CN212483596U - 一种化学发光清洗孵育装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化学发光清洗孵育装置，包括固定底板，所述固定底板的一侧设有若干支撑柱，所述固定底板远离所述支撑柱的一侧中间设有孵育清洗盘，所述孵育清洗盘的一侧通过传动机构与固定底板连接，所述孵育清洗盘上设有盖板，所述盖板上设有若干吐液孔，所述吐液孔的一侧均设于吸液孔，所述孵育清洗盘的一侧上方设有第一支撑板，所述第一支撑板远离所述孵育清洗盘的一侧设有第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板的一侧分别与吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构连接。有益效果：实现对反应管中进行同时吐液、吸液、吐液混匀和磁分离同时进行，大大的节约了时间，该装置结构简单，方便操作使用，提高了工作的效率。

Description

一种化学发光清洗孵育装置

技术领域

本发明涉及医疗器械全自动化设备领域领域，具体来说，涉及一种化学发光清洗孵育装置。

背景技术

在国内外同行业医疗设备中，其孵育清洗的方式是各种各样的。且每一个公司的试剂反应管是不同，流程不同，因此也决定中孵育清洗结构装置要求不同。有些国内公司的孵育清洗结构上进行了分离，进行两个盘的装置，一个为孵育盘，一个为清洗盘，在使用的过程中增加了工作的拿督，同时降低了工作的效率，所以有必要将孵育盘和清洗盘设置于同一放置板上，来增加方便性。

本系统装置由供孵育清洗盘、同步带传动系统、磁分离机构、加液混匀机构等主要部件组成。结构上非常简单。把清洗孵育融为一体进行装置，同时增加对加样针、吸液针的清洗机构。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化学发光清洗孵育装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化学发光清洗孵育装置，包括固定底板，所述固定底板的一侧设有若干支撑柱，所述固定底板远离所述支撑柱的一侧中间设有孵育清洗盘，所述孵育清洗盘的一侧通过传动机构与固定底板连接，所述孵育清洗盘上设有盖板，所述盖板上设有若干吐液孔，所述吐液孔的一侧均设于吸液孔，所述孵育清洗盘的一侧上方设有第一支撑板，所述第一支撑板远离所述孵育清洗盘的一侧设有第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板的一侧分别与吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构连接，所述第一支撑板和第二支撑板的一侧均设有限位装置，所述第一支撑板上等距离设有若干吐液针，所述吐液针与吐液针混匀机构连接，所述第二支撑板上等距离设有若干吸液针，所述吸液针位于所述吐液针的一侧，所述孵育清洗盘的一侧位于所述固定底板上设有针清洗机构，所述吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构均与机架连接，所述第二支撑板的一侧边缘侧设有底液投料管，所述底液投料管的下方位于所述盖板上设有底液投放口。

进一步的，所述传动机构包括若干第一电机，所述第一电机的输出端设有第一皮带轮，所述第一皮带轮的一侧设有旋转座，所述孵育清洗盘的一侧与固定底板之间通过所述旋转座连接，所述旋转座上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第一皮带连接。

进一步的，所述吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构均包括第二电机，所述第二电机的输出端设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与螺母螺纹连接，所述螺母的一侧通过固定板分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板固定连接。

进一步的，所述清洗机构包括清洗槽，所述清洗槽的一侧与液压伸缩杆连接。

进一步的，所述吐液针混匀机构包括第三电机，所述第三电机的输入端设有第三皮带轮，所述吐液针的一端通过第四皮带轮与所述第一支撑板连接，所述第三皮带轮与第四皮带轮之间通过第二皮带连接，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间设有导向轮。

进一步的，所述孵育清洗盘包括放置板，所述放置板的周围设有侧板，所述侧板与所述限位装置连接，所述放置板的中间设有孵育环，所述孵育环的内部设有反应管，所述放置板的周围设有清洗环，所述清洗环的内部设有传感器，所述传感器与控制器电性连接，所述控制器分别与定时器和机械手电性连接，所述机械手设于所述侧板的内壁上，所述放置板的一侧与所述旋转座固定连接，所述侧板的一侧与所述机架固定连接，所述机架的一端与所述固定底板固定连接。

进一步的，磁分离机构包括第一磁珠和第二磁珠，所述第一磁珠设于所述侧板上，所述第二磁珠设于所述反应管内。

进一步的，所述清洗槽包括第一清洗槽和第二清洗槽，所述第一清洗槽和所述第二清洗槽分别与所述吸液针和所述吐液针相匹配。

进一步的，所述限位装置包括固定支撑杆，所述固定支撑杆的一端与所述侧板固定连接，所述支撑杆的另一端通过滑块分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)、该装置中设有清洗环、孵育环、吐液混匀机构、吐液针上下运动机构和吸液针上下运动机构等结构组成，反应管样本与装置加完后，将反应管放入到孵育清洗盘中进行孵育，等待反应管孵育完毕后，通过孵育清洗盘中的机械手将反应管转入到清洗环中进行清洗，在清洗过程中，进行磁分离、混匀等工作，循环清洗三次，清洗完毕后，通过底液投料管向反应管中进行投放反应底物液，再根据流程检测，该装置将孵育环和清洗环均设置在同一放置板上，从而能够实现对反应管中进行同时吐液、吸液、吐液混匀和磁分离同时进行，大大的节约了时间，该装置结构简单，方便操作使用，大大的提高了工作的效率；

(2)、传动装置方便带动放置底板的旋转，从而能够带动反应管在吐液针和吸液针的下方移动，吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构方便带动第一支撑板和第二支撑板的上下移动，从而方便带动吐液针和吸液针对准反应管进行吸液和吐液，清洗结构，方便对吸液针和吐液针，吸液和吐液后的针进行清洗，使针减小结晶的概率，减震对于针的污染，大大的提高了使用的安全性，吐液针混匀机构方便吐液针对反应管中进行吐液后能够对反应管中进行搅拌，从而增加清洗的工作效率，孵育清洗盘使孵育环和清洗环均设于同一放置板上增加占用的空间，增加了使用的方便性，磁分离机构方便对清洗液与第二磁珠进行分离，将磁珠聚集在一边方便吸液针对反应管中的清洗液进行吸液，限位装置，增加了第一支撑板和第二支撑板上升下降的稳定性，同时能够避免侧板与放置板之间同步转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种化学发光清洗孵育装置的侧视图；

图2是根据本发明实施例的一种化学发光清洗孵育装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种化学发光清洗孵育装置俯视图；

图4是根据本发明实施例的一种化学发光清洗孵育装置中清洗槽装置的结构示意图；

图5是图2中A处的放大图。

附图标记：

1、固定底板；2、支撑柱；3、孵育清洗盘；4、盖板；5、吐液孔；6、吸液孔；7、第一支撑板；8、第二支撑板；9、吐液针；10、吸液针；11、机架；12、第一电机；13、第一皮带轮；14、第一皮带；15、第二电机；16、第一螺纹杆；17、螺母；18、固定板；19、清洗槽；20、液压伸缩杆；21、第三电机；22、第三皮带轮；23、第四皮带轮；24、第二皮带；25、孵育环； 26、清洗环；27、第一磁珠；28、底液投料管；29、底液投放口；30、导向轮；31、固定支撑杆；32、滑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-5，根据本发明实施例的一种化学发光清洗孵育装置，包括固定底板1，所述固定底板1的一侧设有若干支撑柱2，所述固定底板1远离所述支撑柱2的一侧中间设有孵育清洗盘3，所述孵育清洗盘3的一侧通过传动机构与固定底板1连接，所述孵育清洗盘3上设有盖板4，所述盖板4上设有若干吐液孔5，所述吐液孔5的一侧均设于吸液孔6，所述孵育清洗盘3的一侧上方设有第一支撑板7，所述第一支撑板7远离所述孵育清洗盘3的一侧设有第二支撑板8，所述第一支撑板7与所述第二支撑板8 的一侧分别与吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构连接，所述第一支撑板7和第二支撑板8的一侧均设有限位装置，所述第一支撑板7上等距离设有若干吐液针9，所述吐液针9与吐液针混匀机构连接，所述第二支撑板8上等距离设有若干吸液针10，所述吸液针10位于所述吐液针9的一侧，所述孵育清洗盘3的一侧位于所述固定底板1上设有针清洗机构，所述吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构均与机架11连接，所述第二支撑板8的一侧边缘侧设有底液投料管28，所述底液投料管28的下方位于所述盖板4上设有底液投放口29，该装置中设有清洗环26、孵育环25、吐液混匀机构、吐液针9上下运动机构和吸液针上下运动机构等结构组成，反应管样本与装置加完后，将反应管放入到孵育清洗盘3中进行孵育，等待反应管孵育完毕后，通过孵育清洗盘3中的机械手将反应管转入到清洗环26中进行清洗，在清洗过程中，进行磁分离、混匀等工作，循环清洗三次，清洗完毕后，通过底液投料管28向反应管中进行投放反应底物液，再根据流程检测，该装置将孵育环25和清洗环26均设置在同一放置板上，从而能够实现对反应管中进行同时吐液、吸液、吐液混匀和磁分离同时进行，大大的节约了时间，该装置结构简单，方便操作使用，大大的提高了工作的效率。

实施例二：

请参阅图1-5，对于传动机构来说，所述传动机构包括若干第一电机12，所述第一电机12的输出端设有第一皮带轮13，所述第一皮带轮13的一侧设有旋转座，所述孵育清洗盘3的一侧与固定底板1之间通过所述旋转座连接，所述旋转座上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮13与所述第二皮带轮之间通过第一皮带14连接；对于吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构来说，所述吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构均包括第二电机15，所述第二电机15的输出端设有第一螺纹杆16，所述第一螺纹杆16与螺母 17螺纹连接，所述螺母17的一侧通过固定板18分别与所述第一支撑板7 和所述第二支撑板8固定连接；对于清洗机构来说，所述清洗机构包括清洗槽19，所述清洗槽19的一侧与液压伸缩杆20连接；对于吐液针混匀机构来说，所述吐液针混匀机构包括第三电机21，所述第三电机21的输入端设有第三皮带轮22，所述吐液针9的一端通过第四皮带轮23与所述第一支撑板7连接，所述第三皮带轮22与第四皮带轮23之间通过第二皮带24 连接，所述第三皮带轮22与所述第四皮带轮23之间设有导向轮30；对于孵育清洗盘3来说，所述孵育清洗盘3包括放置板，所述放置板的周围设有侧板，所述侧板与所述限位装置连接，所述放置板的中间设有孵育环25，所述孵育环25的内部设有反应管，所述放置板的周围设有清洗环26，所述清洗环26的内部设有传感器，所述传感器与控制器电性连接，所述控制器分别与定时器和机械手电性连接，所述机械手设于所述侧板的内壁上，所述放置板的一侧与所述旋转座固定连接，所述侧板的一侧与所述机架11 固定连接，所述机架11的一端与所述固定底板1固定连接；对于磁分离机构来说，所述磁分离机构包括第一磁珠27和第二磁珠，所述第一磁珠设于所述侧板上，所述第二磁珠设于所述反应管内；对于清洗槽19来说，所述清洗槽19包括第一清洗槽和第二清洗槽，所述第一清洗槽和所述第二清洗槽分别与所述吸液针10和所述吐液针9相匹配；对于限位装置来说，所述限位装置包括固定支撑杆31，所述固定支撑杆31的一端与所述侧板固定连接，所述支撑杆31的另一端通过滑块32分别与所述第一支撑板7和所述第二支撑板8固定连接，传动装置方便带动放置底板的旋转，从而能够带动反应管在吐液针9和吸液针10的下方移动，吐液针9上下运动机构和吸液上下运动机构方便带动第一支撑板7和第二支撑板8的上下移动，从而方便带动吐液针9和吸液针10对准反应管进行吸液和吐液，清洗结构，方便对吸液针10和吐液针9，吸液和吐液后的针进行清洗，使针减小结晶的概率，减震对于针的污染，大大的提高了使用的安全性，吐液针混匀机构方便吐液针对反应管中进行吐液后能够对反应管中进行搅拌，从而增加清洗的工作效率，孵育清洗盘3使孵育环25和清洗环26均设于同一放置板上增加占用的空间，增加了使用的方便性，磁分离机构方便对清洗液与第二磁珠进行分离，将磁珠聚集在一边方便吸液针10对反应管中的清洗液进行吸液，限位装置，增加了第一支撑板7和第二支撑板8上升下降的稳定性，同时能够避免侧板与放置板之间同步转动。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，该装置中设有清洗环26、孵育环25、吐液混匀机构、吐液针上下运动机构和吸液针10上下运动机构等结构组成，反应管样本与装置加完后，将反应管放入到孵育清洗盘中进行孵育，等待反应管孵育完毕后，控制器将会控制机械手对反应管进行抓取，将反应管从孵育环25中放置到清洗环26中，由于清洗环26中设有传感器，当传感器感应到了清洗环26中有反应管时，此时第一电机12启动，第一电机12启动将会带动第一皮带轮13的转动，第一皮带轮13将会通过第一皮带14带动第二皮带轮的转动，从而带动放置板的转动，放置板的转动将会带动反应管的移动，当反应管移动到吐液孔5的下方时，控制器将会控制第一电机12的停止第二电机15的启动，第二电机15的启动将会带动吐液针9上下运动机构向下移动，使吐液针9向反应管中吐液，同时清洗环26外侧的第一磁珠27 将会对反应被中的第二磁珠进行吸附，将第二磁珠吸附道一侧，吸附完成后控制器控制第一电机12和启动第二电机15的同时启动，将会带动吐液针9上下运动机构和吸液上下运动机构同时向下运动，并且吸液针10向已被注射后的反应管中进行吸液，该第一反应管实现初步清洗，而吐液针9 向下一反应管中进行第一次吐液，初步清洗后控制器控制第一电机12再次转动，当反应管再次移动到吐液孔5位置时，吐液针9对其进行吐液，并且控制器控制第三电机21转动，带动吐液针9对反应管进行搅拌，搅拌的过冲中，控制器控制定时器对其进行计时，当搅拌到移动的时间后第三电机21停止转动，并且第二电机15转动，将吐液针9向上移动，进入安全性区，安照同样的方式由于盖板4上设有三组吐液孔5和吸液孔6，循环以上步骤能够实现三次清洗，当整个工作结束后液压伸缩杆将会带动清洗槽上移，吐液针9上下运动机构和吸液上下运动机构带动吐液针9和吸液针10下移，并且分别插入到第一清洗孔和第二清洗孔中进行对针的清洗，使针减小结晶的概率，提高使用的安全性，在清洗前机架11将会通过移动装置向一侧运动，移动装置是由电机、丝杆和螺母够成，能够带动机架11 的移动，使吐液针9和吸液针10远离盖板与清洗槽19对其，从而能够实现对反应管中进行同时吐液、吸液、吐液混匀、磁分离和对针清洗同时进行，大大的节约了时间，该装置结构简单，方便操作使用，大大的提高了工作的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种化学发光清洗孵育装置，其特征在于，包括固定底板(1)，所述固定底板(1)的一侧设有若干支撑柱(2)，所述固定底板(1)远离所述支撑柱(2)的一侧中间设有孵育清洗盘(3)，所述孵育清洗盘(3)的一侧通过传动机构与固定底板(1)连接，所述孵育清洗盘(3)上设有盖板(4)，所述盖板(4)上设有若干吐液孔(5)，所述吐液孔(5)的一侧均设于吸液孔(6)，所述孵育清洗盘(3)的一侧上方设有第一支撑板(7)，所述第一支撑板(7)远离所述孵育清洗盘(3)的一侧设有第二支撑板(8)，所述第一支撑板(7)与所述第二支撑板(8)的一侧分别与吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构连接，所述第一支撑板(7)和第二支撑板(8)的一侧均设有限位装置，所述第一支撑板(7)上等距离设有若干吐液针(9)，所述吐液针(9)与吐液针混匀机构连接，所述第二支撑板(8)上等距离设有若干吸液针(10)，所述吸液针(10)位于所述吐液针(9)的一侧，所述孵育清洗盘(3)的一侧位于所述固定底板(1)上设有针清洗机构，所述吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构均与机架(11)连接，所述第二支撑板(8)的一侧边缘侧设有底液投料管(28)，所述底液投料管(28)的下方位于所述盖板(4)上设有底液投放口(29)。

2.根据权利要求1所述的一种化学发光清洗孵育装置，其特征在于，所述传动机构包括若干第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端设有第一皮带轮(13)，所述第一皮带轮(13)的一侧设有旋转座，所述孵育清洗盘(3)的一侧与固定底板(1)之间通过所述旋转座连接，所述旋转座上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮(13)与所述第二皮带轮之间通过第一皮带(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种化学发光清洗孵育装置，其特征在于，所述吐液针上下运动机构和吸液上下运动机构均包括第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端设有第一螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(16)与螺母(17)螺纹连接，所述螺母(17)的一侧通过固定板(18)分别与所述第一支撑板(7)和所述第二支撑板(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种化学发光清洗孵育装置，其特征在于，所述清洗机构包括清洗槽(19)，所述清洗槽(19)的一侧与液压伸缩杆(20)连接。

5.根据权利要求1所述的一种化学发光清洗孵育装置，其特征在于，所述吐液针混匀机构包括第三电机(21)，所述第三电机(21)的输入端设有第三皮带轮(22)，所述吐液针(9)的一端通过第四皮带轮(23)与所述第一支撑板(7)连接，所述第三皮带轮(22)与第四皮带轮(23)之间通过第二皮带(24)连接，所述第三皮带轮(22)与所述第四皮带轮(23)之间设有导向轮(30)。

6.根据权利要求2所述的一种化学发光清洗孵育装置，其特征在于，所述孵育清洗盘(3)包括放置板，所述放置板的周围设有侧板，所述侧板与所述限位装置连接，所述放置板的中间设有孵育环(25)，所述孵育环(25)的内部设有反应管，所述放置板的周围设有清洗环(26)，所述清洗环(26)的内部设有传感器，所述传感器与控制器电性连接，所述控制器分别与定时器和机械手电性连接，所述机械手设于所述侧板的内壁上，所述放置板的一侧与所述旋转座固定连接，所述侧板的一侧与所述机架(11)固定连接，所述机架(11)的一端与所述固定底板(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种化学发光清洗孵育装置，其特征在于，磁分离机构包括第一磁珠(27)和第二磁珠，所述第一磁珠设于所述侧板上，所述第二磁珠设于所述反应管内。

8.根据权利要求4所述的一种化学发光清洗孵育装置，其特征在于，所述清洗槽(19)包括第一清洗槽和第二清洗槽，所述第一清洗槽和所述第二清洗槽分别与所述吸液针(10)和所述吐液针(9)相匹配。

9.根据权利要求6所述的一种化学发光清洗孵育装置，其特征在于，所述限位装置包括固定支撑杆(31)，所述固定支撑杆(31)的一端与所述侧板固定连接，所述支撑杆(31)的另一端通过滑块(32)分别与所述第一支撑板(7)和所述第二支撑板(8)固定连接。

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