CN113325186A - 全自动化学发光免疫分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括机架，所述机架上安装有自动进样模块、试剂盘、反应杯供给模块、加液臂组、混匀机构、孵育盘、清洗盘、检测系统、机械手模块；所述检测系统与所述检测系统与孵育盘相连接用于样本检测；所述试剂盘、加液臂组、混匀机构、孵育盘并排设置，所述反应杯供给模块位于试剂盘、加液臂组、混匀机构、孵育盘的同一侧，所述自动进样模块、清洗盘并排安装在机架远离反应杯供给模块的一侧，所述机械手模块安装在机架的一端用于将反应杯在混匀机构、孵育盘、清洗盘之间转运。本发明通用直接化学发光法与间接化学发光法、仅需用户提供反应物与耗材，自动完成全部反应检测流程。
Description
技术领域
本发明涉及医疗体外诊断检测技术领域，特别涉及一种全自动化学发光免疫分析仪。
背景技术
免疫学检测主要是利用抗原和抗体的特异性反应进行检测的一种手段，由于其可以利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大和显示，因此常被用于检测蛋白质、激素等微量物质。从上世纪六十年代开始，免疫分析就广泛应用于科研及临床领域。从最开始的放射免疫法逐步发展到酶联免疫法、直到目前广泛应用的化学发光免疫法。
化学发光免疫分析仪是将化学发光或生物发光与免疫反应相结合，用于检测微量抗原或抗体的一种新型标记免疫测定技术。化学发光免疫技术较传统的放射免疫环保、安全，较酶联免疫灵敏度高、检测范围宽。化学发光免疫检测环保、快速、准确等特点得到了人们的普遍认可，已成为目前临床免疫诊断的主要手段。
化学发光免疫分析法种类较多，如基于吖啶脂的直接化学发光法，基于碱性磷酸酶的间接化学发光法、电化学发光法等。但市场上均为单一体系分析系统，不同体系检测方法需要负出同等时间与成本进行开发。化学发光免疫检测流程复杂，结果的不确定性来自于实验操作和检测体系的影响。操作人员参与检测流程越少，对结果的不良影响越小； 分析仪越自动化，操作人员就可参与越少检测流程。目前国内主要诊断检验机构或科室，使用的诊断分析仪还是主要以进口分析仪为主，进口分析仪体积大、重量大等在小型医院，大型医院小科室及社康中心无法得到普及使用。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种全自动化学发光免疫分析仪。
本发明是通过如下技术方案实现的：
全自动化学发光免疫分析仪，括机架，所述机架上安装有自动进样模块、试剂盘、反应杯供给模块、加液臂组、混匀机构、孵育盘、清洗盘、检测系统、机械手模块；所述检测系统与所述检测系统与孵育盘相连接用于样本检测；所述试剂盘、加液臂组、混匀机构、孵育盘并排设置，所述反应杯供给模块位于试剂盘、加液臂组、混匀机构、孵育盘的同一侧，所述自动进样模块、清洗盘并排安装在机架远离反应杯供给模块的一侧，所述机械手模块安装在机架的一端用于将反应杯在混匀机构、孵育盘、清洗盘之间转运。
所述自动进样模块包括有放入区域、传送轨道、回收区域，所述放入区域和回收区域位于传送轨道同一侧，所述放入区域的底部安装有放入区推抓，所述放入区推抓包括放入区驱动组件和放入区推杆，所述放入区推杆通过放入区推杆安装座安装在放入区驱动组件的同步带上；所述放入区域远离传送轨道的一端设计有检测传感器，所述放入区域靠近传送轨道的一端设计有放入区后端检测传感器；所述传送轨道包括通过传送轨道推杆连动件安装在传送轨道驱动组件的同步带上的传送轨道样本架推杆；所述传送轨道侧边设计安装有条码扫描装置和样本管类型检测模块，未端安装传送轨道末端检测传感器；所述回收区域的底部安装有回收推抓，所述回收推抓包括回收区驱动组件、回收区样本架推杆，所述回收区推杆通过回收连动件安装在回收区驱动组件上；所述回收区远离传送轨道的一端设计有回收区末端检测传感器。
所述试剂盘包括试剂盘盖、第一固定盘体、承载试剂盒的转盘及驱动系统、制冷装置；所述第一固定盘体包括第一固定盘主体，所述第一固定盘主体内的底部安装固定齿轮，所述制冷装置安装在第一固定盘体外底部；所述转盘及驱动系统包括试剂盒转盘和驱动系统，所述试剂盒转盘位于第一固定盘体内并安装在位于第一固定盘体外底部的驱动系统的安装轴上，所述试剂盒安装在试剂盒转盘上，所述试剂盒试剂盒包括可独动转动磁珠腔体，所述磁珠腔体底部安装有转动装置齿轮，所述转动装置齿轮与所述固定齿轮啮合。
所述反应杯供给模块包括位于隔板组件顶部的反应杯盒托架，所述反应杯盒托架安装动力驱动组件上，所述动力驱动组件安装在隔板组件的底部。
所述加液臂组包括安装在运动臂组上的加液针组件，所述加液针组件包括加液针，所述加液针通过安装套环放置在加液针安装块上，并通过固定螺柱上套的弹簧压紧，所述加液针安装块上装有第二传感器，所述安装套环上还安装有第一传感器挡片，所述加液针安装块与运动臂组固定连接。
所述混匀机构包括设有反应杯放置孔位的承载平台，所述载平台的通过第一导轨滑块组件安装在滑轨中间连接块上，所述承载平台的一端还通过轴承安装在偏心轮上，所述连接块通过第二导轨滑块组件安装在支座上，所述偏心轮安装在第二步进电机的输出端，所述第二步进电机固定安装在支座上。
所述孵育盘包括孵育转盘及驱动组件、第二固定盘体，所述孵育转盘及驱动组件包括孵育转盘和驱动组件，所述驱动组件安装在第二固定盘体的底部，所述孵育转盘位于第二固定盘体内部，并转动安装在驱动组件的转轴上，所述孵育转盘底部安装第一加热片。
所述清洗盘包括清洗机构、侧边安装有吸附磁铁的第三固定盘体、转盘及驱动组件、混匀机构，以及与所述清洗机构匹配的液路系统；所述清洗机构安装在清洗机构升降装置，所述清洗机构升降装置安装固定在第三固定盘体的第三固定盘主体上，所述转盘及驱动组件包括清洗盘转盘和驱动组件，所述清洗盘转盘位于第三固定盘主体内部并安装在驱动组件的转轴上，所述混匀机构位于清洗盘底部，包括安装有若干混匀转子的转子支架，所述转子支架的底部高速直流电机，所述高速直流电机驱动混匀转子，所述混匀转子上安装有紧套环。
所述清洗盘转盘的孔位上固定有与反应杯适配的反应杯旋转轴承。
所述机械手模块包括安装在机架上的三轴运动模，所述三轴运动模上安装抓手机构，所述抓手机构包括安装在三轴运动模上的抓手安装件，所述抓手安装件上安装有抓手电机，所述抓手电机输出端安装有抓手开闭凸轮，该抓手开闭凸轮与安装在抓手安装件上的抓指配合，抓手安装件上还安装有与抓指配合的传感器组件。
本发明具有以下技术效果：
本发明设计一套全自动化学发光免疫分析仪系统，可通用直接化学发光法与间接化学发光法、仅需用户提供反应物与耗材，自动完成全部反应检测流程、本分析仪占地小，并且为轻量台式机，能够应用于更多场景场地。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的整体结构图。
附图2为自动进样机构结构图一。
附图3为自动进样机构结构图二。
附图4为自动进样机构结构图三。
附图5为试剂盘的结构图。
附图6为试剂盒的结构图。
附图7为第一固定盘主体的分解图。
附图8为试剂盘的总分解图。
附图9为反应杯供给模块的结构图。
附图10为反应杯供给模块的分解图。
附图11为加液臂组的结构图。
附图12为加液针组件的分解图。
附图13为运动臂组的分解图。
附图14为运动臂组的分解图。
附图15为混匀机构的结构图。
附图16为孵育盘的结构图。
附图17为孵育盘的分解图。
附图18为清洗盘的结构图。
附图19为清洗机构的分解图。
附图20为第三固定盘体的分解图。
附图21为混匀机构的分解图。
附图22为机械手模块的结构图。
附图23为抓手机构的分解图。
图中，1-自动进样机构，A-放入区域，B-传送轨道，C-回收区域，1.1-样本架，1.2-条码扫描装置， 1.3-放入区检测传感器， 1.4-放入区后端检测传感器， 1.5-回收区末端检测传感器，1.6- 放入区驱动组件，1.6.1-放入区推杆安装座， 1.6.2-放入区推杆，1.7 -传送轨道驱动组件，1.7.1-传送轨道样本架推杆， 1.7.2-传送轨道推杆连动件，1.8- 回收区驱动组件， 1.8.1-回收区样本架推杆， 1.9-样本管类型检测模块，1.10-传送轨道末端检测传感器；
2-试剂盘，2.1-试剂盘盖，2.1.1-试剂盘盖，2.1.2-试剂盘内，2.2-第一固定盘体，2.2.1-密封圈，2.2.2-固定齿轮，2.2.3-第一固定盘主体，2.2.4-第一环形保温棉，2.2.5-第一底部保温棉，2.3-转盘及驱动系统，2.3.1-试剂盒转盘， 2.3.2-电机，2.3.3-第一传感器，2.3.4-第一码盘，2.3.5-安装轴，2.4-制冷装置，2.4.1-制冷片，2.4.2-散热片，2.4.3-散热风扇，2.4.4-风道，2.4.5-风道盖板，2.4.6-风道风扇，2.5-试剂盒，2.5.1-试剂盒瓶盖，2.5.2-磁珠腔体， 2.5.2.1-转动装置齿轮；
3-反应杯供给模块，3.1-反应杯装载区域，3.1.1-反应杯盒，3.1.2-反应杯盒挡块，3.1.3-反应杯盒托架，3.2.1-反应杯检测器，3.2-反应杯检测模块， 3.2.1-反应杯检测器，3.2.2-检测器支架，3.3-隔板组件，3.3.1-隔板，3.3.2-隔板支柱，3.4-动力驱动系统，3.4.1-第一步进电机， 3.4.2-同步带压片，3.4.3-联动件；
4-加液臂组，4.1-加液针组件，4.1.1-加液针安装块，4.1.2-加液针， 4.1.3-第二传感器，4.1.4-第一传感器挡片，4.1.5-锁紧块，4.1.6-壳罩，4.1.7-安装套环，4.1.8-固定螺栓，4.2-运动臂组，4.2.1-运动轴，4.2.2-第三传感器， 4.2.3-第二传感器挡片，4.2.4-臂组旋转机构，4.2.5-臂组上下机构；
5-混匀机构，5.1-反应杯放置孔位，5.1.1-反应杯承载平台，5.1.2-第一导轨滑块组件，5.1.3-滑轨中间连接块，5.1.4-第二导轨滑块组件，5.2-动力组件， 5.2.1-第二步进电机，5.2.2-感应器，5.2.3-偏心轮，5.2.4-轴承；
6-孵育盘，6.1-第二固定盘体，6.1.1-孵育盘盖，6.1.2-底物针，6.1.4-第二固定盘主体，6.1.5-第二环形保温棉，6.1.6-第二底部保温棉，6.2-孵育转盘及驱动组件，6.2.1-孵育转盘，6.2.2-第一加热片，6.2.3-第一加热片压板， 6.2.4-第三步进电机，6.2.5-同步轮，6.2.6-第四传感器，6.2.7-第二码盘；
7-清洗盘，7.1-清洗机构，7.1.1-底物针，7.1.2-吸废液针，7.1.3-清洗液针，7.1.4-针架，7.2-第三固定盘体，7.2.1-清洗盘盖，7.2.3-第三固定盘主体， 7.2.4-第二加热片，7.2.5-第二加热片压板，7.2.6-清洗机构升降装置，7.3-转盘及驱动组件，7.3.1-清洗盘转盘，7.3.2反应杯旋转轴承，7.3.3-转盘驱动电机，7.3.4-第三码盘，7.3.5-第五传感器，7.4混匀机构，7.4.1-混匀转子， 7.4.1.1-紧套环，7.4.2-转子升降电机，7.4.3-高速直流电机；
8-机械手模块，8.1-X轴运动模组，8.1.1-X轴驱动电机，8.2 -Y轴运动模组，8.2.1-Y轴驱动电机，8.3-Z轴运动模组，8.3.1-Z轴驱动电机，8.4-抓手机构，8.4.1-抓手电机，8.4.2-抓手开闭凸轮，8.4.3-抓指，8.4.4-开闭传感器， 8.4.5-传感器感应片；9-检测系统。
具体实施方式
以下仅为本发明的具体实施方式，但是本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明中所述的“前”、“后”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本发明的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接或安装方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型。所述的并排不仅仅是指在一条直线上的排列关系，也包括各模块大致在一条直线上，但存在一定偏差的位置关系。
本发明设计一套全自动化学发光免疫分析仪系统，可通用直接化学发光法与间接化学发光法、仅需用户提供反应物与耗材，自动完成全部反应检测流程、本分析仪占地小，并且为轻量台式机，能够应用于更多场景场地。
本设计包括集成于机体内的自动进样模块1，用于通过样本架承载及运送样本管，并实现样本的批量放入与实时添加；试剂盘2，用于通过试剂盒装载试剂、试剂信息读取、试剂供给；反应杯供给模块3，用于通过反应杯盒实现反应杯的供给；加液臂组4；将样本和中入反应杯内；混匀机构5，用于将加注的样本和试剂混匀；孵育盘6，用于提供样本和试剂在反应杯内的孵育反应；清洗盘7，用于清洗反应杯内非反应物；检测系统9，用于检测样本与试剂反应后的产物；机械手模块8，用于反应杯在各个模块中的运转。
整个分析系统的结构如附图1所示，反应杯供给模块3安装在机架最右端；试剂盘2、加液臂组4、混匀机构5、孵育盘6并排设置，均位于反应杯供给模块3的左侧，并由前向后依次安装；自动进样模块1、清洗盘7并排设置均位于
试剂盘2、加液臂组4、混匀机构5、孵育盘6的左侧，即位于机架的远离反应杯供给模块3的一侧，并由前向后依次安装；检测系统9安装在孵育盘6的一侧，机械手模块8安装在机架的最后端。
自动进样模块1的结构如附图2至附图4所示。自动进样模块1是读取样本信息、将样本提供给取样模块的装置，样本通过样本管、采血管、微量管等装载，样本管放置在专用的样本架1.1上，自动进样模块1通过推动样本架1.1，实现样本的移动；自动进样模块1包括有放入区域A、传送轨道B、回收区域C，放入区域A和回收区域C位于传送轨道B同一侧，分别由单独的步进电机，通过同步带轮与同步带驱动不同的推杆实现样本架的轨道运送；传送轨道B是实现单个样本移动的主要区域，在单个样本的推进过程中完成样本管上条码信息的读取，单个样本推至取液装置固定取液位，完成单个样本全部取样后，将下一样本推至取样位。
具体的，放入区域A的底部安装有放入区推抓，该放入区推抓包括放入区驱动组件1.6和放入区推杆1.6.2，放入区推杆1.6.2由两个推片组成，推片通过弹簧与轴固定在放入区推杆安装座1.6.1上，放入区推杆安装座1.6.1固定在放入区驱动组件1.6的同步带上，放入区步进电机带着同步带轮转动，使同步带带着连动件沿着相应的滑轨向前或向后运动，放入区推杆1.6.2向前运动时能够将样本架1.1向前推动，放入区推杆1.6.2向后运动时受力回缩至放入区推杆安装座1.6.1上，因此放入区域样本架可以按正常方向任意放置，放入区域前端即远离传送轨道B的一端设计有检测传感器1.3，以检测区域内已放入样本架1.1，当检测放入区A有样本架时，放入区推杆1.6.2推动样本架向传送轨道B运动，为防止多个样本架1.1同时被推入传送轨道B，在放入区域后端即靠近传送轨道B的一端设计有放入区后端检测传感器1.4，当检测已经有样本架1.1被推入传送轨道B后，放入区推杆1.6.2停止样本架向前的推动动作，以确保单一样本架进入传送轨道 B。
传送轨道B是将样本提供给取样模块的装置，包括传送轨道驱动组件1.7、传送轨道样本架推杆1.7.1，传送轨道样本架推杆1.7.1为横平的推片，传送轨道样本架推杆1.7.1固定在传送轨道推杆连动件1.7.2上，传送轨道推杆连动件1.7.2固定在传送轨道驱动组件1.7的同步带上，传送步进电机带着同步带轮转动，使同步带带着传送轨道推杆连动件1.7.2沿着轨道向前或向后运动，通过步进电机脉冲的控制，实现将轨道内单一样本架按单一样本管位推进，在传送轨道B侧边设计安装有条码扫描装置1.2和样本管类型检测模块1.9。样本管推进时，样本管类型检测模块1.9检测到达取样位置样本容器类型，取液装置根据不用的样本管类型，控制吸液针到不同位置取液，以保证取样模块准确安全取样，传送轨道B未端即靠近回收区域C的一端设计有传送轨道末端检测传感器1.10，检测全部取完样的样本架完整进入传送轨道末端。
回收区域C的底部安装有回收推抓，该回收推抓包括回收区驱动组件1.8、回收区样本架推杆1.8.1，回收区推杆1.8.1固定在回收连动件上，回收连动件固定安装在回收区驱动组件1.8上，实现将区域内样本架整体向前推进，回收区末端即远离传送轨道B的一端设计有回收区末端检测传感器1.5，以检测区域内样本架是否堆满，通过检测器反馈满停止继续推送样本架，杜绝堆集故障，并通过连接反馈给控制系统，提示使用操作人员取走样本架。
试剂盘2的结构如附图5到附图8所示，是存储及运送试剂的功能性模块，包括试剂盘盖2.1、第一固定盘体2.2、承载试剂盒2.5的转盘及驱动系统2.3、制冷装置2.4。
试剂盒2.5包括三个装液腔体，其中一个为可独动转动磁珠腔体2.5.2，其底部安装有转动装置齿轮2.5.2.1，转动装置齿轮2.5.2.1由齿轮、轴承、安装轴组成，齿轮通过安装轴安装；每一腔体均有适配的瓶盖2.5.1，试剂盒2.5每一腔体均有独立设计，如腔体底部收减小液体残留量，如磁珠腔瓶2.5.2内部增加棱条增强混匀效果。
转盘及驱动系统2.3包括试剂盒转盘2.3.1和驱动系统，试剂盒转盘2.3.1适配于试剂盒2.5，按试剂盒2.5的形状设计相应的盒位，试剂盒2.5放置至试剂盒位时，应整体嵌入试剂盒位，能够在转动时保持稳定不倾倒。试剂盒转盘2.3.1位于第一固定盘体6.12.2内部，并与安装在位于第一固定盘体2.2外底部的驱动系统的安装轴2.3.5上，安装轴2.3.5通过电机2.3.2和同步带带动并与第一固定盘体2.2转动配合，实现试剂盒转盘2.3.1以安装轴2.3.5为中心的转动，试剂盒2.5放入试剂盒转盘2.3.1时，试剂盒转盘2.3.1的转动带动磁珠腔瓶2.5.2的转动，以实现磁珠液的混匀不沉降。转盘及驱动系统2.3还包括与安装轴2.3.5相匹配的第一传感器2.3.3和第一码盘2.3.4。
第一固定盘体2.2为圆盘锅体，为一体或紧配安装的易导热材料加工成的锅体，其结构如附图7所示，包括第一固定盘主体2.2.3，在第一固定盘主体2.2.3内的底部固定有配合转动装置2.5.2.1的固定齿轮2.2.2，转动装置齿轮2.5.2.1与第一固定盘体2.2上的固定齿轮2.2.2啮合，承载试剂盒2.5的转盘2.3.1转动时，磁珠瓶2.5.2转动围绕着固定齿轮2.2.2转动，以此实现转动装置2.5.2.1的快速转动；第一固定盘体2.2的一侧安装试剂盒信息读数模块，第一固定盘体2.2对应读数模块的位置设有开口，并在开口位置安装透明玻璃，在玻璃上进行温度控制防止冷凝水的出现；在第一固定盘体2.2外底部安装有制冷装置2.4，通过制冷装置2.4降低试剂盘内部温度，实现试剂的低温存储，制冷装置2.4包括半导体制冷片2.4.1，半导体制冷片2.4.1的冷面紧安装在第一固定盘体2.2外底部，半导体制冷片2.4.1热面紧安装有散热片2.4.2，散热片2.4.2底部安装散热风扇2.4.3，并安装通风道2.4.4将热量导向指定方向。
固定盘主体2.2.3的外侧安装有第一环形保温棉2.2.4，底部安装第一底部保温棉2.2.5，第一固定盘体2.2的顶部安装有与试剂盘盖2.1.1配合的密封圈2.2.1，试剂盘盖2.1.1上还安装有试剂盘内盖2.1.2。
反应杯供给模块3是将反应杯集中提供给分析仪进行流程的模块，结构如附图9至附图10所示，包括有反应杯盒3.1.1、反应杯盒托架3.1.3、反应杯检测模块3.2、隔板组件3.3、动力驱动组件3.4。反应杯盒3.1.1与反应杯适配，将反应杯成盒装载反应杯盒托架3.1.3上，反应杯盒托架3.1.3安装动力驱动组件3.4上，反应杯检测模块3.2为龙门结构，其中反应杯盒托架3.1.3位于隔板组件3.3顶部，动力驱动组件3.4位于隔板组件3.3的底部。
具体地，隔板组件3.3包括隔板3.3.1和用于支撑隔板的隔板支柱3.3.2；隔板3.3的底部安装有动力驱动组件3.4，该动力驱动组件3.4包括安装在隔板3.3.1上的由第一步进电机3.4.1驱动的同步带以及固定在机架上的导轨，导轨上安装有U形的联动件3.4.3，联动件3.4.3的的顶部安装安装反应杯盒托架3.1.3，该反应杯盒托架3.1.3位于隔板3.3.1的上方，联动件3.4.3还与安装在同步带上的同步带压片3.4.2固定连接。反应杯盒托架3.1.3上还安装有反应杯盒挡块3.1.2。
加液臂组4是分析仪吸取样本、加注样本、吸取试剂、加液试剂的模块，其结构如附图11至附图13所示，包括安装在运动臂组4.2上的加液针组件4.1。
加液针组件4.1包括加液针4.1.2加液针4.1.2通过安装套环4.1.7放置在加液针安装块4.1.1上，并通过固定螺柱4.1.8上套的弹簧压紧，固定螺柱4.1.8固定在加液针安装块4.1.1上，对加液针4.1.2起到上下导向作用，其上弹簧起压住加液针4.1.2的作用。加液针4.1.2向上受力后，加液针4.1.2可压缩弹簧向上顶起安装套环4.1.7，使其脱离加液针安装块4.1.1；在加液针安装块4.1.1上装有第二传感器4.1.3，安装套环4.1.7上还安装有第一传感器挡片4.1.4，当加液针4.1.2被顶起时触发传感器信息，可检测到加液针4.1.2被向上顶起的撞针。前述的加液针组件4.1有壳罩4.1.6进行保护。
加液针安装块4.1.1通过锁紧块4.1.5固定在运动臂组4.2的臂组运动轴4.2.1上，臂组运动轴4.2.1安装在臂组旋转机构4.2.4和臂组上下机构4.2.5，此结构属于现有技术，此处不再造赘述。通过步进电机驱动臂组上下机构4.2.5使运动轴4.2.1上下运动，实现加液针4.1.2的上下运动，通过步进电机驱动臂组旋转机构4.2.4使运动轴4.2.1旋转，实现加液针4.1.2的圆弧运动。运动臂组4.2上还包括与运动轴4.2.1相匹配的第三传感器4.2.2和第二传感器挡片4.2.3。
加液管路系统由管路、注射泵、液路阀、堵针检测模块、液位检测模块组成，通过注射泵与液路阀的控制配合，实现液体的抽取与加注； 清洗管路系统由加液针内壁清洗液泵、洗站、加液针外壁清洗液泵、洗站吸废液泵、控制阀等通过管路连接组成，清洗管路系统通过液泵的抽液通力，加液管路系统与清洗管路系统内清洗液流通，并通过洗站吸废液泵将清洗后的液体排除，实现加液针的清洗，保证结果无交叉污染。
混匀机构5的结构如附图14和附图15所示，主要包括偏心轮5.2.3、导轨5.1.2及5.1.4、承载平台5.1.1；承载平台5.1.1上设置有反应杯放置孔位5.1；承载平台5.1.1的通过第一导轨滑块组件5.1.2安装在滑轨中间连接块5.1.3上，并且承载平台5.1.1的一端还通过轴承5.2.4安装在偏心轮5.2.3上；连接块5.1.3通过第二导轨滑块组件5.1.4安装在支座上，偏心轮5.2.3安装在第二步进电机5.2.1的输出端，第二步进电机5.2.1固定安装在支座上；支座上安装有与偏心轮5.2.3相对应的感应器5.2.3。
孵育盘6是反应液反应过程中达到恒温条件的场所，设有与检测系统对应的开口，其结构如附图16和附图17所示，包括有孵育转盘及驱动组件6.2、第二固定盘体6.1。孵育转盘及驱动组件6.2包括孵育转盘6.2.1和驱动组件，第二固定盘体6.1固定安装在驱动组件的顶部，孵育转盘6.2.1位于第二固定盘体6.1内部，并转动安装在驱动组件的转轴上，转轴的底部安装有同步轮6.2.5，同步轮6.2.5通过同步带与第三步进电机6.2.4连接，转轴上还安装有第二码盘6.2.7和第四传感器6.2.6。孵育转盘6.2.1适配反应杯，设计为一圈孔位或多圈孔位，在孵育转盘6.2.1底部通过第一加热片压板6.2.3安装第一加热片6.2.2，通过第一加热片6.2.2产生热量并控制孵育盘6达到目标温度值，为放置在孵育盘6.内的反应杯提供稳定的反应温度。
第二固定盘体6.1包括第二固定盘主体6.1.4，孵育转盘6.2.1安装在第二固定盘主体6.1.4的内部，第二固定盘主体6.1.4的外侧壁上安装第二环形保温棉6.1.5、底部安装第二底部保温棉6.1.6；第二固定盘主体6.1.4与盘盖6.1.1组合形成密闭的空间，防止热量的传导；盘盖6.1.1与第二固定盘主体6.1.4、孵育转盘6.2.1适配，设计有遮光性凸沿，以实现孵育盘6内空间的暗室效要；第一加热片6.2.2配有热保护开关、加热控制模块、温度检测传感器，第一加热片6.2.2产生热量、由温度检测传感器反馈检测位点温度值、加热控制模块实时性控制加热片供电的通断，实现温度的恒温控制；热保护开关用于第一加热片6.2.2异常时切断加热供电，保障分析仪安全。
清洗盘7的结构如附图18到附图21所示，包括有清洗机构7.1、第三固定盘体7.2、转盘及驱动组件7.3、混匀机构7.4、清洗液管路系统、反应废液管路系统。
清洗机构7.1安装在清洗机构升降装置7.2.6上，清洗机构升降装置7.2.6安装固定在第三固定盘体7.2的第三固定盘主体7.2.3上。，其中清洗机构升降装置7.2.6是由直线电机、导轨、同步轮同步带、针架固定件组成的同步带垂直升降机。
清洗机构7.1包括针架7.1.4，针架7.1.4上安装有底物针7.1.1、吸废液针7.1.2、清洗液针7.1.3。
转盘及驱动组件7.3包括清洗盘转盘7.3.1和驱动组件，清洗盘转盘7.3.1位于第三固定盘主体7.2.3内部并安装在驱动组件的转轴上，为反应杯承载平台，为减少反应杯在混匀过程中与转盘的磨擦，在清洗盘转盘7.3.1上固定有与反应杯适配的反应杯旋转轴承7.3.2，其中驱动组件位于第三固定盘主体7.2.3的底部。第三固定盘主体7.2.3的底部通过第二加热片压板7.2.5安装有第二加热片7.2.4。驱动组件的转轴上安装有同步轮、第三码盘7.3.4，同步轮通过同步带与转盘驱动电机7.3.3连接，还包括一个与第三码盘7.3.4的第五传感器7.3.5。
混匀机构7.4位于清洗盘底部，包括安装有若干混匀转子7.4.1的转子支架，转子支架的底部安装有转子升降电机7.4.2和高速直流电机7.4.3，高速直流电机7.4.3通过同步带与混匀转子7.4.1连接，即高速直流电机7.4.3的输出端、混匀转子7.4.1均安装同步轮，二者通过同步带连接。使用同步带轮将高速直流电机7.4.3与多个带轮连接，形成多个同步带轮同时转动，在在混匀转子7.4.1上安装有紧套环7.4.1.1，通过混匀转子7.4.1套紧反应杯，由高速直流电机7.4.3驱动混匀转子7.4.1转动，以此实现反应杯内反应液混匀重悬，混匀转子7.4.1套住反应杯转动时，磨擦带动清洗盘转盘.3.1上的轴承7.3.2转动，清洗盘转盘7.3.1与反应杯不直接摩擦。转子升降电机7.4.2为直线电机，带动转子支架上鞋移动。
第三固定盘主体7.2.3侧边安装有吸附磁铁，用于反应杯内反应物的集中不丢失。
清液管路系统由多个清洗液针7.1.3、注射泵、液路阀组成，通过注射泵与液路阀的控制，并由清洗机构7.1将清洗液针7.1.3运动至反应杯内，实现清洗液加注于反应杯中
反应废液管路系统由多个吸废液针7.1.2及多通道蠕动泵组成，通过多通道蠕动泵的定向转动，并由清洗机构7.1将吸废液针7.1.2运动至反应杯内，实现反应废液的吸除。
机械手模块8包括安装在三轴运动模上的抓手机构8.4，用于将反应杯在混匀机构5、孵育盘6、清洗盘7之间转运。具体结构如附图22和附图23所示，有X轴运动模组8.1、Y轴运动模组8.2、Z轴运动模组8.3、抓手机构8.4。X轴运动模组8.1安装在机架上。
抓手机构8.4安装于Z轴运动模组8.3上，通过单独电机8.3.1驱动Z轴上下运动，实现抓手8.4上的反应杯上下，反应杯可安全在分析仪内运转
Z轴运动模组8.3安装于Y轴运动模组8.2上，通过单独电机8.2.1驱动Y轴前后运动，实现抓手8.4上的反应杯前后
Y轴运动模组8.2安装于X轴运动模组8.1上，通过单独电机8.1.1驱动X轴左右运动，实现抓手8.4上的反应杯左右运动。
抓手机构8.4与反应杯适配，包括安装在Z轴运动模组8.3上的抓手安装件，抓手安装件上安装有抓手电机8.4.1，其输出端安装有抓手开闭凸轮8.4.2，该抓手开闭凸轮8.4.2与安装在抓手安装件上的抓指8.4.3配合，抓手安装件上还安装有与抓指8.4.3配合的开闭传感器8.4.4和传感器感应片8.4.5。抓手电机8.4.1驱动抓手开闭凸轮8.4.2旋转实现爪指8.4.3的开合，以此完成反应杯的抓放，爪指上安装有检测传感器8.4.4，以此检测抓手8.4是否抓取到反应杯，避免出现无杯的异常情况。
检测系统9，为独立的检测模块，与孵育盘6相连接用于样本检测，通过控制不同模式的光检测，实现对不同反应体系的反应读数。
Claims (10)
1.全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：包括机架，其特征在于：所述机架上安装有自动进样模块（1）、试剂盘（2）、反应杯供给模块（3）、加液臂组（4）、混匀机构（5）、孵育盘（6）、清洗盘（7）、检测系统（9）、机械手模块（8）；所述检测系统（9）与所述检测系统（9）与孵育盘（6）相连接用于样本检测；所述试剂盘（2）、加液臂组（4）、混匀机构（5）、孵育盘（6）并排设置，所述反应杯供给模块（3）位于试剂盘（2）、加液臂组（4）、混匀机构（5）、孵育盘（6）的同一侧，所述自动进样模块（1）、清洗盘（7）并排安装在机架远离反应杯供给模块（3）的一侧，所述机械手模块（8）安装在机架的一端用于将反应杯在混匀机构（5）、孵育盘（6）、清洗盘（7）之间转运。
2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述自动进样模块（1）包括有放入区域（A）、传送轨道（B）、回收区域（C），所述放入区域（A）和回收区域（C）位于传送轨道（B）同一侧，所述放入区域（A）的底部安装有放入区推抓，所述放入区推抓包括放入区驱动组件（1.6）和放入区推杆（1.6.2），所述放入区推杆（1.6.2）通过放入区推杆安装座（1.6.1）安装在放入区驱动组件（1.6）的同步带上；所述放入区域（A）远离传送轨道（B）的一端设计有检测传感器（1.3），所述放入区域靠近传送轨道（B）的一端设计有放入区后端检测传感器（1.4）；所述传送轨道（B）包括通过传送轨道推杆连动件（1.7.2）安装在传送轨道驱动组件（1.7）的同步带上的传送轨道样本架推杆（1.7.1）；所述传送轨道（B）侧边设计安装有条码扫描装置（1.2）和样本管类型检测模块（1.9），未端安装传送轨道末端检测传感器（1.10）；所述回收区域（C）的底部安装有回收推抓，所述回收推抓包括回收区驱动组件（1.8）、回收区样本架推杆（1.8.1），所述回收区推杆（1.8.1）通过回收连动件安装在回收区驱动组件（1.8）上；所述回收区远离传送轨道（B）的一端设计有回收区末端检测传感器（1.5）。
3.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述试剂盘（2）包括试剂盘盖（2.1）、第一固定盘体（2.2）、承载试剂盒（2.5）的转盘及驱动系统（2.3）、制冷装置（2.4）；所述第一固定盘体（2.2）包括第一固定盘主体（2.2.3），所述第一固定盘主体（2.2.3）内的底部安装固定齿轮（2.2.2），所述制冷装置（2.4）安装在第一固定盘体（2.2）外底部；所述转盘及驱动系统（2.3）包括试剂盒转盘（2.3.1）和驱动系统，所述试剂盒转盘（2.3.1）位于第一固定盘体（2.2）内并安装在位于第一固定盘体（2.2）外底部的驱动系统的安装轴（2.3.5）上，所述试剂盒（2.5）安装在试剂盒转盘（2.3.1）上，所述试剂盒（2.5）试剂盒（2.5）包括可独动转动磁珠腔体（2.5.2），所述磁珠腔体（2.5.2）底部安装有转动装置齿轮（2.5.2.1），所述转动装置齿轮（2.5.2.1）与所述固定齿轮（2.2.2）啮合。
4.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述反应杯供给模块包括位于隔板组件（3.3）顶部的反应杯盒托架（3.1.3），所述反应杯盒托架（3.1.3）安装动力驱动组件（3.4）上，所述动力驱动组件（3.4）安装在隔板组件（3.3）的底部。
5.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述加液臂组（4）包括安装在运动臂组（4.2）上的加液针组件（4.1），所述加液针组件（4.1）包括加液针（4.1.2），所述加液针（4.1.2）通过安装套环（4.1.7）放置在加液针安装块（4.1.1）上，并通过固定螺柱（4.1.8）上套的弹簧压紧，所述加液针安装块（4.1.1）上装有第二传感器（4.1.3），所述安装套环（4.1.7）上还安装有第一传感器挡片（4.1.4），所述加液针安装块（4.1.1）与运动臂组（4.2）固定连接。
6.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述混匀机构（5）包括设有反应杯放置孔位（5.1）的承载平台（5.1.1），所述载平台（5.1.1）的通过第一导轨滑块组件（5.1.2）安装在滑轨中间连接块（5.1.3）上，所述承载平台（5.1.1）的一端还通过轴承（5.2.4）安装在偏心轮（5.2.3）上，所述连接块（5.1.3）通过第二导轨滑块组件（5.1.4）安装在支座上，所述偏心轮（5.2.3）安装在第二步进电机（5.2.1）的输出端，所述第二步进电机（5.2.1）固定安装在支座上。
7.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述孵育盘（6）包括孵育转盘及驱动组件（6.2）、第二固定盘体（6.1），所述孵育转盘及驱动组件（6.2）包括孵育转盘（6.2.1）和驱动组件，所述驱动组件安装在第二固定盘体（6.1）的底部，所述孵育转盘（6.2.1）位于第二固定盘体（6.1）内部，并转动安装在驱动组件的转轴上，所述孵育转盘（6.2.1）底部安装第一加热片（6.2.2）。
8.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述清洗盘（7）包括清洗机构（7.1）、侧边安装有吸附磁铁的第三固定盘体（7.2）、转盘及驱动组件（7.3）、混匀机构（7.4），以及与所述清洗机构（7.1）匹配的液路系统；所述清洗机构（7.1）安装在清洗机构升降装置（7.2.6）上，所述清洗机构升降装置（7.2.6）安装固定在第三固定盘体（7.2）的第三固定盘主体（7.2.3）上，所述转盘及驱动组件（7.3）包括清洗盘转盘（7.3.1）和驱动组件，所述清洗盘转盘（7.3.1）位于第三固定盘主体（7.2.3）内部并安装在驱动组件的转轴上，所述混匀机构（7.4）位于清洗盘底部，包括安装有若干混匀转子（7.4.1）的转子支架，所述转子支架的底部高速直流电机（7.4.3），所述高速直流电机（7.4.3）驱动混匀转子（7.4.1），所述混匀转子（7.4.1）上安装有紧套环（7.4.1.1）。
9.根据权利要求8所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述清洗盘转盘（7.3.1）的孔位上固定有与反应杯适配的反应杯旋转轴承（7.3.2）。
10.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述机械手模块（8）包括安装在机架上的三轴运动模，所述三轴运动模上安装抓手机构（8.4），所述抓手机构（8.4）包括安装在三轴运动模上的抓手安装件，所述抓手安装件上安装有抓手电机（8.4.1），所述抓手电机（8.4.1）输出端安装有抓手开闭凸轮（8.4.2），该抓手开闭凸轮（8.4.2）与安装在抓手安装件上的抓指（8.4.3）配合，抓手安装件上还安装有与抓指（8.4.3）配合的传感器组件。
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