CN116413467A - 孵育单元的弃杯机构及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种孵育单元的弃杯机构及样本分析仪。孵育单元包括本体以及活动连接的分注盘，所述分注盘用于放置反应容器，所述分注盘相对所述本体的运动能够带动反应容器运动至弃杯工位，所述弃杯工位设置所述弃杯机构，所述弃杯机构包括：配合的第二驱动部和推动部，所述第二驱动部包括驱动组件和配合组件，所述反应容器运动至所述弃杯工位时，所述驱动组件能够为配合组件的运动提供动力，以使所述配合组件能够带动所述推动部运动，所述推动部用于将所述反应容器从所述分注盘分离并推至预设位置。本申请提供的方案，能够更稳定、更高精度的将反应容器抛弃到固定位置。

Description

孵育单元的弃杯机构及样本分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及孵育单元的弃杯机构及样本分析仪。

背景技术

样本分析仪(生化分析，免疫分析仪)是用于对血液中的特定物质进行检测的仪器。为了获得检测信号，通常使反应杯中的液体进行特定的反应，例如生物化学反应、免疫反应。这种反应一般需要在规定温度条件下才能实现。如果反应温度不符合规定温度，则反应不能充分进行且无法获得正确的检测信号。孵育单元是样本分析仪的重要组成部件，用于为反应容器提供合适温度，且需要满足进样、加液、检测以及卸载等工序，而在反应容器的样本监测完成后，需要将反应容器从孵育单元设定位置卸载。因此，而传统的反应容器卸载装置可靠性不高，经常出现诸多故障，严重影响样本分析仪的运行效率。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种孵育单元的弃杯机构及样本分析仪，更稳定、更高精度的将反应容器抛弃到固定位置。

本申请第一方面提供一种孵育单元的弃杯机构，所述孵育单元包括本体以及活动连接的分注盘，所述分注盘用于放置反应容器，所述分注盘相对所述本体的运动能够带动反应容器运动至弃杯工位，所述弃杯工位设置所述弃杯机构，所述弃杯机构包括：

配合的第二驱动部和推动部，所述第二驱动部包括驱动组件和配合组件，所述反应容器运动至所述弃杯工位时，所述驱动组件能够为配合组件的运动提供动力，以使所述配合组件能够带动所述推动部运动，所述推动部用于将所述反应容器从所述分注盘分离并推至预设位置。

本申请第二方面提供一种样本分析仪，该样本分析仪包括弃杯机构，该弃杯机构为上述中所描述的弃杯机构。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置配合的驱动组件和配合组件，利用配合组件作为缓冲，以便于能够更准确、稳定的控制推动部的定位精度，来弥补驱动机构定位精度不高的问题。并且，驱动组件和配合组件的设置，在提高了对推动部定位的精度的同时，使得能够将反应容器顺利从分注盘分离并推动至预设位置，避免推动部在定位精度不高的情况下使反应容器在弃杯机构中挤压拥堵。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的孵育单元整体结构示意图；

图2本申请实施例示出的孵育单元局部透视的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的孵育单元中的弃杯机构的整体结构示意图；

图4是本申请实施例示出的孵育单元中的弃杯机构的一种剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

样本分析仪(例如生化分析，免疫分析仪)是用于对血液中的特定物质进行检测的仪器。孵育单元是样本分析仪中重要的组成部件，用于为反应容器提供合适温度，以满足孵育要求。并且，在孵育过程中，需要对样本进行进样、加样混合、检测以及卸载等操作。

图1是本申请实施例示出的孵育单元整体结构示意图。

图2是本申请实施例示出的孵育单元局部透视的结构示意图。

参见图1和图2，孵育单元包括本体1，本体1至少包括进杯工位1a、加样混合工位1b、检测工位1c以及弃杯工位1d，分注盘6活动连接于本体1，用于放置反应容器5，且分注盘6的动作能够带动反应容器5运动至不同工位。将孵育过程中多个不同操作的工位集成于本体1，驱动分注盘6动作能够使得反应容器5方便稳定的转换至对应的工位中。

本体1包括壳体11、孵育盘13以及顶盖12，壳体11具有开口端，顶盖12盖合于开口端且与壳体11可拆卸连接，以形成容置腔111，孵育盘13设置于壳体11的内壁，将分注盘6与壳体11分隔，且分注盘6和孵育盘13位于容置腔111。一方面，此种设置使得位于分注盘6的反应容器5在孵育过程中始终处于容置腔111内，使得反应容器5能够始终维持在合适温度。另一方面，将反应容器5限制于容置腔111内的设置方式，避免了反应容器5在受外界因素影响而产生轴向方向的跳动的情况。又一方面，保证分注盘6上的反应容器5处于可检测避光环境。

其中，顶盖12对应加样混合工位1b的位置设有至少一个贯穿孔121，在反应容器5位于加样混合工位1b时能够在外部从贯穿孔121加入液体，液体包括但不限于样本、试剂以及通用液，以使反应容器5内在加液混匀后得到混合液。

可选的，为了使得容置腔111具有保温、遮光效果，检测组件包括设置于顶盖的外壳10，外壳10遮挡通孔，用于检测的检测器等检测组件设置于外壳10内部。用于对混合液进行检测的检测器例如可以为光检测单元，通过激光穿过通孔实现对反应容器5中混合液的检测，光检测单元固定于本体1。

本申请提供一种弃杯机构，参见图2、图3和图4，该弃杯机构2位于弃杯工位1d，弃杯机构2包括配合的第二驱动部22和推动部23，第二驱动部22包括驱动组件222和配合组件221，反应容器5运动至弃杯工位1d时，驱动组件222能够为配合组件221的运动提供动力，以使配合组件221能够带动推动部23运动，推动部23用于将反应容器5从分注盘6分离并推至预设位置。通过将驱动组件222和配合组件221分开的设置而形成第二驱动部22。如果推动部23直接由驱动机构进行驱动，高速运转下的驱动机构在接收启动或停止的命令后不能立即停止，容易造成推动部23过运动或者未达到设定位置就停止的情况。因此，通过设置配合的驱动组件222和配合组件221，利用配合组件221作为缓冲，以便于能够更准确、稳定的控制推动部23的定位精度，来弥补驱动机构定位精度不高的问题。并且，驱动组件222和配合组件221的设置，在提高了对推动部23定位的精度的同时，使得能够将反应容器5顺利从分注盘6分离并推动至预设位置，避免推动部23在定位精度不高的情况下使反应容器5在弃杯机构中挤压拥堵。

具体的，分注盘6转动连接于本体1，进杯工位1a、加样混合工位1b、检测工位1c以及弃杯工位1d按时序呈周向布置于本体1，分注盘6转动连接于容置腔111，使分注盘6能够绕本体1的轴线转动，以带动反应容器5根据预先设定的时序周向转动至对应工位以及到位后的启停，分注盘6沿周向设有多个容置位61，容置位61用于放置反应容器5。通过将各工位周向布置的形式，将分注盘6的转动与时序结合，使得在分注盘6按设定时序转动的同时完成完整的样本分析工作，包括在特定工位完成反应容器5的装载和卸载。

本体1对应进杯工位1a设有进杯口112、弃杯工位1d设有出杯口113，操作人员能够方便快速的将反应容器5放置于对应进杯口112位置的容置位61中，以及便于将反应容器5通过弃杯机构2导出。反应容器5包括容器体51和沿径向向外凸出的容器台肩52，反应容器5在放置于容置位61时，容器台肩52位于容置位61上方，且容器台肩52的底面与分注盘6的表面接触配合，而将反应容器5支撑在分注盘6上。

为了便于将反应容器5放置于容置位61或从容置位61取出反应容器5，容置位61可以为设于分注盘6边沿且具有开口611的凹陷，反应容器5能够从开口611沿径向将反应容器5放入或取出。将容置位61直接设置成在分注盘6边沿开口形成的凹槽结构的形式，以便于在分注盘6转动的过程中，能够从进杯工位1a的进杯口112直接将反应容器5挤入凹槽中，并通过容器台肩52与分注盘6的配合将反应容器5连接于分注盘6，结构简单，便于提升进杯效率。

可选的，在反应容器5进入容置位61时，为了便于在进杯工位1a完成进杯工作、在弃杯工位1d完成出杯工作，提升效率，在将容置位61设置成上述结构的基础上，将容置位61的尺寸设置为大于反应容器5的尺寸，即两者之间具有配合间隙，通过反应容器5的容器台肩52支撑在分注盘6上，以方便进杯、出杯。

对于设置于弃杯工位1d上的弃杯机构2，包括安装支架21，安装支架21连接于本体1对应弃杯工位1d的位置，安装支架21具有与容置腔111连通的第一通道213，第一通道213沿本体1的径向方向延伸并与出杯口113连通。第二驱动部22连接于安装支架21，推动部23与第二驱动部22连接，第二驱动部22用于驱动推动部23运动，以使配合组件221能够带动推动部23将反应容器5从分注盘6分离并沿第一通道213运动至预设位置。以其中一个反应容器5为例，当分注盘6带动其经由进杯工位1a、加样混合工位1b、检测工位1c后转动至弃杯工位1d时，设有反应容器5的容置位61的开口611与出杯口113相对，使得反应容器5与第一通道213的延伸方向处于一条直线，推动部23只要与反应容器5的至少部分抵接并施加向远离本体1轴线方向的力，即可平稳的将反应容器5从分注盘6的开口611位置沿本体1径向方向脱出，并随着推动部23的推动直接进入第一通道213。此种配合结构简单，便于实现对反应容器5推动，能够较好的完成将反应容器5从第一通道213抛弃到收集装置的工作。

在一实施例中，配合组件221包括配合的导向轨221a和滑动块221b，导向轨221a沿本体1的径向方向延伸，推动部23连接于滑动块221b，滑动块221b沿导向轨221a的运动能够带动推动部23沿第一通道213的延伸方向运动。通过设置配合的导向轨221a和滑动块221b，将驱动组件222提供的动力转换成滑动块221b相对导向轨221a的滑动，以便于能够更好的控制滑动块221b相对导向轨221a的运动精度，进而提高控制推动部23位移的精度，有利于推动部23能够准确的将反应容器5从分注盘6分离并向第一通道213推动，以顺利的实现将反应容器5抛弃的工作，避免反应容器5堆积在第一通道213中。

驱动组件222包括驱动电机222a和同步带轮组，同步带轮组包括第一同步带轮222b、第二同步带轮222c以及将两者连接的第二同步带，所述第一同步带轮222b连接于驱动电机222a的输出轴，所述第二同步带轮222c连接于所述安装支架211，滑动块221b与第二同步带连接，第一同步带轮222b的轴线和第二同步带轮222c的轴线之间连线所形成的平面与导向轨221a的延伸方向平行，驱动电机222a能够驱动第一同步带轮222b转动，以使配合的第二同步带带动滑动块221b沿导向轨221a滑动。通过在驱动电机222a输出轴连接的同步带组，将驱动电机222a的转动转换成同步带的运动，其运动速度远低于驱动电机222a的转速，与直接控制驱动电机222a启动或停止转动来控制滑动块221b的运动来说，通过控制同步带的运动来控制滑动块221b的运动精度更高，以保证推动部23较高的运动精度，避免推动部23发生欠运动或过运动等情况。

可选的，第二驱动部22还包括限位组件，限位组件用于限制滑动块221b的运动，限位组件包括行程块221c和行程控制，行程块221c连接于滑动块221b，行程控制分别位于行程块221c沿导向轨221a延伸方向的两侧。滑动块221c沿导向轨221a运动时，通过所设置的行程控制与行程块221c的配合，能够避免在驱动组件222发生故障时滑动块221b带动推动部23过运动，将推动部23的运动限制在有限的范围中往复运动，提升推动部23运动的稳定性和精度。对于所设置的行程控制可以为抵接块，通过行程块221c与抵接块的抵接用于限制滑动块221c的运动，或者也可以为例如光耦等感光自动控制结构以实现对滑动块221c限位。亦或者也可以设置为其他能够实现限位的行程控制，在此不做具体限定。

具体的，安装支架21包括安装座212以及设于其上的安装板211，安装座212连接于本体1的一侧，安装板211沿本体1的径向方向延伸并部分伸出安装座212至本体1上方，第二驱动部22位于安装板211，第一通道213位于安装座212，安装板211设有运动通道211a，运动通道211a与第一通道213连通，推动部23至少部分穿过运动通道211a。通过设置配合的安装板211和安装座212，使得第二驱动部22能够驱动推动部23在往复的运动过程中，将反应容器5从分注盘6中推出，带动推出的反应容器5进入第一通道213并沿第一通道213推动至固定的收集位置以完成弃杯工作，避免反应容器5堆积在第一通道213或没有从分注盘6中分离。

可以理解的是，基于配合的安装板211和安装座212其目的在于能够较好的实现第二驱动部22、推动部23、分注盘6和其上的反应容器5以及第一通道213之间的配合，将反应容器5能够稳定推动至收集位置，而不至堆积在第一通道213。所以对于所设置的弃杯机构2，各部分之间的具体结构配合例如可以为：安装座212设置于本体1对应弃杯工位1d的侧部，安装座212朝向本体1的一侧设有沿本体1径向延伸的第一通道213，第一通道213通过出杯口113延伸至伸入容置腔111与其内分注盘6间隙配合，在反应容器5随分注盘61转动至弃杯工位1d时，设有反应容器5的容置位61开口611与第一通道213相对。位于安装座212上方的安装板211部分沿本体1径向方向至少延伸至反应容器5对应的分注盘6上方，以便于滑动块221c在带动推动部23运动时，推动部23至少能够运动至容置位61上方，并通过推动部23与反应容器5远离开口611一侧抵接后推动反应容器5脱出并进入第一通道213。推动部23设置于反应容器5上方能够提升对反应容器5施加力的稳定性和强度，对应的导向轨221a延伸的长度、限位组件相对设置于滑动块221c两侧的具体位置、驱动组件222中两个同步带轮具体布置位置、运动通道211a沿本体1径向方向延伸的长度以及位置等均可以根据推动部23的设置进行适应性调整，在此不做具体限定。

当反应容器5转动至位于弃杯工位1d，由于反应容器5为上述中具有容器台肩52的杯体结构，为了能够使得推动部23能够对反应容器5具有较好的推杯效果，以便于反应容器5能够沿本体1径向方向快速、稳定的从开口611脱出至第一通道213。推动部23包括拨块232以及将拨块232连接于滑动块221b的基座231，拨块232穿过运动通道211a，拨块232具有抵接面232a，抵接面232a用于与容器台肩52的侧壁抵接以推动反应容器5运动。在反应容器5到达弃杯工位1d前，拨块232能够预先运动至弃杯工位1d上方对应容置位61的位置，拨块232至少部分位于容置位61远离第二驱动部22的一侧，使得反应容器5在到达弃杯工位1d时，反应容器5远离开口611的一侧能够与抵接面232a抵接，拨块232向靠近开口611一侧方向的运动即可带动反应容器5从分注盘6脱离。

可选的，拨块232在与具有容器台肩52的反应容器5配合以推动其从分注盘61脱离时，拨块232朝向第一通道213的一侧的表面设有凹陷232b，使得拨块232沿本体1的径向方向形成相对的两个凸起结构，抵接面232a设置于至少一个凸起相对的侧壁。弃杯机构2工作时，反应容器5的至少部分容器台肩52位于凹陷232b内，抵接面232a沿本体1的径向方向与反应容器5相对应。在带动拨块232运动以将反应容器5从分注盘6分离时，至少远离开口611一侧的抵接面232a与反应容器5抵接，并推动反应容器5沿径向运动以进入第一通道213。

对于所设置的拨块232，其朝向第一通道213一侧的表面可以与反应容器5在分注盘6时的容器台肩52的下表面平齐或间隙配合。当两者为间隙配合时，沿孵育单元的高度方向看，拨块232朝向第一通道213一侧的表面位于容器台肩52下表面的上方，两者表面之间的间隙不大于二分之一容器台肩52的高度。

在一可选实施例中，推动部23也可以设置为两个能够沿本体1径向方向相互靠近或远离的夹紧块，两者相互靠近或远离的运动可以通过设置的驱动件控制，在反应容器5进入弃杯工位1d前，推动部23位于分注盘6上方，且两个夹紧块分别位于待进入的反应容器5的两侧，至反应容器5进入弃杯工位1d后，能够控制两个夹紧块对反应容器5夹紧，再通过第二驱动部222的控制即可方便快速的将反应容器5从分注盘61脱离进入第一通道213，此种推动部23的结构配合稳定性较好，能够将反应容器5准确的从第一通道213投入到收集位置。对于推动部23来说，还可以设置成其他能够保证推动反应容器5到收集位置的配合结构，避免堆积在通道中，在此不一一列举。

在一实施例中，沿第一通道213的延伸方向，第一通道213包括连通的第一子通道213a和第二子通道213c，第一子通道213a位于第二子通道213c上方，第一子通道213a的宽度大于第二子通道213c的宽度，以使两者之间形成阶梯面213b，沿孵育单元的高度方向，阶梯面213b与拨块232靠近第一通道213的表面平齐或间隙配合。对于所设置的第一子通道213a和第二子通道213c，沿第一通道213的延伸方向，其横截面的形状为具有容器台肩52的反应容器5的横截面的形状，第二子通道213c的宽度大于等于容器体51的直径同时小于容器台肩的宽度，且最多不大于容器体51直径的5mm。第一子通道213a的宽度大于容器台肩52的直径。通过第一子通道213a和第二子通道213c配合的设计能够使推动部23推动反应容器5进入第一通道213时，能够将反应容器5限制于有限空间的通道中，且反应容器5中容器台肩52的下表面与阶梯面213b接触，以便于推动部23将反应容器5推出进入第一通道213时，反应容器5能够沿径向方向直接进入第一通道213，通过形状相适配的方式避免在推动反应容器5时由于受力不均而出现歪斜的情况，导致反应容器5在第一通道213中堆积而无法被推动部23推动至固定的收集位置。

可选的，安装座212还包括与第一通道213连通的第二通道214，第二通道214与第一通道213相交，推动部23能够推动反应容器5从第一通道213进入第二通道214。对于所设置的第二通道214，用于与收集使用后的反应容器5的收集装置连通，第二通道214的直径至少大于反应容器5的高度，以便于反应容器5能够顺利从第二通道214进入收集装置。对于所设置的第二通道214，其延伸方向可以与第一通道213的延伸方向垂直或相对向下倾斜一定的角度，只要反应容器5不会堆积或卡在第二通道214内即可，在此不做具体限定。

可以理解的是，上述中所涉及到的预设位置，根据安装座212中所设置的第一通道213、第二通道214等不同的配合结构，所定义的预设位置也会有所不同。例如，当设有上述中相交的第一通道213和第二通道214时，其预设位置为两通道相交的交点位置。只要能够在将反应容器5推动至预设位置，而使反应容器5能够直接或间接进入收集装置即可，在此不做具体限定。

可选的，还可以包括位置检测组件3，位置检测组件3设置于弃杯机构2，用于检测在推杯过程中反应容器5所到达的位置以及是否到位的情况，以避免反应容器5的堆积，对于检测组件3的具体结构以及与弃杯机构2的配合在此不做详细说明。

在一可选实施例中，还包括控制单元，控制单元至少与第二驱动部22、第三驱动部11a电连接，通过对控制单元的设置，能够与时序相结合以确保能够高效、高精度的完成弃杯工位1d中反应容器5的弃杯工作，避免反应容器5堆积。

可以理解的是，在分注盘6转动的过程中，对应每个工位的位置均设有例如光耦等到位检测装置，控制单元能够根据所设置的到位检测装置以及各工位中的组件结合按时序完成样本分析工作。以一个反应容器5为例，分注盘6转动至一个空的容置位61与进杯口112相对时，到位检测装置发送信号至控制单元，控制单元控制第三驱动部11a停止带动分注盘6转动的工作，至完成进杯工作后继续转动。根据同样的原理按时序依次经过加样混合工位1b、检测工位1c，在此不做详细说明。当到位检测装置检测到反应容器5进入弃杯工位1d时，控制第三驱动部11a停止，在此状态下，弃杯机构2中的推动部23已经事先运动至容置位61上方，等待反应容器5进入弃杯工位1d时，反应容器5在第一通道213延伸方向的两侧设置有拨块232的两个凸起结构，拨块232的抵接面232a与反应容器5对应容器台肩52的侧壁抵接或间隙配合。并通过驱动第二驱动部222带动配合组件221运动，进而带动反应容器5从容置位61的开口611脱出并进入第一通道213至预设位置，从而实现反应容器5的抛杯。

本申请还提供一种样本分析仪，该样本分析仪包括上述中所描述的弃杯机构，在此不做赘述。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种孵育单元的弃杯机构，其特征在于，所述孵育单元包括本体以及活动连接的分注盘，所述分注盘用于放置反应容器，所述分注盘相对所述本体的运动能够带动所述反应容器运动至弃杯工位，所述弃杯工位设置所述弃杯机构，所述弃杯机构包括：

配合的第二驱动部和推动部，所述第二驱动部包括驱动组件和配合组件，所述反应容器运动至所述弃杯工位时，所述驱动组件能够为配合组件的运动提供动力，以使所述配合组件能够带动所述推动部运动，所述推动部用于将所述反应容器从所述分注盘分离并推至预设位置。

2.根据权利要求1所述的弃杯机构，其特征在于，所述分注盘转动连接于所述本体，所述本体对应所述弃杯工位设有出杯口，

所述弃杯机构包括安装支架，所述安装支架具有第一通道，所述第一通道沿所述本体的径向方向延伸并与所述出杯口连通，所述配合组件能够带动所述推动部将所述反应容器从所述分注盘分离并沿所述第一通道运动至所述预设位置。

3.根据权利要求2所述的弃杯机构，其特征在于，所述配合组件包括配合的导向轨和滑动块，

所述导向轨沿所述本体的径向方向延伸，所述推动部连接于所述滑动块，所述滑动块沿所述导向轨的运动能够带动所述推动部沿所述第一通道的延伸方向运动。

4.根据权利要求3所述的弃杯机构，其特征在于，所述第二驱动部还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述滑动块的运动，

所述限位组件包括行程块和行程控制，所述行程块连接于所述滑动块，所述行程控制分别位于所述行程块沿所述导向轨延伸方向的两侧。

5.根据权利要求3所述的弃杯机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和同步带轮组，

所述同步带轮组包括第一同步带轮、第二同步带轮以及将两者连接的第二同步带，所述第一同步带轮连接于所述驱动电机的输出轴，所述第二同步带轮连接于所述安装支架，所述滑动块与所述第二同步带连接，所述第一同步带轮的轴线和所述第二同步带轮的轴线之间连线所形成的平面与所述导向轨的延伸方向平行。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的弃杯机构，其特征在于，所述安装支架包括安装座以及设于其上的安装板，所述安装座连接于所述本体的一侧，所述安装板沿所述本体的径向方向延伸并部分伸出所述安装座至所述本体上方，

所述第二驱动部位于所述安装板，所述第一通道位于所述安装座，所述安装板设有运动通道，所述运动通道与所述第一通道连通，所述推动部至少部分穿过所述运动通道。

7.根据权利要求6所述的弃杯机构，其特征在于，所述反应容器包括容器体和凸出于所述容器体的容器台肩，

所述推动部包括拨块以及将所述拨块连接于所述滑动块的基座，所述拨块穿过所述运动通道，所述拨块具有抵接面，所述抵接面用于与所述容器台肩侧壁抵接以推动所述反应容器运动。

8.根据权利要求7所述的弃杯机构，其特征在于，所述拨块朝向所述第一通道的一侧设有凹陷，所述推动部推动所述反应容器运动时，所述容器台肩的至少部分位于所述凹陷，所述抵接面位于所述凹陷的一侧，

沿所述孵育单元的高度方向，所述拨块靠近所述第一通道的表面与所述容器台肩的下表面平齐或间隙配合。

9.根据权利要求6所述的弃杯机构，其特征在于，所述安装支架还包括与所述第一通道连通的第二通道，所述第二通道与所述第一通道相交，所述推动部能够推动所述反应容器从所述第一通道进入所述第二通道。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括弃杯机构，所述弃杯机构为如权利要求1-9中任一项所述的弃杯机构。

Images