CN108703726A - 一种三体旋转式清洁洗碗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三体旋转式清洁洗碗装置，包括旋转式碗收集装置、升降旋转清洁装置、移动运输装置、二次清洁及运出装置、第一支撑框架、第二支撑框架、第三支撑框架。安装在第一支撑框架内部的旋转式碗收集装置具有收集碗的功能，安装在第二支撑框架内部的升降旋转清洁装置具有360度冲洗碗功能，安装在第二和第三支撑框架之间的移动运输装置具有运输碗的功能，安装在第三支撑框架内部的二次清洁及运出装置具有二次清洁碗以及运出的功能。本发明的升降旋转清洁装置中的螺旋水射流装置和升降台可根据需要对碗进行冲洗，适应性强。本发明可代替手工操作自动完成收集碗、冲水、洗刷、运送作业任务，提高了洗碗的效率与质量，降低了工作人员劳动强度。

Description

一种三体旋转式清洁洗碗装置

技术领域

本发明属于生活电器领域，尤其涉及一种三体旋转式清洁洗碗装置。

背景技术

洗碗机是自动清洁碗、筷、盘碟、刀叉等餐具的设备，在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式，但目前大型食堂以及商用洗碗机存在效率低，并且在必要环节需要人为进行操作。

因此，目前市面上的洗碗机无法满足当代高效洗碗以及高质量的需要，所以迫切需要一种高效率，高质量的洗碗装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可代替手工操作自动完成收集碗、冲水、洗刷、运送作业任务，提高了洗碗的效率与质量，降低了工作人员劳动强度；可克服现有技术的缺陷。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种三体旋转式清洁洗碗装置，包括旋转式碗收集装置、升降式旋转清洁装置、移动运输装置、二次清洁及运出装置、第一支撑框架、第二支撑框架、第三支撑框架、固定底板，其特征在于：所述的旋转式碗收集装置位于第一支撑框架的中部，且与第一支撑框架通过螺栓相固连；所述的升降式旋转清洁装置位于旋转式碗收集装置右端的第二支撑框架中，且通过固定底板用螺栓与第一支撑框架相固连；所述的移动运输装置在第二支撑框架与第三支撑框架之间，且与第二支撑框架与第三支撑框架之间通过螺栓相固连；所述的二次清洁及运出装置位于升降式旋转清洁装置右端的第三支撑框架中，且通过固定底板与第二支撑框架用螺栓相固连；所述的第一支撑框架的下支架位于固定底板的下端，且用螺栓相固连；第二支撑框架和三支撑框架均位于第一支撑框架的右端，且与固定底板用螺栓相固连。

所述的旋转式碗收集装置包括装碗机、气缸、带座轴承、圆弧装碗机收纳装置、步进电机、齿轮机构、柱形气缸放置装置、圆柱形中心轴，所述的装碗机与圆弧装碗机收纳装置通过圆弧装碗机收纳装置的卡槽相连接；所述的气缸放置于柱形气缸放置装置的卡槽中，且用螺栓相固连；所述的带座轴承用螺栓与第一支撑框架相固连；所述的圆弧装碗机收纳装置呈凹槽六边形状，与圆柱形中心轴相连接；所述的步进电机位于圆柱形中心轴上，且与齿轮机构通过平键相连接；所述的齿轮机构位于圆柱形中心轴上，且与步进电机通过平键相连接；所述的柱形气缸放置装置呈边缘凹槽状，且位于圆弧装碗机收纳装置左端通过圆柱形中心轴相连接；所述的圆柱形中心轴通过圆弧装碗机收纳装置中心与两端的带座轴承相连接。

所述的装碗机包括盛碗体、滚轮、夹紧装置，所述的盛碗体的下端设有内螺纹孔，盛碗体的表面设有碗形孔；所述的滚轮位于盛碗体的下端，且与盛碗体通过螺纹相连接；所述的夹紧装置位于盛碗体碗形孔的两侧，且通过螺栓相固连；在所述的盛碗体碗形孔的表面有橡胶层。

所述的升降旋转清洁装置包括升降台、万向水龙头装置、前后作用气缸、上下作用气缸工作台、上下作用气缸、螺旋水射流装置、空心滑槽装置、装碗机移动装置、圆柱连接体，所述的升降台位于第二支撑框架的中部；所述的万向水龙头装置位于第二支撑框架前后两端，且用螺栓与第二支撑框架相固连；所述的前后作用气缸位于第二支撑框架的上端，且用螺栓与第二支撑框架相固连；所述的上下作用气缸工作台位于第二支撑框架的左右两端，且用螺栓与第二支撑框架相固连；所述的上下作用气缸位于上下作用气缸工作台的上端，且用螺栓与上下作用气缸工作台相固连；所述的螺旋水射流装置内部设有螺纹，位于上下作用气缸下端并用螺纹相连接；所述的空心滑槽装置位于第二支撑框架的上端，且采用聚四氟乙烯工程塑料制成，用螺栓与第二支撑框架相固连；所述的装碗机移动装置通过圆柱连接体位于空心滑槽装置中。

所述的万向水龙头装置包括万向水龙头装置外壳、锥齿轮结构、步进电机、水龙头，所述的万向水龙头装置外壳内部设有十二个柱形凹槽呈线性排列，位于第二支撑框架前后两端，且用螺栓与第二支撑框架相固连；所述的锥齿轮结构与步进电机用平键相连接；所述的步进电机位于万向水龙头装置外壳内部十二个柱形凹槽中，且用螺栓相固连；所述的水龙头位于锥齿轮结构的外侧，且与锥齿轮结构通过焊接的方式相固连。

所述的螺旋水射流装置包括连接圆盘、网状三棱柱射水装置、外界水接口，所述的连接圆盘内圆柱面上设有全螺纹，且与上下作用气缸通过螺纹相连接；所述的网状三棱柱射水装置呈环状分布，表面分布网状孔，且与连接圆盘通过焊接的方式相固连；所述的外界水接口位于连接圆盘的上端，且与连接圆盘通过焊接的方式相固连。

所述的移动运输装置包括左右牵引移动机构、前置柱形装载台、后置柱形装载台，所述的左右牵引移动机构位于第二支撑框架与第三支撑框架上端的中部，且用螺栓相固连；所述的前置柱形装载台位于左右牵引移动机构前端；所述的后置柱形装载台位于第三支撑框架上端的中部，且用螺栓相固连。

所述的左右牵引移动机构包括悬挂底座、螺纹杆、移动载物台、步进电机、固定座、支撑座、联轴器，所述的悬挂底座位于第二支撑框架与第三支撑框架上端的中部，且用螺栓相固连；所述的螺纹杆位于悬挂底座的下端，且与固定座和支撑座相固连；所述的移动载物台位于螺纹杆上；所述的步进电机位于联轴器的左端，且与联轴器相固连；所述的固定座位于联轴器的右端，且与螺纹杆相连接；所述的支撑座位于螺纹杆的右端，且用螺丝与悬挂底座相固连；所述的联轴器位于螺纹杆的首端，且与螺纹杆相固连。

所述的前置柱形装载台包括十一齿柱形装载台、齿轮齿条机构、步进电机，所述的十一齿柱形装载台位于移动载物台前端，且与移动载物台通过齿轮齿条机构相连接；所述的齿轮齿条机构位于移动载物台前端的凹槽中，且用螺栓相固连；所述的步进电机与齿轮齿条机构通过平键相连接。

所述的后置柱形装载台包括二齿柱形装载台、齿轮齿条机构、步进电机，所述的二齿柱形装载台位于第三支撑框架上端的中部、且与齿轮齿条机构相连接；所述的齿轮齿条机构位于第三支撑框架的凹槽中，且用螺栓相固连；所述的步进电机与齿轮齿条机构通过平键相连接。

所述的二次清洁及运出装置包括二次清洁装置、隔离箱体、隔离板、运出装置，所述的二次清洁装置位于隔离箱体的内部，且用螺栓相固连；所述的隔离箱体位于第三支撑框架的内部，且用螺栓相固连；所述的隔离板位于二次清洁装置下端，且用螺栓相固连；所述的运出装置位于隔离板下端，且用螺栓相固连。

所述的二次清洁装置包括毛刷清洁装置、滚轮清洁装置、带孔卡槽、气缸，所述的毛刷清洁装置位于带孔卡槽的右端，且与带孔卡槽相连接；所述的滚轮清洁装置位于带孔卡槽的左端，且与带孔卡槽相连接；所述的二次清洁装置的毛刷清洁装置和滚轮清洁装置交替分布在带孔卡槽中；所述的带孔卡槽位于第三支撑框架的内部，且用螺栓相固连；所述的四个气缸分别位于带孔卡槽的前后左右，且用螺栓相固连。

所述的运出装置包括圆柱槽型运出装置外壳、传输滚轮、链轮、链条、中心轴、联轴器、步进电机，所述的圆柱槽型运出装置外壳位于隔离板下端，且用螺栓相固连；所述传输滚轮位于圆柱槽型运出装置外壳内部，且用中心轴相连接；所述的链轮位于中心轴的两端，且通过键与中心轴相连接；所述的链条位于链轮上；所述的中心轴位于圆柱槽型运出装置外壳的槽型内部，且与槽型内的轴承相连接；所述的联轴器位于中心轴的一端，且与中心轴相连接；所述的步进电机位于联轴器右侧，且与联轴器相连接。

使用时，可根据实际使用的需要，确定装碗机的长度，先将碗放入装碗机中的盛碗体中，装碗机上的夹紧装置将碗夹紧，待一个装碗机装满后，步进电机每次自动旋转60度，带动圆弧装碗机收纳装置旋转，使得整个圆弧装碗机收纳装置上的装碗机装满碗，位于圆弧装碗机收纳装置左端的柱形气缸放置装置中的气缸将装满碗的装碗机推至第二支撑框架中，装碗机将进入空心滑槽装置中，升降式旋转清洁装置中的升降台将空心滑槽装置托住，升降台在上下运动过程中，由螺旋水射流装置和万向水龙头装置对碗进行清洗，螺旋水射流装置上端的上下作用气缸控制螺旋水射流装置上下运动，待装碗机在升降式旋转清洁装置清洁完成，第二支撑框架上端的前后作用气缸将空心滑槽装置中推至移动运输装置中的前置柱形装载台上，由左右牵引移动机构将装碗机运输到第三支撑框架中，此时前置柱形装载台上的齿轮齿条机构控制十一齿柱形装载台下降，与后置柱形装载台上的二齿柱形装载台进行交错传输，使空心滑槽装置运输到后置柱形装载台上，后置柱形装载台上的齿轮齿条机构将控制二齿柱形装载台下降到二次清洁装置上，待装机在二次清洁装置上清洁完成后，隔离箱体下端的隔离板将打开，装碗机将进入运出装置，完成作业任务。

本发明的有益效果是：

(1)本发明采用旋转式碗收集装置，大大增加了每次收集碗的数量；

(2)本发明采用前置柱形装载台和后置柱形装载台联合作用，便捷的将碗进行运输；

(3)本发明可代替手工操作自动完成收集碗、冲水、洗刷、运送作业任务，提高了洗碗的效率与质量，降低了工作人员劳动强度；

(4)本发明具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的旋转式碗收集装置结构示意图；

图3为本发明的旋转式碗收集装置剖视图的结构示意图；

图4为本发明的旋转式碗收集装置局部视图的结构示意图；

图5为本发明的装碗机的结构示意图；

图6为本发明的升降式旋转清洁装置的结构示意图；

图7为本发明的万向水龙头装置的结构示意图；

图8为本发明的螺旋水射流装置的结构示意图；

图9为本发明的移动运输装置的结构示意图；

图10为本发明的左右牵引移动机构的结构示意图；

图11为本发明的前置柱形装载台局部视图的结构示意图；

图12为本发明的后置柱形装载台的结构示意图；

图13为本发明的后置柱形装载台局部视图的结构示意图；

图14为本发明的二次清洁装置及运出装置的结构示意图；

图15为本发明的二次清洁装置的结构示意图；

图16为本发明的运出装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种三体旋转式清洁洗碗装置，包括旋转式碗收集装置1、升降式旋转清洁装置2、移动运输装置3、二次清洁及运出装置4、第一支撑框架5、第二支撑框架6、第三支撑框架7、固定底板8，所述的旋转式碗收集装置1位于第一支撑框架5的中部，且与第一支撑框架5通过螺栓相固连；所述的升降式旋转清洁装置2位于旋转式碗收集装置1右端的第二支撑框架6中，且通过固定底板8用螺栓与第一支撑框架5相固连；所述的移动运输装置3在第二支撑框架6与第三支撑框架7之间，且与第二支撑框架6与第三支撑框架7之间通过螺栓相固连；所述的二次清洁及运出装置4位于升降式旋转清洁装置2右端的第三支撑框架7中，且通过固定底板8与第二支撑框架6用螺栓相固连；所述的第一支撑框架5的下支架位于固定底板8的下端，且用螺栓相固连；第二支撑框架6和第三支撑框架7均位于第一支撑框架5的右端，且与固定底板8用螺栓相固连。

如图1和图2所示，所述的旋转式碗收集装置1包括装碗机11、气缸12、带座轴承13、圆弧装碗机收纳装置14、步进电机15、齿轮机构16、柱形气缸放置装置17、圆柱形中心轴18，所述的装碗机11与圆弧装碗机收纳装置14通过圆弧装碗机收纳装置14的卡槽相连接；所述的气缸12放置于柱形气缸放置装置17的卡槽中，且用螺栓相固连；所述的带座轴承13用螺栓与第一支撑框架5相固连；所述的圆弧装碗机收纳装置14呈凹槽六边形状，与圆柱形中心轴18相连接；所述的步进电机15位于圆柱形中心轴18上，且与齿轮机构16通过平键相连接；所述的齿轮机构16位于圆柱形中心轴18上，且与步进电机15通过平键相连接；所述的柱形气缸放置装置17呈边缘凹槽状，且位于圆弧装碗机收纳装置14左端通过圆柱形中心轴18相连接；所述的圆柱形中心轴18通过圆弧装碗机收纳装置14中心与两端的带座轴承13相连接。

如图1和图5所示，所述的装碗机11包括盛碗体111、滚轮112、夹紧装置113，所述的盛碗体111的下端设有内螺纹孔，盛碗体111的表面设有碗形孔；所述的滚轮112位于盛碗体111的下端，且与盛碗体111通过螺纹相连接；所述的夹紧装置113位于盛碗体111碗形孔的两侧，且通过螺栓相固连；在所述的盛碗体111碗形孔的表面有橡胶层。

如图1和图6所示，所述的升降式旋转清洁装置2包括升降台21、万向水龙头装置22、前后作用气缸23、上下作用气缸工作台24、上下作用气缸25、螺旋水射流装置26、空心滑槽装置27、装碗机移动装置28、圆柱连接体29，所述的升降台21位于第二支撑框架6的中部；所述的万向水龙头装置22位于第二支撑框架6前后两端，且用螺栓与第二支撑框架6相固连；所述的前后作用气缸23位于第二支撑框架6的上端，且用螺栓与第二支撑框架6相固连；所述的上下作用气缸工作台24位于第二支撑框架6的左右两端，且用螺栓与第二支撑框架6相固连；所述的上下作用气缸25位于上下作用气缸工作台24的上端，且用螺栓与上下气缸作用工作台24相固连；所述的螺旋水射流装置26内部设有螺纹，位于上下作用气缸25下端并用螺纹相连接；所述的空心滑槽装置27位于第二支撑框架6的上端，且采用聚四氟乙烯工程塑料制成，用螺栓与第二支撑框架6相固连；所述的装碗机移动装置28通过圆柱连接体29位于空心滑槽装置27中。

如图1、图6和图7所示，所述的万向水龙头装置22包括万向水龙头装置外壳221、锥齿轮结构222、步进电机223、水龙头224，所述的万向水龙头装置外壳221内部设有十二个柱形凹槽呈线性排列，位于第二支撑框架6前后两端，且用螺栓与第二支撑框架6相固连；所述的锥齿轮结构222与步进电机223用平键相连接；所述的步进电机223位于万向水龙头装置外壳221内部十二个柱形凹槽中，且用螺栓相固连；所述的水龙头224位于锥齿轮结构222的外侧，且与锥齿轮结构222通过焊接的方式相固连。

如图1、图6和图8所示，所述的螺旋水射流装置26包括连接圆盘261、网状三棱柱射水装置262、外界水接口263，所述的连接圆盘261内圆柱面上设有全螺纹，且与上下作用气缸25通过螺纹相连接；所述的网状三棱柱射水装置262呈环状分布，表面分布网状孔，且与连接圆盘261通过焊接的方式相固连；所述的外界水接口263位于连接圆盘261的上端，且与连接圆盘261通过焊接的方式相固连。

如图1和图9所示，所述的移动运输装置3包括左右牵引移动机构31、前置柱形装载台32、后置柱形装载台33，所述的左右牵引移动机构31位于第二支撑框架6与第三支撑框架7上端的中部，且用螺栓相固连；所述的前置柱形装载台32位于左右牵引移动机构31前端；所述的后置柱形装载台33位于第三支撑框架7上端的中部，且用螺栓相固连。

如图1、图9和图10所示，所述的左右牵引移动机构31包括悬挂底座311、螺纹杆312、移动载物台313、步进电机314、固定座315、支撑座316、联轴器317，所述的悬挂底座311位于第二支撑框架6与第三支撑框架7上端的中部，且用螺栓相固连；所述的螺纹杆312位于悬挂底座311的下端，且与固定座315和支撑座316相固连；所述的移动载物台313位于螺纹杆312上；所述的步进电机314位于联轴器317的左端，且与联轴器317相固连；所述的固定座315位于联轴器317的右端，且与螺纹杆312相连接；所述的支撑座316位于螺纹杆312的右端，且用螺丝与悬挂底座311相固连；所述的联轴器317位于螺纹杆312的首端，且与螺纹杆312相固连。

如图1、图9和图11所示，所述的前置柱形装载台32包括十一齿柱形装载台321、齿轮齿条机构322、步进电机323，所述的十一齿柱形装载台321位于移动载物台313前端，且与移动载物台313通过齿轮齿条机构相连接322；所述的齿轮齿条机构322位于移动载物台313前端的凹槽中，且用螺栓相固连；所述的步进电机323与齿轮齿条机构322通过平键相连接。

如图1、图12和图13所示，所述的后置柱形装载台33包括二齿柱形装载台331、齿轮齿条机构332、步进电机333，所述的二齿柱形装载台331位于第三支撑框架7上端的中部、且与齿轮齿条机构332相连接；所述的齿轮齿条机构332位于第三支撑框架7的凹槽中，且用螺栓相固连；所述的步进电机333与齿轮齿条机构332通过平键相连接。

如图1和图14所示，所述的二次清洁及运出装置4包括二次清洁装置41、隔离箱体42、隔离板43、运出装置44，所述的二次清洁装置41位于隔离箱体42的内部，且用螺栓相固连；所述的隔离箱体42位于第三支撑框架7的内部，且用螺栓相固连；所述的隔离板43位于二次清洁装置41下端，且用螺栓相固连；所述的运出装置44位于隔离板43下端，且用螺栓相固连。

如图1、图14和图15所示，所述的二次清洁装置41包括毛刷清洁装置411、滚轮清洁装置412、带孔卡槽413、气缸414，所述的毛刷清洁装置411位于带孔卡槽413的右端，且与带孔卡槽413相连接；所述的滚轮清洁装置412位于带孔卡槽413的左端，且与带孔卡槽413相连接；所述的二次清洁装置41的毛刷清洁装置411和滚轮清洁装置412交替分布在带孔卡槽中；所述的带孔卡槽413位于第三支撑框架7的内部，且用螺栓相固连；所述的四个气缸414分别位于带孔卡槽413的前后左右，且用螺栓相固连。

如图1、图14和图16所示，所述的运出装置44包括圆柱槽型运出装置外壳441、传输滚轮442、链轮443、链条444、中心轴445、联轴器446、步进电机447，所述的圆柱槽型运出装置外壳441位于隔离板43下端，且用螺栓相固连；所述传输滚轮442位于圆柱槽型运出装置外壳441内部，且用中心轴445相连接；所述的链轮443位于中心轴445的两端，且通过键与中心轴445相连接；所述的链条444位于链轮443上；所述的中心轴445位于圆柱槽型运出装置外壳441的槽型内部，且与槽型内的轴承相连接；所述的联轴器446位于中心轴445的一端，且与中心轴445相连接；所述的步进电机447位于联轴器446右侧，且与联轴器446相连接。

使用时，可根据实际使用的需要，确定装碗机11的长度，先将碗放入装碗机11中的盛碗体111中，装碗机11上的夹紧装置113将碗夹紧，待一个装碗机11装满后，步进电机每次自动旋转60度，带动圆弧装碗机收纳装置14旋转，使得整个圆弧装碗机收纳装置14上的装碗机11装满碗，位于圆弧装碗机收纳装置14左端的柱形气缸放置装置17中的气缸12将装满碗的装碗机11推至第二支撑框架6中，装碗机11将进入空心滑槽装置27中，升降式旋转清洁装置2中的升降台将空心滑槽装置27托住，升降台21在上下运动过程中，由螺旋水射流装置26和万向水龙头装置22对碗进行清洗，螺旋水射流装置26上端的上下作用气缸25控制螺旋水射流装置26上下运动，待装碗机11在升降式旋转清洁装置2清洁完成，第二支撑框架6上端的前后作用气缸23将空心滑槽装置27中推至移动运输装置3中的前置柱形装载台32上，由左右牵引移动机构31将装碗机11运输到第三支撑框架7中，此时前置柱形装载台32上的齿轮齿条机构322控制十一齿柱形装载台321下降，与后置柱形装载台33上的二齿柱形装载台331进行交错传输，使空心滑槽装置27运输到后置柱形装载台33上，后置柱形装载台33上的齿轮齿条机构332将控制二齿柱形装载台331下降到二次清洁装置41上，待装机在二次清洁装置41上清洁完成后，隔离箱体42下端的隔离板43将打开，装碗机11将进入运出装置44，完成作业任务。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种三体旋转式清洁洗碗装置，包括旋转式碗收集装置、升降式旋转清洁装置、移动运输装置、二次清洁及运出装置、第一支撑框架、第二支撑框架、第三支撑框架、固定底板，其特征在于：所述的旋转式碗收集装置位于第一支撑框架的中部，且与第一支撑框架通过螺栓相固连；所述的升降式旋转清洁装置位于旋转式碗收集装置右端的第二支撑框架中，且通过固定底板用螺栓与第一支撑框架相固连；所述的移动运输装置在第二支撑框架与第三支撑框架之间，且与第二支撑框架与第三支撑框架之间通过螺栓相固连；所述的二次清洁及运出装置位于升降式旋转清洁装置右端的第三支撑框架中，且通过固定底板与第二支撑框架用螺栓相固连；所述的第一支撑框架的下支架位于固定底板的下端，且用螺栓相固连；第二支撑框架和第三支撑框架均位于第一支撑框架的右端，且与固定底板用螺栓相固连。

2.根据权利要求1所述的一种三体旋转式清洁洗碗装置，其特征在于：所述的旋转式碗收集装置包括装碗机、气缸、带座轴承、圆弧装碗机收纳装置、步进电机、齿轮机构、柱形气缸放置装置、圆柱形中心轴，所述的装碗机与圆弧装碗机收纳装置通过圆弧装碗机收纳装置的卡槽相连接；所述的气缸放置于柱形气缸放置装置的卡槽中，且用螺栓相固连；所述的带座轴承用螺栓与第一支撑框架相固连；所述的圆弧装碗机收纳装置呈凹槽六边形状，且与圆柱形中心轴相连接；所述的步进电机位于圆柱形中心轴上，且与齿轮机构通过平键相连接；所述的齿轮机构位于圆柱形中心轴上，且与步进电机通过平键相连接；所述的柱形气缸放置装置呈边缘凹槽状，且位于圆弧装碗机收纳装置左端通过圆柱形中心轴相连接；所述的圆柱形中心轴通过圆弧装碗机收纳装置中心与两端的带座轴承相连接。

3.根据权利要求2所述的一种三体旋转式清洁洗碗装置，其特征在于：所述的装碗机包括盛碗体、滚轮、夹紧装置，所述的盛碗体的下端设有内螺纹孔，盛碗体的表面设有碗形孔；所述的滚轮位于盛碗体的下端，且与盛碗体通过螺纹相连接；所述的夹紧装置位于盛碗体碗形孔的两侧，且通过螺栓相固连；在所述的盛碗体碗形孔的表面有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种三体旋转式清洁洗碗装置，其特征在于：所述的升降旋转清洁装置包括升降台、万向水龙头装置、前后作用气缸、上下作用气缸工作台、上下作用气缸、螺旋水射流装置、空心滑槽装置、装碗机移动装置、圆柱连接体，所述的升降台位于第二支撑框架的中部；所述的万向水龙头装置位于第二支撑框架前后两端，且用螺栓与第二支撑框架相固连；所述的前后作用气缸位于第二支撑框架的上端，且用螺栓与第二支撑框架相固连；所述的上下作用气缸工作台位于第二支撑框架的左右两端，且用螺栓与第二支撑框架相固连；所述的上下作用气缸位于上下作用气缸工作台的上端，且用螺栓与上下作用气缸工作台相固连；所述的螺旋水射流装置内部设有螺纹，位于上下作用气缸下端并用螺纹相连接；所述的空心滑槽装置位于第二支撑框架的上端，且采用聚四氟乙烯工程塑料制成，用螺栓与第二支撑框架相固连；所述的装碗机移动装置通过圆柱连接体位于空心滑槽装置中。

5.根据权利要求4所述的一种三体旋转式清洁洗碗装置，其特征在于：所述的万向水龙头装置包括万向水龙头装置外壳、锥齿轮结构、步进电机、水龙头，所述的万向水龙头装置外壳内部设有十二个柱形凹槽呈线性排列，位于第二支撑框架前后两端，且用螺栓与第二支撑框架相固连；所述的锥齿轮结构与步进电机用平键相连接；所述的步进电机位于万向水龙头装置外壳内部十二个柱形凹槽中，且用螺栓相固连；所述的水龙头位于锥齿轮结构的外侧，且与锥齿轮结构通过焊接的方式相固连。

6.根据权利要求4所述的一种三体旋转式清洁洗碗装置，其特征在于：所述的螺旋水射流装置包括连接圆盘、网状三棱柱射水装置、外界水接口，所述的连接圆盘内圆柱面上设有全螺纹，且与上下作用气缸通过螺纹相连接；所述的网状三棱柱射水装置呈环状分布，表面分布网状孔，且与连接圆盘通过焊接的方式相固连；所述的外界水接口位于连接圆盘的上端，且与连接圆盘通过焊接的方式相固连。

7.根据权利要求1所述的一种三体旋转式清洁洗碗装置，其特征在于：所述的移动运输装置包括左右牵引移动机构、前置柱形装载台、后置柱形装载台，所述的左右牵引移动机构位于第二支撑框架与第三支撑框架上端的中部，且用螺栓相固连；所述的前置柱形装载台位于左右牵引移动机构前端；所述的后置柱形装载台位于第三支撑框架上端的中部，且用螺栓相固连；其中：

所述的左右牵引移动机构包括悬挂底座、螺纹杆、移动载物台、步进电机、固定座、支撑座、联轴器，所述的悬挂底座位于第二支撑框架与第三支撑框架上端的中部，且用螺栓相固连；所述的螺纹杆位于悬挂底座的下端，且与固定座和支撑座相固连；所述的移动载物台位于螺纹杆上；所述的步进电机位于联轴器的左端，且与联轴器相固连；所述的固定座位于联轴器的右端，且与螺纹杆相连接；所述的支撑座位于螺纹杆的右端，且用螺丝与悬挂底座相固连；所述的联轴器位于螺纹杆的首端，且与螺纹杆相固连；

所述的前置柱形装载台包括十一齿柱形装载台、齿轮齿条机构、步进电机，所述的十一齿柱形装载台位于移动载物台前端，且与移动载物台通过齿轮齿条机构相连接；所述的齿轮齿条机构位于移动载物台前端的凹槽中，且用螺栓相固连；所述的步进电机与齿轮齿条机构通过平键相连接；

所述的后置柱形装载台包括二齿柱形装载台、齿轮齿条机构、步进电机，所述的二齿柱形装载台位于第三支撑框架上端的中部、且与齿轮齿条机构相连接；所述的齿轮齿条机构位于第三支撑框架的凹槽中，且用螺栓相固连；所述的步进电机与齿轮齿条机构通过平键相连接。

8.根据权利要求1所述的一种三体旋转式清洁洗碗装置，其特征在于：所述的二次清洁及运出装置包括二次清洁装置、隔离箱体、隔离板、运出装置，所述的二次清洁装置位于隔离箱体的内部，且用螺栓相固连；所述的隔离箱体位于第三支撑框架的内部，且用螺栓相固连；所述的隔离板位于二次清洁装置下端，且用螺栓相固连；所述的运出装置位于隔离板下端，且用螺栓相固连；其中：

所述的二次清洁装置包括毛刷清洁装置、滚轮清洁装置、带孔卡槽、气缸，所述的毛刷清洁装置位于带孔卡槽的右端，且与带孔卡槽相连接；所述的滚轮清洁装置位于带孔卡槽的左端，且与带孔卡槽相连接；所述的二次清洁装置的毛刷清洁装置和滚轮清洁装置交替分布在带孔卡槽中；所述的带孔卡槽位于第三支撑框架的内部，且用螺栓相固连；所述的四个气缸分别位于带孔卡槽的前后左右，且用螺栓相固连；

所述的运出装置包括圆柱槽型运出装置外壳、传输滚轮、链轮、链条、中心轴、联轴器、步进电机，所述的圆柱槽型运出装置外壳位于隔离板下端，且用螺栓相固连；所述传输滚轮位于圆柱槽型运出装置外壳内部，且用中心轴相连接；所述的链轮位于中心轴的两端，且通过键与中心轴相连接；所述的链条位于链轮上；所述的中心轴位于圆柱槽型运出装置外壳的槽型内部，且与槽型内的轴承相连接；所述的联轴器位于中心轴的一端，且与中心轴相连接；所述的步进电机位于联轴器右侧，且与联轴器相连接。