CN217466951U - 孵育单元的定位机构及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种孵育单元的定位机构及样本分析仪。孵育单元包括本体以及活动连接的分注盘，分注盘用于放置反应容器，分注盘相对本体的运动能够带动反应容器运动至检测工位，定位机构位于所述检测工位，定位机构包括：第一驱动部和连接的卡接部以及行程控制部，第一驱动部能够驱动卡接部运动，卡接部能够与位于检测工位的反应容器卡接以定位反应容器，行程控制部用于限制卡接部的运动。本申请提供的方案，提高了反应容器在检测工位停止位置的精度。

Description

孵育单元的定位机构及样本分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及孵育单元的定位机构及样本分析仪。

背景技术

样本分析仪(生化分析，免疫分析仪)是用于对血液中的特定物质进行检测的仪器。为了获得检测信号，通常使反应杯中的液体进行特定的反应，例如生物化学反应、免疫反应。这种反应一般需要在规定温度条件下才能实现。如果反应温度不符合规定温度，则反应不能充分进行且无法获得正确的检测信号。孵育单元是样本分析仪的重要组成部件，用于为反应容器提供合适温度，且需要满足进样、加液、检测以及卸载等工序，对于孵育单元来说，各工序之间的转换以及性能等对检测结果的准确性和精度有很大影响。

实用新型内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种孵育单元的定位机构及样本分析仪，提高了反应容器在检测工位停止位置的精度。

本申请第一方面提供一种孵育单元的定位机构，所述孵育单元包括本体以及活动连接的分注盘，所述分注盘用于放置反应容器，所述分注盘相对所述本体的运动能够带动反应容器运动至检测工位，所述定位机构位于所述检测工位，所述定位机构包括：

第一驱动部和连接的卡接部，所述第一驱动部能够驱动所述卡接部运动，所述卡接部能够与位于所述检测工位的所述反应容器卡接以定位所述反应容器。

本申请第二方面提供一种样本分析仪，包括孵育单元，所述孵育单元具有定位机构，所述定位机构为上述中所描述的定位机构。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：孵育单元包括本体以及活动连接的分注盘，分注盘用于放置反应容器，分注盘相对本体的运动能够带动反应容器运动至检测工位，定位机构位于检测工位，定位机构包括：第一驱动部和连接的卡接部，第一驱动部能够驱动卡接部运动，卡接部能够与位于检测工位的反应容器卡接以定位反应容器。通过所设置的定位机构，能够对运动至检测工位的反应容器进行辅助定位，能够提高分注盘带动反应容器运动过程中停止位置的精度，避免反应容器停止在对应工位时容易出现位置偏移的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的样本分析仪中孵育单元整体结构示意图；

图2本申请实施例示出的样本分析仪中孵育单元局部透视的结构示意图；

图3是图2中的局部结构示意图；

图4是本申请实施例示出的孵育单元的定位机构的整体结构示意图；

图5是本申请实施例示出的孵育单元的定位机构的主视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

样本分析仪(例如生化分析，免疫分析仪)是用于对血液中的特定物质进行检测的仪器。孵育单元是样本分析仪中重要的组成部件，用于为反应容器提供合适温度，以满足孵育要求。并且，在样本分析过程中，需要对样本进行进样、加样混合、检测以及卸载等操作。

图1是本申请实施例示出的孵育单元整体结构示意图。

图2是本申请实施例示出的孵育单元局部透视的结构示意图。

图3是图2中的局部结构示意图。

参见图1至图3，孵育单元包括本体1，本体1至少包括进杯工位1a、加样混合工位1b、检测工位1c以及弃杯工位1d，分注盘6活动连接于本体1，用于放置反应容器5，且分注盘6的动作能够带动反应容器5运动至不同工位。将孵育过程中多个不同操作的工位集成于本体1，驱动分注盘6动作能够使得反应容器5方便稳定的转换至对应的工位中。

本体1包括壳体11、孵育盘13以及顶盖12，壳体11具有开口端，顶盖12盖合于开口端且与壳体11可拆卸连接，以形成容置腔111，孵育盘13设置于壳体11的内壁，将分注盘6与壳体11分隔，且分注盘6和孵育盘13位于容置腔111。一方面，此种设置使得位于分注盘6的反应容器5在孵育过程中始终处于容置腔111内，使得反应容器5能够始终维持在合适温度。另一方面，将反应容器5限制于容置腔111内的设置方式，避免了反应容器5在受外界因素影响而产生轴向方向的跳动的情况。又一方面，保证分注盘6上的反应容器5处于可检测避光环境。

其中，顶盖12对应加样混合工位1b的位置设有至少一个贯穿孔121，在反应容器5位于加样混合工位1b时能够在外部从贯穿孔121加入液体，液体包括但不限于样本、试剂以及通用液，以使反应容器5内在加液混匀后得到混合液。

在驱动分注盘6运动以带动反应容器5运动至不同工位的过程中，反应容器5停止在对应工位的精度越高，越有利于实现对反应容器5中样本的相关操作。对于检测工位1c来说，在检测工位1c对应的本体1位置设有检测组件，且对应检测工位1c的顶盖12位置设有至少一个通孔，在反应容器5运转至检测工位1c时，通孔能够与反应容器5相对，用于检测组件通过通孔对反应容器5中的混合液进行检测。当检测到反应容器5运动至检测工位1c而控制分注盘6停止时，容易出现分注盘6过运动、欠运动以及其他导致反应容器5与通孔的对位不准确的情况，进而影响检测效果。

可选的，为了使得容置腔111具有保温、遮光效果，检测组件包括设置于顶盖的外壳10，外壳10遮挡通孔，用于检测的检测器等检测组件设置于外壳10内部。用于对混合液进行检测的检测器例如可以为光检测单元，通过激光穿过通孔实现对反应容器5中混合液的检测，光检测单元固定于本体1。

本申请提供一种定位机构4，该定位机构4位于检测工位1c，定位机构4包括第一驱动部41和连接的卡接部42，第一驱动部41能够驱动卡接部42运动，卡接部42能够与位于检测工位1c的反应容器5卡接以定位反应容器5。通过所设置的定位机构4，能够对运动至检测工位1c的反应容器5进行辅助定位，能够提高分注盘6带动反应容器5运动过程中停止位置的精度，避免反应容器5停止在对应工位时容易出现位置偏移的情况，提高反应容器5和通孔的对位精度。

具体的，进杯工位1a、加样混合工位1b、检测工位1c以及弃杯工位1d按时序呈周向布置于本体1，分注盘6转动连接于容置腔111，使分注盘6能够绕本体1的轴线转动，以带动反应容器5根据预先设定的时序周向转动至对应工位以及到位后的启停，分注盘6沿周向设有多个容置位61，容置位61用于放置反应容器5。通过将各工位周向布置的形式，将分注盘6的转动与时序结合，使得设置于分注盘6的反应容器5在完成一周的转动前能够完成完整的样本分析工作，并实现对反应容器5向分注盘6的装杯以及弃杯。

可选的，弃杯工位1d设有弃杯组件2以及位置检测组件3，反应容器5在通过分注盘6带动而转动至弃杯工位1d时，通过弃杯组件2能够将反应容器5从分注盘6推出至预设位置，以实现对反应容器5的抛杯工作。而设置的位置检测组件3至少能够用于检测抛杯过程中反应容器5运动的位置以及是否到位的情况，以避免反应容器5堆积在弃杯组件2中。对于弃杯组件2和位置检测组件3具体的结构以及对应的配合关系，在此不做详细说明。

可以理解的是，孵育单元还包括支撑座11b，本体1位于支撑座11b上，转动连接于支撑座11b上的支撑轴至少部分穿过壳体11以及孵育盘13而与分注盘6连接，第三驱动部11a与支撑轴连接，用于带动支撑轴转动以使分注盘6绕本体1轴线转动。为了能够实现分注盘6的转动，支撑轴可以通过连杆与分注盘6固定连接，支撑轴的轴线与本体1轴线重合，第三驱动部11a驱动支撑轴的转动即可带动分注盘6转动。

对于所设置的第三驱动部11a，可以为设置于支撑座11b的驱动电机，驱动电机驱动支撑轴转动以使连杆带动分注盘6绕本体1轴线转动。或者也可以为电机与同步带轮配合的结构，电机的输出轴连接第一带轮，位于支撑座11b的第二带轮，第一带轮和第二带轮通过第一同步带连接，且第二带轮同轴心连接的支撑轴至少部分贯穿壳体11，而使得位于容置腔111的支撑轴通过连杆与分注盘6固定连接，支撑轴的轴线与本体1轴线重合。以通过第一同步带的配合能够更为精准的控制分注盘6的转动，提升反应容器5运动至不同工位的精度。

在一实施例中，对应本体1进杯工位1a以及弃杯工位1d的位置，壳体11、顶盖12以及孵育盘13对应开设有进杯口112以及出杯口113。操作人员能够方便快速的将反应容器5放置于对应进杯口112位置的容置位61中，以及便于将反应容器5通过弃杯组件2导出。反应容器5包括容器体51和沿径向向外凸出的容器台肩52，反应容器5在放置于容置位61时，容器台肩52位于容置位61上方，且容器台肩52的底面与分注盘6的表面接触配合，而将反应容器5支撑在分注盘6上。

为了便于将反应容器5放置于容置位61或从容置位61取出反应容器5，容置位61可以为设于分注盘6边沿且具有开口611的凹陷，反应容器5能够从开口611沿径向将反应容器5放入或取出。将容置位61直接设置成在分注盘6边沿开口形成的凹槽结构的形式，以便于在分注盘6转动的过程中，能够从进杯工位1a的进杯口112直接将反应容器5挤入凹槽中，并通过容器台肩52与分注盘6的配合将反应容器5连接于分注盘6，结构简单，便于提升进杯效率。

可选的，在反应容器5进入容置位61时，为了便于在进杯工位1a完成进杯工作，提升进样效率，在将容置位61设置成上述结构的基础上，将容置位61的尺寸设置为大于反应容器5的尺寸，即两者之间具有配合间隙，通过反应容器5的容器台肩52支撑在分注盘6上，以方便进杯。

当反应容器5和容置位61之间具有配合间隙时，反应容器5在通过进杯工位1a进入对应进杯口112位置的容置位61后。当分注盘6带动该反应容器5进入检测工位1b时，会控制分注盘6停止转动，使得反应容器5的容器口能够与检测工位1c的检测位置相对。但由于反应容器5相对容置位61具有配合间隙，所以在控制分注盘6停止转动时，反应容器5相对容置位61的位置与运动时的相对位置会有所不同，也就导致了最终定位在检测位置的反应容器5存在偏差，可能造成无法完成检测的问题。故通过设置定位机构4来进行辅助定位，分注盘6带动反应容器5转动至检测工位1c，卡接部42运动至与反应容器5卡接以限制反应容器5和容置位61的相对运动。从而通过卡接部42对反应容器5起到限位作用，使得反应容器5能够更为准确的定位到检测位置，避免发生偏移。

具体的，随着分注盘6的转动，能够带动经过加样混合的反应容器5从加样混合工位1b向设置检测工位1c的方向继续转动。在检测到反应容器5到达检测工位1c时，控制第一驱动部41驱动卡接部42动作，卡接部42沿本体1的径向方向向靠近检测工位1c的方向运动，至卡接部42与对应检测工位1c的反应容器5卡接。通过卡接部42与反应容器5的卡接，使得反应容器5能够准确的定位至检测工位1c中的检测位置，提高定位精度。并且，由于分注盘6停止在检测工位1c时，在由于惯性等分注盘6不能及时停止的情况下，造成分注盘6在运动和停止两种状态下反应容器5在容置位61的相对位置不同，从而影响了分注盘6停止后反应容器5在检测位置的精度，而卡接部42的设置能够弥补此种不足，确保反应容器5在检测工位1c的定位精度。

可选的，孵育盘13至少位于壳体11内的底壁和侧壁，位于侧壁的孵育盘13与分注盘6的边沿间隙配合，能够在分注盘6转动的过程中限制容置位61中的反应容器5在转动时脱出。定位机构4设置于容置腔111内孵育盘13的底壁上，第一驱动部41固定连接于孵育盘13，通过控制第一驱动部41能够驱动卡接部42沿径向方向运动而与对应的反应容器5卡接或解除卡接。

可以理解的是，以本体1轴线为轴心转动的分注盘61带动反应容器5转动，当检测到反应容器5转动至检测工位1c时，需要通过控制分注盘6停止转动以使反应容器5定位在检测工位1c。由于设备长期磨损而产生的控制转动、配合等精度问题上的偏差，反应容器5容易产生定位在检测工位1c的位置偏移，使得通孔与反应容器5的相对位置逐渐发生偏移，而影响对反应容器5中混合液的检测。故将定位机构4设置于容置腔111更靠近检测工位1c的位置，使得在检测到经加样混合后的反应容器5转动至检测工位1c时，向通过控制分注盘6停止转动的第三驱动部11a发出停止命令的同时，将该命令也发送至定位机构4的第一驱动部41，第一驱动部41和第三驱动部11a同时动作，使得分注盘6停止运动的同时，卡接部42通过与反应容器5卡接，而实现反应容器5的双重定位，提高反应容器5定位在检测工位1c的精度以及稳定性。

作为本申请的一种具体实施方式，参见图4和图5，对于所设置的卡接部42，卡接部42可以包括设有卡槽422的卡块421，卡块421与第一驱动部41的输出端连接，能够带动卡块421沿径向方向运动至卡槽422与反应容器5抵顶。第一驱动部41能够推动卡块421沿本体1的径向方向靠近或远离孵育盘13侧壁，且卡块421朝向孵育盘13侧壁的一侧设有卡槽422，卡槽422例如可以为沿本体1径向方向向内凹陷的V字形或者弧形。此种结构配合简单，易于实现。

可选的，卡槽422设置为对称的V字形结构，反应容器5朝向卡槽422一侧的外壁为弧形面。通过V字形的卡槽422设置能够适应与不同形状反应容器5实现卡接配合，无需更换定位机构4。并且，在V字形的卡槽422通过V形的两侧面能够更好的对反应容器5实现卡接，提高定位精度，避免产生晃动。

或者，卡接部42也可以包括配合的卡扣和卡钩，卡扣和卡钩中的一者设置于第一驱动部41的输出端，另一者设置于反应容器5。第一驱动部41的输出端可以连接有支撑块，卡扣设置于支撑块上，卡钩设置于反应容器5的外侧壁。第一驱动部42动作带动卡扣沿本体1径向方向靠近孵育盘13运动，至卡扣与卡钩实现卡接，从而通过两者的卡接实现将反应容器5定位在检测工位1c。可选的，对于所设置的配合的卡扣和卡钩，可以设置为例如通过自动控制来实现的配合结构，卡扣为设置于反应容器5的环形或钩形结构，当检测到卡扣与卡钩预设位置抵接时，可以控制卡钩转动而与卡扣实现扣合。当完成检测后，控制卡钩反向转动而与卡扣解除扣合。

在此需要强调的是，卡接部42也可以设置为其他能够实现卡接和解除卡接的配合结构，在此不一一列举。

而对于所设置的第一驱动部41，为了能够提高卡接部42的定位精度以及定位稳定性，第一驱动部41可以包括电机411，电机411固定连接于本体1的容置腔111内，导向部包括配合的螺杆412和滑块413，螺杆412的延伸方向与本体1径向方向平行，滑块413活动连接于螺杆412，电机411能够驱动连接的螺杆412转动，以带动滑块413沿螺杆412的延伸方向运动，从而使得卡接部42能够实现对反应容器5的卡接或解除卡接。通过设置成丝杠螺母副的结构配合形式，使得电机411驱动螺杆412的转动能够带动与螺杆412螺纹配合的滑块413沿本体1径向方向滑动，此种结构配合能够更为准确的控制滑块413的运动方向以及运动距离，避免卡接部42由于过运动或欠运动而降低卡接的稳定性以及精度。

在一可选实施例中，定位机构4还可以包括行程控制部414，用于控制滑块413的运功往复，行程控制部414可以为设置于孵育盘13底部的行程开关，卡接部42与反应容器卡接时，行程开关发出信号，控制卡接部42停止运动，避免滑块413过运动，导致卡接部412挤压反应容器5，使其变形或者损坏；同时，控制卡接部42在设定时间内保持静止状态从而保证检测装置在设定时间内对待检测样本检测时，反应容器5的稳定性。在达到设定时间，再控制电机411反向旋转，收回滑块，使得卡接部413与反应容器5解除卡接。

可以理解的是，对于所设置的限位部414也可以为其他能够达到形成控制目的的其它结构，如光耦，在此不一一列举。

可选的，无论定位机构4设置为上述中的何种结构配合形式，当通过卡接部42与至少一个反应容器5实现配合以将具有混合液的反应容器5定位在检测工位1c时，为了能够便于控制分注盘6的转动而使其能够将反应容器5精确定位于不同的工位，多个容置位61沿分注盘6的周向均匀布置，且相邻容置位61之间具有预设角度，分注盘6每转动一个预设角度，控制卡接部42与反应容器5卡接。而对于相邻容置位61之间设置的预设角度，可以根据控制分注盘6的转动速度，不同工位之间相隔的角度或者控制各驱动部动作的反应速度等具体情况做适应性的调整，在此不做具体限定。

在一实施例中，还包括控制单元，控制单元至少与第一驱动部41、第三驱动部11a电连接，通过对控制单元的设置，能够与时序相结合以确保检测工位1c中反应容器5的到位精度，高质量高效率的完成检测工作。

本申请还提供一种定位方法，该定位方法用于孵育单元，包括；

在检测到反应容器5运动至检测工位1c时，向控制单元发出到位信号，控制单元在接收到到位信号，分别向第一驱动部41和第三驱动部11a发出控制命令，第三驱动部11a在接收到控制命令后，控制分注盘6停止转动，第一驱动部41控制卡接部42运动，至卡接部42与位于检测工位1c的反应容器5卡接，并在检测完成后，控制单元接收到检测完成信号，控制第一驱动部41带动卡接部42运动而与反应容器5解除卡接，同时第三驱动部11a带动分注盘6运动，使得检测完成后的反应容器5继续随分注盘5运动至下一工位。

以一个反应容器5为例，反应容器5通过进杯工位1a装杯，分注盘6能够带动反应容器5运动，并经由加样混合工位1b向反应容器5中加样进行混合后，继续被分注盘6带动转动至检测工位1c。在该检测工位1c，需要检测器的检测头或检测射线从通孔进入而对相对的反应容器5中的混合液进行检测。为了保证检测的精度，反应容器5在运动至该工位时，需要控制分注盘6停止而使反应容器5与通孔相对。可以通过设置的定位机构4，在检测到反应容器5运转至检测工位1c时，控制定位机构4工作，使得卡接部42能够与分注盘6实现卡接，提高了通孔与反应容器5开口的对位精度。

当分注盘6带动经过进杯工位1a装杯后的反应容器5运动至对应检测工位1c时，控制单元通过如光耦、到位检测器等装置发出的到位信号获取反应容器5的到位信息。并根据该到位信号分别向第一驱动部41和第三驱动部11a发出相应控制命令，使得第三驱动部11a控制分注盘6停止转动的同时，第一驱动部41控制卡接部42运动，使得卡接部42能够与对应检测工位1c的反应容器5卡接。通过此种双重定位的方式，提高了反应容器5在检测工位1c的定位精度，避免分注盘6和反应容器5之间的配合间隙影响了反应容器5在检测工位1c的定位精度。

当在检测工位1c完成对反应容器5内的液体检测的工序后，检测器向控制单元发出检测完成信号，控制单元在接收到检测完成信号后，控制第一驱动部41控制卡接部42运动而与反应容器5解除卡接，同时第三驱动部11a带动分注盘6按设定时序转动，使得检测完成后的反应容器5继续随分注盘6转动至下一工位。从而通过定位机构4的辅助定位确保反应容器5在检测工位1c的定位精度，保证反应容器5开口与通孔的相对位置不会偏移。

在该检测工位1c中，将定位机构4运动与检测器的检测、分注盘6的运动通过预先设定的时序结合起来，以在保证反应容器5开口与通孔的相对位置精度较高的情况下有序的完成对反应容器5内样本的检测，提高检测效率，保证较好的检测结果。

本申请还提供了一种样本分析仪，样本分析仪包括孵育单元，孵育单元具有定位机构，该定位机构为上述中所描述的定位机构，并可以通过上述中所描述的定位方法实现定位，在此不做赘述。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种孵育单元的定位机构，其特征在于，所述孵育单元包括本体以及活动连接的分注盘，所述分注盘用于放置反应容器，所述分注盘相对所述本体的运动能够带动反应容器运动至检测工位，所述定位机构位于所述检测工位，所述定位机构包括：

第一驱动部和连接的卡接部，所述第一驱动部能够驱动所述卡接部运动，所述卡接部能够与位于所述检测工位的所述反应容器卡接以定位所述反应容器；

行程控制部，所述行程控制部用于限制所述卡接部的运动。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述分注盘转动连接于所述本体，所述分注盘沿周向设有多个容置位，所述反应容器与所述容置位具有配合间隙，

所述分注盘带动所述反应容器转动至所述检测工位，所述卡接部运动至与所述反应容器卡接以限制所述反应容器和所述容置位的相对运动。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述卡接部包括设有卡槽的卡块，所述卡块与所述第一驱动部的输出端连接，

所述反应容器运动至所述检测工位，所述第一驱动部驱动所述卡块沿所述本体的径向方向向靠近所述反应容器的方向运动，以使所述卡槽与所述反应容器抵顶。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述卡槽为沿所述本体径向方向向内凹陷的V字形结构。

5.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述卡接部包括配合的卡扣和卡钩，所述卡扣和所述卡钩中的一者设置于所述第一驱动部的输出端，另一者设置于所述反应容器。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述第一驱动部包括：

电机，位于所述本体的容置腔内；

导向部，所述导向部包括配合的螺杆和滑块，所述卡接部的至少部分位于所述滑块，所述电机能够驱动连接的所述螺杆转动，以带动所述滑块沿所述螺杆的延伸方向运动，所述螺杆的延伸方向与所述本体径向方向平行。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述行程控制部包括设置于所述容置腔的行程开关，所述行程开关用于控制所述滑块的运动。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述行程开关包括光耦。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述第一驱动部电连接。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括孵育单元，所述孵育单元具有定位机构，所述定位机构为上述权利要求1-9中任一项所述的定位机构。

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