CN103235148A - 一种试剂盘 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种试剂盘,包括基板;可旋转地设置在基板上的第一转轴;用于放置试剂瓶的试剂架组件,试剂架组件具有与第一转轴相连的联接轴;驱动第一转轴旋转的驱动件。本发明的试剂盘通过驱动件提供原动力驱使第一转轴以及试剂架组件进行旋转,在放置试剂的同时对磁珠试剂进行混匀,待需要选取试剂进行实验分析时,直接在试剂瓶内选取混匀后的试剂即可,避免再专门对易发生沉淀的磁珠试剂进行混匀,省去了单独进行混匀操作的时间,进而缩短了整个系统的时序周期,提高了全自动仪器的整机效率。而且,该试剂盘在工作的过程中没有任何物件需要与试剂瓶内的试剂进行直接接触,减少了清洗液的消耗,而且从根本上消除了不同试剂之间的交叉污染。
Description
技术领域
本发明涉及化学发光检测分析技术领域,更具体地说,涉及一种试剂盘。
背景技术
磁微粒生物素扩增型全自动化学发光分析仪在测试的过程中,需要使用磁珠浑浊液、酶、生物素等试剂,目前常将上述试剂放置在试剂盘上,根据不同测试项目再从试剂盘内移取所需要的各种试剂。然而磁珠浑浊液试剂受其物理特性决定,一旦静置很容易产生沉淀;如果该磁珠试剂发生沉淀再参与相关反应就会严重影响测试结果的稳定性和可靠性;所以,在使用磁珠试剂之前需要将其混匀。
针对磁珠试剂,主要采用以下两种方法进行混匀:
方法一、采用专用接触式搅拌机构方案,将需要进行混匀的磁微粒试剂通过相关运动机构运送到搅拌机构指定位置,或者将搅拌机构通过相关运动机构运送到需要进行混匀的磁珠试剂位置,然后再通过搅拌机构的相关结构与磁珠试剂充分接触(例如:搅拌杆),搅拌机构产生混匀力,维持一定时间后,再利用其他机构将所需要的磁珠试剂进行定量移取。该方法需要借助搅拌杆(或搅拌针)来完成混匀,增加了成本;由于搅拌杆工作时需要与磁珠试剂直接接触,混匀搅拌动作完成后需要通过清洗液对搅拌杆进行清洗;同时由于清洗动作的存在和不同时间不同测试项目试剂的混匀任务均有可能发生,容易导致试剂之间发生交叉污染。同时,该方法中需要专门对磁珠试剂进行混匀,增加了单独进行混匀操作的时间,进而增加了整个系统的时序周期,导致全自动仪器的整机效率较低。
方法二、利用移取磁珠试剂的吸样针或移液器吸头等移液装置对磁珠试剂进行混匀。这种方法用移取试剂的相关机构产生高频的吸吐动作,从而使液体产生的激射力进行混匀。该方法能够避免方法一所导致的交叉污染以及消耗清洗液的问题;但是,由于利用移液装置产生的吸吐动作进行混匀,混匀时间较长,自动化速度较低;移液装置在移取试剂的过程中专门对磁珠试剂进行混匀,增加了单独进行混匀操作的时间,进而增加了整个系统的时序周期,导致全自动仪器的整机效率较低。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种试剂盘,提高全自动仪器的整机效率,同时避免交叉污染,减少清洗液的消耗。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种试剂盘,包括:
基板;
可旋转地设置在所述基板上的第一转轴;
用于放置试剂瓶的试剂架组件,所述试剂架组件具有与所述第一转轴相连的联接轴;
驱动所述第一转轴旋转的驱动件。
优选的,所述试剂架组件包括:
与所述联接轴相连的安装轴;
与所述安装轴相连的多个托架,每个所述托架上均设置有用于放置所述试剂瓶的试剂架,至少一个所述试剂架可旋转或可移动地设置在所述托架上,且所述至少一个试剂架通过第一传动机构与所述安装轴配合。
优选的,上述试剂盘中,所述第一传动机构为摩擦轮机构或者齿条齿轮机构;所述摩擦轮机构包括套设在所述安装轴底端的摩擦轮和与所述摩擦轮摩擦配合的摩擦环,且所述至少一个试剂架的底端还连接有第二转轴,所述摩擦环套设在所述第二转轴上;所述齿条齿轮机构包括套设在所述安装轴底端的齿轮和与所述齿轮配合的齿条,所述齿条与所述至少一个试剂架固定相连。
优选的,上述试剂盘中,所述试剂架为内壁能够与所述试剂瓶的外壁过盈配合的连接筒,所述连接筒的轴线与所述第一转轴的轴线具有大于0°并小于90°的夹角。
优选的,上述试剂盘中,所述试剂架组件包括多个径向试剂架组,每个所述径向试剂架组内的所有试剂架的轴线以及所述安装轴的轴线位于同一平面内。
优选的,上述试剂盘中,所述试剂架组件包括多个环形试剂架组,每个所述环形试剂架组的所有试剂架的轴线均位于与所述第一转轴同轴的圆锥面上。
优选的,上述试剂盘还包括:
包裹在所述试剂架组件外侧的外筒;
设置在所述外筒底端的底板,所述底板与所述外筒端部密封相连围成用于放置所述试剂架组件的放置腔;
层叠在所述底板底端的保温板;
检测所述放置腔内的温度,并发送温度信号的温度传感器,所述温度传感器设置在所述底板上;
接收所述温度信号,控制所述放置腔的温度维持在设定的温度范围内的恒温器。
优选的,上述试剂盘还包括RFID射频组件,所述RFID射频组件包括:
一一对应设置在所述试剂架上的多个RFID射频卡,所述RFID射频卡的信号与所述试剂架上放置的试剂瓶内的试剂一一对应;
接收位于所述试剂盘的移取位置的所述RFID射频卡的信号,并根据所述信号判断位于所述移取位置的试剂是否为设定的试剂;若是,则向所述驱动件发送控制所述驱动件关闭的控制信号的识别器,所述识别器设置在所述基板上所述移取位置对应的位置处。
优选的,上述试剂盘中,所述驱动件为步进电机;所述试剂盘还包括设置在所述驱动件与所述第一转轴之间的第二传动机构,所述第二传动机构包括:
套设在所述步进电机的输出轴上的驱动带轮;
套设在所述第一转轴上的从动带轮;
连接所述驱动带轮和所述从动带轮的同步带。
优选的,上述试剂盘还包括检测所述试剂架组件是否处于初始位置,若否,则发送信号使所述试剂架组件回归到初始位置的原点控制器。
从上述的技术方案可以看出,本发明提供的试剂盘包括基板、第一转轴、试剂架组件和驱动件;其中,第一转轴可旋转地设置在基板上,试剂架组件用于放置试剂瓶,该试剂架组件具有与第一转轴相连的联接轴;驱动件用于驱动第一转轴旋转。
应用本发明提供的试剂盘放置化学发光分析仪测试过程中使用的磁珠浑浊液、酶、生物素等试剂时,首先将上述试剂分别盛放到试剂瓶内,然后将试剂瓶置于试剂架组件上,接着开启驱动件,此时驱动件产生旋转动力驱使第一转轴旋转,第一转轴进而通过联接轴将旋转动力传递给试剂架组件,促使试剂架组件进行旋转,则试剂架组件上的试剂瓶开始绕着第一转轴的轴线进行转动;试剂瓶在转动的过程中,能够带动其内的液体之间进行不同角度的接触,进而实现液体的混匀,防止磁珠浑浊液产生沉淀。
综上可知,本发明的试剂盘在放置试剂的同时对磁珠试剂进行混匀,磁珠试剂不会发生沉淀,待需要选取试剂进行实验分析时,直接在试剂瓶内选取混匀后的试剂即可,避免再专门对易发生沉淀的磁珠试剂进行混匀,省去了单独进行混匀操作的时间,进而缩短了整个系统的时序周期,提高了全自动仪器的整机效率。而且,该试剂盘在工作的过程中没有任何物件需要与试剂瓶内的试剂进行直接接触,减少了清洗液的消耗,而且从根本上消除了不同试剂之间的交叉污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的试剂盘的立体结构示意图;
图2是本发明实施例提供的试剂盘的俯视图;
图3是沿图2中A-A线的剖视图;
图4是沿图2中B-B线的剖视图;
图5是图4中C的局部放大结构图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种试剂盘,提高了全自动仪器的整机效率,同时避免了交叉污染,减少了清洗液的消耗。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考附图1-5,本发明实施例提供的试剂盘,包括基板1、第一转轴13、试剂架组件和驱动件2;其中,第一转轴13可旋转地设置在基板1上,试剂架组件用于放置试剂瓶,试剂架组件具有与第一转轴13相连的联接轴11;驱动件2用于驱动第一转轴13旋转。
应用本发明实施例提供的试剂盘放置化学发光分析仪测试过程中使用的磁珠浑浊液、酶、生物素等试剂时,首先将上述试剂分别盛放到试剂瓶内,然后将试剂瓶置于试剂架组件上,接着开启驱动件2,此时驱动件2产生旋转动力驱使第一转轴13旋转,第一转轴13进而通过联接轴11将旋转动力传递给试剂架组件,促使试剂架组件进行旋转,则试剂架组件上的试剂瓶开始绕着第一转轴13的轴线进行转动;试剂瓶在转动的过程中,能够带动其内的液体之间进行不同角度的接触,进而实现液体的混匀,防止磁珠浑浊液产生沉淀。
综上可知,本实施例的试剂盘在放置试剂的同时对磁珠试剂进行混匀,磁珠试剂不会发生沉淀,待需要选取试剂进行实验分析时,直接在试剂瓶内选取混匀后的试剂即可,避免再专门对易发生沉淀的磁珠试剂进行混匀,省去了单独进行混匀操作的时间,进而缩短了整个系统的时序周期,提高了全自动仪器的整机效率。而且,该试剂盘在工作的过程中没有任何物件需要与试剂瓶内的试剂进行直接接触,减少了清洗液的消耗,而且从根本上消除了不同试剂之间的交叉污染。
此外,上述试剂盘的结构比较简单,成本较低;同时省去了搅拌杆部分的成本;通过驱动件2产生混匀的原动力能够方便、可靠地进行混匀操作,混匀效果较好,提高了自动化速度。
本实施例中,上述试剂架组件具体包括安装轴10、多个托架9和多个试剂架4;其中,安装轴10与联接轴11相连;多个托架9与安装轴10相连,每个托架9上均设置有用于放置试剂瓶的试剂架4,至少一个试剂架4可旋转或可移动地设置在托架9上,且至少一个试剂架4通过第一传动机构与安装轴10配合。需要说明的是,上述与第一传动机构相配合的至少一个试剂架4用于安装盛放较易发生沉淀的磁珠试剂的试剂瓶;为便于描述,该试剂架4在下文简称为运动试剂架,其他不与第一传动机构相连的试剂架4简称为固定试剂架。
开启驱动件2之后,驱动件2产生旋转力驱使第一转轴13旋转,第一转轴13带动与其相连的联接轴11以及安装轴10同步旋转,则安装轴10会连带着托架9以及托架9上的试剂架4一起转动,在转动的过程中,试剂架4带动其上的试剂瓶转动,试剂瓶在转动的过程中,能够带动其内的液体之间进行不同角度的接触,进而实现液体的混匀,防止磁珠浑浊液产生沉淀。
同时,上述运动试剂架会与托架9发生相对移动或者该试剂架4绕其自身轴线进行旋转即发生自转。托架9能够带动试剂瓶绕第一转轴13轴线的旋转,第一传动机构能够使运动试剂架与托架9产生相对运动,实现了运动试剂架上的试剂瓶的另外一种运动,使其发生自转或者相对安装轴10发生位移。应用该试剂盘时,将盛放有磁珠试剂的试剂瓶放置在运动试剂架上,将不易发生沉淀的其他试剂放置在固定试剂架上。
将盛放有磁珠试剂的试剂瓶放置在运动试剂架上时,试剂瓶绕第一转轴13轴线旋转的同时与安装轴10发生相对运动,试剂瓶发生的两种运动会对其内的试剂产生两种混匀力,提高了混匀效果,有效避免了磁珠试剂发生沉淀,提高了测试结果的稳定性和可靠性。
进一步的,上述第一传动机构优选为摩擦轮机构;该摩擦轮机构包括套设在安装轴10底端的摩擦轮15和与摩擦轮15摩擦配合的摩擦环16,且上述至少一个试剂架4(即运动试剂架)的底端还连接有第二转轴17,摩擦环16套设在第二转轴17上。第一转轴13带动安装轴10旋转时,摩擦轮15随着其一起发生旋转,此时摩擦轮15与摩擦环16之间产生摩擦力,该摩擦力使摩擦环16连带着第二转轴17一起发生转动,进而带动运动试剂架绕第二转轴17的轴线旋转,这样一来,仅通过一个驱动件2同时实现了试剂架4绕第一转轴13的公转以及试剂架4中的运动试剂架绕其自身轴线的自转,磁珠试剂的混匀效果较好,且结构简单,节约了能源。运动试剂架的自转还可以通过专门的驱动机构进行驱动,如使运动试剂架的第二转轴17与电机相连。本实施例中仅使放置盛有磁珠试剂的试剂瓶的试剂架进行自转,当然,还可以使全部的试剂架均发生自转。
另一实施例中,第一传动机构为齿条齿轮机构,该齿条齿轮机构包括套设在安装轴10底端的齿轮和与齿轮配合的齿条,齿条与上述至少一个试剂架4即运动试剂架固定相连。第一转轴13带动安装轴10旋转时,齿轮随着其一起发生旋转,齿轮在转动的过程中会带动与其相配合的齿条发生直线位移,进而带动运动试剂架移动,这样一来,仅通过一个驱动件2同时实现了试剂架4绕第一转轴13的公转以及试剂架4中的运动试剂架的移动,运动试剂架两个运动提高了磁珠试剂的混匀效果。本实施例中仅使放置盛有磁珠试剂的试剂瓶的试剂架4进行移动,当然,还可以使全部的试剂架均发生自转。
为了便于试剂瓶的安装,试剂架4进一步为连接筒,该连接筒的内壁能够与试剂瓶的外壁过盈配合。应用时,将试剂瓶用力推入连接筒内,由于连接筒的内壁与试剂瓶的外壁过盈配合,两者相固定,试剂架4旋转时能够连带着试剂瓶一起旋转以及移动;当需要取出试剂瓶时,用力将试剂瓶从连接筒内拔出,使试剂瓶的外壁脱离连接筒的内壁即可将试剂瓶取下来。上述操作简单,便于实现,节约了固定和拆卸试剂瓶的时间,减少了放置试剂瓶的准备工作时间,提高了工作效率。当然,也可以通过其他可拆装的物件来实现试剂瓶与试剂架4的紧固和脱离,例如螺栓和螺纹的配合连接等。
为了进一步提高混匀效果,上述连接筒的轴线与第一转轴13的轴线具有大于0°并小于90°的夹角,本实施例中该夹角优选为20°。当连接筒自转时,其带动试剂瓶进行旋转,且试剂瓶的旋转轴线与第一转轴13的轴线具有20读的夹角,这样一来,试剂瓶进行倾斜旋转,该倾斜旋转可以正交分解为竖直轴线的旋转和水平轴线的旋转,实现了磁珠试剂的充分混匀。故,本实施例的试剂盘可以短时间内完成可靠的混匀动作,同时节省了时序周期时间,进一步增加了自动化效率。本实施例中,使全部的试剂架的倾斜角度相同,安装试剂瓶时,调整每个试剂瓶伸入与其对应的试剂架的深度,使试剂瓶内的试剂的高度位于同一水平面,便于试剂的移取以及其余系统的工作。
上述实施例提供的试剂盘中,试剂架组件具体包括多个径向试剂架组,每个径向试剂架组内的所有试剂架4的轴线以及安装轴10的轴线位于同一平面内。本实施例的每个径向试剂架组用于放置的多个试剂瓶内分别盛放一个检测项目应用的所有试剂,上述不同的径向试剂架组分别用于放置不同项目所需要的各种试剂。当需要移取该项目应用的试剂时,将试剂组件暂停一次,即可在沿着径向将所有的试剂均取出,减少了移取同一项目需要的试剂时的暂停次数,提高了工作效率。
另一实施例中,试剂架组件包括多个环形试剂架组,每个环形试剂架组的所有试剂架4的轴线均位于与第一转轴13同轴的圆锥面上。该实施例中试剂架组件内的试剂架4采用行星式的布局方式,避免了在每个试剂架上单独进行自转运动的相关结构,进而大大降低了系统的复杂度和系统成本。当然,上述试剂架组件内的试剂架4还可以采用环状弧形布位,使试剂架组件在有限的弧度范围内运动,或者采用矩形布位,通过齿条齿轮机构实现试剂架的水平运动等。
为了延长试剂的保存时间,试剂盘进一步包括外筒5、底板8、保温板6、温度传感器和恒温器7;其中,外筒5包裹在试剂架组件外侧,底板8设置在外筒5的底端,并与外筒5端部密封相连围成放置腔,上述试剂架组件位于该放置腔内;保温板6层叠在底板8底端;温度传感器用于检测上述放置腔内的温度,并发送温度信号,该温度传感器设置在底板8上;恒温器7用于接收温度信号,控制放置腔的温度维持在设定的温度范围内。
本实施例能够对放置腔内的温度进行温度调节,当系统开始运行时,温度传感器检测放置腔内的温度,并向恒温器7发送温度信号;恒温器7接收到温度信号之后,判断放置腔内的温度是否在设定的温度范围内,若否,则进行温度调节工作,若是,则不进行工作。这样一来,能够使放置腔内的温度始终在设定的温度范围,从而实现了试剂的恒温储藏,延长了试剂的保存时间。上述保温板6进行温度隔离,起到对底板8的保温作用,减少了放置腔与底部空气进行的热传递。
为了便于对试剂的识别,进而便于对试剂的移取,上述试剂盘还包括RFID(Radio Frequency Identification的简称,射频识别)射频组件,该RFID射频组件包括多个RFID射频卡和识别器12;其中,RFID射频卡一一对应设置在试剂架4上,RFID射频卡的信号与试剂架4上放置的试剂瓶内的试剂一一对应;识别器12设置在基板1上移取位置对应的位置处,接收位于试剂盘的移取位置的RFID射频卡的信号,并根据信号判断位于移取位置的试剂是否为设定的试剂;若是,则向驱动件2发送控制驱动件2关闭的控制信号。
该试剂盘通过RFID射频进行识别,当系统开始运行时,启动驱动件2,使试剂架组件进行旋转,则试剂架4以及与其相对应的RFID射频卡一起发生转动,此时,识别器12只能接收位于试剂盘的移取位置的RFID射频卡的信号;当需要移取某一试剂时,通过识别器12判断移取位置处的试剂是否为设定的试剂,若是,则发送信号控制驱动件停止运行,进而使试剂架组暂停旋转;操作人员移取完试剂后继续启动驱动件2,使系统接着对试剂进行混匀,上述操作不会对移取液体的时序流程造成任何时间上的延长,提高了自动化速度和效率。
为了在保证驱动件2提供旋转动力的控制精度的同时降低成本,上述驱动件2优选为步进电机。当然,上述驱动件2还可为伺服电机、普通直流电机或者其他能够提供旋转运动的原动力的结构,本实施例对此不作具体限定。
具体的,试剂盘还包括设置在驱动件2与第一转轴13之间的第二传动机构3,第二传动机构3包括套设在步进电机的输出轴上的驱动带轮31;套设在第一转轴13上的从动带轮33;连接驱动带轮31和从动带轮33的同步带32。这样一来,步进电机通过带传动机构将旋转力传递给第一转轴13,工作比较平稳,可靠性较高。本领域技术人员可以理解的是,该第二传动机构3也可为其他结构,如齿轮箱减速传动机构,该齿轮箱减速传动机构的输入轴与步进电机的输出轴相连,输出轴与第一转轴13相连,以达到同样传递旋转动力的效果,在此不再一一介绍。
为了进一步优化上述技术方案,本实施例的试剂盘还包括检测试剂架组件是否处于初始位置,若否,则发送信号使试剂架组件回归到初始位置的原点控制器14。需要说明的是,该初始位置为试剂盘工作之前,试剂架组件未旋转时所处的位置,即试剂盘组件中的各个试剂架4与移取位置最初对应的位置。当驱动件2暂停进行试剂的移取之后,重新控制驱动件2运行,此时原点控制器14检测试剂架组件是否处于初始位置,若否,则启动驱动件2反转到初始位置,再进行旋转。该原点控制器能够防止系统开机运作时驱动件没有进行归零和系统通讯的握手动作,就是防止死机情况的发生,提高了系统的安全可靠性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种试剂盘,其特征在于,包括:
基板(1);
可旋转地设置在所述基板(1)上的第一转轴(13);
用于放置试剂瓶的试剂架组件,所述试剂架组件具有与所述第一转轴(13)相连的联接轴(11);
驱动所述第一转轴(13)旋转的驱动件(2)。
2.根据权利要求1所述的试剂盘,其特征在于,所述试剂架组件包括:
与所述联接轴(11)相连的安装轴(10);
与所述安装轴(10)相连的多个托架(9),每个所述托架(9)上均设置有用于放置所述试剂瓶的试剂架(4),至少一个所述试剂架(4)可旋转或可移动地设置在所述托架(9)上,且所述至少一个试剂架(4)通过第一传动机构与所述安装轴(10)配合。
3.根据权利要求2所述的试剂盘,其特征在于,所述第一传动机构为摩擦轮机构或者齿条齿轮机构;所述摩擦轮机构包括套设在所述安装轴(10)底端的摩擦轮(15)和与所述摩擦轮(15)摩擦配合的摩擦环(16),且所述至少一个试剂架(4)的底端还连接有第二转轴(17),所述摩擦环(16)套设在所述第二转轴(17)上;所述齿条齿轮机构包括套设在所述安装轴(10)底端的齿轮和与所述齿轮配合的齿条,所述齿条与所述至少一个试剂架(4)固定相连。
4.根据权利要求2所述的试剂盘,其特征在于,所述试剂架(4)为内壁能够与所述试剂瓶的外壁过盈配合的连接筒,所述连接筒的轴线与所述第一转轴(13)的轴线具有大于0°并小于90°的夹角。
5.根据权利要求4所述的试剂盘,其特征在于,所述试剂架组件包括多个径向试剂架组,每个所述径向试剂架组内的所有试剂架(4)的轴线以及所述安装轴(10)的轴线位于同一平面内。
6.根据权利要求4所述的试剂盘,其特征在于,所述试剂架组件包括多个环形试剂架组,每个所述环形试剂架组的所有试剂架(4)的轴线均位于与所述第一转轴(13)同轴的圆锥面上。
7.根据权利要求1所述的试剂盘,其特征在于,还包括:
包裹在所述试剂架组件外侧的外筒(5);
设置在所述外筒(5)底端的底板(8),所述底板(8)与所述外筒(5)端部密封相连围成用于放置所述试剂架组件的放置腔;
层叠在所述底板(8)底端的保温板(6);
检测所述放置腔内的温度,并发送温度信号的温度传感器,所述温度传感器设置在所述底板(8)上;
接收所述温度信号,控制所述放置腔的温度维持在设定的温度范围内的恒温器(7)。
8.根据权利要求2所述的试剂盘,其特征在于,还包括RFID射频组件,所述RFID射频组件包括:
一一对应设置在所述试剂架(4)上的多个RFID射频卡,所述RFID射频卡的信号与所述试剂架(4)上放置的试剂瓶内的试剂一一对应;
接收位于所述试剂盘的移取位置的所述RFID射频卡的信号,并根据所述信号判断位于所述移取位置的试剂是否为设定的试剂;若是,则向所述驱动件(2)发送控制所述驱动件(2)关闭的控制信号的识别器(12),所述识别器(12)设置在所述基板(1)上所述移取位置对应的位置处。
9.根据权利要求1所述的试剂盘,其特征在于,所述驱动件(2)为步进电机;所述试剂盘还包括设置在所述驱动件(2)与所述第一转轴(13)之间的第二传动机构(3),所述第二传动机构(3)包括:
套设在所述步进电机的输出轴上的驱动带轮(31);
套设在所述第一转轴(13)上的从动带轮(33);
连接所述驱动带轮(31)和所述从动带轮(33)的同步带(32)。
10.根据权利要求1所述的试剂盘,其特征在于,还包括检测所述试剂架组件是否处于初始位置,若否,则发送信号使所述试剂架组件回归到初始位置的原点控制器(14)。
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