CN104107647A - 试剂瓶、试剂混匀装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种试剂混匀装置，包括带动装置和试剂瓶，所述带动装置包括安装机构和传动机构；所述试剂瓶包括试剂瓶本体和可安装于所述带动装置的试剂瓶基座，试剂瓶基座用于装载试剂瓶本体；所述试剂瓶基座开设有供所述试剂瓶本体插入的通孔；所述试剂瓶本体设置有传动部。试剂瓶本体在设置于试剂瓶本体的传动部与传动机构的传动下于通孔中旋转，此时装入试剂瓶本体内的试剂会在旋转的作用下产生乱流，从而达到混匀试剂的目的，避免交叉感染的风险，混匀效率高，且结构简单，成本低，有利于推动试剂混匀技术的推广应用。此外，还提供一种试剂混匀方法。

Description

试剂瓶、试剂混匀装置及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种试剂瓶、试剂混匀装置及方法。

背景技术

在化学发光免疫分析仪中，检测一个项目需要多种试剂，其中必须用到的试剂是固相试剂。免疫测定时，需要混匀固相试剂，使其中的固相能均匀分布悬浮在缓冲液中，以保证试剂取样的均一性。

一般的混匀技术有搅拌杆混匀和超声混匀，但搅拌杆混匀容易带来交叉感染的风险，而超声混匀的结构复杂且价格昂贵，从而限制了试剂混匀技术的推广应用。

发明内容

基于此，有必要针对试剂混匀存在交叉感染风险的问题，提供一种试剂瓶、试剂混匀装置及方法。

一种试剂瓶，包括试剂瓶本体和可安装于带动装置的试剂瓶基座，试剂瓶基座用于装载试剂瓶本体；所述试剂瓶基座开设有可供所述试剂瓶本体插入的通孔；所述试剂瓶本体设置有传动部，所述试剂瓶本体可在所述传动部与带动装置的传动下于所述通孔中旋转。

在其中一个实施例中，所述传动部为试剂瓶本体外表面的齿纹或摩擦块，或者是与试剂瓶本体固定连接的齿轮。

在其中一个实施例中，所述传动部位于试剂瓶本体的底端。

在其中一个实施例中，所述试剂瓶本体内表面设置有凸起；和/或所述试剂瓶基座设置有防滑部；和/或试剂瓶基座有收容腔；和/或试剂瓶基座有缺口部。

在其中一个实施例中，所述凸起为肋片形状；和/或所述防滑部位为防滑锥体或防滑锥孔。

在其中一个实施例中，所述试剂瓶本体包括第一圆柱本体和第二圆柱本体，所述第一圆柱本体的外径大于所述第二圆柱本体的外径，且与所述通孔内表面接触的所述第一圆柱本体的外表面作为所述试剂瓶本体旋转时的旋转支撑面。

一种试剂混匀装置，包括：

带动装置，所述带动装置包括安装机构和传动机构，所述安装机构可相对所述传动机构运动；

如上述的试剂瓶，所述试剂瓶基座安装在所述传动机构上，所述试剂瓶本体的传动部与所述传动机构接触，试剂瓶本体可在所述传动部与所述传动机构的传动下旋转。

在其中一个实施例中，所述安装机构和传动机构为嵌套的圆环结构，所述安装机构和所述传动机构均可绕同一中心轴相对旋转，所述传动机构相对安装机构的侧壁有驱动部，所述驱动部与传动部接触。

在其中一个实施例中，所述驱动部为第二齿纹，所述传动部为第一齿纹或者是与试剂瓶本体固定连接的齿轮，第一齿纹和第二齿纹相互啮合，所述试剂瓶本体可在所述传动机构的驱动部与所述传动部的啮合传动下旋转。

在其中一个实施例中，还包括控制机构，所述控制机构接收试剂瓶当前位置信息，根据试剂瓶当前位置和加样位置判断安装机构的最优转动方向；

若当前位置与加样位置不相同，则使安装机构先于最优转动方向的反方向转动，再沿最优转动方向转动至加样位置；若当前位置与加样位置相同，则使安装机构沿一个方向转动离开加样位置，再沿相反方向转动回加样位置。

在其中一个实施例中，所述安装机构径向设置有限位环和限位槽；所述试剂瓶基座底部一端设置有可卡入所述限位环的限位台阶，所述试剂瓶基座底部另一端设置有可卡入所述限位槽的弹性卡扣。

在其中一个实施例中，所述安装机构周向设置有定位块，所述相邻的定位块之间形成有收容所述试剂瓶基座的安装槽。

一种试剂混匀方法，包括以下步骤：

将试剂瓶本体装载于试剂瓶基座开设的通孔中，将试剂瓶基座安装在带动装置的安装机构，带动装置的传动机构与试剂瓶本体的传动部接触；

驱动带动装置的安装机构与带动装置的传动机构产生相对运动，试剂瓶本体在试剂瓶本体设置的传动部与传动机构的传动下于通孔中旋转。

在其中一个实施例中，还包括将试剂瓶调度到加样位置的步骤，具体包括以下步骤：

取得试剂瓶当前位置信息；

根据试剂瓶当前位置和加样位置判断安装机构的最优转动方向；

若当前位置与加样位置不相同，则使安装机构先于最优转动方向的反方向转动，再沿最优转动方向转动至加样位置；若当前位置与加样位置相同，则使安装机构先沿一个方向转动离开加样位置，再沿相反方向转动回加样位置。

在其中一个实施例中，还包括：获得安装机构处于静止状态的时间长度信息，所述时间长度到达预设值，安装机构沿一个方向转动后再沿相反方向转动回到原位。

上述试剂瓶、试剂混匀装置及方法，将试剂瓶本体插入试剂瓶基座开设的通孔中，通过将试剂瓶基座安装于带动装置，试剂瓶本体在设置于试剂瓶本体的传动部与带动装置的传动下于通孔中旋转，此时装入试剂瓶本体内的试剂会在旋转的作用下产生乱流，从而达到混匀试剂的目的，同时由于固相试剂位于试剂瓶内部进行混匀，可避免造成交叉感染的风险。本混匀装置和方法，可以在运送固相试剂的同时混匀试剂可以保证测试过程中固相试剂都处于悬浮状态，效结构简单，率高，成本低。

附图说明

图1为试剂混匀装置的结构示意图；

图2为试剂瓶的结构示意图图；

图3为试剂瓶本体的立体结构示意图；

图4为试剂瓶本体的平面结构示意图；

图5为试剂瓶本体的剖面结构示意图；

图6为试剂混匀装置的局部剖面图；

图7为试剂混匀方法流程图；

图8为将试剂瓶调度到加样位置的流程图；

图9为将试剂瓶调度到加样位置方向示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，一种试剂混匀装置，包括试剂瓶100和带动装置200。试剂瓶100包括试剂瓶本体110和试剂瓶基座120。试剂混匀装置可以达到混匀试剂（比如固相试剂）等的作用。

具体地，请参阅图2和图3，所述试剂瓶100包括试剂瓶本体110和可安装于所述安装机构210的试剂瓶基座120，试剂瓶基座120用于装载试剂瓶本体110；所述试剂瓶基座120开设有供所述试剂瓶本体110插入的通孔121；所述试剂瓶本体110设置有传动部，所述试剂瓶本体110可在所述传动部与所述带动装置200的传动下于所述通孔121中旋转。试剂瓶本体110开口一端的外径可以大于所述通孔121的内径而使试剂瓶本体110通过试剂瓶本体110开口端部而支撑于试剂瓶基座120；或者也可以于试剂瓶本体110开口一端设置凸块而使试剂瓶本体110通过凸块支撑于试剂瓶基座120等。

本领域技术人员可以理解，试剂瓶基座还也可以有其他结构形成通孔，只要能够装载试剂瓶本体，并能提供其选择的空间即可。例如，不封闭的环状，或者是上下两个圆环形成通孔。试剂瓶基座120可以开设有一个、两个或者三个以上的收容腔126。本实施例中，试剂瓶基座120设置有三个收容腔126，收容腔126可放入其它混匀要求不太高的试剂。试剂瓶基座120在收容腔126开口处一端设置有盖板150，且所述盖板150开设有与所述收容腔126开口相对应的瓶口152，盖板150通过超声波与试剂瓶基座120焊接为一个整体。所述试剂瓶本体110开口处与所述瓶口152处均设置有穿刺膜130，所述试剂瓶本体110开口处的穿刺膜130上热封有一层易撕膜140，所述瓶口152处的穿刺膜130上热封有一层三联杯易撕膜140，即瓶口152通过一长条的易撕膜140热封。

所述试剂瓶基座120设置有防滑部123。防滑部123可以为防滑锥体或防滑锥孔。本实施例中，防滑部123采用防滑锥体的设置，且防滑锥体设置于试剂瓶基座120远离通孔121的一侧，从而更便于用户抓取试剂瓶100。可以理解，在其它的实施方式中，也可以在试剂瓶基座120设置防滑条纹，或者防滑部123也可以设置于试剂瓶基座120的其它部位，以便用户抓取使用即可。

本实施例中，传动部为齿纹111，传动部可以为环绕所述试剂瓶本体110底部一端设置，可以是环绕所述试剂瓶本体110中间部位设置，这时旋转支撑面可以在试剂瓶本体的上下部位，也可以是环绕所述试剂瓶本体110开口一端设置，这时旋转支撑面可以在试剂瓶本体的下部。本实施例中，齿纹111为环绕所述试剂瓶本体110底部一端设置，这样的设置可以节省空间，且试剂瓶基座120开设有通孔121一侧的底部设置有缺口部124，从而更便于试剂瓶本体110上设置的齿纹111与传动装置的传动机构220啮合传动，也进一步节省空间。在其他实施例中，传动部也可以是与试剂瓶本体110底部固定连接的齿轮。

可以理解，在其它的实施例中，试剂瓶基座120设置的缺口部124也可以设置于其它位置，以与传动部位置相对应，以实现传动部与带动装置200的传动机构220啮合传动的目的。当然，缺口部124也可以不设置，试剂瓶本体110设置有齿纹111的一端伸出于通孔121，可与带动装置产生传动即可。

请参阅图4，所述试剂瓶本体110包括第一圆柱本体113和第二圆柱本体114，所述第一圆柱本体113的外径大于所述第二圆柱本体114的外径，且与所述通孔121内表面接触的所述第一圆柱本体113的外表面作为所述试剂瓶本体110旋转时的旋转支撑面。由于第二圆柱本体114外径小于第一圆柱本体113的外径，因而第二圆柱本体114不与通孔121内表面接触，从而可以避免试剂瓶本体110旋转时第二圆柱本体114与通孔121内表面的接触磨损，以减少旋转摩擦力。

可以理解，第一圆柱本体113的外径与第二圆柱本体114的外径也可以相等，且第一圆柱本体113的外径与第二圆柱本体114的外径均与通孔121内表面相接触，即第一圆柱本体113的外表面与第二圆柱本体114的外表面均作为试剂瓶本体110旋转时的旋转支撑面。

本实施例中，所述第一圆柱本体113包括第一段第一圆柱本体1131和第二段第一圆柱本体1132，且分别位于所述第二圆柱本体114的两端。从而作为试剂瓶100旋转时的旋转支撑面时，安全可靠。

可以理解，在其它的实施例中，第一段第一圆柱本体1131和第二段第一圆柱本体1132也可以设置于通孔121的中间位置或者其它位置，第一圆柱本体113也可以只包括第一段第一圆柱体本体1131或者第二段第一圆柱体本体1132，或者第一圆柱本体113也可分成多段，在作为试剂瓶本体110旋转时起到支撑作用即可，因而可以根据实际需求而设置。

应当理解的是，在试剂瓶本体110外表面设置凸环或凸块，亦可以作为试剂瓶本体110在通孔121中旋转时旋转支撑面。

请参阅图3和图5，本实施例中，所述试剂瓶本体110内表面设置有凸起，装入试剂瓶本体110的固相试剂在凸起的作用下产生乱流，从而达到进一步混匀固相试剂的目的。凸起可以为方块状、圆块状等可混匀试剂的形状结构。本实施例中的凸起为肋片形状。试剂瓶本体110内表面设置的肋片112可以为一条以上，设置的肋片112是使装入试剂瓶本体110内的试剂在试剂瓶100的运动下产生乱流，达到均匀混合试剂的目的，因而可根据需要合理设置。本实施例中，所述肋片112包括第一肋片1121和第二肋片1122，且所述第一肋片1121和所述第二肋片1122之间所成角度为180度。从而装入试剂瓶本体110内的试剂可在第一肋片1121与第二肋片1122的作用下，达到全面均匀混合的目的；构造简单，混合效率高。

请参阅图1和图6，所述带动装置200包括安装机构210和传动机构220，安装机构210可相对传动机构220运动。即安装机构210与传动机构220可以均在电机的带动下运动，也可以仅是安装机构210与传动机构220的其中之一运动，因而驱动安装机构210与传动机构220保持相对运动，可使试剂瓶本体110与传动机构220产生传动即可。

本实施例中，所述安装机构210和传动机构220为为嵌套的圆环结构，所述安装机构210和所述传动机构220均可绕同一中心轴相对旋转，所述传动机构相对安装机构的侧壁有驱动部，所述驱动部与传动部接触。请同时参阅图1和图2，本实施例中，试剂瓶本体110设置的传动部为齿纹111，此时所述传动机构220相对安装机构的侧壁有驱动部，驱动部为第二齿纹并与传动部啮合，所述试剂瓶本体110可在所述传动机构220的驱动部与所述传动部的啮合传动下旋转。在其它的实施例中，试剂瓶本体110设置的传动部也可以为通过在试剂瓶本体110外表面套设有摩擦块（例如类似汽车轮胎材质制成的摩擦块等），此时传动机构220的驱动部可以为与摩擦块产生摩擦传动的摩擦机构等，与传动部接触，亦可以使试剂瓶本体110在摩擦块与摩擦机构的摩擦传动下而于通孔121中旋转，而实现混匀试剂的目的。

本实施例中，安装机构210于中心开设有可容纳传动机构220的中心孔，传动机构220设置于安装机构210中心，此时传动机构220为外齿轮结构，试剂瓶基座120安装于安装机构210远离圆盘中心的圆周一侧，并可使试剂瓶本体110上设置的齿纹111与传动机构220的外齿轮结构啮合。

可以理解，在其它的实施例中，图1所示的安装机构210与传动机构220可以互换位置，此时传动机构为内齿轮结构，安装机构位于传动机构开设的中心孔中，试剂瓶基座安装于安装机构靠近圆盘边缘的一侧，并可使试剂瓶本体设置的齿纹与传动机构的内齿轮结构啮合。本实施例中，所述试剂瓶100可跟随所述安装机构210运动，且所述试剂瓶本体110可在所述传动机构220与所述传动部的传动下于所述通孔121中旋转。此时，试剂瓶本体110不仅跟随安装机构210绕安装机构210的中心轴产生转动；同时试剂瓶本体110在传动机构220与传动部的啮合传动下于通孔121中旋转，即试剂瓶本体110同时围绕自身的中心轴产生转动，试剂瓶本体110的这种公转加自转的运动，使装入于试剂瓶本体110的试剂混合更加均匀，混合效率更高。

另外，试剂混匀装置还可以包括控制机构，所述控制机构可接收试剂瓶当前位置信息，控制所述安装机构210按下述方式将所述试剂瓶100调度到加样位置。即控制机构可根据试剂瓶100当前所处位置和加样位置判断安装机构210的最优转动方向。一般最优转动方向为由当前位置到加样位置的最小转动角的方向，当然也可以根据具体需求而设定。若试剂瓶100当前所处位置和加样位置不相同，则控制机构控制安装机构210先于最优转动方向的反方向转动，再沿最优转动方向转动至加样位置；若试剂瓶100当前所处位置与加样位置相同，则控制机构控制安装机构210沿一个方向转动离开加样位置，再相反方向转动回加样位置。从而实现在需要将试剂瓶100调度至加样位置时，在调度试剂瓶100由当前位置到加样位置的过程中，便可使试剂瓶100产生周期性的正反转，从而进一步实现混匀试剂的目的，使固相均匀悬浮分布于缓冲液中，保证试剂取样的均一性。

请参阅图1和图6，所述安装机构210径向设置有限位环211和限位槽212；所述试剂瓶基座120底部一端设置有可卡入所述限位环211的限位台阶122，所述试剂瓶基座120底部另一端设置有可卡入所述限位槽212的弹性卡扣125，从而实现试剂瓶基座120在安装机构210的径向定位。

所述安装机构210周向设置有定位块213，所述相邻的定位块213之间形成有收容所述试剂瓶基座120的安装槽214；从而安装机构210可以安装有多个试剂瓶100，试剂瓶基座120可以通过相邻的定位块213实现周向定位，从而可以同时混匀多个试剂瓶100内的试剂，提高混匀效率。

通过径向定位和周向定位即可将试剂瓶基座120牢固地并可拆卸地安装于安装机构210。当将试剂瓶基座120安装于安装机构210时，只需要将试剂瓶基座120放置于相邻的定位块213所围成的安装槽214内，并先后将试剂瓶基座120上的限位台阶122和弹性卡扣125分别卡入安装机构210设置的限位环211和限位槽212内即可；当需要将试剂瓶基座120从安装机构210进行拆卸时，先后将试剂瓶基座120上的弹性卡扣125和限位台阶122先后从安装机构210的限位槽212和限位环211中脱离，然后从相邻定位块213围成的安装槽214内取出即可，安装拆卸方便。

应当理解的是，在其它的实施例中，带动机构200中的安装机构210和传动机构220也可以通过其它方式实现，比如所述安装机构也可以为传送带结构，所述传动机构设置于所述传送带结构旁并可与传动带结构保持相对运动，比如传动机构相对安装机构的侧壁有驱动部，所述驱动部为第二齿纹并与传动部的第一齿纹接触。所述试剂瓶基座120卡设于所述传送带结构。此时，插入试剂瓶基座120的试剂瓶本体110跟随试剂瓶基座120沿着传送带结构的轨道移动，传送带结构可由同步带轮或者链轮带动；同时试剂瓶本体110设置的传动部可与传动机构啮合传动，同样达到试剂瓶本体110实现于试剂瓶基座120开设的通孔121中旋转而达到混匀试剂的目的；并且试剂瓶本体110亦可跟随传送带结构运动，以实现通过试剂瓶本体110设置的凸起而进一步混匀试剂。

上述试剂瓶及试剂混匀装置，将试剂瓶本体110插入试剂瓶基座120开设的通孔121中，通过将试剂瓶基座120安装于安装机构210，从而试剂瓶本体110和试剂瓶基座120均跟随带动装置200运动，同时试剂瓶本体110在设置于试剂瓶本体110的传动部与带动装置200的传动下于通孔121中旋转，此时装入试剂瓶本体110内的试剂会在旋转的作用下产生乱流，从而达到混匀试剂的目的，同时由于固相试剂位于试剂瓶内部进行混匀，可避免造成交叉感染的风险，混匀效率高，且结构简单，成本低，有利于推动试剂混匀技术的推广应用。

请参阅图7，一种试剂混匀方法，包括以下步骤：

步骤S110，将试剂瓶本体装载于试剂瓶基座开设的通孔中，将试剂瓶基座安装在带动装置的安装机构，带动装置的传动机构与试剂瓶本体的传动部接触。其中试剂瓶本体内表面可以设置有凸起，试剂瓶本体外表面可以设置有传动部，并可与带动机构设置的传动机构产生传动。本步骤中，可以先将试剂瓶本体装载于通孔中，然后将试剂瓶基座安装于安装机构；或者也可以先将试剂瓶基座安装于安装机构，再将试剂瓶本体插入通孔中。凸起可以为肋片等可混匀试剂的形状，当然也可以省略；传动部可以为齿纹等可产生传动的结构。试剂瓶本体开口一端的外径可以大于所述通孔的内径而使试剂瓶本体通过试剂瓶本体开口端部而卡持于试剂瓶基座；或者也可以于试剂瓶本体开口一端设置凸块而使试剂瓶本体通过凸块卡持于试剂瓶基座等；从而使试剂瓶基座起到支撑试剂瓶本体的作用。

步骤S120，驱动带动装置的安装机构与带动装置的传动机构产生相对运动，试剂瓶本体在试剂瓶本体设置的传动部与传动机构的传动下于通孔中旋转。本步骤中，安装机构与传动机构可以均在电机的带动下运动，也可以仅是安装机构与传动机构的其中之一运动，因而驱动安装机构与传动机构保持相对运动，可使试剂瓶本体与传动机构产生传动即可。通过试剂瓶本体设置的传动部与传动机构的传动下，试剂瓶本体会绕自身的中心轴而于通孔中旋转。从而装入试剂瓶本体内的试剂在试剂瓶本体自转的过程中混匀，当然在设置于试剂瓶本体内表面的凸起作用下产生乱流，能达到更好混匀试剂的目的。试剂瓶本体不仅跟随安装机构转动，同时在传动部与传动机构的传动下，试剂瓶本体绕自身的中心轴产生自转，从而达到进一步混匀试剂，混合效率高。传动机构在试剂瓶本体设置的齿纹与传动机构产生啮合传动而绕中心轴旋转之前，传动机构可以静止不动，也可以是在电机的带动下旋转，传动机构也旋转可以增加安装机构和传动机构的相对运动速度，提高试剂瓶本体的自转速度，更好的混匀试剂。

请参阅图8和图9，本实施例中，还包括将试剂瓶调度到加样位置的步骤，具体包括以下步骤：

步骤S200，取得试剂瓶当前位置信息。试剂瓶的当前位置信息可以通过位置传感器来获得，比如采用RFID（Radio Frequency IDentification，射频识别）的电子标签技术或者条码扫描定位的方式来获得试剂瓶当前位置信息。

步骤S210，根据试剂瓶当前位置和加样位置判断安装机构的最优转动方向。即当需要对试剂瓶加入样本时，试剂瓶在旋转过程中，可由试剂瓶当前位置调动至加样位置之前，先判断出安装机构的最优转动方向，如图9中虚线箭头所示即为最优转动方向，一般最优转动方向为由当前位置到加样位置的最小转动角的方向，当然也可以根据具体需求而设定。

步骤S220，若当前位置与加样位置不相同，则使安装机构先于最优转动方向的反方向转动，此时转动的角度可以为预定的任意角度，如图9中顺时针实线箭头所示；再沿最优转动方向转动至加样位置，如图9中逆时针实线箭头所示。若当前位置与加样位置相同，则使安装机构先沿一个方向转动离开加样位置，再沿相反方向转动回加样位置。从而实现在需要将试剂瓶调度至加样位置时，在调度试剂瓶由当前位置到加样位置的过程中，便可使试剂瓶产生周期性的正反转，从而进一步实现混匀试剂的目的，使固相均匀悬浮分布于缓冲液中，保证试剂取样的均一性。

进一步地，为了避免安装机构处于静止状态的时间过长导致混匀后的试剂沉淀变得不再均匀，上述方法还包括如下步骤：取得安装机构处于静止状态的时间长度，所述时间长度到达预设值，安装机构沿一个方向转动后再沿相反方向转动回到原位。通过上述步骤，既可以再次混匀试剂，又可保持原来的位置不变。

具体在操作过程中，可以结合调度周期时长和试剂中的固相颗粒的沉降速度，设计合理的试剂盘正反转速度，以抵抗试剂中的固相颗粒的沉降力，无需增加额外的混匀组件和混匀时间，即可保证在整个测试过程中试剂中的磁微粒固相都处于悬浮状态。

上述试剂混匀方法，将试剂瓶本体插入试剂瓶基座开设的通孔中，通过将试剂瓶基座安装于安装机构，从而试剂瓶本体和试剂瓶基座均跟随安装机构运动，同时试剂瓶本体在设置于试剂瓶本体的传动部与传动机构的传动下于通孔中旋转，此时装入试剂瓶本体内的试剂会在凸起的作用下产生乱流，从而达到混匀试剂的目的，同时由于固相试剂位于试剂瓶内部进行混匀，可避免造成交叉感染的风险，混匀效率高，且结构简单，成本低，有利于推动试剂混匀技术的推广应用。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种试剂瓶，其特征在于，包括试剂瓶本体和可安装于带动装置的试剂瓶基座，试剂瓶基座用于装载试剂瓶本体；所述试剂瓶基座开设有可供所述试剂瓶本体插入的通孔；所述试剂瓶本体设置有传动部，所述试剂瓶本体可在所述传动部与带动装置的传动下于所述通孔中旋转。

2.根据权利要求1所述的试剂瓶，其特征在于，所述传动部为试剂瓶本体外表面的齿纹或摩擦块，或者是与试剂瓶本体固定连接的齿轮。

3.根据权利要求1所述的试剂瓶，其特征在于，所述传动部位于试剂瓶本体的底端。

4.根据权利要求1所述的试剂瓶，其特征在于，所述试剂瓶本体内表面设置有凸起；和/或所述试剂瓶基座设置有防滑部；和/或试剂瓶基座有收容腔；和/或试剂瓶基座有缺口部。

5.根据权利要求4所述的试剂瓶，其特征在于，所述凸起为肋片形状；和/或所述防滑部位为防滑锥体或防滑锥孔。

6.根据权利要求1所述的试剂瓶，其特征在于，所述试剂瓶本体包括第一圆柱本体和第二圆柱本体，所述第一圆柱本体的外径大于所述第二圆柱本体的外径，且与所述通孔内表面接触的所述第一圆柱本体的外表面作为所述试剂瓶本体旋转时的旋转支撑面。

7.一种试剂混匀装置，其特征在于，包括：

带动装置，所述带动装置包括安装机构和传动机构，所述安装机构可相对所述传动机构运动；

如权利要求1至6任意一项所述的试剂瓶，所述试剂瓶基座安装在所述传动机构上，所述试剂瓶本体的传动部与所述传动机构接触，试剂瓶本体可在所述传动部与所述传动机构的传动下旋转。

8.根据权利要求7所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述安装机构和传动机构为嵌套的圆环结构，所述安装机构和所述传动机构均可绕同一中心轴相对旋转，所述传动机构相对安装机构的侧壁有驱动部，所述驱动部与传动部接触。

9.根据权利要求8所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述驱动部为第二齿纹，所述传动部为第一齿纹或者是与试剂瓶本体固定连接的齿轮，第一齿纹和第二齿纹相互啮合，所述试剂瓶本体可在所述传动机构的驱动部与所述传动部的啮合传动下旋转。

10.根据权利要求7所述的试剂混匀装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构接收试剂瓶当前位置信息，根据试剂瓶当前位置和加样位置判断安装机构的最优转动方向；

若当前位置与加样位置不相同，则使安装机构先于最优转动方向的反方向转动，再沿最优转动方向转动至加样位置；若当前位置与加样位置相同，则使安装机构沿一个方向转动离开加样位置，再沿相反方向转动回加样位置。

11.根据权利要求7所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述安装机构径向设置有限位环和限位槽；所述试剂瓶基座底部一端设置有可卡入所述限位环的限位台阶，所述试剂瓶基座底部另一端设置有可卡入所述限位槽的弹性卡扣。

12.根据权利要求7所述的试剂混匀装置，其特征在于，所述安装机构周向设置有定位块，所述相邻的定位块之间形成有收容所述试剂瓶基座的安装槽。

13.一种试剂混匀方法，其特征在于，包括以下步骤：

将试剂瓶本体装载于试剂瓶基座开设的通孔中，将试剂瓶基座安装在带动装置的安装机构，带动装置的传动机构与试剂瓶本体的传动部接触；

驱动带动装置的安装机构与带动装置的传动机构产生相对运动，试剂瓶本体在试剂瓶本体设置的传动部与传动机构的传动下于通孔中旋转。

14.根据权利要求13所述的试剂混匀方法，其特征在于，还包括将试剂瓶调度到加样位置的步骤，具体包括以下步骤：

取得试剂瓶当前位置信息；

根据试剂瓶当前位置和加样位置判断安装机构的最优转动方向；

若当前位置与加样位置不相同，则使安装机构先于最优转动方向的反方向转动，再沿最优转动方向转动至加样位置；若当前位置与加样位置相同，则使安装机构先沿一个方向转动离开加样位置，再沿相反方向转动回加样位置。

15.根据权利要求13所述的试剂混匀方法，其特征在于，还包括：获得安装机构处于静止状态的时间长度信息，所述时间长度到达预设值，安装机构沿一个方向转动后再沿相反方向转动回到原位。