CN109100529B - 试剂瓶自动加载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种试剂瓶自动加载机构，包括试剂托盘和加载机构；其中，试剂托盘包括托盘本体和转动安装在托盘本体上的转盘，所述转盘的上表面设有多个沿其环周依次排布的试剂瓶放置位；所述加载机构设置在所述试剂托盘的外侧，所述加载机构包括机架和安装在所述机架上的驱动装置；所述机架设有沿所述转盘的径向延伸的运动轨道，所述运动轨道供试剂瓶放置。并且，在所述转盘旋转至其任意一所述试剂瓶放置位与所述运动轨道位于同一延伸方向时，所述驱动装置驱动所述运动轨道上的试剂瓶沿所述运动轨道移动，以将该试剂瓶转移到所述试剂瓶放置位上。本发明的试剂瓶自动加载机构，能够简化加载试剂瓶的操作工序，减少加载流程所耗用的时长。

Description

试剂瓶自动加载机构

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种试剂瓶自动加载机构。

背景技术

在医学检验、生物化学实验等领域，全自动检测分析仪可自动完成取样、反应、检测等一系列化学发光免疫反应流程。但是，传统的全自动检测分析仪，其试剂瓶通常需要在仪器完全停止工作后，由检测人员手动将试剂瓶放入到试剂托盘中，再重新开启仪器进行取样、反应、检测等一系列流程。显然，这种手动添加试剂瓶的方式，较为繁琐且耗时较长，导致检测效率大大降低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种试剂瓶自动加载机构，应用在全自动检测分析仪中，旨在简化加载试剂瓶的操作工序，减少加载流程所耗用的时长，以提高检测效率。

为实现上述目的，本发明提出一种试剂瓶自动加载机构，所述试剂瓶自动加载机构包括试剂托盘和加载机构；其中，试剂托盘包括托盘本体和转动安装在托盘本体上的转盘，所述转盘的上表面设有多个沿其环周依次排布的试剂瓶放置位；所述加载机构设置在所述试剂托盘的外侧，所述加载机构包括机架和安装在所述机架上的驱动装置；所述机架设有沿所述转盘的径向延伸的运动轨道，所述运动轨道供试剂瓶放置。并且，在所述转盘旋转至其任意一所述试剂瓶放置位与所述运动轨道位于同一延伸方向时，所述驱动装置驱动所述运动轨道上的试剂瓶沿所述运动轨道移动，以将该试剂瓶转移到所述试剂瓶放置位上。

优选地，所述托盘本体开设有试剂瓶入口，在所述驱动装置转移试剂瓶时，该试剂瓶自所述试剂瓶入口进入到对应的试剂瓶放置位内。

优选地，所述驱动装置包括可移动地安装在所述运动轨道内的活动推板，以及与所述活动推板连接的传动组件，所述传动组件驱动所述活动推板沿所述运动轨道移动。

优选地，所述传动组件包括分设在所述运动轨道的两端的主动轮和从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带，以及与所述主动轮连接的步进电机；所述活动推板与所述皮带连接，以在所述步进电机驱动主动轮带动皮带移动时，所述活动推板由所述皮带带动移动。

优选地，所述活动推板包括活动座、自所述活动座的上端向所述试剂托盘延伸的延伸板，以及自所述延伸板的较远离所述活动座的一端向上延伸的推板；其中，所述活动座活动安装于所述运动轨道，并与所述传动组件连接；所述延伸板和所述运动轨道的上表面间隔设置。

优选地，所述活动推板具有起始位置，以及从所述起始位置移动至将试剂瓶推入到所述试剂瓶放置位的目标位置；所述加载机构包括与所述传动组件电性连接的控制装置，所述控制装置控制所述传动组件驱动所述活动推板在所述起始位置和目标位置之间往复运动。

优选地，所述控制装置包括控制器、用于检测所述活动推板是否到达所述起始位置的原位传感器，以及用于检测所述活动推板是否到达所述目标位置的到位传感器，所述控制器和所述原位传感器、所述到位传感器均连接，以根据所述原位传感器、所述到位传感器传送的信号，对应控制所述传动组件的工作。

优选地，所述控制装置还包括用于检测所述运动轨道上是否存在试剂瓶的感应传感器，所述控制器与所述感应传感器连接，并在所述感应传感器检测到所述运动轨道上存在试剂瓶时，控制所述传动组件驱动所述活动推板移动。

优选地，所述试剂瓶自动加载机构包括试剂瓶，所述试剂瓶包括第一杯体，以及与所述第一杯体连接的第二杯体；其中，所述第一杯体设有至少一个供待测试剂容置的试剂腔，所述第二杯体设有供磁珠液容置的磁珠液腔。

优选地，所述第二杯体的底部设有从动齿轮，以及与所述从动齿轮连接并伸入到所述磁珠液腔内的搅拌部；所述试剂托盘还包括贯通所述转盘中心的中心齿轮，以及与所述中心齿轮连接、用于驱动所述中心齿轮带动所述从动齿轮旋转的齿轮电机。

本发明的技术方案，通过在试剂托盘的外侧设置加载机构，该加载机构包括具有运动轨道的机架，以及安装在所述机架上的驱动装置，从而即使是在所述试剂瓶自动加载机构处于工作状态，操作人员需要往试剂盘增加新的试剂项目时，无需停止该仪器的工作状态，只需将转盘旋转至其任意一空置的试剂瓶放置位与所述运动轨道对接(即位于同一延伸方向)，然后把试剂瓶放置在运动轨道上，通过控制所述驱动装置驱动所述试剂瓶沿运动轨道移动，即可将所述试剂瓶从运动轨道转移到试剂瓶放置位上，最后旋转转盘，使试剂瓶到达取样位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明试剂瓶自动加载机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中试剂瓶自动加载机构另一视角的结构示意图；

图3为图1中试剂瓶自动加载机构再一视角的结构示意图；

图4为图1中试剂瓶自动加载机构又一视角的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中试剂瓶的结构示意图；

图7为图4中加载机构转移试剂瓶的示意图；

图8为图7中加载机构的部分结构示意图；

图9为图7中加载机构的另一视角的示意图。

附图标号说明：

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明公开一种试剂瓶自动加载机构，所述试剂瓶自动加载机构应用于全自动检测分析仪中。所述全自动检测分析仪能够自动完成试剂瓶加载、试剂取样、试剂反应、试剂检测等一系列检测流程。其中，所述试剂瓶自动加载机构作为所述全自动检测分析仪的组成部分，用于自动完成加载试剂瓶流程，以简化加载试剂瓶流程的操作工序，减少加载流程所耗用的时长，进而有效提高所述全自动检测分析仪的检测效率。在此应说明的是，本发明的说明书附图中，实现箭头指示的是孔、槽或空腔等空间结构，虚线箭头指示的是物体运动方向。

请参阅图1和图2，本发明的试剂瓶自动加载机构10的一实施例中，该试剂瓶自动加载机构10包括试剂托盘100和加载机构200；其中，试剂托盘100包括托盘本体110和转动安装在托盘本体110上的转盘120，转盘120的上表面设有多个沿其环周依次排布的试剂瓶放置位121；加载机构200设置在试剂托盘100的外侧，加载机构200包括机架210和安装在机架210上的驱动装置220；机架210设有沿转盘120的径向延伸的运动轨道211(参阅图7)，运动轨道211供试剂瓶300放置。并且，在转盘120旋转至其任意一试剂瓶放置位121与运动轨道211位于同一延伸方向时，驱动装置220驱动运动轨道211上的试剂瓶300沿运动轨道211移动，以将该试剂瓶300转移到试剂瓶放置位121上。

对于试剂托盘100而言，该试剂托盘100的托盘本体110呈锅状或煲状，托盘本体110内部具有一容置腔。转盘120转动安装于所述容腔内，该转盘120的上表面设有多个沿其环周依次排布的试剂瓶放置位121，每一试剂瓶放置位121可放置一个试剂瓶300。随着转盘120的旋转，可将不同试剂瓶放置位121上的试剂瓶300移动到取样点位置，供全自动检测分析仪的取样装置进行取样。任意相邻的两个试剂瓶放置位121之间，形成有呈扇状设置的限位块122，该限位块122可将试剂瓶300限定在试剂瓶放置位121上，防止在转盘120旋转过程中，试剂瓶300发生晃动而移位。该容腔的侧壁还安装有扫码仪800，该扫码仪800与试剂瓶自动加载机构10的控制系统连接，转盘120的旋转该扫码仪800用于检测试剂瓶放置位121上的试剂瓶300标签上的信息，并将检测信息反馈给控制系统进行登记。

对于加载机构200而言，加载机构200设置在试剂托盘100的外侧，加载机构200可以与托盘本体110本体连接固定，或者直接拼接在一起均可，只需要加载机构200上的运动轨道211能够和转盘120上的试剂瓶放置位121顺利对接即可。加载机构200的机架210设有供试剂瓶300移动的运动轨道211，为确保试剂瓶300在运动导轨内能够达到直线运动，可在运动轨道211的底面设置沿其长度方向延伸的导筋，并在试剂瓶300底面设置与所述导筋滑动配合的导槽，从而试剂瓶300与运动轨道211通过槽轨配合可实现稳定地直线运动。

对于试剂瓶300而言，试剂瓶300是与试剂瓶自动加载机构10配套生产、销售等，也就是说，试剂瓶自动加载机构10包括有试剂瓶300。

本发明的技术方案，通过在试剂托盘100的外侧设置加载机构200，该加载机构200包括具有运动轨道211的机架210，以及安装在机架210上的驱动装置220，从而即使是试剂瓶自动加载机构10处在工作状态下，操作人员需要往试剂盘增加新的试剂项目时，无需停止该仪器的工作状态，只需将转盘120旋转至其任意一空置的试剂瓶放置位121与运动轨道211对接(即位于同一延伸方向)，然后把试剂瓶300放置在运动轨道211上，通过控制驱动装置220驱动试剂瓶300沿运动轨道211移动，即可将试剂瓶300从运动轨道211转移到试剂瓶放置位121上，最后旋转转盘120，使试剂瓶300达到取样位置。

值得一提的是，上述加载机构200自动加载试剂瓶300的过程中，控制驱动装置220工作的方式，可以是通过控制装置实现自动控制，亦可以是操作人员通过遥控器或开关按键等人工控制，具体在后文中还有详细介绍。

以下将对试剂托盘100及试剂瓶300的具体结构进行详细介绍。

请参阅图2和图3，在本实施例中，托盘本体110的托盘本体110具有一容腔，转盘120可转动地安装在该容腔内。托盘本体110的底部安装有制冷装置700，该制冷装置700工作时与所述容腔进行热交换，使得该容腔处于较低温的环境中。托盘本体110由隔热性能较好的材料制成，以避免所述容腔与外部环境进行热交换。托盘的底部还安装有转盘电机500，转盘电机500与转盘120连接，以驱动转盘120旋转，在转盘120旋转的过程中，逐一将试剂瓶300旋转至相应地取样/检测位置。

请参阅图4至图6，在检测过程中，需要吸取试剂瓶300中的待测试剂和相应的磁珠液(如磁珠液)混合反应。常规的试剂瓶自动加载机构10，其磁珠液单独用额外的载体盛放，该载体和试剂瓶300分别加载到试剂托盘100上，如此操作过程相对繁琐。在此，为减少加载程序，优选地，试剂瓶300包括第一杯体310，以及与第一杯体310连接的第二杯体320；其中，第一杯体310设有至少一个供待测试剂容置的试剂腔311，以及供用户手持的手持凹槽312，第二杯体320设有供磁珠液容置的磁珠液腔321。如此设置，则可通过该加载机构200一次性将盛放有待测试剂和磁珠液的试剂瓶300加载到试剂托盘100内，减少了加载工序。应说明的是，第一杯体310和第二杯体320可以是通过粘接连接在一起的一体结构，也可以是一体成型结构，在此为便于制造与成型，优选地，第一杯体310和第二杯体320一体注塑成型。

请参阅图2和图3，鉴于试剂瓶300上盛放有磁珠液时，如果试剂瓶300停留在试剂托盘100上的时间较长，则第二杯体320中的磁珠液容易发生沉淀(如磁珠液中的小颗粒磁珠沉淀到底层)，导致磁珠液不均匀，不利于磁珠液和待测试剂充分反应，进而影响检测准确度。为了避免上述情况的发生，可在试剂托盘100上增加驱动组件，驱动搅拌件运动来搅拌试剂瓶300内的磁珠液。

在此优选，试剂托盘100还包括贯通转盘120中心的中心齿轮400，以及与中心齿轮400连接的齿轮电机600；第二杯体320的底部设有与中心齿轮400啮合的从动齿轮322，以及与从动齿轮322连接并伸入到磁珠液腔321内的搅拌部(未图示)，以利用该搅拌部搅拌试剂瓶300内的磁珠液。

具体地，中心齿轮400与转盘120同轴设置，在转盘电机500驱动中心齿轮400旋转时，中心齿轮400带动从动齿轮322旋转，从动齿轮322上的搅拌部随之旋转，并搅拌磁珠液，使之被搅拌均匀，有利于磁珠液与待测试剂充分反应。所述搅拌部可以是从动齿轮322的一部分，也可以是安装在从动齿轮322上端的搅拌杆。为加强所述搅拌部的搅拌效果，还可以在所述搅拌部上设置多个搅拌凸起。

在上述搅拌磁珠液时，为加强第二杯体320内磁珠液的搅拌效果，可将中心齿轮400和转盘120的朝相同的旋转方向旋转。例如，当中心齿轮400和转盘120均顺时针旋转时，第二杯体320内的磁珠液随转盘120顺时针旋转，而配合齿轮与中心齿轮400旋转方向相反(即逆时针旋转)，搅拌部随配合齿轮逆时针旋转，显然，第二杯体320内的磁珠液的旋转方向和搅拌部的搅拌方向相反，从而使得搅拌作用更强，搅拌更均匀。

请参阅图4，在本实施例中，为便于试剂瓶300从运动轨道211进入到试剂瓶放置位121上，优选地，托盘本体110开设试剂瓶入口111，在驱动装置220转移试剂瓶300时，该试剂瓶300自试剂瓶入口111进入到对应的试剂瓶放置位121内。为便于试剂瓶300从运动轨道211进入到试剂瓶放置位121，可将运动轨道211、试剂瓶入口111以及试剂瓶放置位121三者的高度自外向内依次逐渐降低，例如呈阶梯状逐渐过渡，从而可减小试剂瓶300运动的阻力，可使得试剂瓶300顺利进入试剂瓶放置位121。

在此，还考虑到在检测过程中，试剂瓶入口111可能会发生热量泄露或者杂菌进入容腔中，为避免这种情况发生，还可以在试剂瓶入口111设置活动安装一活动门(未图示)，该活动门具有活动至关闭试剂瓶入口111的伸出状态，以及活动至收容回内托盘本体110和转盘120的侧壁之间的间隙中的收容状态。当需要向试剂托盘100添加试剂瓶300时，则通过驱动件驱动活动门活动至所述收容状态；当不需要添加试剂瓶300时，则驱动活动门活动至伸出状态。

以下对加载机构200的具体结构进行详细介绍。

请参阅图7，基于上述任意一实施例，对于加载机构200的驱动装置220，有多种结构设计类型，具体不设限定。在本实施例中，驱动装置220包括可移动地安装在运动轨道211内的活动推板221，以及与活动推板221连接的传动组件222，传动组件222驱动活动推板221沿运动轨道211移动。

具体地，运动轨道211具有底板，所述底板开设有沿运动轨道211长度方向延伸的滑道，活动推板221的活动座221a可滑动安装于所述滑道内，传动组件222安装在所述底板的下方。当将试剂瓶300放入到运动轨道211上、且位于活动推板221前侧时，利用传动组件222驱动活动推板221推动该试剂瓶300沿运动轨道211移动，直到将该试剂瓶300推入到试剂瓶放置位121上。

请参阅图7和图8，对于活动推板221，其形状结构可以是长板状或圆杆状均可。在此又考虑到，运动轨道211是通过试剂瓶入口111与试剂瓶放置位121对接的，而活动推板221实际不能从试剂瓶入口111通过。因此，为确保活动推板221能够将试剂瓶300完全推入试剂瓶放置位121上，优选地，活动推板221包括活动座221a、自活动座221a的上端向试剂托盘100延伸的延伸板221b，以及自延伸板221b较远离活动座221a的一端向上延伸的推板221c(即相当于推板221c纵向延伸)；其中，活动座221a可活动地安装于运动轨道211，并与传动组件222连接；延伸板221b和运动轨道211的上表面间隔设置，推板221c用于推动试剂瓶300。

由于延伸板221b和运动轨道211的上表面间隔设置，从而延伸板221b和运动轨道211的上表面之间形成有间隔空间，可以从试剂瓶入口111伸入到托盘本体110的内侧，进而确保推板221c可将试剂瓶300完全推入试剂瓶放置位121上。

请参阅图7和图8，对于传动组件222，其具体结构可以有多种设计类型。在本实施例中，传动组件222包括分设在运动轨道211的两端的主动轮222a和从动轮222b、连接主动轮222a和从动轮222b的皮带222c，以及与主动轮222a连接的步进电机222d；活动推板221与皮带222c连接，以在步进电机222d驱动主动轮222a带动皮带222c移动时，活动推板221由皮带222c带动移动。当步进电机222d驱动主动轮222a带动从动轮222b转动的过程中，皮带222c随之运动，从而带动活动推板221沿所述滑道滑动。

显然，传动组件222的结构类型并不局限于上述一种。在其他实施例中，例如，活动推板221沿运动轨道211的宽度方向延伸(即相当于横向放置)，活动推板221的两端通过滑块滑动安装于运动轨道211；传动组件222包括步进电机222d、与步进电机222d的驱动轴连接的摆杆、以及与所述摆杆枢接的连接杆(摆杆和连接杆均没有示出)，所述连接杆的另一端与活动推板221中部连接。当步进电机222d的驱动轴旋转时，驱动所述摆杆向前摆动，所述摆杆带动所述连接杆向前移动，所述连接杆推动活动推板221将试剂瓶300推入试剂瓶放置位121；步进电机222d的驱动轴反向旋转时，即可将活动推板221移回起始位置。

请参阅图7至图9，鉴鉴于活动推板221在运动轨道211上移动，活动推板221具有起始位置，以及从所述起始位置移动至将试剂瓶300推入到试剂瓶放置位121的目标位置。考虑到在检测过程中，如果操作人员在将试剂瓶300放入到运动轨道211后，还需要另外手动控制传动组件222的驱动工作，这样也会增加操作人员的操作工序。因此，为提高检测效率，在本实施例中，加载机构200包括与传动组件222电性连接的控制装置，所述控制装置传动组件222驱动活动推板221在所述起始位置和目标位置之间往复运动。

请参阅图7至图9，鉴优选地，所述控制装置包括控制器，以及用于检测运动轨道211上是否存在试剂瓶300的感应传感器233；其中，感应传感器233设置在所述起始位置和目标位置之间；所述控制器与感应传感器233连接，并在感应传感器233检测到运动轨道211上存在试剂瓶300时，控制传动组件222启动并驱动活动推板221移动。当然，在感应传感器233检测到运动轨道211上不存在试剂瓶300时，则保持传动组件222停止工作不变。这样设计，则操作人员仅需将试剂瓶300放入到运动轨道211即可，无需人工控制传动组件222的驱动工作，有效提高检测效率。

为确保活动推板221准确到位，所述控制装置可以通过预设时长或者检测活动推板221的实时位置，来控制传动组件222驱动活动推板221去程和返程的时机。以下将以检测活动推板221的实时位置为例进行解释说明。

请参阅图7至图9，鉴在本实施例中，所述控制装置还包括用于检测活动推板221是否到达目标位置的到位传感器232，以及用于检测活动推板221是否回复到起始位置的到位传感器232，所述控制器和原位传感器231、到位传感器232均连接，以根据原位传感器231、到位传感器232传送的信号，对应控制传动组件222的工作。

具体而言，在每一次加载试剂瓶300的过程中，当驱动装置220驱动活动推板221移动到目标位置时，试剂瓶300离开运动轨道211并进入到试剂瓶放置位121中，此时，到位传感器232检测到活动推板221，并将检测信号传送给所述控制器，所述控制器控制驱动装置220驱动活动推板221反向运动，以向所述起始位置移动；当驱动装置220驱动活动推板221移动到目标位置时，原位传感器231检测到活动推板221，并将检测信号传送给所述控制器，所述控制器控制驱动装置220停止驱动工作，使得活动推板221停留在起始位置。之后，将在感应传感器233再次检测到运动轨道211上存在试剂瓶300时，所述控制装置再次循化上述加载试剂瓶300的工作。显然，加载试剂瓶300的整个过程几乎都是自动控制，基本无需操作人员手动控制，大大提高了检测效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种试剂瓶自动加载机构，其特征在于，包括：

试剂托盘，包括托盘本体和转动安装在托盘本体上的转盘，所述转盘的上表面设有多个沿其环周依次排布的试剂瓶放置位；

加载机构，设置在所述试剂托盘的外侧，所述加载机构包括机架和安装在所述机架上的驱动装置；所述机架设有沿所述转盘的径向延伸的运动轨道，所述运动轨道供试剂瓶放置；并且，

在所述转盘旋转至其任意一所述试剂瓶放置位与所述运动轨道位于同一延伸方向时，所述驱动装置驱动所述运动轨道上的试剂瓶沿所述运动轨道移动，以将该试剂瓶转移到所述试剂瓶放置位上；

所述试剂瓶自动加载机构包括试剂瓶，所述试剂瓶包括第一杯体，以及与所述第一杯体连接的第二杯体；其中，所述第一杯体设有至少一个供待测试剂容置的试剂腔，所述第二杯体设有供磁珠液容置的磁珠液腔；

所述第二杯体的底部设有从动齿轮，以及与所述从动齿轮连接并伸入到所述磁珠液腔内的搅拌部；所述试剂托盘还包括贯通所述转盘中心与从动齿轮啮合的的中心齿轮，以及与所述中心齿轮连接、用于驱动所述中心齿轮带动所述从动齿轮旋转的齿轮电机。

2.如权利要求1所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述托盘本体开设有试剂瓶入口，在所述驱动装置转移试剂瓶时，该试剂瓶自所述试剂瓶入口进入到对应的试剂瓶放置位内。

3.如权利要求1所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述驱动装置包括可移动地安装在所述运动轨道内的活动推板，以及与所述活动推板连接的传动组件，所述传动组件驱动所述活动推板沿所述运动轨道移动。

4.如权利要求3所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述传动组件包括分设在所述运动轨道的两端的主动轮和从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带，以及与所述主动轮连接的步进电机；所述活动推板与所述皮带连接，以在所述步进电机驱动主动轮带动皮带移动时，所述活动推板由所述皮带带动移动。

5.如权利要求3所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述活动推板包括活动座、自所述活动座的上端向所述试剂托盘延伸的延伸板，以及自所述延伸板的较远离所述活动座的一端向上延伸的推板；其中，所述活动座活动安装于所述运动轨道，并与所述传动组件连接；所述延伸板和所述运动轨道的上表面间隔设置。

6.如权利要求3所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述活动推板具有起始位置，以及从所述起始位置移动至将试剂瓶推入到所述试剂瓶放置位的目标位置；所述加载机构包括与所述传动组件电性连接的控制装置，所述控制装置控制所述传动组件驱动所述活动推板在所述起始位置和目标位置之间往复运动。

7.如权利要求6所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述控制装置包括控制器、用于检测所述活动推板是否到达所述起始位置的原位传感器，以及用于检测所述活动推板是否到达所述目标位置的到位传感器，所述控制器和所述原位传感器、所述到位传感器均连接，以根据所述原位传感器、所述到位传感器传送的信号，对应控制所述传动组件的工作。

8.如权利要求7所述的试剂瓶自动加载机构，其特征在于，所述控制装置还包括用于检测所述运动轨道上是否存在试剂瓶的感应传感器，所述控制器与所述感应传感器连接，并在所述感应传感器检测到所述运动轨道上存在试剂瓶时，控制所述传动组件驱动所述活动推板移动。