CN220525834U - 样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种样本分析仪，包括分注部件，用于执行样本和/或试剂的分注操作；反应部件，设置有至少一个用于放置反应容器的反应位，并用于对反应容器内的反应液进行孵育，反应液至少由样本和试剂混合形成；检测部件，用于对反应容器中的反应液进行检测，以获得对应的检测结果；目标部件，包括遮光部件和/或吸废液部件，遮光部件用于执行遮光操作，以配合检测部件构建暗室环境，吸废液部件用于执行废液吸取操作，以吸取反应容器内的废液；驱动部件，用于驱动目标部件至少在第一方向和第二方向上运动，其中，在第一方向上运动以使遮光部件进行遮光和/或使吸废液部件进行吸废液，在第二方向上运动以使目标部件避让非目标部件的运动。

Description

样本分析仪

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪。

背景技术

样本分析仪是用于分析和测定样本的仪器，通常是将样本和试剂混合形成反应液，并对反应液进行光测，以根据光测结果辅助科研人员或医护人员进行诊断分析等。

仪器小型化是本领域技术人员所追求的目标之一，然而，在样本分析仪执行样本分析仪过程中，需要多个功能部件共同配合完成对待测样本的检测。例如，功能部件至少包括遮光部件、吸废液部件、调度部件、检测部件，其中，遮光部件用于配合检测部件构造暗室环境，以提高光测精准性，吸废液部件用于吸取反应容器中的废液，调度部件至少用于执行反应容器的调度。

在多个功能部件共同配合对待测样本进行检测过程中，不同的功能部件可能对应不同的运行轨迹，这使得样本分析仪中可能存在功能部件中的目标部件的运行轨迹与其他非目标部件的运行轨迹存在干涉的情况。为了避免多个功能部件中的目标部件与其他部件之间的运动轨迹之间的存在干涉，通常需要为存在运行轨迹干涉的目标部件和其他部件设计较大的独立运行空间，以避免运行轨迹干扰，这与技术人员所追求的仪器小型化目标相违背。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种样本分析仪，旨在解决样本分析仪中目标部件与其他非目标部件的干涉，实现仪器小型化。

第一方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：

分注部件，用于执行样本和/或试剂的分注操作；

反应部件，设置有至少一个反应位，所述反应位用于放置反应容器，并对所述反应容器内的反应液进行孵育，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合形成；

检测部件，用于对所述反应容器中的反应液进行检测，以获得对应的检测结果；

目标部件，所述目标部件包括遮光部件和/或吸废液部件，所述遮光部件用于执行遮光操作，以配合所述检测部件构建暗室环境，所述吸废液部件用于执行废液吸取操作，以吸取所述反应容器内的废液；

驱动部件，用于驱动所述目标部件至少在第一方向和第二方向上运动，其中，在所述第一方向上运动以使所述遮光部件进行遮光和/或使所述吸废液部件进行吸废液，在所述第二方向上运动以使所述目标部件避让非所述目标部件的运动。

在一些实施方式中，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

在一些实施方式中，所述驱动部件在驱动所述目标部件在第一方向和第二方向上运动过程中，所述目标部件形成的移动轨迹具有第一轨迹段、第二轨迹段及第三轨迹段，其中，所述目标部件在所述第一方向上运动形成所述第一轨迹段和所述第三轨迹段，所述目标部件在所述第二方向上运动形成所述第二轨迹段，所述第三轨迹段与所述第一轨迹段相间隔，并分别位于所述第二轨迹段的相对两端，所述第一轨迹段和所述第三轨迹段位于所述第二轨迹段的同一侧。

在一些实施方式中，所述驱动部件包括驱动电机，其中，所述目标部件在所述第一方向和所述第二方向上的运动通过同一所述驱动电机进行驱动。

在一些实施方式中，所述驱动部件还包括固定座和连接组件，其中，所述驱动电机设置于所述固定座，且所述固定座设置有限位槽，所述连接组件连接所述驱动电机和所述目标部件，并与所述限位槽在所述第一方向和所述第二方向上形成活动限位配合，以使所述驱动电机通过所述连接组件驱动所述目标部件在所述第一方向和所述第二方向上运动。

在一些实施方式中，所述连接组件包括基座、第一连接件和第二连接件；其中，所述基座与所述目标部件连接；所述第二连接件与所述基座连接，并与所述限位槽在所述第一方向和所述第二方向上形成活动限位配合；所述第一连接件设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接件通过所述第一连接部与所述驱动电机连接，并通过所述第二连接部与所述第二连接件可活动连接。

在一些实施方式中，所述第二连接部包括相对设置的第一端部和第二端部，在所述驱动电机驱动所述目标部件在所述第一方向和所述第二方向上运动过程中，所述第二连接件在所述第二连接部的第一端部和所述第二端部之间移动。

在一些实施方式中，所述第二连接件设置有滑动轴承，且所述第二连接件通过所述滑动轴承与所述限位槽在所述第一方向和所述第二方向上形成活动限位配合。

在一些实施方式中，所述驱动部件还包括设置于所述固定座的滑轨组件，所述基座与所述滑轨组件滑动连接；

所述滑轨组件包括第一滑轨组件和与所述第一滑轨组件滑动连接的第二滑轨组件，所述第一滑轨组件沿所述第一方向设置，所述第二滑轨组件沿所述第二方向设置；

所述目标部件在所述第一方向上运动过程中，所述基座与所述第一滑轨组件滑动适配；所述目标部件在所述第二方向上运动过程中，所述基座通过所述第一滑轨组件与所述第二滑轨组件滑动适配；

其中，所述滑轨组件和所述驱动电机分别设置于所述固定座的相对两侧。

在一些实施方式中，所述限位槽包括沿所述第一方向设置的第一槽部和沿所述第二方向设置的第二槽部；

其中，所述第一槽部和所述第二槽部连接，并且所述目标部件在所述第一方向上运动过程中，所述连接组件与所述第一槽部形成活动限位配合；所述目标部件在所述第二方向上运动过程中，所述连接组件与所述第二槽部形成活动限位配合。

在一些实施方式中，所述样本分析仪还包括调度部件，所述调度部件用于在预设的调度轨迹对反应容器执行调度操作；

其中，所述调度轨迹途径所述目标部件的工作区，在所述调度部件执行所述调度操作过程中，所述驱动部件驱动所述目标部件在第二方向上运动，以使所述目标部件避让所述调度部件的调度轨迹。

本申请所提供的样本分析仪设置有分注部件、反应部件、检测部件、目标部件及驱动部件，其中，分注部件，用于执行样本和/或试剂的分注操作；反应部件，设置有至少一个反应位，所述反应位用于放置反应容器，并对所述反应容器内的反应液进行孵育，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合形成；检测部件，用于对所述反应容器中的反应液进行检测，以获得对应的检测结果；目标部件，所述目标部件包括遮光部件和/或吸废液部件，所述遮光部件用于执行遮光操作，以配合所述检测部件构建暗室环境，所述吸废液部件用于执行废液吸取操作，以吸取所述反应容器内的废液；驱动部件，用于驱动所述目标部件至少在第一方向和第二方向上运动，其中，在所述第一方向上运动以使所述遮光部件进行遮光和/或使所述吸废液部件进行吸废液，在所述第二方向上运动以使所述目标部件避让非所述目标部件的运动。

本申请实施方式中通过驱动部件驱动目标部件至少在不同的第一方向和第二方向运动，并且在第一方向上运动使得目标部件实现对应的部件功能，在第二方向上运动使得目标部件避让非所述目标部件的运动，避免目标部件阻挡在运动中的非目标部件的运行轨迹。例如，目标部件包括遮光部件和/或吸废液部件时，在第一方向上运动使遮光部件执行遮光操作以配合所述检测部件构建暗室环境，和/或使得吸废液部件进行吸废液；在第二方向上运动使得遮光部件和/或吸废液部件避让其他部件的运动。从而无需为运行轨迹存在干涉的目标部件和非目标部件独立设置较大的运行空间，实现了样本分析仪的小型化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一实施方式提供的样本分析仪的框图性示意图；

图2是一实施方式提供的样本分析仪的结构示意图；

图3是一实施方式中驱动部件驱动目标组件在第一方向和第二方向位移的位移轨迹示意图；

图4是一实施方式中样本分析仪的目标部件和驱动部件配合的第一视角立体结构示意图；

图5是一实施方式中样本分析仪的目标部件和驱动部件配合的第二视角立体结构示意图；

图6是一实施方式中样本分析仪的驱动部件的第一视角爆炸结构示意图；

图7是一实施方式中样本分析仪的驱动部件的第二视角爆炸结构示意图；

图8是图6中E处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1及图2，本申请提供了一种样本分析仪100，用于对待测样本进行分析，以获取对应的分析结果。

如图1所示，样本分析仪100包括反应液制备部件10、反应部件20、调度部件30、检测部件40、目标部件50及驱动部件60。

其中，反应液制备部件10用于向反应容器加注样本和试剂，以制备形成反应液。反应部件20设置有用于放置反应容器的反应位，并用于为反应容器中的反应液提供孵育场所，以孵育反应容器中的反应液。调度部件30可以在二维或三维空间进行移动，用于在预设的调度轨迹对反应容器执行调度操作，以实现反应容器在不同位置之间的转运。

检测部件40用于对反应容器中的反应液进行检测，以获取对应的检测结果。例如，检测部件40设置有检测位，并且检测部件40包括测光机构，测光机构用于对放置于检测位的反应容器内的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。

目标部件50，用于执行目标动作，具体地，目标部件50包括遮光部件501和/或吸废液部件502。其中，遮光部件501用于执行遮光操作，以配合检测部件50构建暗室环境，吸废液部件502用于执行废液吸取操作，以吸取反应容器内的废液。

驱动部件60，用于驱动目标部件50至少在第一方向和第二方向上运动，其中，在第一方向上运动以使遮光部件501进行遮光和/或使吸废液部件502进行吸废液，在第二方向上运动以使目标部件避让非目标部件的运动。

可选地，非目标部件包括但不限定于调度部件30，也即，调度部件30在按照预设的调度轨迹对反应容器执行调度操作过程中，调度轨迹途径目标部件50的工作区，故而，在调度部件30执行调度操作过程中，驱动部件60驱动目标部件50在第二方向上运动，以使目标部件50避让调度部件30的调度轨迹。

示例性地，为了实现样本分析仪的小型化，在样本分析仪100中非目标部件在执行对应操作过程中，非目标部件的运行轨迹途径目标部件50的工作区，为避免非目标部件在途径目标部件50的工作区过程中与目标部件发生碰撞，本申请目标部件50可以在驱动部件60的驱动下在不同的第一方向和第二方向上运动，其中，在第一方向上运动使得目标部件50可以执行对应的功能操作，在第二方向上运动使得目标部件50执行避让操作，以避让非目标部件的运动，从而避免非目标部件在运动过程中与目标部件50发生碰撞。

例如，以目标部件50至少包括遮光部件501、非目标部件为调度部件30为例进行说明。

遮光机构501用于执行遮光操作，以配合检测部件40构建暗室环境，以使检测部件40在暗室环境中对位于检测位的反应容器中反应液的发光强度进行检测，提高测光结果的准确性。

调度部件30用于将承载有反应液的反应容器从反应部件20调度至检测部件40的检测位，以使检测部件40对放置于检测位的反应容器内的反应液进行光测。

然而，调度部件30的运行轨迹途经遮光机构501的工作区，因此，在调度部件30执行调度操作过程中，驱动部件60驱动遮光机构501在第二方向上运动，以避让调度部件30的运动轨迹，在调度部件30完成调度操作之后，驱动部件60驱动遮光机构501在第一方向上运动，以配合检测部件40构成暗室环境，以使位于检测位的反应容器处于暗室环境中进行光测，从而有效提高检测结果准确性。

又例如，以目标部件50至少包括吸废液部件502，非目标部件为调度部件30为例进行说明。

吸废液部件502用于吸取反应容器中的废液，在检测部件40对放置于检测位的反应容器中的反应液完成光测之后，反应容器中完成检测的反应液成为了废液，需要通过吸废液部件502进行吸取废液处理。

然而，调度部件30的运行轨迹途经吸废液部件502的工作区，因此，在调度部件30执行调度操作过程中，驱动部件60驱动吸废液部件502在第二方向上运动，以避让调度部件30的运动轨迹，在调度部件30完成调度操作之后，驱动部件60驱动吸废液部件502在第一方向上运动，以使吸废液部件502吸取反应容器中的废液。

反应容器包括但不限定于反应杯、反应管。

在一些实施方式中，第一方向和第二方向呈夹角设置，较佳地，第一方向和第二方向相互垂直，其中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。

可选地，驱动部件60在驱动目标部件50在第一方向和第二方向上运动过程中，目标部件50形成的移动轨迹具有第一轨迹段、第二轨迹段及第三轨迹段，其中，目标部件50在第一方向上运动形成第一轨迹段和第三轨迹段，目标部件50在第二方向上运动形成第二轨迹段，第三轨迹段与第一轨迹段相间隔，并分别位于第二轨迹段的相对两端，且第一轨迹段和第三轨迹段位于第二轨迹段的同一侧。

如图3所示，目标部件50的初始位置在A点为例，驱动部件60驱动目标部件在第一方向上从A点移动至B点时，在A点和B点之间形成第一轨迹段，且目标部件50可以在B点处执行对应的功能操作，例如，目标部件50包括遮光部件501时，遮光部件501可以在B点处执行遮光操作，以配合检测部件50构建暗室环境，目标部件50包括吸废液部件502时，吸废液部件502可以在B点处执行废液吸取操作，以吸取反应容器内的废液。

驱动部件60驱动目标部件在第二方向上从A点移动至C点时，在A点和C点之间形成第二轨迹段，且目标部件50在第二方向上移动可以实现避让非目标部件的运行轨迹。

可选地，驱动部件60驱动目标部件50在第二方向上从A点移动至C点后，再在第一方向上从C点移动至D点时，此时，在C点和D点之间形成第三轨迹段，并且第一轨迹段和第三轨迹段位于第二轨迹段的同一侧，目标部件50在第二方向上移动之后，再在第一方向上移动也同样可以实现避让非目标部件的运行轨迹。

如图1所示，在一些实施方式中，样本分析仪100还包括控制部件70，控制部件70与反应液制备部件10、反应部件20、调度部件30、检测部件40及驱动部件60通信连接，以控制反应液制备部件10、反应部件20、调度部件30、检测部件40及驱动部件60中的至少任一者完成预设操作，例如，控制反应液制备部件10完成反应液制备，或者，控制调度部件30执行反应容器调度操作，或者，控制驱动部件60驱动目标部件50进行避让操作，或者控制检测部件对反应容器中的反应液进行检测操作。

可以理解，控制部件70可以是一个或多个，可以设置于反应液制备部件10、反应部件20、调度部件30、检测部件40及驱动部件60中的至少任一者，也可以独立设置，在此不做限定。

如图1所示，在一些实施方式中，反应液制备部件10包括分注部件101、样本供应部件102、试剂供应部件103，其中，样本供应部件102用于提供待测样本，试剂供应部103用于提供与样本反应的试剂。分注部件101用于将样本供应部件102提供的样本和试剂供应部件103提供的试剂分注至反应容器内，以使样本和试剂在反应容器中混合形成反应液。

在一些实施方式中，分注部件101包括样本分注部件101a及试剂分注部件101b。其中，样本分注部件101a用于吸取样本供应部件102所供应的样本，并将样本移送至预设位置，如，样本分注部件101a从样本供应部件102吸取样本并排放至待加样的反应容器。

试剂分注部件101b用于吸取试剂供应部件103所承载的试剂并将试剂移送至预设位置，如，试剂分注部件101b从试剂供应部件103吸取试剂并排放至待试剂的反应容器中，其中，试剂包括但不限于发色试剂、稀释液、底物液、酶标试剂等。

如图2所示，在一些实施方式中，反应部件20具有承载部201，并且该承载部201设置有至少一个反应位2011，该反应位2011用于放置反应容器，反应容器用于接收分注部件101从样本供应部件102所获取的样本、及从试剂供应部103获取的试剂，并为样本和试剂提供反应场所，以混合形成反应液，并且反应部件20还用于孵育反应容器内的反应液。

例如，反应部件20的承载部201可以为反应盘，如图2所示，其呈圆盘状组件设置，具有一个或多个用于放置反应容器的反应位2011，反应盘能够在驱动机构的驱动下转动并带动其放置位2011中的反应容器转动，用于在反应盘内调度反应容器以及孵育反应容器中的反应液。

可以理解，反应位2011不仅可以设置于反应部件20的反应盘，也可以独立于反应部件20的反应盘设置。反应位2011独立于反应盘设置指的是反应位2011的设置并不会干扰到反应盘本身的转动。

请参阅图4及图5，在一些实施方式中，驱动部件60包括驱动电机601，其中，目标部件50在所述第一方向和所述第二方向上的运动通过同一驱动电机601进行驱动。基于目标部件50只需一个驱动电机601即可实现在第一方向和第二方向上的运动，无需为目标部件50在不同方向上的运动设置不同的驱动电机，从而有效节约设备生成成本。

如图5所示，在一些实施方式中，驱动部件60还包括固定座602和连接组件603，其中，驱动电机601设置于固定座602，且固定座602设置有限位槽6021，连接组件603连接驱动电机601和目标部件50，并与限位槽6021在第一方向和第二方向上形成活动限位配合，以使驱动电机601通过连接组件603驱动目标部件50在第一方向和第二方向上运动。

基于连接组件603与固定座602上所设置的有限位槽6021在第一方向和第二方向上活动限位配合，驱动电机601工作时带动连接组件603转动，通过连接组件603和限位槽6021的活动限位配合将驱动电机601的转动转换为连接组件603带动目标部件50在第一方向和第二方向上运动，进而实现通过驱动电机601驱动目标部件50在第一方向和第二方向上运动。

如图5所示，在一些实施方式中，限位槽6021包括沿第一方向设置的第一槽部6022和沿第二方向设置的第二槽部6023。其中，第一槽部6022和第二槽部6023连接，并且目标部件50在第一方向上运动过程中，连接组件603与第一槽部6022形成活动限位配合；目标部件50在第二方向上运动过程中，连接组件603与第二槽部6023形成活动限位配合。

基于在两个不同的方向上通过两个不同的槽部与连接组件603形成限位配合，从而使得连接组件603可以较为稳定地在两个不同的方向上与固定座602发生相对位移，从而带动目标部件50在对应的方向上运动。

可选地，限位槽6021还包括沿第一方向设置的第三槽部6024，第三槽部6024和第一槽部6022间隔设置，并分别位于第二槽部6023相对两端，且第三槽部6024和第一槽部6022位于第二槽部6023的同一侧，从而使得限位槽6021呈U型结构。连接组件603与限位槽6021在第一方向和第二方向上形成活动限位配合之后，驱动部件60驱动连接组件603，使得连接组件603带动目标部件50运动时，目标部件50的运动轨迹呈U型，以较好实现避让非目标部件的效果，如图5所示。

请参阅图6至图8，在一些实施方式中，所述连接组件603包括基座6031、第一连接件6032和第二连接件6033。其中，基座6031与目标部件50连接；第二连接件6033与基座6031连接，并与限位槽6021在第一方向和第二方向上形成活动限位配合；第一连接件6032设置有第一连接部6034和第二连接部6035，第一连接件6032通过第一连接部6034与驱动电机601连接，并通过第二连接部6035与第二连接件6033可活动连接。

本实施方式中，驱动电机601的输出轴6011通过第一连接件60332与第二连接件6033转动连接，并通过第二连接件6033与基座6031连接，其中，第二连接件6033与限位槽6021在第一方向和第二方向上形成活动限位配合。驱动电机601的输出轴6011转动时带动第一连接件6032转动，从而利用第一连接件6032带动第二连接件6033转动，基于第二连接件6033在转动过程中受到限位槽6021的限位作用，从而仅可以沿着限位槽6021在第一方向和第二方向上位移，从而带动与第二连接件6033连接的基座6033在第一方向和第二方向上位移，进而实现将驱动电机6012的转动转换为基座6033与限位槽6021适配在第一方向和第二方向上位移，以通过基座6033带动与基座6033连接的目标部件在第一方向和第二方向上位移。

在一些实施方式中，第二连接部6035包括相对设置的第一端部6035a和第二端部6035b，在驱动电机601驱动目标部件50在第一方向和第二方向上运动过程中，第二连接件6033在第二连接部6035的第一端部6035a和第二端部6035b之间移动。

在一些实施方式中，第二连接件6033设置有滑动轴承6036，且第二连接件6033通过滑动轴承6036与限位槽6021在第一方向和第二方向上形成活动限位配合，通过设置滑动轴承6036，从而使得第二连接件6033可以相对限位槽6021在第一方向和第二方向上的滑动更为顺滑。

在一些实施方式中，驱动部件60还包括设置于固定座602的滑轨组件604，基座6031与滑轨组件604滑动连接。滑轨组件604包括第一滑轨组件6041和与第一滑轨组件6041滑动连接的第二滑轨组件6042，第一滑轨组件6041沿第一方向设置，第二滑轨组件6042沿第二方向设置。

目标部件50在第一方向上运动过程中，基座6031与第一滑轨组件6041滑动适配；目标部件50在第二方向上运动过程中，基座6031通过第一滑轨组件6041与第二滑轨组件6042滑动适配；其中，滑轨组件604和驱动电机601分别设置于固定座602的相对两侧。

通过设置滑轨组件604，并利用滑轨组件604在驱动电机601驱动基座6031运动过程中辅助基座6031运动，从而使得驱动电机601驱动基座6031的运动过程中的阻力更小，以有效延长驱动电机601的使用寿命。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

分注部件，用于执行样本和/或试剂的分注操作；

反应部件，设置有至少一个反应位，所述反应位用于放置反应容器，并对所述反应容器内的反应液进行孵育，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合形成；

检测部件，用于对所述反应容器中的反应液进行检测，以获取对应的检测结果；

目标部件，所述目标部件包括遮光部件和/或吸废液部件，所述遮光部件用于执行遮光操作，以配合所述检测部件构建暗室环境，所述吸废液部件用于执行废液吸取操作，以吸取所述反应容器内的废液；

驱动部件，用于驱动所述目标部件至少在第一方向和第二方向上运动，其中，在所述第一方向上运动以使所述遮光部件进行遮光和/或使所述吸废液部件进行吸废液，在所述第二方向上运动以使所述目标部件避让非所述目标部件的运动。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动部件在驱动所述目标部件在第一方向和第二方向上运动过程中，所述目标部件形成的移动轨迹具有第一轨迹段、第二轨迹段及第三轨迹段，其中，所述目标部件在所述第一方向上运动形成所述第一轨迹段和所述第三轨迹段，所述目标部件在所述第二方向上运动形成所述第二轨迹段，所述第三轨迹段与所述第一轨迹段相间隔，并分别位于所述第二轨迹段的相对两端，且所述第一轨迹段和所述第三轨迹段位于所述第二轨迹段的同一侧。

4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机，其中，所述目标部件在所述第一方向和所述第二方向上的运动通过同一所述驱动电机进行驱动。

5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动部件还包括固定座和连接组件，其中，所述驱动电机设置于所述固定座，且所述固定座设置有限位槽，所述连接组件连接所述驱动电机和所述目标部件，并与所述限位槽在所述第一方向和所述第二方向上形成活动限位配合，以使所述驱动电机通过所述连接组件驱动所述目标部件在所述第一方向和所述第二方向上运动。

6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述连接组件包括基座、第一连接件和第二连接件；

其中，所述基座与所述目标部件连接；所述第二连接件与所述基座连接，并与所述限位槽在所述第一方向和所述第二方向上形成活动限位配合；所述第一连接件设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接件通过所述第一连接部与所述驱动电机连接，并通过所述第二连接部与所述第二连接件可活动连接。

7.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二连接部包括相对设置的第一端部和第二端部，在所述驱动电机驱动所述目标部件在所述第一方向和所述第二方向上运动过程中，所述第二连接件在所述第二连接部的第一端部和所述第二端部之间移动。

8.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二连接件设置有滑动轴承，且所述第二连接件通过所述滑动轴承与所述限位槽在所述第一方向和所述第二方向上形成活动限位配合。

9.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动部件还包括设置于所述固定座的滑轨组件，所述基座与所述滑轨组件滑动连接；

所述滑轨组件包括第一滑轨组件和与所述第一滑轨组件滑动连接的第二滑轨组件，所述第一滑轨组件沿所述第一方向设置，所述第二滑轨组件沿所述第二方向设置；

所述目标部件在所述第一方向上运动过程中，所述基座与所述第一滑轨组件滑动适配；所述目标部件在所述第二方向上运动过程中，所述基座通过所述第一滑轨组件与所述第二滑轨组件滑动适配；

其中，所述滑轨组件和所述驱动电机分别设置于所述固定座的相对两侧。

10.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述限位槽包括沿所述第一方向设置的第一槽部和沿所述第二方向设置的第二槽部；

其中，所述第一槽部和所述第二槽部连接，并且所述目标部件在所述第一方向上运动过程中，所述连接组件与所述第一槽部形成活动限位配合；所述目标部件在所述第二方向上运动过程中，所述连接组件与所述第二槽部形成活动限位配合。

11.根据权利要求1-10任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括调度部件，所述调度部件用于在预设的调度轨迹对反应容器执行调度操作；

其中，所述调度轨迹途径所述目标部件的工作区，在所述调度部件执行所述调度操作过程中，所述驱动部件驱动所述目标部件在第二方向上运动，以使所述目标部件避让所述调度部件的调度轨迹。