CN205301342U - 自动清洗、混匀及分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生化分析设备的技术领域，公开了一种自动清洗、混匀及分离装置，用于清洗、混匀以及分离磁微粒复合物，包括基板，设置于基板上的用于承载反应杯的承载部，设置于承载部上的用于吸附分离反应杯中固液的磁分离部，设置于承载部上侧的用于固液混匀的混匀部，以及设置于混匀部和承载部之间的用于注液、吸液及清洗的清洗部。本实用新型提出的自动清洗、混匀及分离装置，通过设置承载部、磁分离部、混匀部以及清洗部，实现了磁珠分离、吸液注液、混匀功能集于一体，且可实现多个反应杯同时混匀操作，其混匀方式简单可靠、混匀效率高，保证了反应杯中磁微粒复合物的清洗效果，进而保证了后续测试的测试效率及测试结果的准确度。

Description

自动清洗、混匀及分离装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生化分析设备的技术领域，尤其涉及一种自动清洗、混匀及分离装置。

背景技术

在全自动化学发光免疫分析仪中，磁微粒复合物是待测信号的一种载体。磁分离技术是将磁微粒复合物与反应液进行固液相分离。为了保证磁分离的效果，在分离过程中，需要对反应液进行充分混匀，注液、吸液反复清洗以清除杂质，从而在后续的检测中得到准确的测试结果。但是，目前的反应液清洗机构结构设计复杂、自动化程度不高、混匀效率不高，清洗效果不佳，影响了后端的检测的测试效率及测试结果的准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动清洗、混匀及分离装置，其混匀方式简单可靠、混匀效率高，保证了反应杯中磁微粒复合物的清洗效果，进而保证了后续测试的测试效率及测试结果的准确度。

本实用新型实施例提供了一种自动清洗、混匀及分离装置，用于清洗、混匀以及分离磁微粒复合物，所述自动清洗、混匀及分离装置包括基板，设置于所述基板上的用于承载反应杯的承载部，设置于所述承载部上的用于吸附分离反应杯中固液的磁分离部，设置于所述承载部上侧的用于固液混匀的混匀部，以及设置于所述混匀部和所述承载部之间的用于注液、吸液及清洗的清洗部。

进一步地，所述混匀部包括用于抓取反应杯的抓杯单元，用于顶出反应杯的脱杯单元，用于旋转反应杯的旋转单元，用于整体升降所述抓杯单元、所述脱杯单元和所述旋转单元的升降单元；所述升降单元设置于所述基板上，所述旋转单元设置于所述升降单元的上侧，所述脱杯单元和所述抓杯单元设置于所述旋转单元上。

进一步地，所述清洗部包括用于向反应杯内注入反应液的注液针，用于吸取反应杯内反应液的吸液针，以及用于注入反应杯底物的底物针；所述注液针、所述吸液针和所述底物针均穿过所述旋转单元、所述抓杯单元和所述脱杯单元。

进一步地，所述自动清洗、混匀及分离装置还包括设置于所述旋转单元和所述升降单元之间的易拆换单元，所述易拆换单元包括固定于所述基板的定位板，以及与所述定位板活动连接的调整板，所述旋转单元与所述调整板连接。

进一步地，所述承载部包括固定于所述基板上的清洗锅，设置于所述清洗锅内的用于承载反应杯的清洗盘，以及设置于所述基板下侧的用于驱动所述清洗盘的清洗盘驱动件。

进一步地，所述磁分离部包括设置于所述清洗锅上端外壁中的第一磁分离单元，以及设置于所述清洗锅下端外壁中的第二磁分离单元。

基于上述技术方案，本实用新型提出的自动清洗、混匀及分离装置，其通过设置用于承载反应杯的承载部、用于吸附分离反应杯中固液的磁分离部、用于固液混匀的混匀部及用于注液和吸液的清洗部，实现了磁珠分离、吸液注液、混匀操作集于一体，使得装置整体自动化程度有效提高，且该装置还可实现多个反应杯同时混匀操作，其混匀方式简单可靠、混匀效率高，保证了反应杯中磁微粒复合物的清洗效果，保证了后续测试的测试效率及测试结果的准确度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的自动清洗、混匀及分离装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种自动清洗、混匀及分离装置，该装置用于清洗、混匀及分离反应杯中的磁微粒复合物(即磁珠)。具体地，该自动清洗、混匀及分离装置包括基板1、承载部2、磁分离部3、混匀部4以及清洗部5，其中，承载部2设置在基板1上，该承载部2用于承载反应杯6；磁分离部3设置在承载部2上，该磁分离部3用于吸附分离反应杯6中的固液，此处，固液指的是磁微粒复合物和反应液的混合物；混匀部4设置在承载部2的上侧，该混匀部4用于进行固液混匀，即混匀磁微粒复合物和反应液，此处，该混匀部4可同时对多个反应杯6进行混匀操作，如此，提高了混匀效率；另外，清洗部5设置在混匀部4和承载部2之间，该清洗部5用于向反应杯6中注入反应液，以及在完成清洗后将反应液和杂质吸出。

本实用新型实施例提出了的自动清洗、混匀及分离装置，具有如下特点：

本实用新型提出的自动清洗、混匀及分离装置，其通过设置用于承载反应杯6的承载部2、用于吸附分离反应杯6中固液的磁分离部3、用于固液混匀的混匀部4及用于注液和吸液的清洗部5，实现了磁珠分离、吸液注液、混匀操作集于一体，使该装置具备了较高的自动化程度，并且，该装置还可对多个反应杯6同时混匀操作，其混匀方式简单可靠、混匀效率高，保证了反应杯6中磁微粒复合物的清洗效果，保证了后续测试的测试效率及测试结果的准确度。

进一步地，上述混匀部4包括抓杯单元41、脱杯单元(附图中未画出)、旋转单元42和升降单元43，其中，抓杯单元41用于抓取反应杯6，脱杯单元用于顶出抓紧于抓杯单元41中的反应杯6，旋转单元42通过正反旋转反应杯6以进行混匀，升降单元43用于整体升降抓杯单元41、脱杯单元和旋转单元42；此处，升降单元43设置在上述基板1上，旋转单元42设置在升降单元43的上侧，脱杯单元和抓杯单元41设置在旋转单元42上。本实施例中，升降单元43中的动力部分为一直线步进电机；旋转单元42的动力部分为一直流无刷电机，其通过皮带和带轮带动抓杯单元41进行旋转运动；脱杯单元包括用于顶出反应杯的脱杯顶杆以及用于驱动该脱杯顶杆的脱杯驱动单元(附图中未画出)。当然，在本实用新型的其他实施例中，上述混匀部4还可包括其他构件。

进一步地，上述清洗部5包括注液针51、吸液针52和底物针53，其中，注液针51用于向反应杯6内注入反应液，吸液针52用于吸取反应杯6内的反应液，底物针53用于注入反应杯6中的底物，该底物指的是杂质；此处，注液针51、吸液针52和底物针53穿过上述旋转单元42、脱杯单元和抓杯单元43，另外，注液针51、吸液针52和底物针53的数量可以根据实际需求设置。当然，在本实用新型的其他实施例中，上述清洗部5还可包括其他构件。

进一步地，上述自动清洗、混匀及分离装置还可包括易拆换单元7，该易拆换单元7设置在上述旋转单元42和升降单元43之间。具体地，该易拆换单元7包括定位板71和调整板72，其中，定位板71竖直固定在基板1上，调整板72与定位板71活动连接，上述旋转单元42与该调整板72的顶端连接。安装时，先将将定位板71固定在基板1上，再将调整板72与定位板71一次性定位后，并与旋转单元42的安装板421锁紧，以后再次拆换的时候，避免了再次定位。上述升降单元43的一端与调整板72连接，如此，升降单元43启动时，其推动调整板72向上或者向下运动，进而带动上述整个混匀部4上升或者下降。

进一步地，上述承载部2包括清洗锅21、清洗盘22和清洗盘驱动件(附图中未画出)，其中，清洗锅21固定在上述基板1的上表面上，清洗盘22可转动设置在该清洗锅21内并与其同轴，该清洗盘22用于承载反应杯6，此处，清洗锅21上端开口，清洗盘22的上端露出清洗锅21上端的开口；另外，清洗盘驱动件设置在基板1的下侧，其用于驱动清洗盘22绕其中心轴进行旋转。当然，在本实用新型的其他实施例中，上述承载部2还可包括其他构件。

进一步地，上述磁分离部3包括第一磁分离单元31和第二磁分离单元32，其中，第一磁分离单元31设置在上述清洗锅21的上端外壁中，且该第一磁分离单元31正对正在进行混匀操作的反应杯的底部；第二磁分离单元32设置在清洗锅21的下端外壁中，且该第二磁分离单元32正对还未进行混匀操作的反应杯的底部。清洗锅21为固定不动件，反应杯里有样本试剂磁珠清洗液(即反应液)，当反应杯运动第一磁分离单元31或第二磁分离单元32处时，反应杯内的磁珠(即磁微粒复合物)被吸附在反应杯的杯壁上，从而实现磁珠分离。此处，第一磁分离单元31和第二磁分离单元32中的磁性物质可以为磁铁。在本实用新型其他实施例中，上述磁分离部3还可包括其他构件。

本实施例中，上述自动清洗、混匀及分离装置的工作过程为：混匀部4在被驱动向下运动到抓杯位后，通过其抓杯单元41抓紧反应杯，接着，混匀部4整体被提起到混匀位置，其旋转单元42的直流无刷电机通过皮带和带轮带动混匀抓手高速转动，从而实现混匀；完成混匀后，混匀部4整体被驱动向下运动到放杯位，其脱杯单元的脱杯驱动单元带动脱杯顶杆向下将反应杯顶出并停留在放杯位，同时，混匀部4整体被驱动向上复位，如此完成清洗。

以上所述实施例，仅为本实用新型具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等等，这些修改、替换和改进都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.自动清洗、混匀及分离装置，用于清洗、混匀以及分离磁微粒复合物，其特征在于，所述自动清洗、混匀及分离装置包括基板，设置于所述基板上的用于承载反应杯的承载部，设置于所述承载部上的用于吸附分离反应杯中固液的磁分离部，设置于所述承载部上侧的用于固液混匀的混匀部，以及设置于所述混匀部和所述承载部之间的用于注液、吸液及清洗的清洗部。

2.如权利要求1所述的自动清洗、混匀及分离装置，其特征在于，所述混匀部包括用于抓取反应杯的抓杯单元，用于顶出反应杯的脱杯单元，用于旋转反应杯的旋转单元，用于整体升降所述抓杯单元、所述脱杯单元和所述旋转单元的升降单元；所述升降单元设置于所述基板上，所述旋转单元设置于所述升降单元的上侧，所述脱杯单元和所述抓杯单元设置于所述旋转单元上。

3.如权利要求2所述的自动清洗、混匀及分离装置，其特征在于，所述清洗部包括用于向反应杯内注入反应液的注液针，用于吸取反应杯内反应液的吸液针，以及用于注入反应杯底物的底物针；所述注液针、所述吸液针和所述底物针均穿过所述旋转单元、所述抓杯单元和所述脱杯单元。

4.如权利要求2所述的自动清洗、混匀及分离装置，其特征在于，所述自动清洗、混匀及分离装置还包括设置于所述旋转单元和所述升降单元之间的易拆换单元，所述易拆换单元包括固定于所述基板的定位板，以及与所述定位板活动连接的调整板，所述旋转单元与所述调整板连接。

5.如权利要求1所述的自动清洗、混匀及分离装置，其特征在于，所述承载部包括固定于所述基板上的清洗锅，设置于所述清洗锅内的用于承载反应杯的清洗盘，以及设置于所述基板下侧的用于驱动所述清洗盘的清洗盘驱动件。

6.如权利要求5所述的自动清洗、混匀及分离装置，其特征在于，所述磁分离部包括设置于所述清洗锅上端外壁中的第一磁分离单元，以及设置于所述清洗锅下端外壁中的第二磁分离单元。