CN219817341U - 一种吸液装置及化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸液装置，包括由升降件、支撑件、吸液针结构、第二针座、连接结构、旋转机构、清洗池，吸液针结构具有第一针座和吸液针，第一针座与升降件转动配合；第二针座，转动设置在支撑件上；旋转机构设置在支撑件或升降件上，用于驱动所述吸液针结构、第二针座同步旋转；清洗池设置在支撑件的下方，清洗池具有清洗孔和注液孔。本实用新型的吸液装置利用旋转机构可通过驱动第一针座或第二针座即可实现二者的整体旋转，实现吸液针在第一位置和第二位置的快速切换，确保反应杯对应处的吸液针均为清洗后的洁净针，避免吸液针带来的交叉污染，提高在后检测样本的测试结果的准确性。

Description

一种吸液装置及化学发光免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及化学发光免疫分析仪的磁珠清洗模块，尤其是涉及一种吸液装置，还涉及一种化学发光免疫分析仪。

背景技术

化学发光免疫分析仪是体外诊断领域最重要的免疫分析设备，既具有化学发光的高灵敏度，又具有免疫的高特异性，在医院和科研院所等医用实验室得到了广泛应用。化学发光免疫分析仪的检测工序主要包括加样、混匀、温浴、磁洗、测光等模块。其中，磁洗模块是利用磁珠清洗液将未与磁珠特异性结合的物质清洗下来。在清洗过程中，往往利用吸液针和吐液针的组合对磁珠进行多次清洗，如CN201310522625X公开了一种全自动化学发光免疫分析仪磁珠清洗装置，其升降针架上具有四个吸液针和四个吐液针，工作时利用第一根吐液针向反应杯内注入清洗液，利用第一根吸液针将清洗后的废液吸出，然后再用其它的吐液针和吸液针对磁珠进行三次清洗。然而，这类清洗装置虽然能实现高效率清洗，但是吸液针在工作过程中并没有清洗环节，很容易将上一个样本（特别是高浓度样本）残留在此针的物质是进入下一个反应杯而影响下一样本的测试结果。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种吸液装置。本实用新型的第二目的在于提供一种采用本实用新型吸液装置的化学发光免疫分析仪，在磁珠清洗过程中实现每个吸液针的先清洗后使用，避免样本之间出现交叉污染而影响在后样本的检测结果。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的吸液装置，包括由驱动装置驱动的升降件和设置在所述升降件下方的支撑件，还包括

吸液针结构，具有设置在分析仪的升降件上的第一针座和至少两个间隔设置在所述第一针座上的吸液针，且第一针座与升降件转动配合；

第二针座，转动设置在分析仪的支撑件上，所述第二针座位于第一针座的下方，且第二针座和第一针座同轴；

连接结构，所述连接结构将第一针座和第二针座连接在一起；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述支撑件或升降件上，用于驱动所述吸液针结构、第二针座同步旋转；

清洗池，设置在所述支撑件的下方，所述清洗池具有与吸液针配合的清洗孔和一所述清洗孔连通的注液孔；

其中，每个吸液针均具有第一位置和第二位置，在第一位置时，吸液针与所述支撑件下方的反应杯同轴；在第二位置时吸液针与清洗孔同轴。

在上述技术方案中，连接结构将第一针座和第二针座连接在一起，旋转机构可通过驱动第一针座或第二针座即可实现二者的整体旋转，实现吸液针在第一位置和第二位置的快速切换，确保反应杯对应处的吸液针均为清洗后的洁净针，避免吸液针带来的交叉污染，提高在后检测样本的测试结果的准确性。另外，在实际安装时，第一针座和升降件通过轴承连接，确保第一针座相对升降件旋转；第二针座通过轴承与支撑件连接，确保第二针座相对支撑件转动。

优选的，所述连接结构包括至少一个底部固定在所述第二针座上的第一导向件，至少一个所述第一导向件的上部向上穿出所述第一针座；连接结构还包括至少一个固定在所述第一针座上的第二导向件，所述第一导向件与第二导向件上下对应并向上穿出第二导向件。在本实用新型中，第一导向件将第一针座和第二针座连接在一起，确保第一针座和第二针座的同步转动，便于调节吸液针的位置。第一导向件和第二导向件配套安装，有效保证第一针座的运动精度。在实际安装时，第一导向件和第二导向件可以是导杆-轴套导向副，也可以是导杆-直线轴承导向副，还可以是滑轨-滑块导向副，还可以是花键轴-花键套构成的导向副，可根据安装空间和安装难易程度灵活灵活选择具体的导向类型。

在本实用新型的优选实施方式中，所述旋转机构用于为所述吸液针提供旋转动力，旋转机构为由电机驱动的链条传动副、皮带传动副或齿轮传动副，或为电机，或为电机驱动的减速机，只要满足吸液针的旋转需求即可。

更优选的，所述旋转机构为电机驱动的链条传动副或皮带传动副，所述第二针座固定在旋转机构的被动轮上，且第二针座和第一针座上下同轴。旋转机构与第二针座传动连接，使第二针座相对下支撑件旋转，第二针座通过连接结构与第一针座连接，进而实现第一针座的旋转，使第一针座上的吸液针在抽吸工位和清洗工位之间的灵活调整，确保每次吸液或注液后即使对该吸液针进行清洗。

优选的，所述第二针座上设置有与每个所述吸液针上下对应的针导向件，吸液针向下穿过所述针导向件，且所述支撑件上具有使吸液针穿过的通孔。

更优选的，所述针导向件为固定在所述第二针座上的导向块，所述吸液针的下部向下延伸出所述导向块，延伸长度≥2mm；所述支撑件上具有使吸液针穿过的通孔。吸液针在初始高度时其下部始终位于导向块的下方，导向块为吸液针提供导向和支撑，确保吸液针的高精度动作。

优选的，所述吸液针下部的清洗长度≥反应杯内的液体高度，确保将吸液针的外壁清洗干净，避免因外壁清洗不到位而引起样本间的交叉污染。

更优选的，本实用新型中所述吸液针为两个，吸液针的中心夹角α≤180°，所述清洗池至少为一个。当两吸液针的夹角为180°时，清洗池为一个，且清洗孔和反应杯的中心夹角180°。当吸液针的夹角α小于180°时，为确保反应杯上方始终有吸液针而另一个吸液针处于清洗状态，清洗池的数量为两个。在实际安装时，两清洗池的池体可以为整体式结构，也可以是间隔设置的分体式结构。

在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述吸液针为N个，N为≥3的整数；N个吸液针的中心处于以所述第一针座的中心为圆心的同心圆上，且其中一个吸液针与（N-1）吸液针中任意一个的夹角α≤180°。

优选的，所述吸液装置还包括监控单元，所述监控单元包括设置在所述支撑件上的原点传感器，所述第二针座上设置有与所述原点传感器配合的感应件。

更优选的，原点传感器为带有ON/OFF功能的传感器，如光电开关、接近开关或接触式传感器等。其中，原点传感器优选带有凹槽的光电开关（即凹槽式光电开关）或接近开关，感应件优选金属片。当感应件移动经过原点传感器时触发原点传感器，确定第二针座的初始位置，以便于根据初始位置确定第二针座的旋转角度，进而确定吸液针的旋转角度。

本实用新型还提供了一种化学发光免疫分析仪，包括吸液装置，所述吸液装置包括包括由驱动装置驱动的升降件和设置在所述升降件下方的支撑件，还包括：

吸液针结构，具有设置在所述升降件上的第一针座和至少两个间隔设置在所述第一针座上的吸液针，且第一针座与升降件转动配合；

吸液导向结构，具有设置在第一针座下方、且与第一针座同轴的第二针座和设置在所述第二针座上的、与所述吸液针一一配套的针导向件，每个吸液针的下部插装到与其对应的所述针导向件内；

连接结构，所述连接结构将第一针座和第二针座连接在一起；

清洗池，设置在所述支撑件的下方，所述清洗池具有与吸液针配合的清洗孔和一所述清洗孔连通的注液孔；

旋转机构，驱动所述吸液针结构和吸液导向结构旋转以调整吸液针的位置；

其中，每个吸液针均具有第一位置和第二位置，在第一位置时，吸液针与所述支撑件下方的反应杯同轴；在第二位置时吸液针与清洗孔同轴。

本实用新型的化学发光免疫分析仪，具有吐液针和吸液针，吸液针完成吸液后可转动至清洗池上方然后进入清洗池内进行清洗，在清洗过程中可通过注液孔注入清洗液进行外壁清洗，清洗过程中可利用与吸液针连接的泵抽吸清洗孔内的清洗液进行内壁清洗，即实现了吸液针内外壁的清洗。另外，旋转机构可通过驱动第一针座或第二针座即可实现二者的整体旋转，实现吸液针在第一位置和第二位置的快速切换，确保反应杯对应处的吸液针均为清洗后的洁净针，避免吸液针带来的交叉污染，提高在后检测样本的测试结果的准确性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的吸液装置利用旋转机构可通过驱动第一针座或第二针座即可实现二者的整体旋转，实现吸液针在第一位置和第二位置的快速切换，确保反应杯对应处的吸液针均为清洗后的洁净针，避免吸液针带来的交叉污染，提高在后检测样本的测试结果的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A向示意图。

图3是图2的B-B向示意图。

图4是本实用新型第一种实施方式的切换流程图（第一针座上具有两个吸液针，并且两个吸液针的中心夹角为180°）。

图5是本实用新型第二种实施方式上吸液针的路径图（第一针座上具有两个吸液针，并且两个吸液针的中心夹角小于180°）。

图6是本实用新型中吸液针结构的第三种示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种吸液装置，该吸液装置中的吸液针具有与反应杯同轴的第一位置和与清洗孔对应的第二位置。工作时，旋转机构可通过驱动第一针座或第二针座即可实现二者的整体旋转，实现吸液针在第一位置和第二位置的快速切换，确保反应杯对应处的吸液针均为清洗后的洁净针，避免吸液针带来的交叉污染，提高在后检测样本的测试结果的准确性。

具体地，结合图1-3可知，本实用新型所述的吸液装置，包括设置在分析仪的升降件上的吸液针结构、设置在分析仪的支撑件上的第二针座2、将吸液针结构和第二针座2连接在一起的连接结构，驱动吸液针结构和第二针座2整体旋转的旋转机构，以及对吸液针3.2进行清洗的清洗池4；

升降件为升降座1.1（当然可以是升降板或升降块等）；支撑件为支撑块1.2（当然也可以是支撑座或支撑板）；

吸液针结构具有设置在升降座1.1上的第一针座3.1和两个间隔设置在第一针座3.1上的吸液针。为便于区分，两个吸液针3.2分别记作吸液针3.2a和吸液针3.2b，第一针座3.1与升降座1.1转动配合（在实际安装时，第一针座3.1和升降座1.1通过第一轴承F1连接，确保第一针座3.1相对升降座1.1旋转）；第二针座2通过第二轴承F2转动设置在支撑块1.2上，第二针座2和第一针座3.1上下对应且同轴，连接结构将第二针座2和第一针座3.1连接在一起，旋转机构通过驱动第一针座3.1或第二针座2即可实现整体旋转；

清洗池4设置在支撑块1.2的下方，清洗池4和反应杯5的中心夹角与两吸液针3.2的中心夹角相等；清洗池4的池体4.5具有竖向的清洗孔4.1（底部带有排液接头4.3，与分析仪的废液管路连接）和与清洗孔4.1连接的注液孔4.2（上部带有注液接头4.4,与分析仪的清洗液管路连接）；

其中，每个吸液针3.2均具有第一位置和第二位置，在第一位置时，吸液针3.2与支撑块1.2下方的反应杯5同轴；在第二位置时吸液针与清洗孔4.1同轴。由于连接结构将第一针座3.1和第二针座2连接在一起形成一个整体，旋转机构启动后可实现第一针座3.1和第二针座2的整体旋转，确保反应杯5对应处的吸液针均为清洗后的吸液针，避免交叉污染，提高在后样本的测试结果的准确性。

在本实用新型的优选实施方式中：结合图1-3可知，连接结构包括底部两个固定在第二针座2上的第一导向件（第一导向件为竖向安装的导杆6.1（也可以是导轨），导杆6.1的数量也可以是三个或四个），导杆6.1的上部向上穿出第一针座3.1，将第一针座3.1和第二针座2连接在一起，确保第一针座3.1和第二针座2的同步转动，进而实现每个吸液针3.2的第一位置和第二位置的灵活切换，使清洗过后的吸液针3.2旋转至第一位置后进入反应杯5内进行抽吸；

连接结构还包括与每个导杆6.1配合的第二导向件（优选固定在第一针座3.1上的直线轴承6.2，也可以是内表面光滑的导向套）；第一针座3.1上开设有与导杆6.1上下对应的通孔，直线轴承6.2安装在通孔内，导杆6.1为光轴且从直线轴承6.2内穿出，不仅能将将第一针座3.1和第二针座2连接在一起，以实现两者的同步旋转，还能减少摩擦力，还具有导向作用，保证第一针座3.1的运动精度。

当然，在实际安装时，第一导向件也可以竖向设置的花键轴，第二导向件为与花键轴配合的花键套；第一导向件还可以是竖向设置的滑轨，第二导向件为与滑轨配合的滑块。本实用新型的第一导向件和第二导向件并不局限于图1-3所示的导杆直线轴承导向副。

在本实用新型的优选实施方式中：结合图2-3可知，第二针座2上开设有与吸液针3.2上下对应的安装孔，每个安装孔内设置有一个带有通孔的针导向件（即导向块7），吸液针3.2处于初始高度时其下部向下延伸出导向块7，延伸长度≥2mm，吸液针3.2处于初始高度时其下部位于支撑块1.2内，导向块7为吸液针3.2提供导向和支撑，确保吸液针3.2的高精度动作；支撑块1.2上具有使吸液针3.2穿过的通孔，以便于吸液针3.2能够穿过支撑块1.2而进入下方的反应杯5内进行抽吸。

在本实用新型的优选实施方式中：根据分析仪的安装空间，旋转机构优选固定在支撑块1.2上并与第二针座2传动连接，旋转机构提供的动力使第二针座2旋转，第二针座2通过连接结构带动第一针座3.1同步旋转，进而使吸液针3.2由抽吸工位转动至吸液工位。具体地，结合图3可知，旋转机构优选电机8.1（可以是伺服电机，还可以是步进电机等，可通过控制伺服电机的脉冲控制第一针座3.1和第二针座2的旋转角度）和电机8.1驱动的皮带传动副（当然，皮带传动副也可以替换为链条传动副），电机8.1固定在支撑座上第二针座2的外圈具有与皮带传动副的皮带8.2配合的啮合齿，电机8.1与皮带传动副的主动齿轮传动连接。工作时，电机8.1通过皮带传动副带动第二针座2旋转，可通过控制伺服电机8.1的脉冲控制第一针座3.1和第二针座2的旋转角度。

当然，在实际安装时，旋转机构也可以是电机8.1驱动的减速机，也可以是电机8.1驱动的齿轮传动副，还可以是电机8.1驱动的皮带传动副等。

结合图2可知，注液孔4.2优选倾斜开设，注液孔4.2的出液高度位于清洗孔4.1的中下部，注液孔4.2的注液接头4.4与仪器的清洗液管路连接。

在本实用新型中，第一针座3.1上的吸液针3.2a和吸液针3.2b的顶部中心到第一针座3.1的中心的距离相等，吸液针3.2a和吸液针3.2b的中心夹角优选180°。

结合图3可知，吸液装置还包括监控单元，监控单元包括设置在支撑块1.2上的原点传感器9.1，第二针座2上设置有与原点传感器9.1配合的感应件。其中，原点传感器9.1优选带有凹槽的光电开关（在实际安装时原点传感器9.1也可以是接近开关或接触式传感器等ON/OFF传感器），感应件优选金属材质制成的感应片9.2（当然也可以是其它材质的感应片）。在实际工作时，当感应片9.2位于光电开关的凹槽内时触发光电开关，确定第一针座3.1和第二针座2的原点位置，可通过原点位置确定电机8.1的旋转角度，以确保每旋转一次使吸液针3.2a和吸液针3.2b分别到位。

下面结合图4对本实用新型的抽吸和清洗做出更加的说明：在初始位置时，吸液针3.2a位于第一位置（吸液针3.2a与反应杯5上下同轴），吸液针3.2b位于第二位置（吸液针3.2b与清洗孔4.1上下同轴），升降座1.1和第一针座3.1在分析仪的驱动装置的驱动下向下整体移动，其中导杆6.1和直线轴承6.2为第一针座3.1的下行导向，确保第一针座3.1的运动精度；导向块7为吸液针3.2的下行提供导向和支撑，保护注液针，具体见图4的左图；

在下降过程中，吸液针3.2a的下部进入下方的反应杯5内进行吸液，当吸液针3.2a触底时开始吸液，直至将反应杯5内的废液完全抽出；

吸液针3.2b的下部向下穿过支撑块1.2进入下方的清洗孔4.1内，通过注液接头4.4向清洗孔4.1内注入清洗液对吸液针3.2b的外壁进行清洗，边清洗边排液；当吸液针3.2a触底时，吸液针3.2b底部的端口位于注液孔4.2底出口的下方，确保吸液针3.2b插入清洗液中的深度大于反应杯5内液体的深度；在清洗过程中，与吸液针3.2b连接的泵抽取清洗孔4.1内的清洗液进行内壁清洗（或利用泵直接抽取清洗液对吸液针3.2b内壁进行清洗）；

当吸液针3.2a吸液完成后，驱动装置带动第一针座3.1和升降座1.1竖向抬升，在抬升过程中，边抬升边通过注液孔4.2冲洗吸液针3.2b的外壁，对外壁进行二次清洗，以确保外壁清洗效果，进而实现吸液针3.2b内、外侧壁的清洗；

当第一针座3.1恢复至初始高度后，电机8.1通过皮带传动副带动第二针座2旋转180°，第二针座2通过导杆6.1带动第一针座3.1同步旋转，使吸液针3.2b由第二位置旋转至第一位置，而吸液针3.2a则由第一位置移动至第二位置，具体见图4中的右图；然后重复上述操作，以完成吸液针3.2b的抽吸和吸液针3.2a的清洗，确保进入反应杯5的吸液针3.2始终为洁净的吸液针3.2，进一步避免因吸液针3.2携带样本而造成的交叉污染。

需要强调的是，由于吸液针上连接有管路，第一针座在工作时采用顺逆交替旋转交替方式，在实现吸液针3.2位置调整的同时避免管线缠在一起。

在本实用新型的其它实施方式中：吸液针3.2a和吸液针3.2b的中心夹角α小于180°，支撑块1.2的下方设置有与两个清洗池4（两清洗池4的池体可以是整体式结构，也可以是间隔设置的分体式结构）。本实施方式的工作过程如下：

在初始位置时，吸液针3.2a位于第一位置（吸液针3.2a与反应杯5上下同轴），吸液针3.2b位于第二位置（吸液针3.2b与清洗孔4.1上下同轴），具体位置如见图5中的A图；升降座1.1和第一针座3.1在分析仪的驱动装置的驱动下向下整体移动，其中导杆6.1和直线轴承6.2为第一针座3.1的下行导向，确保第一针座3.1的运动精度；导向块7为吸液针3.2行提供导向和支撑，保护注液针；

在下降过程中，吸液针3.2a的下部进入下方的反应杯5内进行吸液，当吸液针3.2a触底时开始吸液，直至将反应杯5内的废液完全抽出；

吸液针3.2b的下部向下穿过支撑块1.2进入下方的清洗孔4.1内，通过注液接头4.4向清洗孔4.1内注入清洗液对吸液针3.2进行清洗，边清洗边排液；当吸液针3.2a触底时，吸液针3.2b底部的端口位于注液孔4.2底出口的下方，确保吸液针3.2b插入清洗液中的深度大于反应杯5内液体的深度；与吸液针3.2a连接的泵抽取清洗孔4.1内的清洗液进行内壁清洗；

当吸液针3.2a吸液完成后，驱动装置带动第一针座3.1和升降座1.1竖向抬升，在抬升过程中，边抬升边通过注液孔4.2冲洗吸液针3.2b的外壁，对外壁进行二次清洗，以确保外壁清洗效果，进而实现吸液针3.2b内、外侧壁的清洗；

当第一针座3.1恢复至初始高度后，电机8.1通过皮带传动副带动第二针座2逆时针旋转α（第一针座采用顺逆交替旋转，避免管线缠在一起），第二针座2通过导杆6.1带动第一针座3.1同步旋转，使吸液针3.2b旋转至抽吸工位而吸液针3.2a移动至清洗池4a的正上方，具体见图5B；

重复上述操作，实现吸液针3.2b的抽吸和吸液针3.2a的清洗，确保进入反应杯5的吸液针始终为洁净的吸液针，进一步避免因吸液针携带样本而造成的交叉污染；重复上述操作，将第一针座顺时针旋转α，使其处于图5C所示的初始状态。如此重复，实现每个吸液针抽吸后的及时清洗。

在本实用新型的其它实施方式中：吸液针也可以是多个，如吸液针3.2可以是如图6所示的六个，依次标记为吸液针3.2a、吸液针3.2b、吸液针3.2c、吸液针3.2d、吸液针3.2e和吸液针3.2f；其中，距离最远的两个吸液针（如吸液针3.2a和吸液针3.2d）之间的中心夹角α≤180°（本实施方式优选180°）；

对应地，可在第二针座的下方对应安装3个清洗池。工作时，第一针座每次旋转60°，使洁净的吸液针旋转至反应杯所在位置，而使用后的吸液针旋转至清洗所在位置。在实际清洗时，可以是当使用后的吸液针旋转至第一个清洗池时就进行清洗，也可以待三个清洗池对应的吸液针均为抽吸使用后的吸液针时，对这三个吸液针进行同步清洗，只要能满足吸液针的清洗需求即可。

本实用新型还提供了一种化学发光免疫分析仪，包括本实用新型任一实施方式中的吸液装置，吸液装置可以间隔安装在分析仪的磁珠清洗座上（如升降座）。

最后还需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。因而，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种吸液装置，包括由驱动装置驱动的升降件和设置在所述升降件下方的支撑件，其特征在于：还包括：

吸液针结构，具有设置在分析仪的升降件上的第一针座和至少两个间隔设置在所述第一针座上的吸液针，且第一针座与升降件转动配合；

第二针座，转动设置在所述支撑件上，所述第二针座位于第一针座的下方，且第二针座和第一针座同轴；

连接结构，所述连接结构将第一针座和第二针座连接在一起；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述支撑件或升降件上，用于驱动所述吸液针结构、第二针座同步旋转；

清洗池，设置在所述支撑件的下方，所述清洗池具有与吸液针配合的清洗孔和一所述清洗孔连通的注液孔；

其中，每个吸液针均具有第一位置和第二位置，在第一位置时，吸液针与所述支撑件下方的反应杯同轴；在第二位置时吸液针与清洗孔同轴。

2.根据权利要求1所述的吸液装置，其特征在于：所述连接结构包括至少一个底部固定在所述第二针座上的第一导向件和至少一个固定在所述第一针座上的第二导向件，所述第一导向件与第二导向件上下对应并向上穿出第二导向件。

3.根据权利要求1所述的吸液装置，其特征在于：所述旋转机构用于为所述吸液针提供旋转动力，旋转机构为由电机驱动的链条传动副、皮带传动副或齿轮传动副，或为电机，或为电机驱动的减速机。

4.根据权利要求3所述的吸液装置，其特征在于：所述旋转机构为电机驱动的链条传动副或皮带传动副，所述第二针座与旋转机构传动连接。

5.根据权利要求1所述的吸液装置，其特征在于：所述第二针座上设置有与每个所述吸液针上下对应的针导向件，吸液针向下穿过所述针导向件，且所述支撑件上具有使吸液针穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的吸液装置，其特征在于：所述针导向件为固定在所述第二针座上的导向块，所述吸液针的下部向下延伸出所述导向块，延伸长度≥2mm。

7.根据权利要求1所述的吸液装置，其特征在于：所述清洗孔的底部具有排液接头，所述注液孔倾斜设置且其顶部具有注液接头。

8.根据权利要求7所述的吸液装置，其特征在于：所述吸液针下部的清洗长度≥反应杯内的液体高度。

9.根据权利要求1所述的吸液装置，其特征在于所述吸液针为两个，吸液针的中心夹角α≤180°，所述清洗池至少为一个。

10.根据权利要求1所述的吸液装置，其特征在于：所述吸液针为N个，N为≥3的整数；N个吸液针的中心处于以所述第一针座的中心为圆心的同心圆上，且其中一个吸液针与（N-1）吸液针中任意一个的中心夹角α≤180°。

11.根据权利要求1所述的吸液装置，其特征在于：所述吸液装置还包括监控单元，所述监控单元包括设置在所述支撑件上的原点传感器，所述第二针座上设置有与所述原点传感器配合的感应件。

12.一种化学发光免疫分析仪，其特征在于：包括权利要求1-11任一项所述的吸液装置。