CN220603397U - 自动滴定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于实验室检测设备技术领域，具体涉及一种自动滴定装置，该自动滴定装置包括承载组件、检测组件和滴液组件；承载组件包括旋转驱动装置和承载盘，承载盘上设置有多个放置位，旋转驱动装置的输出端与承载盘连接并带动承载盘以自身中心轴为中心进行旋转；检测组件包括移动装置和检测件，检测件用于检测溶液的pH值；移动装置的输出端与检测件连接并带动检测件移动至伸入承载盘的放置位或者移动至伸出承载盘的放置位；滴液组件设置于承载盘的上方并用于将pH值调节液滴入承载盘的放置位。该自动滴定装置能够自动进行批量试剂的pH值检测及中和滴定操作，保证结果的准确性，且无需人工反复检测及滴定，节省成本。

Description

自动滴定装置

技术领域

本实用新型属于实验室检测设备技术领域，具体涉及一种自动滴定装置。

背景技术

现阶段实验室对样品液体进行实验分析，需要对样品的pH值有严格的把控。目前大部分实验室采用pH试纸或pH传感器对样品进行检测和调节。其原理类似，均是通过人工测定样品初始pH值后，由人工向样品内加入酸性或碱性溶液，并不断检测使样品达到所需值。调节过程中酸碱溶液往复加入，造成浪费。而且对样品pH调节的准确性不能保证，又消耗了大量人力物力。同时工作人员使用手持酸碱溶液进行配比，人身安全难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够进行自动pH值检测及中和滴定的自动滴定装置。

实现上述目的包括如下技术方案。

本实用新型第一方面提供一种自动滴定装置，所述自动滴定装置包括承载组件、检测组件和滴液组件；

所述承载组件包括旋转驱动装置和承载盘，所述承载盘上设置有多个放置位，所述旋转驱动装置的输出端与所述承载盘连接并带动所述承载盘以自身中心轴为中心进行旋转；所述检测组件包括移动装置和检测件，所述检测件用于检测溶液的pH值；所述移动装置的输出端与所述检测件连接并带动所述检测件移动至伸入所述承载盘的放置位或者移动至伸出所述承载盘的放置位；所述滴液组件设置于所述承载盘的上方并用于将pH值调节液滴入所述承载盘的放置位。

在其中一些实施例中，所述自动滴定装置还包括定位组件，所述定位组件包括连接部、第一接近开关和多个第一感应体，所述第一接近开关通过连接部与所述滴液组件连接，所述承载盘对应于各所述放置位的边缘处均设置有所述第一感应体，且所述第一接近开关的高度与所述第一感应体在高度方向上相对设置，所述承载盘的放置位转动至所述滴液组件的下方时所述第一接近开关能够感应到所述第一感应体。

在其中一些实施例中，所述承载组件还包括固定架和磁性件，所述承载盘转动设置于所述固定架上，所述磁性件设置于所述固定架上且位于所述承载盘的底部下方。

在其中一些实施例中，所述旋转驱动装置包括均设置于所述固定架上的旋转驱动件、主动轮、从动轮和同步带；所述旋转驱动件的输出端与所述主动轮连接，所述主动轮通过同步带与所述从动轮连接，所述从动轮与所述承载盘连接。

在其中一些实施例中，所述承载盘上还设置有清洗位和校准位；各所述放置位沿所述承载盘的周向方向间隔设置形成环形体；所述清洗位和所述校准位设置于所述环形体的内圈。

在其中一些实施例中，所述承载盘包括支撑板、固定板和连接柱，所述支撑板和固定板相对设置并通过所述连接柱连接，所述固定板上开设有多个呈孔体的放置位。

在其中一些实施例中，所述定位组件还包括第二接近开关和第二感应体；所述第二接近开关设置于所述连接部上并位于所述第一接近开关的下方，所述第一感应体设置于所述固定板上，所述第二感应体设置所述支撑板上，且所述第二接近开关与所述第二感应体在高度方向上相对设置。

在其中一些实施例中，所述移动装置包括第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的输出端与所述第二直线驱动装置连接并带动所述第二直线驱动装置沿第一方向往复运动，所述第二直线驱动装置的输出端与所述检测件连接并带动所述检测件沿第二方向往复运动，所述第一方向和第二方向相交。

在其中一些实施例中，所述滴液组件包括安装架以及设置于所述安装架上的注射泵、滴定管和液位感应件；所述滴定管设置于所述承载盘的上方，所述注射泵的释放端与所述滴定管连通，所述滴定管与所述承载盘的放置位在竖向方向对应设置，所述液位感应件设置于所述滴定管上并用于感应所述承载盘放置位处的液体高度。

在其中一些实施例中，所述注射泵和所述滴定管均设置有两个，一个所述注射泵和所述滴定管配合形成滴液控制件，两个所述滴液控制件并排设置于所述承载盘的上方。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

该自动滴定装置通过承载组件、检测组件和滴液组件相互配合，其中通过承载组件的承载盘上设置用于放置待滴定试剂容器的多个放置位，旋转驱动装置能够带动承载盘转动以将待滴定容器对应的放置位转动至滴液组件的下方，检测组件能够通过移动装置带动检测件进行移动以对放置位的容器内的试剂pH值进行检测，滴液组件根据检测到的pH值自动将定量的pH值调节液滴入承载盘的放置位内的容器内对pH值进行调节完成中和滴定操作。故此，该自动滴定装置能够自动进行批量试剂的pH值检测及中和滴定操作，保证结果的准确性，且无需人工反复检测及滴定，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动滴定装置的结构示意图；

图2是图1的自动滴定装置的承载组件的结构示意图；

图3是图1的自动滴定装置的固定座的结构示意图；

图4是图1的自动滴定装置的滴液组件的结构示意图；

图5是图1的自动滴定装置的检测组件的结构示意图；

附图标记说明：

100、自动滴定装置；

1、承载组件；11、旋转驱动装置；111、旋转驱动件；112、主动轮；113、从动轮；114、同步带；12、承载盘；121、放置位；122、清洗位；123、校准位；124、支撑板；125、固定板；126、连接柱；13、固定架；14、磁性件；2、检测组件；21、移动装置；211、第一直线驱动装置；212、第二直线驱动装置；22、检测件；3、滴液组件；31、安装架；32、注射泵；33、滴定管；34、液位感应件；4、定位组件；41、连接部；42、第一接近开关；43、第一感应体；44、第二接近开关；45、第二感应体；5、固定座；51、底座；52、座体。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

本实用新型提供一种自动滴定装置100，如图1至图5所示，所述自动滴定装置100包括承载组件1、检测组件2和滴液组件3。

所述承载组件1包括旋转驱动装置11和承载盘12，所述承载盘12上设置有多个放置位121，所述旋转驱动装置11的输出端与所述承载盘12连接并带动所述承载盘12以自身中心轴为中心进行旋转；其中各个放置位121可以用于放置批量的待滴定的试剂容器如容器等，通过旋转驱动装置11带动承载盘12转动可以将待滴定的试剂所在的放置位121转动至预设位置等待pH值检测及滴定操作。所述检测组件2包括移动装置21和检测件22，所述检测件22用于检测溶液的pH值；所述移动装置21的输出端与所述检测件22连接并带动所述检测件22移动至伸入所述承载盘12的放置位121或者移动至伸出所述承载盘12的放置位121；所述滴液组件3设置于所述承载盘12的上方并用于将pH值调节液滴入所述承载盘12的放置位121。具体地，通过移动装置21带动检测件22进行移动，当检测件22移动至伸入承载盘12的放置位121时，此时检测件22能够对放置于该放置位121的容器内的试剂pH值进行检测，检测完成后通过移动装置21带动检测件22移动至伸出该承载盘12的放置位121，此时滴液组件3根据检测得到的pH值将定量的pH值调节液滴入所述承载盘12的放置位121内的容器对pH值进行调节完成中和滴定操作。

综上，该自动滴定装置100通过承载组件1、检测组件2和滴液组件3相互配合，其中通过承载组件1的承载盘12上设置用于放置待滴定试剂容器的多个放置位121，旋转驱动装置11能够带动承载盘12转动以将待滴定容器对应的放置位121转动至滴液组件3的下方，检测组件2能够通过移动装置21带动检测件22进行移动以对放置位121的容器内的试剂pH值进行检测，滴液组件3根据检测到的pH值自动将定量的pH值调节液滴入所述承载盘12的放置位121内的容器内对pH值进行调节完成中和滴定操作。故此，该自动滴定装置100能够自动进行批量试剂的pH值检测及中和滴定操作，保证结果的准确性，且无需人工反复检测及滴定，节省成本。

在一些实施例中，如图1、图2和图4所示，所述自动滴定装置100还包括定位组件4，所述定位组件4包括连接部41、第一接近开关42和多个第一感应体43，所述第一接近开关42通过连接部41与所述滴液组件3连接，所述承载盘12对应于各所述放置位121的边缘处均设置有所述第一感应体43，且所述第一接近开关42的高度与所述第一感应体43在高度方向上相对设置，所述承载盘12的放置位121转动至所述滴液组件3的下方时所述第一接近开关42能够感应到所述第一感应体43。可以理解地，通过设置该第一接近开关42和第一感应体43，可以对放置位121内的待滴定的容器进行检测，当待滴定的容器所在的放置位121到达滴液组件3下方时，此时第一接近开关42感应到第一感应体43的位置，以使待滴定的容器能够准确移动至滴液组件3的下方进行滴定操作。

在一些实施例中，如图2所示，所述承载组件1还包括固定架13和磁性件14，所述承载盘12转动设置于所述固定架13上，所述磁性件14设置于所述固定架13上且位于所述承载盘12的底部下方。可以理解地，通过在固定架13上设置磁性件14，该磁性件14可以形成磁场，通过在待滴定的容器中放置磁性搅拌件，当放置有磁性搅拌件通过旋转驱动装置11带动至磁性件14的对应位置时，此时即可通过该磁性件14推动容器中带磁性的搅拌子进行圆周运转，达到搅拌的目的。

在一些实施例中，如图2所示，所述旋转驱动装置11包括均设置于所述固定架13上的旋转驱动件111、主动轮112、从动轮113和同步带114；所述旋转驱动件111的输出端与所述主动轮112连接，所述主动轮112通过同步带114与所述从动轮113连接，所述从动轮113与所述承载盘12连接。可以理解地，通过主动轮112、从动轮113和同步带114形成的传动配合结构，能够使旋转驱动件111的输出端与承载盘12的中心轴不处于同轴位置时，旋转驱动件111也可通过该传动配合结构带动承载盘12转动，能够降低轴向方向占用的空间。

在一些实施例中，该固定架13包括放置板以及设置于所述放置板底部的安装板，其中该放置板用于固定旋转驱动件111、主动轮112和从动轮113，且放置板上开设有用于从动轮113的旋转轴穿设的穿孔，以使从动轮113的旋转轴能够与承载盘12连接并带动承载盘12转动。安装板一方面形成支撑作用，另一方面能够将主动轮112和从动轮113进行隔挡形成保护作用。

具体地，如图1和图3所示，为了提高该自动滴定装置100的结构紧凑性，该自动滴定装置100还包括固定座5，该固定座5包括底座51以及竖向设置于底座51上的座体52，该底座51上开设有凹槽用于放置该承载组件1，该座体52用于放置检测组件2和滴液组件3，其中该座体52开设有容腔以及可以设置有可开合的侧门，该侧门便于内置试剂更换与检测件22的维护。

在一些实施例中，如图1所示，所述承载盘12上还设置有清洗位122和校准位123；各所述放置位121沿所述承载盘12的周向方向间隔设置形成环形体；所述清洗位122和所述校准位123设置于所述环形体的内圈。可以理解地，通过设置在承载盘12上设置清洗位122和校准位123用于放置清洗容器和校准容器，其中在pH值调节开始之前，需要完成检测件22的校准工作，通过移动装置21带动检测件22移动至校准位123并伸入校准液完成校准工作，随后可以通过移动装置21带动检测件22移动至放置位121伸入待滴定溶液进行pH值检测并通过滴液组件3进行pH值调节，每完成一次pH值调节，会将检测件22放置于清洗位122，完成清洗后再进行下一次的调节工作。其中通过将清洗位122和校准位123放置于放置位121的内圈，以使清洗位122和校准位123仅通过移动装置21才能带动检测件22移动至对应的清洗位122和校准位123，而滴液组件3不会与清洗位122和校准位123有对应状态，提高空间利用率和有效避免滴定失误等问题。

在一些实施例中，如图2所示，所述承载盘12包括支撑板124、固定板125和连接柱126，所述支撑板124和固定板125相对设置并通过连接柱126相连接，所述固定板125上开设有多个呈孔体的放置位121。呈孔体的放置位121便于放置待滴定的容器。且支撑板124能够支撑容器的底部，以使容器能够固定于该承载盘12上。

在一些实施例中，如图2和图4所示，所述定位组件4还包括第二接近开关44和第二感应体45；所述第二接近开关44设置于所述连接部41上并位于所述第一接近开关42的下方，所述第一感应体43设置于所述固定板125上，所述第二感应体45设置所述支撑板124上，且所述第二接近开关44与所述第二感应体45在高度方向上相对设置。其中，通过该第二接近开关44和第二感应体45的设置，能够对整个承载盘12的原点进行定位，进一步提高定位准确性。具体地，该承载盘12对应于第二感应体45的位置可以设置有废液位，可以用于放置废液烧杯或者试管等，以能够盛装滴定过程中产生的废液。

在一些实施例中，如图4所示，所述滴液组件3包括安装架31以及设置于所述安装架31上的注射泵32、滴定管33和液位感应件34；所述滴定管33设置于所述承载盘12的上方，所述注射泵32的释放端与所述滴定管33连通，所述滴定管33与所述承载盘12的放置位121在竖向方向对应设置，所述液位感应件34设置于所述滴定管33上并用于感应所述承载盘12放置位121处的液体高度。可以理解地，该安装架31竖向设置，具体是设置于该固定座5的座体52上，通过液位感应件34如传感器感应到容器内样品液位高低变化，并根据烧杯直径计算出样品容量，根据样品容量以及所需配制的定量，能够得到滴加所需容量，由此，根据初始pH值和所需容量能够计算出酸碱试剂配比，快速完成pH定量调节，得到定量和准确pH值的样品。注射泵32能够精准控制释放容量，滴定管33与注射泵32释放端相连，并位于样品容器上方，pH值调节液通过滴定管33滴入容器中完成pH值的调节。

此外，该滴液组件3还包括两位三通电磁阀，该两位三通电磁阀的三个接口分别连接注射泵32、滴定管33和外接的pH值调节液储存箱，注射泵32通过两位三通阀能够完成抽取和释放pH值调节液的操作，并能够精准控制释放容量。

在一些实施例中，如图1和图5所示，所述移动装置21包括第一直线驱动装置211和第二直线驱动装置212，所述第一直线驱动装置211的输出端与所述第二直线驱动装置212连接并带动所述第二直线驱动装置212沿第一方向往复运动，所述第二直线驱动装置212的输出端与所述检测件22连接并带动所述检测件22沿第二方向往复运动，所述第一方向和第二方向相交。具体地，该第一方向可以是坐标系中的Y轴方向，该第二方向可以是Z轴方向，因此通过该第一直线驱动装置211和第二直线驱动装置212的驱动作用下，能够带动检测件22完成前后和上下运动，从而达到对容器内样品的检测和检测件22清洗、校准工作。具体地，该第一直线驱动装置211和第二直线驱动装置212还可以是丝杆驱动装置或者是直线滑台等直线驱动装置，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，所述注射泵32和所述滴定管33均设置有两个，一个所述注射泵32和所述滴定管33配合形成滴液控制件，两个所述滴液控制件并排设置于所述承载盘12的上方。两个滴液控制件能够分别形成酸性pH值调节液和碱性pH值调节液的单独回路，有效避免采用同一管路对样品加入酸碱溶液，而忽视了酸碱中和反应，造成试剂的浪费。

此外，需要说明的是，该自动滴定装置100的承载组件1、检测组件2和滴液组件3均通过控制电路板控制运动以及滴定操作等，为现有技术常见的控制系统，并非本申请主要想展示的结构，故在此不作特别的限制。且还包括开关电源、外置显示屏等。具体地，该控制电路板采用STM32F407芯片作为主控芯片，完成仪器组件运动控制和操作面板的人机交互功能。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动滴定装置，其特征在于，所述自动滴定装置包括承载组件、检测组件和滴液组件；

所述承载组件包括旋转驱动装置和承载盘，所述承载盘上设置有多个放置位，所述旋转驱动装置的输出端与所述承载盘连接并带动所述承载盘以自身中心轴为中心进行旋转；所述检测组件包括移动装置和检测件，所述检测件用于检测溶液的pH值；所述移动装置的输出端与所述检测件连接并带动所述检测件移动至伸入所述承载盘的放置位或者移动至伸出所述承载盘的放置位；所述滴液组件设置于所述承载盘的上方并用于将pH值调节液滴入所述承载盘的放置位。

2.如权利要求1所述的自动滴定装置，其特征在于，所述自动滴定装置还包括定位组件，所述定位组件包括连接部、第一接近开关和多个第一感应体，所述第一接近开关通过连接部与所述滴液组件连接，所述承载盘对应于各所述放置位的边缘处均设置有所述第一感应体，且所述第一接近开关的高度与所述第一感应体在高度方向上相对设置，所述承载盘的放置位转动至所述滴液组件的下方时所述第一接近开关能够感应到所述第一感应体。

3.如权利要求1所述的自动滴定装置，其特征在于，所述承载组件还包括固定架和磁性件，所述承载盘转动设置于所述固定架上，所述磁性件设置于所述固定架上且位于所述承载盘的底部下方。

4.如权利要求3所述的自动滴定装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括均设置于所述固定架上的旋转驱动件、主动轮、从动轮和同步带；所述旋转驱动件的输出端与所述主动轮连接，所述主动轮通过同步带与所述从动轮连接，所述从动轮与所述承载盘连接。

5.如权利要求1所述的自动滴定装置，其特征在于，所述承载盘上还设置有清洗位和校准位；各所述放置位沿所述承载盘的周向方向间隔设置形成环形体；所述清洗位和所述校准位设置于所述环形体的内圈。

6.如权利要求2所述的自动滴定装置，其特征在于，所述承载盘包括支撑板、固定板和连接柱，所述支撑板和固定板相对设置并通过所述连接柱连接，所述固定板上开设有多个呈孔体的放置位。

7.如权利要求6所述的自动滴定装置，其特征在于，所述定位组件还包括第二接近开关和第二感应体；所述第二接近开关设置于所述连接部上并位于所述第一接近开关的下方，所述第一感应体设置于所述固定板上，所述第二感应体设置所述支撑板上，且所述第二接近开关与所述第二感应体在高度方向上相对设置。

8.如权利要求1至7任一项所述的自动滴定装置，其特征在于，所述移动装置包括第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的输出端与所述第二直线驱动装置连接并带动所述第二直线驱动装置沿第一方向往复运动，所述第二直线驱动装置的输出端与所述检测件连接并带动所述检测件沿第二方向往复运动，所述第一方向和第二方向相交。

9.如权利要求1至7任一项所述的自动滴定装置，其特征在于，所述滴液组件包括安装架以及设置于所述安装架上的注射泵、滴定管和液位感应件；所述滴定管设置于所述承载盘的上方，所述注射泵的释放端与所述滴定管连通，所述滴定管与所述承载盘的放置位在竖向方向对应设置，所述液位感应件设置于所述滴定管上并用于感应所述承载盘放置位处的液体高度。

10.如权利要求9所述的自动滴定装置，其特征在于，所述注射泵和所述滴定管均设置有两个，一个所述注射泵和所述滴定管配合形成滴液控制件，两个所述滴液控制件并排设置于所述承载盘的上方。