CN107377563A - 磁分离清洗装置及其工作方法与注液针管 - Google Patents

Abstract

一种磁分离清洗装置及其工作方法，用于将反应杯中的磁性微粒和目标分析物的其它干扰物质清洗干净，所述磁分离清洗装置包括支撑座、安装在所述支撑座上的驱动机构、安装在所述驱动机构上的编码机构、安装在所述驱动机构的磁分离盘、设置在所述磁分离盘上的送液组件、及设置在所述磁分离盘上取液组件；所述支撑座包括底柱、及安装在所述底柱上的基板；所述送液组件包括安装在所述基板上的第一支架、及安装在所述第一支架上的注液针管组。本发明通过调整送液组件的结构，对吸附在反应杯内壁上的微粒产生了冲散的效果，令装置在无需反应杯自转控制机构的条件下，同样起到了冲散反应杯内壁吸附杂质的效果，有效降低了磁分离清洗装置的制造成本。

Description

磁分离清洗装置及其工作方法与注液针管

技术领域

本发明涉及体外诊断领域，特别是涉及一种磁分离清洗装置及其工作方法与注液针管。

背景技术

在IVD(In-Vitro Diagnostics)体外诊断领域，如化学发光免疫分析仪、核酸提取仪等为测定样本中是否含有目标分析物，一般现将目标分析物提取出来，然后加入一些标记的物质进行反应产生光的信号或颜色的信号，测量信号的强弱，进而得出结果的浓度。目标分析物的提取常采用磁性微粒进行提取，即在磁性微粒上包被可以和目标分析物特异性结合的物质。在反应杯中加入待测样本和磁性微粒进行反应，如样本中含有目标分析物，目标分析物与磁性微粒结合。磁分离清洗技术就是把反应杯中除磁性微粒和目标分析物的其它干扰物质清洗干净。

从目前的技术来看，为了清洗杂质，通常采用了一个机械旋转反应杯然后往反应杯侧壁上注液的方式来达到打散磁性微粒和清洗反应杯内壁的目的，然而目前的方案中，进行旋转混匀的机构结构复杂、可靠性较低、成本较高，且在设备运作过程中，反应杯高速旋转注液时存在液体溅出而造成其它反应杯污染的风险。

发明内容

基于此，本发明提供一种结构简单、运作可靠且能避免反应杯受污染的磁分离清洗装置及其工作方法。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁分离清洗装置，用于将反应杯中的磁性微粒和目标分析物的其它干扰物质清洗干净，其特征在于，所述磁分离清洗装置包括支撑座、安装在所述支撑座上的驱动机构、安装在所述驱动机构上的编码机构、安装在所述驱动机构的磁分离盘、设置在所述磁分离盘上的送液组件、及设置在所述磁分离盘上的取液组件；所述支撑座包括底柱、及安装在所述底柱上的基板；所述送液组件包括安装在所述基板上的第一支架、及安装在所述第一支架上的注液针管组。

本发明的磁分离清洗装置通过调整送液组件的结构，令送液组件在反应杯进行注液时，对吸附在反应杯内壁上的微粒产生了冲散的效果，同时，通过调整工作方法，令装置在无需加入复杂的反应杯自转控制机构的条件下，同样起到了冲散反应杯内壁吸附杂质的效果，有效降低了磁分离清洗装置的制造成本。

在其中一个实施例中，所述注液针管组包括第一注液针管、第二注液针管；所述第一注液针管、第二注液针管的下端封闭；所述第一注液针管、第二注液针管竖直设置；所述第一注液针管、第二注液针管底部的四周设有若干出液孔。

在其中一个实施例中，所述出液孔与所述第一注液针管或第二注液针管的轴心线的夹角在30度至60度范围内，所述出液孔沿所述第一注液针管或第二注液针管的轴心均匀分布。

在其中一个实施例中，所述磁分离盘包括与所述支撑座固定连接的磁吸座、及与所述驱动轴连接的承杯座；所述磁吸座内设有若干磁力件，所述磁力件设置在所述磁吸座内部，所述磁力件靠近所述磁吸座的边缘；所述磁吸座外侧分布有若干绝对工位，所述绝对工位的位置相对所述磁吸座固定；所述磁力件的位置与部分所述绝对工位对应；所述承杯座表面呈环状，所述承杯座环绕磁吸座，所述承杯座上设有若干放置孔，所述放置孔可容纳所述反应杯；在所述承杯座转动过程中，所述放置孔可分别与各个所述绝对工位重合；所述第一注液针管、第二注液针管分别与二所述绝对工位对应；所述第一注液针管在不同工作步骤中对相应的所述绝对工位中的所述反应杯分别进行第一阶注液、第三阶注液；所述第二注液针管在不同工作步骤中对相应的所述绝对工位中的所述反应杯分别进行第二阶注液、第四阶注液。

在其中一个实施例中，所述磁力件设置在所述磁吸座中且与部分所述绝对工位对应的部位；进行所述第一阶注液、第二阶注液、第三阶注液、或第四阶注液时，所述第一注液针管或第二注液针管竖置向下，所述第一注液针管或第二注液针管以一定的流速将清洗液从底部的出液孔中喷洒出清洗液形成液流，且所述液流首先冲刷到反应杯的上半部分，控制液流的流速和出液孔的数量、大小，使液流覆盖所述反应杯的整个内表面。

在其中一个实施例中，所述取液组件包括安装在所述基板上的第二支架、及安装在所述第二支架上的吸液针管组；所述吸液针管组包括第一吸液针管、第二吸液针管；所述第一吸液针管、第二吸液针管的下端设有缺口；所述第一吸液针管与一所述绝对工位对应，所述第二吸液针管与一所述绝对工位对应；所述第一吸液针管在不同工作步骤中对相应的所述绝对工位中的所述反应杯分别进行第一阶吸液、第三阶吸液；所述第二吸液针管在不同工作步骤中对相应的所述绝对工位对应中的反应杯分别进行第二阶吸液、第四阶吸液。

在其中一个实施例中，所述注液针管组包括第一注液针管、第二注液针管；所述第一注液针管、第二注液针管的下端设有开口；所述磁分离清洗装置对反应杯进行清洗时，所述第一注液针管或第二注液针管对反应杯注入清洗液；所述第一注液针管或第二注液针管对反应杯进行注液时，所述第一注液针管、第二注液针管与所述反应杯轴心线间存在10度至30度的夹角，所述第一注液针管、第二注液针管的下端开口朝向反应杯的内壁，所述第一注液针管、第二注液针管先以一个较高的注液速度注一定量的清洗液喷向反应杯的内壁，然后，以较低的注液速度注一定量的清洗液使所述反应杯内的液位达到一定的高度。

一种磁分离清洗装置的工作方法，所述磁分离清洗装置包括磁分离盘、设置在所述磁分离盘上的送液组件、及设置在所述磁分离盘上的取液组件；所述磁分离盘包括磁吸座、及环绕所述磁吸座的承杯座；所述承杯座可绕所述磁吸座中心转动；所述磁吸座内设有若干磁力件，所述磁力件设置在所述磁吸座内部，所述磁力件靠近所述磁吸座的内部边缘；所述磁吸座外侧分布有若干绝对工位，所述绝对工位的位置相对所述磁吸座固定；所述磁力件的位置与部分所述绝对工位对应；所述承杯座表面呈环状，所述承杯座上设有若干放置孔，所述放置孔可容纳所述反应杯；在所述承杯座转动过程中，所述放置孔可分别与不同的所述绝对工位重合；所述送液组件与部分所述绝对工位对应，所述送液组件在不同工作步骤中分别对相应的绝对工位中的反应杯分别进行第一阶注液、第二阶注液、第三阶注液、或第四阶注液；所述取液组件与部分绝对工位对应，所述送液组件在不同工作步骤中分别对相应的绝对工位中的反应杯分别进行第一阶吸液、第二阶吸液、第三阶吸液、或第四阶吸液；所述磁分离清洗装置还包括抓杯机构，所述抓杯机构与一所述绝对工位对应；将单个所述反应杯作为目标杯体以进行分析时，所述的磁分离清洗装置的工作方法包括下述步骤：

A10：所述抓杯机构将所述目标杯体放入所述承杯座上；

A11：对所述目标杯体进行所述第一阶注液；

A20：所述承杯座进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与所述磁铁件对应的绝对工位中；

A30：所述取液组件对目标杯体进行所述第一阶吸液，然后，所述送液组件对目标杯体进行所述第二阶注液；

A40：所述承杯座进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与所述磁铁件对应的所述绝对工位中；

A50：所述取液组件对所述目标杯体进行所述第二阶吸液，所述送液组件对所述目标杯体进行所述第三阶注液；

A60：所述承杯座进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与所述磁铁件对应的绝对工位中；

A70：所述取液组件对所述目标杯体进行所述第三阶吸液，所述送液组件对所述目标杯体进行所述第四阶注液；

A80：所述承杯座进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与所述磁铁件对应的绝对工位中；

A90：所述取液组件对所述目标杯体进行所述第四阶吸液，所述抓杯机构将所述目标杯体从所述承杯座上取出。

一种磁分离清洗装置的工作方法,所述磁分离清洗装置包括磁分离盘、设置在所述磁分离盘上的送液组件、及设置在所述磁分离盘上取液组件；所述磁分离盘包括磁吸座、及环绕所述磁吸座的承杯座；所述承杯座可绕所述磁吸座中心转动；所述磁吸座内设有若干磁力件，所述磁力件设置在所述磁吸座内部，所述磁力件靠近所述磁吸座的内部边缘；所述磁吸座外侧分布有若干绝对工位，所述绝对工位的位置相对所述磁吸座固定；所述磁力件的位置与部分所述绝对工位对应；所述承杯座表面呈环状，所述承杯座上设有若干放置孔，所述放置孔可容纳所述反应杯；在所述承杯座转动过程中，所述放置孔可分别与不同的所述绝对工位重合；所述磁力件可对相应的所述绝对工位中的反应杯产生吸附作用；所述送液组件与部分所述绝对工位对应，所述送液组件在不同工作步骤中分别对相应的绝对工位中的反应杯分别进行注液；所述取液组件与部分绝对工位对应，所述送液组件在不同工作步骤中分别对相应的绝对工位中的反应杯分别进行吸液；

所述磁分离清洗装置还包括抓杯机构，所述抓杯机构与一所述绝对工位对应，以多个所述反应杯作为分析对象时，所述的磁分离清洗装置的工作方法包括下述步骤：

S10：判断与所述抓杯机构对应的绝对工位是否放置有所述反应杯；若判断结构为是，则进入步骤S20；若判断结果为否，则进入步骤S30；

S20：所述抓杯机构取出在相应绝对工位中完成清洗的反应杯，然后进入步骤S30；

S30：对各个相应的所述绝对工位分别进行放置反应杯、吸附、吸液、注液等处理，然后进入步骤S40；

S40：所述承杯座转动，所述放置孔与所述绝对工位间的对应关系调整；本步骤结束后进行步骤S50；

S50：对各个相应的所述绝对工位分别进行吸附、注液、吸液等处理，然后进入步骤S60；

S60：所述承杯座转动，所述放置孔与所述绝对工位间的对应关系调整；本步骤结束后进行步骤S10。

一种注液针管，其特征在于，所述注液针管的一端封闭，所述注液针管的一端四周设有若干出液孔，所述出液孔的延伸方向与所述注液针管的轴心线之间的夹角在30至60度范围内；所述出液孔沿所述注液针管轴心均匀分布。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例的磁分离清洗装置的立体示意图；

图2为图1所示的磁分离清洗装置在隐藏磁分离盘后的立体示意图；

图3为图2所示的磁分离清洗装置在另一角度下的立体示意图；

图4为图1中的磁分离盘在俯视角度下的透视图；

图5为图1中的注液针的底部侧面示意图；

图6为图1中的注液针的底部仰视图；

图7为本发明在另外一种实施例中注液针的角度示意图；

图8为图1中的磁分离清洗装置的工作方法流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图7，为本发明一较佳实施方式的磁分离清洗装置，用于将反应杯300中的磁性微粒和目标分析物的其它干扰物质清洗干净。该磁分离清洗装置包括支撑座10、安装在所述支撑座10上的驱动机构、安装在所述驱动机构上的编码机构、安装在所述驱动机构的磁分离盘40、设置在所述磁分离盘40上的送液组件50、及设置在所述磁分离盘40上的取液组件60；所述驱动机构控制所述磁分离盘40的转动；所述磁分离盘40用于放置反应杯300；所述送液组件50用于向反应杯300注入清洗液；所述取液组件60用于吸取所述反应杯300中的液体。

所述支撑座10包括底柱11、及安装在所述底柱11上的基板12；所述底柱11底部延伸有扩展环；所述基板12包括轴接部13、传动部14、注液安装部15、及吸液安装部16；所述轴接部13位于所述基板12中部，轴接部13固定在所述底柱11的上端；所述传动部14上设有通轴孔17。

所述驱动机构包括安装在所述基板12上的步进电机21、套设在所述步进电机21输出轴上的主动带轮24、安装在所述基板12上的驱动轴22、安装在所述驱动轴22上的被动带轮25、及同步带23；所述同步带23连接所述主动带轮24及所述被动带轮25；驱动轴22安装在轴接部13上。

所述编码机构包括安装在所述驱动轴22上的码盘31、安装在所述被动带轮25上的初始位挡片35、安装在所述基板12上的码盘沿传感器33、及安装在所述基板12上的初始位置传感器32；所述码盘31的边沿设有若干分位齿34；所述码盘沿传感器33包括发送部及接收部；码盘31在转动时，分位齿34依次通过码盘沿传感器33的发送部与接收部之间；初始位置传感器32包括发送部与接收部；初始位挡片35跟随码盘31转动时，码盘31每旋转一周，初始位挡片35经过初始位置传感器32的发送部与接收部之间一次。

所述磁分离盘40包括与所述支撑座10固定连接的磁吸座41、及与所述驱动轴22连接的承杯座42；所述磁吸座41呈圆盘状；所述磁吸座41内设有若干磁力件43，所述磁力件43设置在所述磁吸座41内部，所述磁力件43靠近所述磁吸座41的边缘，具体地，所述磁力件43为磁铁。所述磁吸座41外侧分布有若干绝对工位，所述绝对工位的位置相对所述磁吸座41固定；所述磁力件43的位置与部分所述绝对工位对应；具体地，所述绝对工位分为1#至19#绝对工位，所述磁吸座41在与1#至11#、14#至19#绝对工位对应的部位设置磁力件43。

所述承杯座42表面呈环状，所述承杯座42环绕磁吸座41，所述承杯座42可相对磁吸座41转动，所述承杯座42上设有若干放置孔，所述放置孔可容纳反应杯300；所述反应杯300竖直放置在所述放置孔中；在所述承杯座42转动过程中，所述放置孔可分别与各个所述绝对工位重合。

编码机构用于识别承杯座42的转动角度及转动圈数，从而达到了确认承杯座42的放置孔与磁吸座41的绝对工位间的对应关系的效果。

所述送液组件50包括安装在所述基板12上的第一支架51、及安装在所述第一支架51上的注液针管组52；具体地，所述注液针管组52包括第一注液针管53、第二注液针管54；所述第一支架51的下端固定在所述基板12的注液安装部15上；所述第一支架51可分别调整所述第一注液针管53、第二注液针管54的高度，所述第一支架51可分别调整所述第一注液针管53、第二注液针管54的倾斜度；在第一种实施方式中，第一注液针管53、第二注液针管54的下端封闭，所述第一注液针管53、第二注液针管54底部的四周设有若干出液孔55，所述出液孔55与第一注液针管53或第二注液针管54的轴心线的夹角在30度至60度范围内，所述出液孔55沿第一注液针管53或第二注液针管54的轴心均匀分布；在第二种实施方式中，所述第一注液针管53、第二注液针管54的下端设有开口，所述第一注液针管53、第二注液针管54与反应杯300轴心线间存在10度至30度的夹角。

所述取液组件60包括安装在所述基板12上的第二支架61、及安装在所述第二支架61上的吸液针管组62；具体地，所述吸液针管组62包括第一吸液针管63、第二吸液针管64；所述第二支架61的下端安装在所述基板12的吸液安装部16上；所述第二支架61采用垂直驱动方式分别调整所述第一吸液针管63、第二注液吸液的高度；具体地，第二支架61包括由电机驱动的丝杆丝母。第一吸液针管63、第二吸液针管64的下端设有缺口，以防止进行吸液时与反应杯300的底部贴合，造成堵塞。

反应杯300上部为圆柱筒的结构，底部为半圆球状结构，方便将液体集中到反应杯300底部，从而由吸液针抽吸干净。反应杯300外径典型值为8mm，高度典型值40mm。磁吸附时磁性微粒会吸附在反应杯300内部侧面上。

所述步进电机21安装在所述基板12的传动部14下，所述步进电机21的输出轴穿过传动部14中的通轴孔17；所述驱动轴22通过轴承安装在所述基板12的轴接部13上。

所述注液针管组52与部分所述绝对工位对应；与注液针管组52存在对应关系的绝对工位不与磁力件43对应；具体地，所述第一注液针管53处于所述12#绝对工位的上方，所述第二注液针管54处于所述13#绝对工位的上方。进一步地，所述第一注液针管53在不同工作步骤中会对12#绝对工位中的反应杯300分别进行第一阶注液、第三阶注液；所述第二注液针管54在不同工作步骤中会对13#绝对工位分别进行第二阶注液、第四阶注液；第一阶注液、第二阶注液、第三阶注液、第四阶注液分别是对同一反应杯300放到承杯座42上后的第一次注液、第二次注液、第三次注液、第四次注液。

在第一种实施方式下，进行第一阶注液、第二阶注液、第三阶注液、或第四阶注液时，第一注液针管53或第二注液针管54竖置向下，第一注液针管53或第二注液针管54以一定的流速将清洗液从底部的出液孔55中喷洒出清洗液形成液流，且液流首先冲刷到反应杯300的上半部分，通过控制液流的流速和出液孔55的数量、大小，可使液流覆盖反应杯300的整个内表面，从而达到清洗整个反应杯300内壁的目的，另外，通过控制液流流速，利用液流的冲击力可将磁性微粒打散重悬达到清洗磁性微粒包裹的杂质的目的。在第二种实施方式下，进行第一阶注液、第二阶注液、第三阶注液、或第四阶注液时，所述第一注液针管53或第二注液针管54的与反应杯300轴心线间存在10度至30度的夹角，第一注液针管53或第二注液针管54下端开口朝向反应杯300的内壁，第一注液针管53或第二注液针管54先以一个较高的注液速度注一定量的清洗液将反应杯300内壁上磁性微粒打散重悬，然后以较低的注液速度注一定量的清洗液使反应杯300内的液体达到一定的高度，避免液体溅出，从而，既清洗了磁珠包裹里面的杂质，也清洗了反应杯300内壁残留。

所述吸液针管组62与部分绝对工位对应；具体地，第一吸液针管63与1#绝对工位对应，第二吸液针管64与2#绝对工位对应。进一步地，第一吸液针管63在不同工作步骤中会对与1#绝对工位对应中的反应杯300分别进行第一阶吸液、第三阶吸液；第二吸液针管64在不同工作步骤中会对2#绝对工位对应中的反应杯300分别进行第二阶吸液、第四阶吸液；第一阶吸液、第二阶吸液、第三阶吸液、第四阶吸液分别是对同一反应杯300放到承杯座42上后的第一次吸液、第二次吸液、第三次吸液、第四次吸液。

进行第一阶吸液、第二阶吸液、第三阶吸液、或第四阶吸液时，第一吸液针管63或第二吸液针管64竖置向下，第一吸液针管63或第二吸液针管64由第二支架61带动向下运动，直至第一吸液针管63或第二吸液针管64的下端移动至反应杯300的底部；然后，第一吸液针管63或第二吸液针管64的吸取反应杯300中的液体抽吸干净，其后，第一吸液针管63或第二吸液针管64上升并脱离反应杯300。

具体地，第一吸液针管63或第二吸液针管64在进行吸液时，由柱塞泵或蠕动泵提供吸液针吸液时的负压。

进一步地，为实现将反应杯300自动放置到承杯座42上及从承杯座42上自动取走反应杯300的功能，磁分离清洗装置还包括抓杯机构，抓杯机构与一绝对工位对应，抓杯机构可自动地将反应杯300放入到相应绝对工位中的放置孔，另外，抓杯机构可自动地将反应杯300从相应绝对工位中的放置孔取出。具体地，抓杯机构与19#绝对工位对应。

为分析同一个反应杯300在所述磁分离清洗装置中进行杂质的清洗时经历的过程，将任意一所述反应杯300作为目标杯体以进行分析时，所述磁分离清洗装置的工作方法包括下述步骤：

A10：所述抓杯机构将目标杯体放入承杯座42上；

具体地，所述抓杯机构将目标杯体放入正与19#绝对工位对应的放置孔中；目标杯体中装有反应液，反应液中含有磁性微粒、结合在磁性微粒上的目标分析物、样本杂质、试剂杂质。

A11：对目标杯体进行第一阶注液；

具体地，承杯座42转动，令容纳目标杯体的放置孔从19#绝对工位转移至12#绝对工位；然后，第一注液针管53对12#绝对工位中的目标杯体进行第一阶注液，清洗液注入目标杯体时对反应杯300内侧壁进行了清洗，且清洗液稀释了反应液。

A20：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与磁铁件对应的绝对工位中；

具体地，步骤A20包括依次进行的步骤A21、A22、A23、A24、A25、A26；

A21：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至5#绝对工位，与5#绝对工位对应的磁力件43对5#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A22：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至17#绝对工位，与17#绝对工位对应的磁力件43对17#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A23：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至10#绝对工位，与10#绝对工位对应的磁力件43对10#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A24：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至3#绝对工位，与3#绝对工位对应的磁力件43对3#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A25：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至15#绝对工位，与15#绝对工位对应的磁力件43对15#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A26：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至8#绝对工位，与8#绝对工位对应的磁力件43对8#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附。

具体地，步骤A21、A22、A23、A24、A25、A26各持续10S；在步骤A21至A26中，磁力件43将磁性微粒连同目标分析物一起吸附到反应杯300的侧壁上。

A30：取液组件60对目标杯体进行第一阶吸液，然后，送液组件50对目标杯体进行第二阶注液；

具体地，步骤A30包括步骤A31、A32；

A31：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至1#绝对工位，第一吸液针管63对目标杯体进行第一阶吸液，即第一吸液针管63下端移动到目标杯体的底部，然后吸取目标杯体内的液体，目标杯体内留下磁性微粒、目标分析物、少量残留的样本杂质、试剂杂质液滴；

A32：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至13#绝对工位，第二注液针管54对13#绝对工位中的目标杯体进行第二阶注液，在无磁铁吸附的环境下，由第二注液针管54注入一定量的清洗液，用于清洗反应杯300内侧壁，并将磁性微粒重悬，磁性微粒包裹的杂质融到清洗液中。

A40：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与磁铁件对应的绝对工位中；

具体地，步骤A40包括依次进行的步骤A41、A42、A43、A44、A45、A46；

A41：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至6#绝对工位，与6#绝对工位对应的磁力件43对6#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A42：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至18#绝对工位，与18#绝对工位对应的磁力件43对18#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A43：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至11#绝对工位，与11#绝对工位对应的磁力件43对11#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A44：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至4#绝对工位，与4#绝对工位对应的磁力件43对4#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A45：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至16#绝对工位，与16#绝对工位对应的磁力件43对16#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A46：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至9#绝对工位，与9#绝对工位对应的磁力件43对9#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附。

具体地，步骤A41、A42、A43、A44、A45、A46各持续10S；在步骤A41至A46中，磁力件43将磁性微粒连同目标分析物一起吸附到反应杯300的侧壁上。

A50：取液组件60对目标杯体进行第二阶吸液，送液组件50对目标杯体进行第三阶注液；

具体地，步骤A50包括步骤A51、A52、A53；

A51：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至2#绝对工位，第二吸液针管64对目标杯体进行第二阶吸液，即第二吸液针管64下端移动到目标杯体的底部，然后吸取目标杯体内的清洗液；目标杯体内留下磁性微粒、目标分析物、很少残留的样本杂质、试剂杂质；

A52：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔依次转动至14#绝对工位、7#绝对工位、19#绝对工位；

A53：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至12#绝对工位，第一注液针管53对12#绝对工位中的目标杯体进行第三阶注液，在无磁铁吸附的环境下，由第一注液针注入一定量的清洗液，用于清洗反应杯300内侧壁，并将磁性微粒重悬，磁性微粒包裹的杂质融到清洗液中。

A60：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与磁铁件对应的绝对工位中；

具体地，步骤A60包括依次进行的步骤A61、A62、A63、A64、A65、A66；

A61：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至5#绝对工位，与5#绝对工位对应的磁力件43对5#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A62：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至17#绝对工位，与17#绝对工位对应的磁力件43对17#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A63：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至10#绝对工位，与10#绝对工位对应的磁力件43对10#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A64：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至3#绝对工位，与3#绝对工位对应的磁力件43对3#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A65：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至15#绝对工位，与15#绝对工位对应的磁力件43对15#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A66：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至8#绝对工位，与8#绝对工位对应的磁力件43对8#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附。

具体地，步骤A61、A62、A63、A64、A65、A66各持续10S；在步骤A61至A66中，磁力件43将磁性微粒连同目标分析物一起吸附到反应杯300的侧壁上。

A70：取液组件60对目标杯体进行第三阶吸液，送液组件50对目标杯体进行第四阶注液；

具体地，步骤A70包括步骤A71、A72；

A71：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至1#绝对工位，第一吸液针管63对目标杯体进行第三阶吸液，即第一吸液针管63下端移动到目标杯体的底部，然后吸取目标杯体内的清洗液，目标杯体内留下磁性微粒、目标分析物、少量残留的样本杂质、试剂杂质；

A72：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至13#绝对工位，第二注液针管54对13#绝对工位中的目标杯体进行第四阶注液，在无磁铁吸附的环境下，由第二注液针管54注入一定量的清洗液，用于清洗反应杯300内侧壁，并将磁性微粒重悬，磁性微粒包裹的杂质融到清洗液中。

A80：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与磁铁件对应的绝对工位中；

具体地，步骤A80包括依次进行的步骤A81、A82、A83、A84、A85、A86；

A81：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至6#绝对工位，与6#绝对工位对应的磁力件43对6#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A82：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至18#绝对工位，与18#绝对工位对应的磁力件43对18#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A83：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至11#绝对工位，与11#绝对工位对应的磁力件43对11#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A84：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至4#绝对工位，与4#绝对工位对应的磁力件43对4#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A85：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至16#绝对工位，与16#绝对工位对应的磁力件43对16#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附；

A86：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至9#绝对工位，与9#绝对工位对应的磁力件43对9#绝对工位中的反应杯300进行磁吸附。

具体地，步骤A81、A82、A83、A84、A85、A86各持续10S；在步骤A81至A86中，磁力件43将磁性微粒连同目标分析物一起吸附到反应杯300的侧壁上。

A90：取液组件60对目标杯体进行第四阶吸液，抓杯机构将目标杯体从承杯座42上取出；

具体地，步骤A90包括步骤A91、A92、A93；

A91：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至2#绝对工位，第二吸液针管64对目标杯体进行第四阶吸液，即第二吸液针管64下端移动到目标杯体的底部，然后吸取目标杯体内的液体；目标杯体内留下磁性微粒、目标分析物；残留杂质控制在可接受的范围；

A92：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔依次转动至14#绝对工位、7#绝对工位；

A93：承杯座42进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至19#绝对工位，抓杯机构将目标杯体从19#绝对工位中的放置孔取出。

磁分离清洗装置对所述目标杯体进行的杂质清洗过程如表1所示：

表1

请参阅图8，所述磁分离清洗装置在对若干反应杯300进行杂质清洗时，包括下述步骤：

S10：判断与抓杯机构对应的绝对工位是否放置有反应杯300；若判断结构为是，则进入步骤S20；若判断结果为否，则进入步骤S30；

具体地，步骤S10中判断19#绝对工位是否放置有完成清洗的反应杯300。

S20：抓杯机构取出在相应绝对工位中完成清洗的反应杯300，然后进入步骤S30；

具体地，步骤S20中抓杯机构取出位于19#绝对工位中的反应杯300。

S30：对各个相应的绝对工位分别进行放置反应杯、吸附、吸液、注液等处理，然后进入步骤S40；

步骤S30包括步骤S31、步骤S32、步骤S33、及步骤S34；步骤S31、步骤S32、步骤S33、及步骤S34可同时进行，也可分步进行；具体地，步骤S31、步骤S32、步骤S33、及步骤S34同步进行时，步骤S30的持续时间为10S，步骤S30的持续时间也可根据吸液时间、注液时间、承杯座42转动时间做调整；

S31：抓杯机构将未进行清洗的反应杯300放放入到相应绝对工位中的放置孔；

具体地，在步骤S31中，抓杯机构将未进行清洗的反应杯300放放入到19#绝对工位中的放置孔；

S32：磁吸座41中的磁力件43对相应的绝对工位中的反应杯300进行吸附；

具体地，若1#至6#、8#至11#、15#至18#绝对工位相应的放置孔中放有反应杯300，则相应的磁力件43对反应杯300起到磁力吸附的作用。进一步地，磁力吸附的持续时间为10S，反应杯300内的磁性微粒连通目标分析物一起被磁力件43吸附到反应杯300的侧壁上；

S33：进行第一阶吸液、第二阶吸液；

具体地，若1#绝对工位相应的放置孔中放有反应杯300，则第一吸液针管63对1#绝对工位中的反应杯300进行第一阶吸液；若2#绝对工位相应的放置孔中放有反应杯300，则第二吸液针管64对2#绝对工位中的反应杯300进行第二阶吸液；

S34：进行第三阶注液、第四阶注液；

具体地，若12#绝对工位相应的放置孔中放有反应杯300，则第一注液针管53对12#绝对工位中的反应杯300进行第三阶注液；若13#绝对工位相应的放置孔中放有反应杯300，则第二注液针管54对13#绝对工位中的反应杯300进行第四阶注液。

S40：承杯座42转动，放置孔与绝对工位间的对应关系调整；本步骤结束后进行步骤S50；

具体地，步骤S40中承杯座42沿绝对工位序号增加的方向转动12个绝对工位。

S50：对各个相应的绝对工位分别进行吸附、注液、吸液等处理，然后进入步骤S60；

步骤S50包括步骤S51、步骤S52、及步骤S53；步骤S51、步骤S52、及步骤S53可同时进行，也可分步进行；具体地，步骤S51、步骤S52、及步骤S53同步进行时，步骤S30的持续时间为10S，步骤S50的持续时间也可根据吸液时间、注液时间、承杯座42转动时间做调整；

S51：磁吸座41中的磁力件43对相应的绝对工位中的反应杯300进行吸附；

具体地，若1#至6#、8#至11#、15#至18#绝对工位相应的放置孔中放有反应杯300，则相应的磁力件43对反应杯300起到磁力吸附的作用；

S52：进行第一阶注液、第二阶注液；

具体地，若12#绝对工位相应的放置孔中放有反应杯300，则第一注液针管53对12#绝对工位中的反应杯300进行第一阶注液；若13#绝对工位相应的放置孔中放有反应杯300，则第二注液针管54对13#绝对工位中的反应杯300进行第二阶注液；

S53：进行第三阶吸液、第四阶吸液；

具体地，若1#绝对工位相应的放置孔中放有反应杯300，则第一吸液针管63对1#绝对工位中的反应杯300进行第三阶吸液；若2#绝对工位相应的放置孔中放有反应杯300，则第二吸液针管64对2#绝对工位中的反应杯300进行第四阶注液。

S60：承杯座42转动，放置孔与绝对工位间的对应关系调整；本步骤结束后进行步骤S10；

具体地，步骤S60中承杯座42沿绝对工位序号增加的方向转动12个绝对工位。

磁分离清洗装置对反应杯300进行清洗的过程中，通过对反应杯300的多次注液、吸液、吸附，达到了对多个反应杯300进行杂质清洗的目的，且清洗过程中，无需对反应杯300进行旋转控制，在不需使用控制反应杯300依自身轴线旋转的相关结构的条件下，同样起到了清洗反应杯300内壁的效果。

所述第一注液针管53、第二注液针管54通过底部四周的出液孔55，可全面地对反应杯300的内壁进行冲刷，从而使磁分离清洗装置无需转杯机构，即能达到充分清洗反应杯300内壁的效果。

本实施例中，通过调整送液组件的结构，令送液组件在反应杯进行注液时，对吸附在反应杯内壁上的微粒产生了冲散的效果，同时，通过调整工作方法，令装置在无需加入复杂的反应杯自转控制机构的条件下，同样起到了冲散反应杯内壁吸附杂质的效果，有效降低了磁分离清洗装置的制造成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种磁分离清洗装置，用于将反应杯中的磁性微粒和目标分析物的其它干扰物质清洗干净，其特征在于，所述磁分离清洗装置包括支撑座、安装在所述支撑座上的驱动机构、安装在所述驱动机构上的编码机构、安装在所述驱动机构的磁分离盘、设置在所述磁分离盘上的送液组件、及设置在所述磁分离盘上的取液组件；所述支撑座包括底柱、及安装在所述底柱上的基板；所述送液组件包括安装在所述基板上的第一支架、及安装在所述第一支架上的注液针管组。

2.根据权利要求1所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述注液针管组包括第一注液针管、第二注液针管；所述第一注液针管、第二注液针管的下端封闭；所述第一注液针管、第二注液针管竖直设置；所述第一注液针管、第二注液针管底部的四周设有若干出液孔。

3.根据权利要求2所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述出液孔与所述第一注液针管或第二注液针管的轴心线的夹角在30度至60度范围内，所述出液孔沿所述第一注液针管或第二注液针管的轴心均匀分布。

4.根据权利要求3所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述磁分离盘包括与所述支撑座固定连接的磁吸座、及与所述驱动轴连接的承杯座；所述磁吸座内设有若干磁力件，所述磁力件设置在所述磁吸座内部，所述磁力件靠近所述磁吸座的边缘；所述磁吸座外侧分布有若干绝对工位，所述绝对工位的位置相对所述磁吸座固定；所述磁力件的位置与部分所述绝对工位对应；所述承杯座表面呈环状，所述承杯座环绕磁吸座，所述承杯座上设有若干放置孔，所述放置孔可容纳所述反应杯；在所述承杯座转动过程中，所述放置孔可分别与各个所述绝对工位重合；所述第一注液针管、第二注液针管分别与二所述绝对工位对应；所述第一注液针管在不同工作步骤中对相应的所述绝对工位中的所述反应杯分别进行第一阶注液、第三阶注液；所述第二注液针管在不同工作步骤中对相应的所述绝对工位中的所述反应杯分别进行第二阶注液、第四阶注液。

5.根据权利要求4所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述磁力件设置在所述磁吸座中且与部分所述绝对工位对应的部位；进行所述第一阶注液、第二阶注液、第三阶注液、或第四阶注液时，所述第一注液针管或第二注液针管竖置向下，所述第一注液针管或第二注液针管以一定的流速将清洗液从底部的出液孔中喷洒出清洗液形成液流，且所述液流首先冲刷到反应杯的上半部分，控制液流的流速和出液孔的数量、大小，使液流覆盖所述反应杯的整个内表面。

6.根据权利要求5所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述取液组件包括安装在所述基板上的第二支架、及安装在所述第二支架上的吸液针管组；所述吸液针管组包括第一吸液针管、第二吸液针管；所述第一吸液针管、第二吸液针管的下端设有缺口；所述第一吸液针管与一所述绝对工位对应，所述第二吸液针管与一所述绝对工位对应；所述第一吸液针管在不同工作步骤中对相应的所述绝对工位中的所述反应杯分别进行第一阶吸液、第三阶吸液；所述第二吸液针管在不同工作步骤中对相应的所述绝对工位对应中的反应杯分别进行第二阶吸液、第四阶吸液。

7.根据权利要求1所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述注液针管组包括第一注液针管、第二注液针管；所述第一注液针管、第二注液针管的下端设有开口；所述磁分离清洗装置对反应杯进行清洗时，所述第一注液针管或第二注液针管对反应杯注入清洗液；所述第一注液针管或第二注液针管对反应杯进行注液时，所述第一注液针管、第二注液针管与所述反应杯轴心线间存在10度至30度的夹角，所述第一注液针管、第二注液针管的下端开口朝向反应杯的内壁，所述第一注液针管、第二注液针管先以一个较高的注液速度注一定量的清洗液喷向反应杯的内壁，然后，以较低的注液速度注一定量的清洗液使所述反应杯内的液位达到一定的高度。

8.一种磁分离清洗装置的工作方法，所述磁分离清洗装置包括磁分离盘、设置在所述磁分离盘上的送液组件、及设置在所述磁分离盘上的取液组件；所述磁分离盘包括磁吸座、及环绕所述磁吸座的承杯座；所述承杯座可绕所述磁吸座中心转动；所述磁吸座内设有若干磁力件，所述磁力件设置在所述磁吸座内部，所述磁力件靠近所述磁吸座的内部边缘；所述磁吸座外侧分布有若干绝对工位，所述绝对工位的位置相对所述磁吸座固定；所述磁力件的位置与部分所述绝对工位对应；所述承杯座表面呈环状，所述承杯座上设有若干放置孔，所述放置孔可容纳所述反应杯；在所述承杯座转动过程中，所述放置孔可分别与不同的所述绝对工位重合；所述送液组件与部分所述绝对工位对应，所述送液组件在不同工作步骤中分别对相应的绝对工位中的反应杯分别进行第一阶注液、第二阶注液、第三阶注液、或第四阶注液；所述取液组件与部分绝对工位对应，所述送液组件在不同工作步骤中分别对相应的绝对工位中的反应杯分别进行第一阶吸液、第二阶吸液、第三阶吸液、或第四阶吸液；所述磁分离清洗装置还包括抓杯机构，所述抓杯机构与一所述绝对工位对应；其特征在于，将单个所述反应杯作为目标杯体以进行分析时，所述的磁分离清洗装置的工作方法包括下述步骤：

A10：所述抓杯机构将所述目标杯体放入所述承杯座上；

A11：对所述目标杯体进行所述第一阶注液；

A20：所述承杯座进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与所述磁铁件对应的绝对工位中；

A30：所述取液组件对目标杯体进行所述第一阶吸液，然后，所述送液组件对目标杯体进行所述第二阶注液；

A40：所述承杯座进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与所述磁铁件对应的所述绝对工位中；

A50：所述取液组件对所述目标杯体进行所述第二阶吸液，所述送液组件对所述目标杯体进行所述第三阶注液；

A60：所述承杯座进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与所述磁铁件对应的绝对工位中；

A70：所述取液组件对所述目标杯体进行所述第三阶吸液，所述送液组件对所述目标杯体进行所述第四阶注液；

A80：所述承杯座进行转动，令容纳所述目标杯体的放置孔转动至与所述磁铁件对应的绝对工位中；

A90：所述取液组件对所述目标杯体进行所述第四阶吸液，所述抓杯机构将所述目标杯体从所述承杯座上取出。

9.一种磁分离清洗装置的工作方法,所述磁分离清洗装置包括磁分离盘、设置在所述磁分离盘上的送液组件、及设置在所述磁分离盘上取液组件；所述磁分离盘包括磁吸座、及环绕所述磁吸座的承杯座；所述承杯座可绕所述磁吸座中心转动；所述磁吸座内设有若干磁力件，所述磁力件设置在所述磁吸座内部，所述磁力件靠近所述磁吸座的内部边缘；所述磁吸座外侧分布有若干绝对工位，所述绝对工位的位置相对所述磁吸座固定；所述磁力件的位置与部分所述绝对工位对应；所述承杯座表面呈环状，所述承杯座上设有若干放置孔，所述放置孔可容纳所述反应杯；在所述承杯座转动过程中，所述放置孔可分别与不同的所述绝对工位重合；所述磁力件可对相应的所述绝对工位中的反应杯产生吸附作用；所述送液组件与部分所述绝对工位对应，所述送液组件在不同工作步骤中分别对相应的绝对工位中的反应杯分别进行注液；所述取液组件与部分绝对工位对应，所述送液组件在不同工作步骤中分别对相应的绝对工位中的反应杯分别进行吸液；

所述磁分离清洗装置还包括抓杯机构，所述抓杯机构与一所述绝对工位对应，其特征在于，以多个所述反应杯作为分析对象时，所述的磁分离清洗装置的工作方法包括下述步骤：

S10：判断与所述抓杯机构对应的绝对工位是否放置有所述反应杯；若判断结构为是，则进入步骤S20；若判断结果为否，则进入步骤S30；

S20：所述抓杯机构取出在相应绝对工位中完成清洗的反应杯，然后进入步骤S30；

S30：对各个相应的所述绝对工位分别进行放置反应杯、吸附、吸液、注液等处理，然后进入步骤S40；

S40：所述承杯座转动，所述放置孔与所述绝对工位间的对应关系调整；本步骤结束后进行步骤S50；

S50：对各个相应的所述绝对工位分别进行吸附、注液、吸液等处理，然后进入步骤S60；

S60：所述承杯座转动，所述放置孔与所述绝对工位间的对应关系调整；本步骤结束后进行步骤S10。

10.一种注液针管，其特征在于，所述注液针管的一端封闭，所述注液针管的一端四周设有若干出液孔，所述出液孔的延伸方向与所述注液针管的轴心线之间的夹角在30至60度范围内；所述出液孔沿所述注液针管轴心均匀分布。