CN113916780A - 一种磁珠清洗温育测光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁珠清洗温育测光装置，包括基板，基板设有磁洗组件、抓手组件、混匀组件、洗头组件、测光组件以及遮光组件，磁洗组件包括设有反应杯轨道的磁洗盘、位于磁洗盘上方的驱动盘以及驱动驱动盘沿反应杯传输方向运动的传动组件，驱动盘沿反应杯传输方向设有若干个用于安装反应杯的安装孔，磁洗盘设有用于吸引磁珠的磁铁组；洗头组件、遮光组件安装于磁洗组件的上方，抓手组件、混匀组件和测光组件设置于磁洗组件的侧面。由于磁洗组件周围集成设置有抓手组件、混匀组件、洗头组件、测光组件和遮光组件，反应杯沿反应杯轨道移动即可完成磁洗、底物加注、混匀、测光和丢弃流程，提高了空间利用率和样本测光检验效率。

Description

一种磁珠清洗温育测光装置

技术领域

本发明涉及体外诊断设备技术领域，更具体地说，涉及一种磁珠清洗温育测光装置。

背景技术

体外诊断领域，如化学发光免疫分析仪、生化分析仪等多涉及对样本的测光检验。在测光检测前，需要对样品进行磁洗、底物加注、混匀、温育等预处理操作。

现有装置中磁洗、添加底物和测光分别由不同的单元执行，占用空间大，空间利用率低。

综上所述，如何缩小磁珠清洗温育测光装置的体积、提高空间利用率高，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种磁珠清洗温育测光装置，在磁洗组件周围集成设置抓手组件、混匀组件、洗头组件、测光组件和遮光组件，提高了空间利用率和样本测光检验效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种磁珠清洗温育测光装置，包括基板，所述基板设有磁洗组件、抓手组件、混匀组件、洗头组件、测光组件以及遮光组件，所述磁洗组件包括设有反应杯轨道的磁洗盘、位于所述磁洗盘上方的驱动盘以及驱动所述驱动盘沿反应杯传输方向运动的传动组件，所述驱动盘沿所述反应杯传输方向设有若干个用于安装所述反应杯的安装孔，所述磁洗盘设有用于吸引磁珠的磁铁组；

所述洗头组件、所述遮光组件安装于所述磁洗组件的上方，所述抓手组件、所述混匀组件和所述测光组件设置于所述磁洗组件的侧面。

优选的，所述反应杯轨道为与单个所述反应杯配适的螺旋线轨道。

优选的，所述反应杯轨道设有预吸引位、吸液位和注液位，所述洗头组件的吸液针设置于所述吸液位上方，所述洗头组件的注液针位于所述注液位的上方；

所述磁铁组设置于所述反应杯轨道的两侧、以便与所述反应杯贴合的磁铁，所述磁铁组包括设置于所述反应杯底部的第一磁铁、与所述反应杯顶部的第二磁铁以及一对分别设置于所述反应杯底部和顶部的第三磁铁。

优选的，所述反应杯轨道沿所述反应杯传输方向依次设有进杯位、用于添加底物的底物加注位、抓手取杯位、测光位和落杯位，所述洗头组件的底物针位于所述底物加注位的上方，所述抓手组件用于在所述抓手取杯位和所述混匀组件之间转移所述反应杯，所述测光组件正对所述测光位设置；

所述进杯位位于所述反应杯轨道靠近所述螺旋线轨道的圆心的一端，所述落杯位位于所述反应杯轨道远离所述圆心的一端。

优选的，所述遮光组件包括进杯位遮光组件和抓手取杯位遮光组件，所述反应杯由所述进杯位进入所述磁洗盘时，所述进杯位遮光组件打开；

所述抓手组件抓取所述反应杯时，所述抓手取杯位遮光组件打开。

优选的，所述洗头组件包括固定盘和驱动所述固定盘沿所述基板的高度方向升降的洗头升降组件，所述固定盘与所述洗头升降组件连接，所述洗头升降组件连接于所述磁洗组件的上端盖；

所述固定盘设有底物针、若干个吸液针和若干个注液针。

优选的，所述洗头组件还包括至少一根导向轴，所述导向轴连接于所述上端盖，所述固定盘设有供所述导向轴通过的导向孔。

优选的，所述混匀组件包括混匀电机、与所述基板连接的混匀固定座以及用于放置反应杯的混匀头，所述混匀固定座与所述混匀电机的定子连接，所述混匀头与所述混匀电机的转子连接；

所述混匀头的轴线与所述转子的轴线不平行，且所述混匀头开口端的圆心位于所述转子的轴线上；

所述混匀头的顶部设有固定轴，所述固定轴的另一端卡接于混匀头角度限制件的限位槽内。

本发明提供的磁珠清洗温育测光装置，通过驱动盘驱动反应杯沿磁洗盘的反应杯轨道移动，由于磁洗组件附近集成了抓手组件、混匀组件、洗头组件、测光组件和遮光组件，反应杯沿反应杯轨道移动过程中即可完成磁洗、底物加注、混匀、测光和丢弃流程，有效地提高了样本测光检测效率；同时，各组件集成安装于磁洗组件周围，所需占用空间减小、空间利用率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的磁珠清洗温育测光装置的具体实施例的结构示意图；

图2为磁吸组件的运动原理示意图；

图3为磁洗盘的结构示意图；

图4为磁洗盘的磁铁布置的原理示意图；

图5为磁洗过程的原理示意图；

图6为磁铁组的结构示意图；

图7为洗头组件的结构示意图；

图8为洗头组件与磁洗盘的上端盖的装配示意图；

图9为抓手组件的结构示意图；

图10为混匀组件的结构示意图；

图11为测光组件的结构示意图。

图1-图11中：

1为基板、2为磁洗组件、21为磁洗盘、211为进杯位、212为预吸引位、213为吸液位、214为注液位、215为底物加注位、216为抓手取杯位、217为测光位、218为落杯位、22为驱动盘、23为驱动轴、24为上端盖、25为磁铁组、251为第一磁铁、252为第二磁铁、253为第三磁铁、3为洗头组件、31为固定盘、311为吸液针、312为注液针、313为底物针、314为顶针、32为丝杆电机、33为导向轴、4为抓手组件、5为混匀组件、51为固定轴、52为混匀固定座、53为混匀电机、54为混匀头、55为轴承、56为混匀头角度限制件、61为进杯位遮光组件、62为抓手取杯位遮光组件、7为测光组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种磁珠清洗温育测光装置，在磁洗组件周围集成设置抓手组件、混匀组件、洗头组件、测光组件和遮光组件，提高了空间利用率和样本测光检验效率。

请参考图1-图11。

本发明提供的磁珠清洗温育测光装置，包括基板1，基板1设有磁洗组件2、抓手组件4、混匀组件5、洗头组件3、测光组件7以及遮光组件，磁洗组件2包括设有反应杯轨道的磁洗盘21、位于磁洗盘21上方的驱动盘22以及驱动驱动盘22沿反应杯传输方向运动的传动组件，驱动盘22沿反应杯传输方向设有若干个用于安装反应杯的安装孔，磁洗盘21设有用于吸引磁珠的磁铁组25；洗头组件3、遮光组件安装于磁洗组件2的上方，抓手组件4、混匀组件5和测光组件7设置于磁洗组件2的侧面。

其中，磁洗组件2主要用于对反应杯内的反应物进行温育磁洗，洗头组件3用于实现温育磁洗过程中的抽注液，抓手组件4用于在磁洗组件2和混匀组件5之间转移反应杯，混匀组件5用于对反应杯中内反应物进入混匀，遮光组件用于在反应杯进杯和转移程中遮挡外界光线，测光组件7用于对完成磁洗、温育和混匀的反应物进行测光检验。

洗头组件3、抓手组件4、混匀组件5、遮光组件和测光组件7的结构、尺寸和连接方式等根据实际生产的需要确定，在此不再赘述。

请参考图2-图4，磁洗组件2包括磁洗盘21、驱动盘22和带动驱动盘22沿反应杯轨道运动的传动组件，传动组件的种类与反应杯轨道的种类有关，例如当反应杯轨道为环形轨道和螺旋线轨道时，传动组件可设置为驱动电机，当反应杯轨道为直线轨道时，传动组件可设置为电动推杆等直线位移机构。

由于直线轨道占用空间多，环形轨道需利用抓手组件4自内圈和外圈之间相互转移、结构复杂，优选的，反应杯轨道为与单个反应杯配适的螺旋线轨道，以减少抓手组件4的数量、提高空间利用率。

请参考图2，磁洗盘21和驱动盘22的中央均设有电机安装孔，驱动电机固定于基板1上，驱动电机的输出轴也即驱动轴23与驱动盘22连接。

为了降低磁洗温育过程中磁珠丢失率，磁洗盘21设有用于吸引磁珠的磁铁组25，磁铁组25用于将磁珠吸附于反应杯与其贴合的壁面，以免磁珠在抽液过程中被吸液针311吸出。

请参考图2，反应杯轨道的侧面设有磁铁座，磁铁座包括与磁洗盘21连接的连接板和用于安装磁铁组25的导向槽，导向槽连接于连接板靠近反应杯轨道的一侧。

当然，磁铁组25也可以通过粘接或其他连接方式固定于反应杯轨道的侧面。

在本实施例中，通过驱动盘22驱动反应杯沿磁洗盘21的反应杯轨道移动，由于磁洗组件2附近集成了抓手组件4、混匀组件5、洗头组件3、测光组件7和遮光组件，反应杯沿反应杯轨道移动过程中即可完成磁洗、底物加注、混匀、测光和丢弃流程，有效地提高了样本测光检测效率；同时，各组件集成安装于磁洗组件2周围，所需占用空间减小、空间利用率高。

在上述实施例的基础上，为了避免磁珠干结、进一步降低磁珠损失率，反应杯轨道设有预吸引位212、吸液位213和注液位214，洗头组件3的吸液针311设置于吸液位213上方，洗头组件3的注液针312位于注液位214的上方；磁铁组25设置于反应杯轨道的两侧、以便与反应杯贴合，磁铁组包括设置于反应杯底部的第一磁铁251、设置于反应杯顶部的第二磁铁252以及一对分别设置于反应杯底部和顶部的第三磁铁253。

请参考图6，当第一磁铁251与反应杯贴合时，磁珠聚集于反应杯杯底附近的杯壁上，防止磁珠拉得过低被吸走；当第二磁铁252与反应杯贴合时，由于第二磁铁吸附面积大，对磁洗过程分散于边缘和远处的磁珠吸附更彻底；当第三磁铁253与反应杯贴合时，磁珠会向两层磁铁交汇处聚集，吸附强度更大，面积变得更小，可有效降低磁珠丢失率。

第一磁铁251、第二磁铁252和第三磁铁253的种类和尺寸根据实际生产的需要如反应杯的尺寸等因素确定。

第一磁铁251、第二磁铁252和第三磁铁253三者的位置布局可根据实际反应杯轨道上各预吸引位、吸液位和注液位的布局确定，优选的，预吸引位212和吸液位213设有第一磁铁251或第三磁铁253，注液位214设有第二磁铁252。

反应杯轨道沿反应杯传输方向依次设有预吸引位212、吸液位213和注液位214，一次磁洗对应至少一个预吸引位212、一个吸液位213和一个注液位214，预吸引位212的数量根据实际生产的需要确定，在此不再赘述；由于磁洗完成后，仍需通过吸液针311吸取反应杯内的清洗液，吸液位213的数量多于注液位214的数量，因此反应杯轨道内注液位214的数量决定了磁洗的次数。

以反应杯轨道相对靠近圆心的一侧为左侧、相对远离圆心的一侧为右侧，为了增强磁珠的对游，优选的，设置相邻两次磁洗对应的磁铁组25位于反应杯轨道的两侧。

请参考图3，第一次磁洗对应的磁铁组25位于反应杯轨道的左侧，第二次磁洗对应的磁铁组25位于反应杯轨道的右侧，第三次磁洗对应的磁铁组25位于反应杯轨道的左侧，第四次磁洗对应的磁铁组25位于反应杯轨道的右侧，第五次磁洗对应的磁铁组25位于反应杯轨道的左侧。五次磁洗中，通过改变磁铁组25的分布位置，实现了磁珠在反应杯内的对游，增强了磁洗效果。

在本实施例中，通过改变磁铁组25的不同位置布局和不同高度布局，有效地调节了磁洗过程中磁珠的高度以及在反应杯中的位置。在整个连续磁洗过程中，可通过多个预吸引位持续切换反应杯与磁场相对位置，磁珠在磁场下产生漩涡；在吸液位时，将磁珠稳定吸附后再吸液，从而提升了磁珠的清洗效果。

在上述实施例的基础上，为了进一步提高空间利用率、简化各组件的连接结构，反应杯轨道沿反应杯传输方向依次设有进杯位211、用于添加底物的底物加注位215、抓手取杯位216、测光位217和落杯位218，洗头组件3的底物针313位于底物加注位215的上方，抓手组件4用于在抓手取杯位216和混匀组件5之间转移反应杯，测光组件7正对测光位217设置；进杯位211位于反应杯轨道靠近螺旋线轨道的圆心的一端，落杯位218位于反应杯轨道远离圆心的一端。

考虑到反应杯进杯和转移时均需要遮光，优选的，遮光组件包括进杯位遮光组件61和抓手取杯位遮光组件62，反应杯由进杯位211进入磁洗盘21时，进杯位遮光组件61打开；抓手组件4抓取反应杯时，抓手取杯位遮光组件62打开。

进杯位遮光组件61和抓手取杯位遮光组件62的具体结构、尺寸、设置位置以及安装方式根据实际生产的需要确定，在此不再赘述。

请参考图1和图2，磁珠清洗温育测光装置工作时，进杯位遮光组件61打开，反应杯由进杯位211放入磁洗盘21，进杯完成后进杯位遮光组件61关闭；驱动盘22驱动反应杯沿磁洗盘21的反应杯轨道运动，反应杯依次经过数个预吸引位212、吸液位213和注液位214，完成温育磁洗过程；磁洗完成后，驱动盘22驱动反应杯进入底物加注位215，底物针313向反应杯内加注底物；底物加注完成后，驱动盘22驱动反应杯进入抓手取杯位216，抓手取杯位遮光组件62打开，抓手组件4将反应杯移动至混匀组件5处，抓取完成后抓手取杯位遮光组件62关闭，混匀组件5对反应杯进行混匀；混匀结束后，抓手取杯位遮光组件62打开，抓手组件4将反应杯移动至抓手取杯位216；驱动盘22驱动反应杯移动至测光位217，测光组件7进行测光检验；测光结束后，固液分离针吸取反应杯内的残余液体，对反应杯进行固液分离；完成固液分离后，驱动盘22驱动反应杯进入落杯位218，在顶针314和自身重力的作用下反应杯与驱动盘22脱离，完成反应杯的废弃。

在本发明的某一具体实施例中，请参考图2-图5，磁洗过程以单个反应杯为一个运行周期为例进行说明。

工作时，反应杯由进杯位211进杯，经过数个设置有第一磁铁251的预吸引位212将磁珠拉低到靠近杯底的侧壁，反应杯进入吸液位213，吸液针311吸取反应杯内高浓度试剂样本混合液；然后，反应杯进入设置有第二磁铁的注液位214，注液针312注入清洗液打散磁珠，由于第二磁铁252面积大，第二磁铁252将注液打散的磁珠(包括边缘和远处的磁珠)吸附到表面，完成第一次吸液和注液。

磁洗过程，注液位到下一个预吸引位会进行一次磁铁位置切换，即从反应杯的一侧转到另一侧，使磁珠在反应杯内对游；然后，经过数个设置有第二磁铁252的预吸引位212、将反应液中整个高度内的磁珠全部吸附到反应杯侧壁后，反应杯进入设置有第三磁铁253的吸液位213，侧壁上的磁珠由大面积分散变为聚集到一团，未清洗的磁珠在移动过程中接触液体自行清洗；而后，吸液针311吸取反应杯内混合液。

一个运行周期后，反应杯进入设置有第二磁铁252的注液位214，注液针312注入清洗液打散磁珠，第二磁铁252再次将注液打散的磁珠吸附至反应杯的表面，完成第一次磁洗。

后续磁洗过程，与第一次磁洗过程相似，故不再详述。完成多次磁洗后，反应杯进入退出磁洗的预吸引位212，预吸引位212设有第一磁铁251，磁珠聚集于靠近反应杯底的杯壁，以保证后续磁珠可完全被底物淹没，避免磁珠干结；一个运行周期后，反应杯进入吸液位213，吸液针311吸取清洗液，完成磁洗过程。

磁洗完成后，反应杯进入底物加注位215，底物针313加注底物；一个运行周期后，反应杯进入抓手取杯位216，抓手组件4抓取反应杯并将反应杯移动至混匀组件5处进行混匀；混匀完成后，抓手组件4抓取反应杯将其返回抓手取杯位216，反应杯经八个运行周期进入测光位217，测光组件7进行测光；测光结束后，反应杯进入固液分离位，固液分离针吸取反应杯内的残液，以便后续反应杯的废弃，固液分离位设有磁铁组25，以将磁珠聚集于反应杯壁面，避免磁珠进入固液分离针和液路管道；完成固液分离后，反应杯进入落杯位218，反应杯在自身重力的作用下落入废气孔，若反应杯外壁有水或其他液体致使反应杯下落不顺或沾黏，顶针314可推动反应杯以便反应杯整体废弃。

在上述实施例的基础上，对洗头组件3的结构进行限定，洗头组件3包括固定盘31和驱动固定盘31沿基板1的高度方向升降的洗头升降组件，固定盘31与洗头升降组件连接，洗头升降组件连接于磁洗组件2的上端盖24；固定盘31设有底物针313、若干个吸液针311和若干个注液针312。

吸液针311、注液针312和底物针313的三者的设置位置根据磁洗盘21上吸液位213、注液位214和底物加注位215的位置确定，三者的数量也分别依据磁洗盘21上吸液位213的数量、注液位214的数量以及底物加注位215的数量确定。

吸液针311、注液针312和底物针313的种类和尺寸根据实际生产中的需要确定，在此不再赘述。

洗头升降组件用于带动固定盘31沿基板1的高度方向升降，其具体可以是如图8所示的丝杆电机32，也可以是电动推杆、液压缸等直线位移机构。为了减小洗头组件3的整体尺寸，优选的，洗头升降组件包括丝杆电机32和安装丝杆电机32的电机安装座，丝杆电机32的丝杆与固定盘31连接，电机安装座与上端盖24螺栓连接。

优选的，洗头组件3还包括至少一根导向轴33，导向轴33连接于上端盖24，固定盘31设有供导向轴33通过的导向孔。

在本实施例中，吸液针311、注液针312和底物针313集成安装于固定盘31上，并通过一组洗头升降组件驱动升降，相比于现有技术中吸液针311和注液针312分别安装于两固定座并由两组动力组件驱动，极大地简化了洗头组件3的结构；同时，动力组件的数量减少，还降低了洗头组件3的制造成本。

在上述实施例的基础上，对混匀组件5的结构进行限定，混匀组件5包括混匀电机53、与基板1连接的混匀固定座52以及用于放置反应杯的混匀头54，混匀固定座52与混匀电机53的定子连接，混匀头54与混匀电机53的转子连接；混匀头54的轴线与转子的轴线不平行，且混匀头54开口端的圆心位于转子的轴线上；混匀头54的顶部设有固定轴51，固定轴51的另一端卡接于混匀头角度限制件56的限位槽内。

优选的，混匀电机53设置为脉冲电机。脉冲电机初始工作时无需初始化，延长了混匀时间，有利于提升混匀效果；可利用不同的输入脉冲实现不同的混匀速度，还可进行分时段、分转速混匀，适用范围广。

混匀电机53转动时，混匀固定座52由于与混匀电机53的定子连接而保持相对静止，混匀头54顶部通过固定轴51与混匀固定座52连接，使得混匀头4的顶部位置相对固定，混匀头54在转子的混匀头安装孔内做圆周摆动，进而带动放置于混匀头54内的反应杯圆周摆动，进而对反应杯内的反应物进行混合。

在本实施例中，混匀电机53驱动混匀头54做圆周摆动，使得反应杯的反应物充分混合，混合效果好；且混匀组件5结构简单，占用的安装空间小，减少了安装空间对混匀效果的影响。

优选的，为了减小固定轴51与混匀固定座52之间的摩擦力，固定轴51通过轴承55卡接于混匀头角度限制件56的限位槽内。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一磁铁251、第二磁铁252和第三磁铁253中的第一、第二和第三仅用于区分位置的不同，而不含对顺序的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的磁珠清洗温育测光装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种磁珠清洗温育测光装置，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)设有磁洗组件(2)、抓手组件(4)、混匀组件(5)、洗头组件(3)、测光组件(7)以及遮光组件，所述磁洗组件(2)包括设有反应杯轨道的磁洗盘(21)、位于所述磁洗盘(21)上方的驱动盘(22)以及驱动所述驱动盘(22)沿反应杯传输方向运动的传动组件，所述驱动盘(22)沿所述反应杯传输方向设有若干个用于安装所述反应杯的安装孔，所述磁洗盘(21)设有用于吸引磁珠的磁铁组(25)；

所述洗头组件(3)所述遮光组件安装于所述磁洗组件(2)的上方，所述抓手组件(4)、所述混匀组件(5)和所述测光组件(7)设置于所述磁洗组件(2)的侧面。

2.根据权利要求1所述的磁珠清洗温育测光装置，其特征在于，所述反应杯轨道为与单个所述反应杯配适的螺旋线轨道。

3.根据权利要求2所述的磁珠清洗温育测光装置，其特征在于，所述反应杯轨道设有预吸引位(212)、吸液位(213)和注液位(214)，所述洗头组件(3)的吸液针(311)设置于所述吸液位(213)上方，所述洗头组件(3)的注液针(312)位于所述注液位(214)的上方；

所述磁铁组(25)设置于所述反应杯轨道的两侧、以便与所述反应杯贴合，所述磁铁组(25)包括设置于所述反应杯底部的第一磁铁(251)、设置于所述反应杯顶部的第二磁铁(252)以及一对分别设置于所述反应杯底部和顶部的第三磁铁(253)。

4.根据权利要求2所述的磁珠清洗温育测光装置，其特征在于，所述反应杯轨道沿所述反应杯传输方向依次设有进杯位(211)、用于添加底物的底物加注位(215)、抓手取杯位(216)、测光位(217)和落杯位(218)，所述洗头组件(3)的底物针(313)位于所述底物加注位(215)的上方，所述抓手组件(4)用于在所述抓手取杯位(216)和所述混匀组件(5)之间转移所述反应杯，所述测光组件(7)正对所述测光位(217)设置；

所述进杯位(211)位于所述反应杯轨道靠近所述螺旋线轨道的圆心的一端，所述落杯位(218)位于所述反应杯轨道远离所述圆心的一端。

5.根据权利要求4所述的磁珠清洗温育测光装置，其特征在于，所述遮光组件包括进杯位遮光组件(61)和抓手取杯位遮光组件(62)，所述反应杯由所述进杯位(211)进入所述磁洗盘(21)时，所述进杯位遮光组件(61)打开；

所述抓手组件(4)抓取所述反应杯时，所述抓手取杯位遮光组件(62)打开。

6.根据权利要求1-5任一项所述的磁珠清洗温育测光装置，其特征在于，所述洗头组件(3)包括固定盘(31)和驱动所述固定盘(31)沿所述基板(1)的高度方向升降的洗头升降组件，所述固定盘(31)与所述洗头升降组件连接，所述洗头升降组件连接于所述磁洗组件(2)的上端盖(24)；

所述固定盘(31)设有底物针(313)、若干个吸液针(311)和若干个注液针(312)。

7.根据权利要求6所述的磁珠清洗温育测光装置，其特征在于，所述洗头组件(3)还包括至少一根导向轴(33)，所述导向轴(33)连接于所述上端盖(24)，所述固定盘(31)设有供所述导向轴(33)通过的导向孔。

8.根据权利要求1-5任一项所述的磁珠清洗温育测光装置，其特征在于，所述混匀组件(5)包括混匀电机(53)、与所述基板(1)连接的混匀固定座(52)以及用于放置反应杯的混匀头(54)，所述混匀固定座(52)与所述混匀电机(53)的定子连接，所述混匀头(54)与所述混匀电机(53)的转子连接；

所述混匀头(54)的轴线与所述转子的轴线不平行，且所述混匀头(54)开口端的圆心位于所述转子的轴线上；

所述混匀头(54)的顶部设有固定轴(51)，所述固定轴(51)的另一端卡接于混匀头角度限制件(56)的限位槽内。

Images