。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，安装架32包括安装架主体321和设置在安装架主体321的下侧的第二立板322，第一立板342上设置有导轨，第二立板322上设置有与导轨相适配的导向槽。上述结构加工成本较低，安装架32在上下移动的时候比较平稳。当然，第一立板342上设置有导向槽，第二立板322上设置有与导向槽相适配的导轨，这样的结构也是可以的。导轨和导向槽的接触面积较大，安装架32和导向架34的配合比较平稳。具体地，导轨与导向槽之间的配合是通过滑轨与滑块之间的配合实现的。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，混匀驱动部31还包括多个第二电机312，多个第二电机312与多个混匀转子33一一对应地设置，以使各混匀转子33偏心转动。第二电机312的设置使得混匀转子33可以偏心转动，这样混匀效果较好。多个第二电机312和多个混匀转子33一一对应地设置，这使得各混匀转子33可以独立工作。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，第二电机312固定在安装架32上，各第二电机312的转轴穿过安装架32并与对应的混匀转子33偏心连接。上述结构紧凑，占用空间较小。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，安装架32包括第一安装臂、第二安装臂和第一混匀转子安装座，第一安装臂的第一端和第二安装臂的第一端通过第一混匀转子安装座连接在一起。上述结构使得多个混匀转子33的设置比较合理。具体地，一个混匀转子对应一个安装座，即第一混匀转子安装座安装有一个混匀转子33。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，安装架32还包括第二混匀转子安装座和第三混匀转子安装座，第二混匀转子安装座安装在第一安装臂的第二端，第三混匀转子安装座安装在第二安装臂的第二端。第二混匀转子安装座对应一个混匀转子33，第三混匀转子安装座对应一个混匀转子33。具体地，本实施例的混匀组件30包括三个混匀转子33，上述结构使得混匀转子33的受力比较稳定。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，第一安装臂和第二安装臂均为弧形结构，以使第一混匀转子座、第二混匀转子座和第三混匀转子座均与不同的反应容器相对应。上述结构与清洗模块的转盘11相适配，这样使得混匀组件30占用的空间较小。

如图1所示，混匀组件包括：混匀电机和混匀转子，混匀转子为圆柱状结构，混匀转子包括安装孔和工作孔，安装孔由混匀转子的第一端向混匀转子的第二端延伸，工作孔由混匀转子的第二端向混匀转子的第一端延伸，安装孔的中心轴与混匀转子的中心轴同轴设置，工作孔的中心轴与混匀转子的中心轴非同轴设置。混匀组件30在使用的时候，反应杯进入工作孔内，混匀电机转动。混匀电机的转轴的中心轴与混匀转子33的中心轴同轴，工作孔的中心轴与混匀转子33的中心轴非同轴设置，这样混匀转子33在转动的时候，反应杯内的液体震荡进而将液体混匀，通过将混匀转子的中心轴和工作孔的中心轴加工成非同轴设置的结构，加工成本较低，安装方便。

如图11所示，在本实施例的技术方案中，工作孔的中心轴与混匀转子的中心轴相平行。上述结构加工成本较低。具体地，反应杯是竖直设置的，工作孔的中心轴也是竖直设置，工作孔与反应杯的配合方便。

如图11所示，在本实施例的技术方案中，安装孔的侧壁具有沿安装孔的中心轴方向延伸的豁口，安装孔的侧壁上具有同轴的两个通孔，两个通孔的中心轴与安装孔的中心轴相垂直，螺栓穿过两个通孔以将混匀转子固定在混匀电机的转轴上。豁口的设置使得安装孔可以收缩，这样安装孔容易进入混匀电机的转轴，且螺栓收紧时固定的比较牢固。混匀电机具有防水结构，防水结构为设置在混匀电机的转轴的周向外侧的凸台。

如图11所示，在本实施例的技术方案中，工作孔的侧壁具有排液孔。排液孔的设置使得液体进入工作孔后，液体可以随排液孔流走，不会出现工作孔内液体积聚，导致工作孔内的液体飞溅的问题。

如图11所示，在本实施例的技术方案中，混匀转子具有镂空结构，镂空结构位于安装孔和工作孔之间。镂空结构的设置减少了材料用量，减轻了混匀转子的质量，还能够增加混匀转子的弹性。具体地，镂空结构设置在工作孔的下部通孔。

如图11所示，在本实施例的技术方案中，混匀转子还包括升降结构，混匀电机固定在升降结构上。升降结构的设置方便了混匀转子在竖直方向的移动，当混匀转子工作完毕后，混匀转子下降，这样混匀转子与反应杯之间不再干涉。

如图11所示，在本实施例的技术方案中，升降结构包括混匀驱动部31和安装架32，安装架32安装在混匀驱动部31上，混匀电机安装在安装架32上，混匀驱动部31驱动偏心转子具有与反应杯相接触的混匀位置，和远离反应杯的避让位置。上述结构加工成本较低，操作方便。

如图11所示，在本实施例的技术方案中，混匀驱动部31包括第一电机311，第一电机311为直线电机，第二电机为混匀电机，混匀电机为多个，混匀转子为与混匀电机相适配的多个，多个混匀电机相间隔地安装在安装架32上。需要说明的是，第一电机311也可以为电推杆等。优选地，本实施例采用的是直线电机进行驱动。安装架32为滑块和导轨结构。直线电机为一个，安装架32上设置多个混匀组件30，四个注液针26可以设置四个混匀组件30，一个直线电机同时驱动四个混匀组件30升降，这样大大地节省了驱动设备的数量。

如图1至图12所示，本实施例的清洗模块包括：转盘组件10和清洗组件20。转盘组件10包括转盘11和转盘驱动部12，转盘驱动部12与转盘11相连以驱动转盘11转动，转盘11上设置有多个反应杯放置部111，相邻的两个反应杯放置部111之间设置有过孔112，多个反应杯放置部111的中心和多个过孔112的中心位于同一个同心圆上。清洗组件20包括清洗驱动部21、安装部22和传动部23，清洗驱动部21与传动部23相连，传动部23与安装部22相连以带动安装部22在竖直方向上下移动。同心圆既包括半径相同的圆也包括半径不同的圆。

应用本实施例的技术方案，清洗模块在工作的时候，通过转盘11的转动实现反应杯放置部111和过孔112的移动，清洗组件的清洗驱动部21通过传动部23带动安装部22只要上下移动即可，不需要再进行水平移动，上述结构一方面减少了清洗组件需要带动安装部22水平移动的驱动部，另一方面大大地提高了清洗组件的工作效率。

需要说明的是，清洗模块包括清洗模块主体和混匀转子，混匀转子安装在清洗模块主体上。本实施例的清洗模块还包括基座。转盘驱动部12安装在基座上，清洗驱动部21安装在基座上。通过转盘的转动代替了安装部22的水平移动。同心圆的中心轴与转盘的中心轴同轴。一个清洗模块可以包括一个混匀组件30也可以包括多个混匀组件30。

如图2、图4和图10所示，在本实施例的技术方案中，清洗组件20还包括抽废液针24，抽废液针24安装在安装部22上，以随安装部22上下移动。在工作的时候，抽废液针竖直向下移动将第n个反应杯中的废液抽出，然后抽废液针24竖直向上移动，抽废液针24的最低点高于反应杯的最高点，转盘11继续转动，当抽废液针24位于第n各反应杯后面的第一个过孔112竖直上空时，转盘11停止转动，抽废液针24竖直向下移动进入清洗池25，清洗池内的清洗液对抽废液针24进行清洗，清洗完毕后，抽废液针24竖直向上移动，抽废液针24的最低点高于反应杯的最高点，转盘11继续转动，当抽废液针24位于第n+1个反应杯上方时，转盘11停止转动，抽废液针24抽取第n+1个反应杯内的废液，重复上述步骤。上述结构通过转盘11的移动减少了抽废液针24的水平移动，本实施例的技术方案提高了效率，减少了驱动部件。

如图7、图8和图12所示，在本实施例的技术方案中，清洗组件20还包括清洗池25，清洗池25位于转盘11的下部，并与过孔112相对应，以使抽废液针24穿过过孔112后可进入清洗池25内。清洗池25的设置使得抽废液针24的抽废液、清洗可以连续进行，这样大大地提高了清洗模块的清洗效率。

如图12所示，在本实施例的技术方案中，清洗池25的侧壁具有进液口，清洗池25的底壁设置有出液口。上述结构加工成本较低，设置方便，清洗液从清洗池25的侧壁进入，这样清洗液容易形成“泉涌”，清洗比较方便。具体地，清洗池25内设置有反涌清洗筒，反涌清洗筒与进液口口相连通，抽废液针24清洗时位于反涌清洗筒内，反涌清洗筒的上表面低于清洗池25的上表面，上述结构可以节省清洗液，清洗液充满反涌清洗筒即可，不用充满清洗池25。出液口设置在清洗池25的底壁，使得清洗后的清洗液容易排尽。

如图4所示，在本实施例的技术方案中，清洗组件20还包括注液针26，注液针26和抽废液针24成对的安装在安装部22上，同一对的注液针26和抽废液针24，注液针26位于抽废液针24的下游，成对的注液针26的出液口和抽废液针24的进液口的距离与相邻的过孔和反应杯放置部111的距离相一致。注液针26的设置使得反应杯内的废液抽取完毕后，注液针26可对反应杯内注射清洗液。具体地，抽废液针24抽完第n个反应杯内的废液后，转盘11继续转动，转盘11转动到第n个反应杯后的第一个过孔112位于抽废液针24的正下方时，注液针26位于第n个反应杯的正上方，安装部22向下移动，抽废液针24进行清洗，同时注液针26向第n个反应杯内注射清洗液。抽废液针24和注液针26同时工作，这样大大地节省了时间，提高了效率。需要说明的是，下游为转盘11转动时，转盘11的下一步转动的方向。例如，第n+1个反应杯位于第n个反应杯的下游。

如图2至图4所示，在本实施例的技术方案中，注液针26和抽废液针24为多对，多对抽废液针24和注液针26布置在同心圆上。这样可以使得反应杯内的清洗更加彻底。具体地，多对注液针26和抽废液针24为4对，相间隔90度，最后一对注液针26和抽废液针24可以只有抽废液针24或者只有注液针26。

如图2至图4所示，，安装部22为板状结构，多对抽废液针24和注液针26均匀地布置在安装部22上。需要说明的是，一个抽废液针24和一个注液针26为一对抽废液针24和注液针。安装部22位四分之三的圆环板，有三个凸出板，上述结构大大地节省了安装部22的材料用量。安装部22空缺的四分之一的圆环板，方便了下一环节的操作，例如下一环节取出反应杯的时候，安装部22不会对下一环节的零部件形成干涉。

如图2至图4所示，在本实施例的技术方案中，安装部22具有避让部，抽废液针24包括初始抽的抽废液针24和最终的抽废液针24，避让部位于初始的抽废液针24和最终的抽废液针24之间。这样安装部22不会对下一环节形成干涉。具体地，避让部为空缺的四分之一的圆环板。

如图5所示，在本实施例的技术方案中，过孔112到相邻的两个反应杯放置部111的距离相等。上述结构使得转盘11在转动的时候规律性比较强，抽废液以及清洗抽废液针24转动的距离相等。

如图10所示，在本实施例的技术方案中，清洗驱动部21为驱动电机，传动部23包括齿轮231和齿条232，齿轮231安装在清洗驱动部21的转轴上，齿条232与齿轮231相配合，齿条232与安装部22相连以带动安装部22上下移动。齿轮231和齿条232的配合使得安装部22在移动的时候比较稳定。需要说明的是，齿条232直接或者间接与安装部22相连均是可以的。

如图10所示，在本实施例的技术方案中，传动部23还包括滑动板233和固定板234，齿条232固定在滑动板233上，滑动板233具有滑槽，固定板234固定在清洗驱动部21上，固定板234具有与滑槽相适配的导轨，安装部22安装在滑动板233上。通过滑槽和滑轨的限位使得安装部22在移动时，安装部的移动位置更加准确。具体地，齿条232竖向设置。

如图2至图4所示，在本实施例的技术方案中，反应杯放置部111为安装通孔，反应杯放置在安装通孔内。安装通孔加工比较容易，使用比较方便。这为反应杯后续的混匀工作提供了便利。

如图9所示，在本实施例的技术方案中，清洗模块还包括磁吸附结构40，磁吸附结构40位于混匀组件30的下游，磁吸附结构40位于反应杯的靠近转盘11的中心轴的一侧。磁吸附结构40的设置，使得经过混匀的磁珠进行快速的集中在一起，具体为磁珠聚集在反应杯的靠近转盘11的中心轴的一侧。注液针的注液方向为远离反应杯的靠近转盘11的中心轴的一侧，这样可以避免磁珠溅出。具体地，磁吸附结构40为四组，四组磁吸附结构40分别位于四对抽废液针24和注液针26之间。位于两个抽废液针24之间。

如图2至图5所示，在本实施例的技术方案中，转盘11具有过中心轴的中心孔，传动部23穿设在中心孔内。上述结构使得清洗模块的结构比较紧凑。具体地，抽废液针24的管路和注液针的管路均穿过中心孔，这样使得管路距离相等，进而管路内的背压相同。

如图9所示，在本实施例的技术方案中，转盘驱动部12包括驱动电机、同步带和同步带轮，同步带轮安装在转盘11的底部，同步带轮具有与中心孔相适配的安装孔，转盘驱动部12通过同步带与同步带轮相连。上述结构加工成本较低，设置方便，同步带的设置可以不受距离的影响。当然，同步带和同步带轮也可以更换为齿轮结构。

如图8所示，在本实施例的技术方案中，清洗模块还包括反应杯检测传感器50和液体检测传感器60，反应杯检测传感器50和液体检测传感器60均与反应杯相对应地设置。反应杯检测传感器50的设置可以避免遗漏反应杯，例如当某一个反应杯放置部内没有放置反应杯时，可以及时发现。液体检测传感器60的设置可以避免反应杯内遗漏注入清洗液。具体地，反应杯检测传感器和液体检测传感器与起始的反应杯相对应。

本申请还提供了一种样本分析仪，包括样本分析仪主体和清洗模块。清洗模块为上述的清洗模块。本申请的样本分析仪在清洗的时候效率较高，清洗模块的结构简单，零部件较少。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混匀组件，其特征在于，包括：

混匀驱动部(31)、安装架(32)和多个混匀转子(33)，所述安装架(32)安装在所述混匀驱动部(31)上，所述多个混匀转子(33)安装在所述安装架(32)上，以使所述混匀驱动部(31)同时驱动所述多个混匀转子(33)线性移动。

2.根据权利要求1所述的混匀组件，其特征在于，所述混匀驱动部(31)包括第一电机(311)，所述安装架(32)安装在所述第一电机(311)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的混匀组件，其特征在于，所述混匀组件还包括导向架(34)，所述导向架(34)与所述安装架(32)相配合，以使得所述安装架(32)在所述导向架(34)上移动。

4.根据权利要求3所述的混匀组件，其特征在于，所述导向架(34)包水平板(341)和第一立板(342)，所述水平板(341)与所述第一电机(311)固定连接，所述第一立板(342)与所述水平板(341)相连，所述第一立板(342)和所述安装架(32)具有相互配合的导向部。

5.根据权利要求4所述的混匀组件，其特征在于，所述安装架(32)包括安装架主体(321)和设置在所述安装架主体(321)的下侧的第二立板(322)；

所述第一立板(342)上设置有导轨，所述第二立板(322)上设置有与所述导轨相适配的导向槽，或者所述第一立板(342)上设置有导向槽，所述第二立板(322)上设置有与所述导向槽相适配的导轨。

6.根据权利要求4所述的混匀组件，其特征在于，所述混匀驱动部(31)还包括多个第二电机(312)，所述多个第二电机(312)与所述多个混匀转子(33)一一对应地设置，以使各所述混匀转子(33)偏心转动。

7.根据权利要求6所述的混匀组件，其特征在于，所述第二电机(312)固定在所述安装架(32)上，各所述第二电机(312)的转轴穿过所述安装架(32)并与对应的所述混匀转子(33)偏心连接。

8.一种清洗模块，包括清洗模块主体和混匀组件，所述混匀组件安装在所述清洗模块主体上，其特征在于，所述混匀组件为权利要求1至7中任一项所述的混匀组件。

9.根据权利要求8所述的清洗模块，其特征在于，所述混匀组件为一个或多个。

10.一种样本分析仪，包括样本分析仪主体和清洗模块，其特征在于，所述清洗模块为权利要求8或权利要求9所述的清洗模块。

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