CN103920675B - 一种用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置 - Google Patents

Abstract

本案为用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，包括：外环，其四周设置有间隔排列的多个反应杯，在反应杯中投放有用于吸附待检测样本的磁性微球；内环，同轴地设置在所述外环内侧且其一侧设置有一块永磁铁；错位机构；电磁铁，其位于所述外环的一侧，所述电磁铁与所述外环的多个反应杯中的至少一个相对；清洗件，其设置在所述外环上方，且与所述外环的多个反应杯中的至少一个相对；控制器，其用于控制电磁铁的通断电及错位机构。本案的清洗装置通过引入电磁铁使得磁场易于掌控，在注入清洗液体的同时，能够自动去除或调整磁场，使磁性微球得到充分清洗，降低杂质干扰，提高仪器的测试精度。

Description

一种用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置

技术领域

本发明涉及一种体外检测领域的医疗器械，特别是涉及一种采用磁珠微粒作为反应载体的全自动化学发光免疫分析仪中的清洗装置。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪是一种可对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验贫血、心血管疾病、先天性疾病、性激素、传染病、代谢功能、肿瘤标志物、治疗药物监控和甲状腺等疾病。全自动化学发光免疫分析仪的应用，使检验过程完全实现自动化，提高了免疫分析的工作效率，消除了人为的主观误差，稳定了免疫检验的质量，为临床免疫分析提供了一条可靠而高效的途径。

在采用磁性微球作为反应载体的全自动化学发光免疫分析仪中，通常同时使用多个一次性反应杯作为反应容器。这些反应杯彼此间隔地设置在圆盘的周围。设置多个反应杯的目的是为了提高分析效率，可以同时在不同的反应杯里面展开不同人的样本的不同反应操作。而在向反应杯内加入待分析的体液样本后，再向反应杯中加入含有吸附有抗原或抗体的微米或纳米级的磁性微球的反应试剂。试剂中的磁性微球悬浮于试剂中。在样本与试剂的孵育反应完成后，需要对磁性微球进行清洗，去除未反应的体液样本和试剂，只留下反应后的以磁性微球作为固相载体的复合物。

在清洗时，通过转动圆盘，使得待清洗的反应杯转到清洗机构下方，而在清洗机构的对面设置有永磁体，永磁体通过磁场作用，使得磁性微球向永磁体方向运动，而最终被反应杯的杯壁所阻挡，最终附着在反应杯靠近永磁体一侧的杯壁内侧。这时候用清洗机构上的吸液针深入到反应杯底部，把反应杯中包含液体样本，以及未反应的试剂在内的所有液体抽掉。而磁性微球固相载体由于吸附在杯壁上，不会被带走。之后，清洗机构再通过注液针向反应杯中注入清洗液，对磁性微球作为固相载体的复合物进行清洗。之后将清洗液抽出，多次重复后，完成整个清洗过程。

但是现有技术存在以下缺陷：1)在对磁性微球固相载体进行清洗的时候，由于其附着在杯壁上，除磁性微球层表面外的其他磁性微球难以进行充分地清洗，导致清洗不充分。2)磁性微球悬浮于液体中，即使在永磁体的磁场作用，整个吸附过程通常需要数十秒，极大地影响了工作效率。而如果在圆盘的转动路径上设置多块永磁体，虽然能够让待清洗的反应杯中的磁性微球在圆盘转动的过程中完成吸附过程，但是由于圆盘上设置有多个反应杯，这些永磁体也会对其它可能正在反应过程中的反应杯造成不当的磁场干扰。因为在反应过程中，是不应当施加磁场的，而只有吸附磁性微球，及吸出清洗液的过程中，才需要施加磁场。

此外，近年来也开发出了少数采用电磁铁吸附磁性微球的清洗装置，但由于其过于复杂的控制电路，难以实现量产，且其仪器的稳定性有待进一步验证。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动化学发光免疫分析仪中的清洗装置，使磁性微球在清洗时磁场能被去除，磁性微球可以得到充分清洗，而不至因被吸附在杯壁上，导致清洗不完全。

本发明的另一个目的在于提供一种能够根据反应杯中反应是否完成而独立决定是否加载磁场以提高使用效率的清洗装置。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，包括：

外环，其四周设置有间隔排列的多个杯口向上的反应杯，在所述反应杯中投放有用于吸附待检测样本的磁性微球，所述外环内侧上方水平设置有一圈凸起，所述凸起上开设有多个与所述反应杯一一对应且槽口朝向轴心线的U型卡槽；

内环，其同轴地设置在所述外环内侧且位于所述凸起的正下方，所述内环上端开设有一个与所述多个U型卡槽中的至少一个相对应的孔眼，所述孔眼内设置有一个弹簧和一个销子，所述销子一端位于所述孔眼内，另一端位于所述U型卡槽内；所述内环由驱动机构带动旋转，且其一侧设置有一块永磁铁；

支撑机构，其用于支撑所述外环、内环及驱动机构；

电磁铁，其位于所述外环远离内环的一侧并固定设置在所述支撑机构上，且与所述永磁铁位于同一水平面；

清洗件，其固定于所述支撑机构上且位于所述外环正上方；

控制器，其用于控制电磁铁的通断电；

其中，当对所述销子施加垂直向下的力时，弹簧被压缩，销子的一端从所述U型卡槽内脱离，此时所述外环与内环不锁紧，实现相对错动；当对所述销子施加垂直向下的力消失时，所述弹簧将所述销子顶入所述U型卡槽内，此时所述外环与内环锁紧，实现联动。

优选的是，所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，还包括错位机构，其包括一个直线电机和一个顶杆，所述顶杆与所述销子上下相对；所述直线电机驱动所述顶杆向下运动，通过按压销子使弹簧被压缩，销子的一端从所述U型卡槽内脱离，此时所述外环与内环不锁紧，实现相对错动；所述直线电机驱动所述顶杆向上运动，所述弹簧将所述销子顶入所述U型卡槽内，此时所述外环与内环锁紧不错动，实现联动。

优选的是，所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，所述驱动机构采用同步带传动机构，其包括自带编码器的电机、同步带、同步带轮，所述内环的内周设有与所述同步带啮合的齿，所述电机的输出端连接所述同步带轮，所述同步带轮通过所述同步带与所述内环的齿相连，所述电机通过同步带控制所述内环选择性地转动或停留。

优选的是，所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，所述清洗件包括：

支撑架，包括底座和顶座，所述顶座上设有升降台；

吸液针，其设置在所述升降台上，并通过所述升降台向下方竖直延伸；

注液针，其与所述吸液针并排设置在所述升降台上，并通过所述升降台向下方延伸，所述注液针朝所述永磁铁方向倾斜；

清洗液容器，其与所述注液针通过管路连通，且在管路上设置有液泵；

排放管，其与所述吸液针连通，且在管路上设置有液泵；

其中，当反应杯停留在清洗件处时，吸液针、注液针与反应杯口相对。

优选的是，所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，当所述控制器控制液泵，使得吸附过程中及吸液针吸液时，与待清洗反应杯相对应的电磁铁断电，而当所述控制器控制液泵，使得注液针注液时，与待清洗反应杯相对应的电磁铁通电。

优选的是，所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，还包括：

计时器，其计算每个反应杯的反应时间，且所述计时器与所述控制器通讯连接，当控制器接收到的一个反应杯的反应时间超过设定值，则判定为该反应杯内的反应结束；

定位器，包括多个光耦，其定位在外环转动的过程中，每个反应杯所处的位置；

若控制器判断一反应杯内的反应结束，则根据定位器的定位，使其相对的电磁体断电；而若控制器判断一分析容器内的反应正在进行，则根据定位器的定位，启动其相对的电磁体通电。

一种用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，包括：

外环，其四周设置有间隔排列的多个杯口向上的反应杯，在所述反应杯中投放有用于吸附待检测样本的磁性微球，所述外环内侧上方水平设置有一圈凸起，所述凸起上开设有多个与所述反应杯一一对应且槽口朝向轴心线的U型卡槽；

内环，其同轴地设置在所述外环内侧且位于所述凸起的正下方，所述内环上端开设有一个与所述多个U型卡槽中的至少一个相对应的孔眼，所述孔眼内设置有一个弹簧和一个销子，所述销子一端位于所述孔眼内，另一端位于所述U型卡槽内；所述内环由驱动机构带动旋转，且其一侧设置有一块电磁铁；

支撑机构，其用于支撑所述外环、内环及驱动机构；

清洗件，其固定于所述支撑机构上且位于所述外环正上方；

控制器，其用于控制电磁铁的通断电；

其中，当对所述销子施加垂直向下的力时，弹簧被压缩，销子的一端从所述U型卡槽内脱离，此时所述外环与内环不锁紧，实现相对错动；当对所述销子施加垂直向下的力消失时，所述弹簧将所述销子顶入所述U型卡槽内，此时所述外环与内环锁紧，实现联动。

优选的是，所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，所述驱动机构采用同步带传动机构，其包括自带编码器的电机、同步带、同步带轮，所述内环的内周设有与所述同步带啮合的齿，所述电机的输出端连接所述同步带轮，所述同步带轮通过所述同步带与所述内环的齿相连，所述电机通过同步带控制所述内环选择性地转动或停留。

优选的是，所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，所述清洗件包括：

支撑架，包括底座和顶座，所述顶座上设有升降台；

吸液针，其设置在所述升降台上，并通过所述升降台向下方竖直延伸；

注液针，其与所述吸液针并排设置在所述升降台上，并通过所述升降台向下方延伸，所述注液针朝所述电磁铁方向倾斜；

清洗液容器，其与所述注液针通过管路连通，且在管路上设置有液泵；

排放管，其与所述吸液针连通，且在管路上设置有液泵；

其中，当反应杯停留在清洗件处时，吸液针、注液针与反应杯口相对；

当所述控制器控制液泵，使得吸附过程中及吸液针吸液时，与待清洗反应杯相对应的电磁铁通电，而当所述控制器控制液泵，使得注液针注液时，与待清洗反应杯相对应的电磁铁断电。

优选的是，所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，还包括：

计时器，其计算每个反应杯的反应时间，且所述计时器与所述控制器通讯连接，当控制器接收到的一个反应杯的反应时间超过设定值，则判定为该反应杯内的反应结束；

定位器，包括多个光耦，其定位在外环转动的过程中，每个反应杯所处的位置；

若控制器判断一反应杯内的反应结束，则根据定位器的定位，启动其相对的电磁体通电；而若控制器判断一分析容器内的反应正在进行，则根据定位器的定位，使其相对的电磁体断电；

错位机构，其包括一个直线电机和一个顶杆，所述顶杆与所述销子上下相对；所述直线电机驱动所述顶杆向下运动，通过按压销子使弹簧被压缩，销子的一端从所述U型卡槽内脱离，此时所述外环与内环不锁紧，实现相对错动；所述直线电机驱动所述顶杆向上运动，所述弹簧将所述销子顶入所述U型卡槽内，此时所述外环与内环锁紧不错动，实现联动。

本发明的有益效果是：1)只需一块电磁铁即可实现磁场的可控，简化了仪器的电控结构；2)电磁铁的引入使得磁场易于掌控，在注入清洗液体的同时，能够自动去除或调整磁场，使磁性微球得到充分清洗，降低杂质干扰，提高仪器的测试精度；3)能够使得反应完成的反应杯在尚未到达清洗件之前，就受到磁场吸引，开始吸附过程，以节约到达清洗机后的吸附时间，而反应未完成的反应杯不受到磁场吸引。

附图说明

图1为本发明的一种用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置的结构示意图。

图2为本发明的另一种用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置的结构示意图。

图3为本发明的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置中错位机构的结构示意图。

图4为本发明的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置中错位机构、外环和内环的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

全自动化学发光免疫分析仪的检验过程的步骤包括：加载反应杯、加样本、加试剂、孵育反应、清洗分离、加注激发液、发光信号检测和检测结果计算等。

对于采用转盘传动的全自动化学发光免疫分析仪来说，根据不同产品的设计结构，有时样本试剂加样部、装载部、孵育部、清洗部这几个部分中会公用一些部件，如转盘等。

本案提供了两种关于清洗装置的技术方案。第一种技术方案请参见图1、图3和图4，其说明本发明一实施例的一种全自动化学发光免疫分析仪中的用于清洗分离的清洗装置，它包括：外环1；反应杯2；内环3；错位机构4；销子43；永磁铁51；电磁铁6；清洗件7；吸液针8；注液针入口71；注液针出水口72。

外环1的四周设置有间隔排列的多个反应杯2，在反应杯2中投放有用于吸附待检测样本的磁性微球；外环1内侧上方水平设置有一圈凸起，在该凸起上开设有多个与反应杯2一一对应且槽口朝向轴心线的U型卡槽；内环3同轴地设置在外环1内侧且位于凸起的正下方，内环3上端开设有一个与每个U型卡槽中都可以分别相对应的孔眼，该孔眼内设置有一个弹簧和一个销子43，销子43一端位于孔眼内，另一端位于U型卡槽内；内环3由驱动机构带动旋转，内环3的一侧设置有一块永磁铁51，永磁铁51与外环1上的多个反应杯2中的至少一个相对，以保证反应杯中的磁性微球可有效地受到磁场作用。其中，驱动机构驱动内环转动，从而带动外环及外环上的反应杯选择性地停留在清洗件处。

驱动机构采用同步带传动机构，其包括自带编码器的电机、同步带、同步带轮，内环3的内周设有与同步带啮合的齿，电机的输出端连接同步带轮，同步带轮通过同步带与内环3的齿相连，电机通过同步带控制内环3选择性地转动或停留。

该清洗装置中的部件由支撑机构提供支撑，它包括底座、多个柱体和多个臂体，该支撑机构用于支撑外环1、内环3及驱动机构。

错位机构4，其位于内环3上方，错位机构4有两种工作模式：1)通过外环1和内环3的错位使得外环1上待清洗的反应杯2通过相互位移进入内环3上永磁铁51的位置进行清洗，2)在时序的编排上，在清洗的间隙，外环1还需要转动到其他位置进行相关样本或者试剂的加样操作，此时通过错位机构的锁紧操作保证外环1和内环3处于同时运动，相互不错位，用来保证永磁铁5始终与正在冲洗的反应杯相对静止，始终对反应杯里的磁珠有吸附作用；错位机构4包括一个直线电机42和一个顶杆41，顶杆41与销子43上下相对；直线电机42驱动顶杆41向下运动，通过按压销子43使弹簧被压缩，销子43的一端从U型卡槽内脱离，此时外环1与内环3不锁紧，实现相对错动；直线电机42驱动顶杆41向上运动，弹簧复位，将销子43顶入U型卡槽内，此时外环1与内环3锁紧不错动，实现联动。错位机构的工作原理类似于离合器。

电磁铁6，其位于外环1远离内环3的一侧并固定设置在支撑机构上，电磁铁6与外环1的多个反应杯2中的至少一个相对，且与永磁铁51位于同一水平面。

清洗件7，其设置在外环1正上方，且与外环1的多个反应杯2中的至少一个相对；清洗件包括：

支撑架，包括底座和顶座，顶座上设有升降台；

吸液针8，其设置在升降台上，并通过升降台向下方竖直延伸；

注液针，其与吸液针8并排设置在升降台上，并通过升降台向下方延伸，注液针朝永磁铁51方向倾斜；注液针又包括注液针入口71和注液针出水口72，在各种阀门的控制下，可根据需要喷清洗液。

清洗液容器，其与注液针通过管路连通，且在管路上设置有液泵。

排放管，其与吸液针8连通，且在管路上设置有液泵。

其中，当反应杯停留在清洗件处时，吸液针、注液针与反应杯口相对。

用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，还包括：

控制器，其分别与电磁铁6与错位机构4电连接，用于控制电磁铁6的通断电及错位机构4的锁紧与否；

计时器，其计算每个反应杯的反应时间，且计时器与控制器通讯连接，当控制器接收到的一个反应杯的反应时间超过设定值，则判定为该反应杯内的反应结束；

定位器，包括多个光耦，其定位在外环1转动的过程中，每个反应杯所处的位置；

若控制器判断一反应杯内的反应结束，则根据定位器的定位，使其相对的电磁体断电；而若控制器判断一分析容器内的反应正在进行，则根据定位器的定位，启动其相对的电磁体通电。

当控制器控制液泵，使得吸附过程中及吸液针吸液时，与待清洗反应杯相对应的电磁铁断电，而当控制器控制液泵，使得注液针注液时，与待清洗反应杯相对应的电磁铁通电。

当反应杯2输送到注液针出水口72的下面后，在永磁铁51的磁力作用下，反应杯2里的磁珠(即磁性微球)吸附在反应杯2的壁面，吸液针8吸走反应杯2里的试剂，此时电磁铁6通电，其极性正好与永磁铁51相反，此时永磁铁51的磁力被抵消掉，吸附在反应杯2壁面的磁珠自由散落在反应杯2的底部，然后由注液针出水口72喷出清洗液冲洗反应杯2底部的磁珠，接着，电磁铁6断电，电磁铁6产生的磁力消失，磁珠再次被永磁铁51吸附在反应杯2的壁面，如此循环冲洗多次，直至冲洗干净为止。

本案的第二种技术方案请参见图2～4，其说明本发明一实施例的一种全自动化学发光免疫分析仪中的用于清洗分离的清洗装置，它包括：外环1；反应杯2；内环3；错位机构4；销子43；电磁铁52；清洗件7；吸液针8；注液针入口71；注液针出水口72。与前一方案相比，本技术方案中的电磁铁52代替第一种方案中的永磁体51，且第二种技术方案不需要第一种技术方案中的电磁铁6。第二种技术方案中的其他部件的结构、位置和功能均与第一种技术方案中的相同。

由于电磁铁的磁性可通过电流的通断进行控制，在清洗时断电，可使得电磁铁52磁力消失，磁性微粒的清洗效果得到有效提高。当然，相较于第一种技术方案，第二种技术方案不需要第一种方法的电磁铁6，电控结构相对简化，磁力易于控制。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，包括：

外环，其四周设置有间隔排列的多个杯口向上的反应杯，在所述反应杯中投放有用于吸附待检测样本的磁性微球，所述外环内侧上方水平设置有一圈凸起，所述凸起上开设有多个与所述反应杯一一对应且槽口朝向轴心线的U型卡槽；

内环，其同轴地设置在所述外环内侧且位于所述凸起的正下方，所述内环上端开设有一个与所述多个U型卡槽中的至少一个相对应的孔眼，所述孔眼内设置有一个弹簧和一个销子，所述销子一端位于所述孔眼内，另一端位于所述U型卡槽内；所述内环由驱动机构带动旋转，且其一侧设置有一块永磁铁；

支撑机构，其用于支撑所述外环、内环及驱动机构；

电磁铁，其位于所述外环远离内环的一侧并固定设置在所述支撑机构上，且与所述永磁铁位于同一水平面；

清洗件，其固定于所述支撑机构上且位于所述外环正上方；

控制器，其用于控制电磁铁的通断电；

其中，当对所述销子施加垂直向下的力时，弹簧被压缩，销子的一端从所述U型卡槽内脱离，此时所述外环与内环不锁紧，实现相对错动；当对所述销子施加垂直向下的力消失时，所述弹簧将所述销子顶入所述U型卡槽内，此时所述外环与内环锁紧，实现联动。

2.如权利要求1所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，其特征在于，还包括错位机构，其包括一个直线电机和一个顶杆，所述顶杆与所述销子上下相对；所述直线电机驱动所述顶杆向下运动，通过按压销子使弹簧被压缩，销子的一端从所述U型卡槽内脱离，此时所述外环与内环不锁紧，实现相对错动；所述直线电机驱动所述顶杆向上运动，所述弹簧将所述销子顶入所述U型卡槽内，此时所述外环与内环锁紧不错动，实现联动。

3.如权利要求2所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，其特征在于，所述驱动机构采用同步带传动机构，其包括自带编码器的电机、同步带、同步带轮，所述内环的内周设有与所述同步带啮合的齿，所述电机的输出端连接所述同步带轮，所述同步带轮通过所述同步带与所述内环的齿相连，所述电机通过同步带控制所述内环选择性地转动或停留。

4.如权利要求3所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，其特征在于，所述清洗件包括：

支撑架，包括底座和顶座，所述顶座上设有升降台；

吸液针，其设置在所述升降台上，并通过所述升降台向下方竖直延伸；

注液针，其与所述吸液针并排设置在所述升降台上，并通过所述升降台向下方延伸，所述注液针朝所述永磁铁方向倾斜；

清洗液容器，其与所述注液针通过管路连通，且在管路上设置有液泵；

排放管，其与所述吸液针连通，且在管路上设置有液泵；

其中，当反应杯停留在清洗件处时，吸液针、注液针与反应杯口相对。

5.如权利要求4所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，其特征在于，当所述控制器控制液泵，使得吸附过程中及吸液针吸液时，与待清洗反应杯相对应的电磁铁断电，而当所述控制器控制液泵，使得注液针注液时，与待清洗反应杯相对应的电磁铁通电。

6.如权利要求5所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，其特征在于，还包括：

计时器，其计算每个反应杯的反应时间，且所述计时器与所述控制器通讯连接，当控制器接收到的一个反应杯的反应时间超过设定值，则判定为该反应杯内的反应结束；

定位器，包括多个光耦，其定位在外环转动的过程中，每个反应杯所处的位置；

若控制器判断一反应杯内的反应结束，则根据定位器的定位，使其相对的电磁铁断电；而若控制器判断一分析容器内的反应正在进行，则根据定位器的定位，启动其相对的电磁铁通电。

7.一种用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，包括：

外环，其四周设置有间隔排列的多个杯口向上的反应杯，在所述反应杯中投放有用于吸附待检测样本的磁性微球，所述外环内侧上方水平设置有一圈凸起，所述凸起上开设有多个与所述反应杯一一对应且槽口朝向轴心线的U型卡槽；

内环，其同轴地设置在所述外环内侧且位于所述凸起的正下方，所述内环上端开设有一个与所述多个U型卡槽中的至少一个相对应的孔眼，所述孔眼内设置有一个弹簧和一个销子，所述销子一端位于所述孔眼内，另一端位于所述U型卡槽内；所述内环由驱动机构带动旋转，且其一侧设置有一块电磁铁；

支撑机构，其用于支撑所述外环、内环及驱动机构；

清洗件，其固定于所述支撑机构上且位于所述外环正上方；

控制器，其用于控制电磁铁的通断电；

其中，当对所述销子施加垂直向下的力时，弹簧被压缩，销子的一端从所述U型卡槽内脱离，此时所述外环与内环不锁紧，实现相对错动；当对所述销子施加垂直向下的力消失时，所述弹簧将所述销子顶入所述U型卡槽内，此时所述外环与内环锁紧，实现联动。

8.如权利要求7所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，其特征在于，所述驱动机构采用同步带传动机构，其包括自带编码器的电机、同步带、同步带轮，所述内环的内周设有与所述同步带啮合的齿，所述电机的输出端连接所述同步带轮，所述同步带轮通过所述同步带与所述内环的齿相连，所述电机通过同步带控制所述内环选择性地转动或停留。

9.如权利要求8所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，其特征在于，所述清洗件包括：

支撑架，包括底座和顶座，所述顶座上设有升降台；

吸液针，其设置在所述升降台上，并通过所述升降台向下方竖直延伸；

注液针，其与所述吸液针并排设置在所述升降台上，并通过所述升降台向下方延伸，所述注液针朝所述电磁铁方向倾斜；

清洗液容器，其与所述注液针通过管路连通，且在管路上设置有液泵；

排放管，其与所述吸液针连通，且在管路上设置有液泵；

其中，当反应杯停留在清洗件处时，吸液针、注液针与反应杯口相对；

当所述控制器控制液泵，使得吸附过程中及吸液针吸液时，与待清洗反应杯相对应的电磁铁通电，而当所述控制器控制液泵，使得注液针注液时，与待清洗反应杯相对应的电磁铁断电。

10.如权利要求9所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的磁性微球清洗装置，其特征在于，还包括：

计时器，其计算每个反应杯的反应时间，且所述计时器与所述控制器通讯连接，当控制器接收到的一个反应杯的反应时间超过设定值，则判定为该反应杯内的反应结束；

定位器，包括多个光耦，其定位在外环转动的过程中，每个反应杯所处的位置；

若控制器判断一反应杯内的反应结束，则根据定位器的定位，启动其相对的电磁铁通电；而若控制器判断一分析容器内的反应正在进行，则根据定位器的定位，使其相对的电磁铁断电；

错位机构，其包括一个直线电机和一个顶杆，所述顶杆与所述销子上下相对；所述直线电机驱动所述顶杆向下运动，通过按压销子使弹簧被压缩，销子的一端从所述U型卡槽内脱离，此时所述外环与内环不锁紧，实现相对错动；所述直线电机驱动所述顶杆向上运动，所述弹簧将所述销子顶入所述U型卡槽内，此时所述外环与内环锁紧不错动，实现联动。