CN209927869U - 样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样本分析仪，该样本分析仪包括：基座；至少两个处理装置，均设置于基座上，用于放置样本容器并对样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对样本容器进行回收处理；第一导向件，与基座的相对位置固定；抓放装置，可沿第一方向移动地设置于第一导向件上，抓放装置在沿第一方向移动至一个处理装置对应位置后抓取处理装置处的样本容器，并在沿第一方向移动至另一处理装置对应位置后松开样本容器，以将样本容器放置于另一处理装置处。其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。通过上述方式，本申请能够在不影响样本分析仪正常使用的情况下，便于样本分析仪的小型化设计，提高工作效率。

Description

样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种样本分析仪。

背景技术

目前，在样本分析仪中，样本容器在孵育盘、磁分离、抓手和废杯通道间的运动通过机械摆臂来进行。机械悬臂运动的轨道是圆形轨迹，这就要求孵育盘、磁分离和废杯通道的空间布局要在同一水平面上，且在悬臂运动空间上不可再布局其他部件，以满足悬臂摆动所需要的空间，从而导致样本分析仪的体积较大，不便于搬运且会占用较大的放置空间，另外，机械摆臂的工作效率较低。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种样本分析仪，能够在不影响样本分析仪正常使用的情况下，便于样本分析仪的小型化设计，且能够提高工作效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供样本分析仪，该样本分析仪包括：基座；至少两个处理装置，均设置于基座上，用于放置样本容器并对样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对样本容器进行回收处理；第一导向件，与基座的相对位置固定；抓放装置，可沿第一方向移动地设置于第一导向件上，抓放装置在沿第一方向移动至一个处理装置对应位置后抓取处理装置处的样本容器，并在沿第一方向移动至另一处理装置对应位置后松开样本容器，以将样本容器放置于另一处理装置处；其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。

本申请实施例通过抓放装置可沿第一方向移动地设置于第一导向件上，抓放装置在沿第一方向移动至一个处理装置对应位置后抓取处理装置处的样本容器，并在沿第一方向移动至另一处理装置对应位置后松开样本容器，以将样本容器放置于另一处理装置处。其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。由于抓放装置沿第一方向移动地设置于第一导向件上，并沿第一导向件的长度方向运动，所以抓放装置运动所占的空间小，能够在不影响样本分析仪正常使用的情况下，便于样本分析仪的小型化设计；另外本申请抓放装置运动在第一导向件上，工作效率更高。

附图说明

图1是本申请实施例的样本分析仪的立体结构示意图；

图2是本申请实施例的样本分析仪的另一立体结构示意图；

图3是本申请实施例的孵育装置的第二转盘的结构示意图。

图4是本申请实施例磁分离装置的结构示意图；

图5是本申请实施例磁性件布局第一种实施方式的结构示意图；

图6是本申请实施例检测装置和磁分离装置的位置关系示意图；

图7是本申请磁性件布局第一种实施方式俯视示意图；

图8是本申请磁性件布局第一种实施方式中磁性件、转盘、容纳孔的位置关系示意图；

图9是本申请磁性件第一种布局方式下磁吸原理示意图；

图10是本申请实施例推拉机构的结构示意图；

图11是本申请第三种检测工位的实现结构示意图；

图12是本申请实施例第四种检测工位的实施方式的结构示意图；

图13是本申请实施例第二种磁性件布局方式中的磁性件的结构示意图；

图14是本申请实施例第五种检测工位的实施方式的结构示意图；

图15是本申请实施例第六种检测工位的实施方式的结构示意图；

图16是本申请第三种磁性件布局方式下磁吸原理示意图；

图17是本申请实施例第七种检测工位的实施方式的结构示意图；

图18是本申请样本分析仪的控制方法第一实施例的流程示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，图1是本申请实施例的样本分析仪的立体结构示意图，图2是本申请实施例的样本分析仪的另一立体结构示意图。

在本实施例中，样本分析仪可以包括：基座10＇、至少两个处理装置21＇，22＇，23＇、第一导向件30＇以及抓放装置40＇。

基座10＇放置于工作台面上，基座10＇的下表面与工作台面接触。需要说明的是，下文中关于方位的描述，如“上方”、“下方”、“上表面”、“下表面”等，都以基座10＇下表面为基准。

其中，至少两个处理装置21＇，22＇，23＇分别相对于基座10＇的高度不相同，且在基座10＇上的垂直投影至少部分重叠。例如，处理装置21＇为磁分离装置21＇，处理装置22＇为孵育装置22＇时，磁分离装置21＇和孵育装置22＇分别相对于基座10＇的高度不相同，且在基座10＇上的垂直投影至少部分重叠。处理装置之间可以交叠设置，更加有利于仪器整体的小型化设计。

处理装置21＇、处理装置22＇以及处理装置23＇均设置于基座10＇的上表面上。

处理装置21＇、处理装置22＇或者处理装置23＇用于放置样本容器c＇并对样本容器c＇中盛放的样本进行处理或者用于对样本容器c＇进行回收处理。

抓放装置40＇可沿第一方向移动地设置于第一导向件30＇上。

抓放装置40＇用于抓取或者松开样本容器c＇，从而在处理装置21＇、处理装置22＇、处理装置23＇中的任意两者之间转移样本容器c＇。

例如，以在处理装置21＇和处理装置22＇之间的样本容器c＇转移为例进行说明。抓放装置40＇在沿第一方向移动至处理装置21＇对应位置后抓取处理装置21＇处的样本容器c，并在沿第一方向移动至处理装置22＇对应位置后松开样本容器c＇，以将样本容器c＇放置于另一处理装置22＇处。

第一方向为第一导向件30＇的长度方向。

可选的，处理装置21＇可以为磁分离装置21＇。处理装置22＇可以为孵育装置22＇。

磁分离装置21＇用于对样本容器c＇中的样本进行磁分离处理，孵育装置22＇用于对样本容器c＇中的样本进行孵育处理。

可选的，处理装置23＇可以为容器回收装置23＇，容器回收装置23＇用于接收使用完的样本容器c＇。例如，抓放装置40＇将孵育装置22＇或者磁分离装置21＇中使用过后的样本容器c＇转移至容器回收装置23＇。

请结合参阅图3，图3是本申请实施例的孵育装置的第二转盘的结构示意图。可选地，磁分离装置21＇包括第一基体211＇和与第一基体211＇可转动连接的第一转盘212＇，第一转盘212＇上设置有至少一个第一容纳孔a＇。孵育装置22＇包括第二基体221＇和与第二基体221＇可转动连接的第二转盘222＇，第二转盘222＇上设置有至少一个第二容纳孔b＇，容器回收装置23＇具有接收通道231＇。第二基体221＇罩设在第二转盘222＇顶部和四周，用于防止热量散失。由于图1和2中无法示出第二转盘222＇，请结合图3进行理解。

例如，以在磁分离装置21＇和孵育装置22＇之间转移样本容器c为说明，通过转动第一转盘212＇和第二转盘222＇以使预定的第一容纳孔a＇、预定的第二容纳孔b＇位于第一导向件30＇的对应位置，进而使得抓放装置40＇能够在预定的第一容纳孔a＇、预定的第二容纳孔b＇之间转移样本容器c＇。

再例如，当需要在磁分离装置21＇、孵育装置22＇以及接收通道231＇之间转移样本容器c＇时，通过转动第一转盘212＇和第二转盘222＇以使预定的第一容纳孔a＇、预定的第二容纳孔b＇位于第一导向件30＇的对应位置，且使预定的第一容纳孔a＇、预定的第二容纳孔b＇和接收通道231＇位于的一条直线上，进而使得抓放装置40＇能够在预定的第一容纳孔a＇、预定的第二容纳孔b＇、接收通道231＇之间转移样本容器c＇。

通过上述方式，使得抓放装置40＇在磁分离装置21＇、孵育装置22＇以及容器回收装置23＇之间的移动路径为直线，相较于传统摆臂的圆弧运动轨迹，大大节省了运动所需的空间，且能够提高转移的工作效率。

第一导向件30＇与基座10＇的相对位置固定。

需要说明的是，第一导向件30＇可以直接固定于基座10＇上，也可以通过其他部件间接固定于基座10＇上。第一导向件30＇上任意一点到基座10＇的下表面的垂直距离大于处理装置12＇上任意一点到基座10＇的下表面的垂直距离。例如，在样本分析仪的基座10＇放置于水平的工作平台时，第一导向件30＇位于处理装置21＇、22＇、23＇的上方。

可选的，样本分析仪还包括第一固定板50＇，第一导向件30＇通过第一固定板50＇与基座10＇相对固定。

在具体实施例中，样本分析仪还包括第一驱动机构(图未示)，第一驱动机构可设置于第一固定板50＇上并与第一固定板50＇固定连接。第一驱动机构用于驱动抓放装置40＇沿第一方向在第一导向件30＇上移动。

第一驱动机构可包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带。第一电机固定设置于第一固定板50＇上。第一电机包括本体和由本体驱动转动的转轴。第一主动轮固定套设于第一电机的转轴上，并随第一电机的转轴一同转动。

第一从动轮可转动设置于第一固定板50＇上，第一从动轮与第一主动轮在第一方向上间隔设置。

第一传动带搭接于第一主动轮和第一从动轮上，第一传动带用于将第一主动轮上的扭矩传递至第一从动轮上。

第一传动带的长度方向上的预定位置与抓放装置40＇固定连接，第一传动带用于带动抓放装置40＇在第一方向上往返移动。

应理解，第一驱动机构的具体结构不限于上述结构，驱动方式也不限于上述方式，只要能够驱动抓放装置40＇相对于第一固定板50＇在沿第一导向件30＇进行往返移动即可。

通过设置第一固定板50＇，有利于设置第一驱动机构，且通过将第一导向件30＇设置于第一固定板50＇上，再将第一固定板50＇固定在基座10＇上，使得第一导向件30＇和设置于第一导向件30＇上抓放装置40＇与基座10＇相对固定，便于第一固定板50＇及设置其上的组件的安装和拆卸，进而有利于组件的维修和更换。

可选的，样本分析仪还包括第二固定板60＇，第二固定板60＇可沿第一方向移动地设置于第一导向件30＇上，抓放装置40＇连接于第二固定板60＇。

可选的，样本分析仪还包括第二导向件70＇，第二导向件70＇固定于第二固定板60＇上，抓放装置40＇可沿第二方向移动地设置于第二导向件70＇上，第一方向与第二方向交叉。

第二方向为第二导向件70＇的长度方向。

在具体实施例中，样本分析仪还包括第二驱动机构(图未示)，第二驱动机构可设置于第二固定板60＇上并与第二固定板60＇固定连接。第二驱动机构用于驱动抓放装置40＇沿第二方向在第二导向件70＇上移动。

第二驱动机构可采用与第一驱动机构类似的结构，即第二驱动机构可包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮以及第二传动带。第二电机固定设置于第二固定板60＇上。第二主动轮固定套设于第二电机的转轴上，并随第二电机的转轴一同转动。第二从动轮可转动设置于第二固定板60＇上，第二从动轮与第二主动轮在第二方向上间隔设置。第二传动带搭接于第二主动轮和第二从动轮上。第二传动带的长度方向上的预定位置与抓放装置40＇固定连接。

通过上述方式，抓放装置40可沿第二导向件70＇进行第二方向上的移动，还可随着第二固定板60＇在第一导向件30＇上进行第一方向上的移动，且第一方向与第二方向交叉，使得抓放装置40可在两个不同的方向上运动，以实现对不同位置且不同平面上的至少两个处理装置21＇、22＇以及23＇内的样本容器c＇进行抓取、移动以及放置，进一步使得样本分析仪内沿第二方向上的空间各个处理装置之间可以交叠设置，更加有利于仪器整体的小型化设计。

可选的，第一方向与第二方向垂直。例如，第一方向为平行于第一转盘212＇上表面的方向，第二方向为垂直于第一转盘212＇上表面的方向。具体而言，在样本分析仪的基座10＇放置于水平的工作平台时，第一方向可以是水平方向，第二方向可以是竖直方向。

可选的，样本分析仪还包括容器添加装置80＇，容器添加装置80＇用于向孵育装置22＇添加样本容器c＇，容器添加装置80＇相对于基座10＇的高度大于孵育装置22＇相对于基座10＇的高度。第一固定板50＇在容器添加装置80＇上的固定位置高于孵育装置22＇的位置，且高于磁分离装置21＇的位置。

可选的，容器添加装置80＇包括装置主体81＇、仓体82＇以及容器通道83＇，仓体82＇通过装置主体81＇固定于基座10＇上，容器通道83＇在仓体82＇的出仓口e＇处连接于仓体82＇，仓体82＇在远离装置主体182＇的一侧具有进仓口d＇，外界从进仓口d＇向仓体82＇内放入样本容器c＇，仓体82＇内的样本容器c＇经容器通道83＇输送至孵育装置22＇的第二容纳孔b＇内。仓体82＇相对于基座10＇的高度大于孵育装置22＇相对于基座10＇的高度，以使得样本容器c＇从出仓口e＇经容器通道83＇出来后被送入孵育装置22＇的第二容纳孔b＇中。

第一固定板50＇在仓体82＇的外表面上的固定位置高于孵育装置22＇的位置，且高于磁分离装置21＇的位置。

通过将第一固定板50＇固定于仓体82＇的外表面，一方面利用了仓体82＇位于孵育装置22＇上方这一位置关系，另一方面无须在基座10＇设置用于固定第一固定板50＇的部分，简化了基座10＇的结构，进一步减少了样本分析仪的整体体积。

可选的，孵育装置22＇放置样本容器c＇的位置相对于基座10＇的高度大于磁分离装置21＇放置样本容器c＇的位置相对于基座10＇的高度。

通过上述方式，使孵育装置22＇位于磁分离装置21＇的上方，可以使二者在样本分析仪内沿第二方向上的空间交叠设置，相对于两者位于同一高度的设置方式，可以进一步减少样本分析仪的横向体积，充分利用样本分析仪的纵向空间。

请参阅图4和图5，图4是本申请实施例磁分离装置的结构示意图。图5是本申请实施例磁性件布局第一种实施方式的结构示意图。

在本实施例中，磁分离装置包括基座10、转盘11以及磁性件12。

基座10设有容纳槽。

转盘11可转动地设置于容纳槽内，转盘11上设置有至少一个容纳孔a，容纳孔a用于容纳装有样本和/或磁性复合物的样本容器b。

可选地，转盘11为圆柱状，每一容纳孔a离转盘11转动的轴线的距离相等。容纳孔a邻近转盘11的边缘位置设置，即位于转盘11的边缘区域。边缘区域是指相对于转盘11的中心和转盘11的边缘，更靠近转盘11的边缘的位置。通过上述方式，一方面可以使得在相同大小的转盘11上可以布局更多的容纳孔a来容纳样本容器b；另一方面可以使得容纳孔a离基座10上磁性件12的距离更近，提高磁性件12对磁性复合物的吸附效果。多个容纳孔a可呈环形分布，且等间距的间隔分布。

磁性件12设置于基座10上，用于将样本容器b内的磁性复合物吸附在样本容器b的内壁上。

磁性复合物可以包括磁球、位于磁球表面的抗原或者抗体、与抗原或抗体结合血液中的待测物。磁球表面经过改性处理具有包覆结构，还有官能团，官能团与和抗原或者抗体等结合，抗原或抗体结合血液中的待测物，逐步形成一个大的免疫复合物，经过磁分离分离和清洗，获得最终的免疫复合物(即，目标检测物)，随鞘液送入检测装置的流动室进行检测。在磁分离和清洗时，将免疫复合物吸附在样本容器的内壁上，并将上清液吸走，在检测工位释放吸附在内壁的免疫复合物，检测装置将免疫复合物吸入其流动室进行光学检测。

应理解，磁性复合物既可以是反应前的反应底物：例如捕获抗体包被的磁球混合液，也可以是反应后形成的磁球目标检测物。另外，可以理解的，样本容器中除装载有样本和/或磁性复合物之外，还可以包括参与反应的其他物质，例如：试剂、配体、稀释液等等。

可选地，基座10上设置有至少一个检测工位J，检测工位J无磁性或者可被控制为无磁性，以使得在样本容器b随转盘11转动至检测工位J时，便于检测装置对样本容器b中的磁性复合物进行吸取。

可选地，检测工位J也可以被控制为有磁性，从而在检测工位J也可以进行磁分离和清洗；也即，在这种情况下，检测工位J既可以进行磁性复合物的吸取检测，也可以实现磁分离和清洗。例如，通过将位于检测工位J的磁性件12设置为可控磁性件，进而通过控制可控磁性件的磁性的有无来实现在检测工位J的磁分离或者吸取检测，可控磁性件可以是电磁铁。具体参见下文具体实施例的描述。

请结合图4和图5参阅图6，图6是本申请实施例检测装置和磁分离装置的位置关系示意图。检测装置40的吸样针41可移动或者转动至检测工位J，并可伸入样本容器b中对位于检测工位J的样本容器b中的目标检测物进行吸取。可选地，磁分离装置进一步包括设置于检测工位J处的混匀机构，混匀机构用于对随转盘11转动至检测工位J的样本容器b中的磁性复合物和液体进行混匀。可选地，混匀机构可以为检测装置40的吸样针41。检测装置40通过控制样本从吸样针41排出或者吸入以对样本进行混匀，即吸吐混匀。当然，在其他实施例中，可以在邻近检测工位J单独的设置一个混匀机构，本申请实施例不限于采用检测装置40的吸样针41进行混匀的方式。例如，混匀机构为设置于检测装置40上的搅拌杆42，通过搅拌杆42对样本进行搅拌混匀。

可选地，基座10上设置有至少一个吸液工位X，磁性件12产生的磁性从检测工位J到吸液工位X逐渐增强。

磁分离装置还可以进一步包括第一支架13、光发射器14、光接收器15、遮挡件16、清洗容器17、吸液组件18、加液组件19、支撑杆20、固定连接座31、样本容器检测组件32。其中，吸液组件18设置在吸液工位X。光发射器14和光接收器15均通过第一支架13固定于基座10上，光发射器14和光接收器15相对设置且间隔设置。遮挡件16固定于转盘11上，且在遮挡件16随转盘11转动至光发射器14和光接收器15对应的位置时，遮挡件16部分位于光发射器14和光接收器15之间，以遮挡光发射器14朝向光接收器15发射的光线。

例如，在遮挡件16随转盘11转动至光发射器14和光接收器15对应的位置时，光发射器14朝向光接收器15发射的光线被遮挡件16遮挡，光接收器15无法接收到光发射器14发射的光线；在遮挡件16不在光发射器14和光接收器15对应的位置时，光接收器15能够接收到光发射器14发射的光线，从而磁分离装置能够通过光接收器15是否能接收到光发射器14发射的光线，来确定转盘11转动的初始位置。

在本实施例中，清洗容器17固定于转盘11上与遮挡件16对应的位置并穿设于遮挡件16上的避让孔中。通过将清洗容器17设置在遮挡件16对应的位置，使得磁分离装置的结构紧凑，便于小型化设计，且通过在遮挡件16上设置避让孔允许清洗容器17通过得以外露，不会影响对吸液组件18或者加液组件19的清洗。在另一种实施方式中，清洗容器17可以固定于遮挡件16上。通过将清洗容器17固定在遮挡件16上，不用另外设置固定清洗容器17的结构，使得磁分离装置的结构相对简单。

吸液组件18与基座10固定，且用于吸取随转盘11转动至吸液组件18所在位置的样本容器b中的液体。具体而言，吸液组件18包括第二支架181、第三支架182、吸液针183以及清洗针184。第二支架181固定于基座10，第三支架182可沿平行于转盘11的转轴的方向靠近或者远离转盘11移动地设置于第二支架182上。吸液针183和清洗针184均固定于第三支架182，清洗针184短于吸液针183，以使得清洗针184排出液体时，可以对吸液针183外壁进行清洗。

具体而言，吸液针183的长度大于清洗针184的长度，吸液针183和清洗针184的相对位置固定且彼此外壁贴靠设置，且清洗针184的出液口的位置相对于基座10的高度大于吸液针183的吸液口相对于基座10的高度。

在样本容器b随转盘11转动至吸液针183和清洗针184下方时，磁分离装置控制吸液针183和清洗针184伸入样本容器b中，进行吸液。

清洗容器17用于在随转盘11转动至吸液组件18所在位置时，对吸液组件18进行清洗。具体而言，清洗容器17在随转盘11转动至吸液针183和清洗针184下方时，磁分离装置控制吸液针183和清洗针184向下移动伸入清洗容器17中，清洗针184和吸液针183同时排出液体，清洗针184排出的液体对吸液针183的外壁进行清洗，吸液针183排出的液体对吸液针183内壁进行清洗，通过上述方式可以大大提高清洗的效率。

加液组件19与基座10固定，且用于向随转盘11转动至加液组件19所在位置的样本容器b中注入液体。该注入的液体可以为试剂。加液组件19所在的位置为基座10上的加液工位T。可选地，加液工位T的磁性弱于吸液工位X的磁性，加液工位T的磁性强于检测工位J的磁性。

可选地，加液组件19包括第四支架191、第五支架192以及加液针193。第四支架191固定于基座10，第五支架192可沿平行于转盘11的转轴的方向靠近或者远离转盘11移动地设置于第四支架191上。加液针193固定于第五支架192。第五支架192可以是固定设置于第四支架191上，使得加液针19不能上下移动，节省设计上下移动的驱动机构的成本。

应理解，加液针193可以相对基座10固定设置，使之不能上下移动，清洗容器17可以只用于清洗吸液针183。

在另一种实施方式中，在样本容器b随转盘11转动至加液针193下方时，磁分离装置控制加液针193向下移动伸入该样本容器b中，然后加液针193排出液体，向该样本容器b中加液。

清洗容器17进一步用于在随转盘11转动至加液组件19所在位置时，对加液组件19进行清洗。具体而言，清洗容器17在随转盘11转动至加液针193下方时，磁分离装置控制加液针193向下移动，插入清洗容器17中，对加液针193进行清洗。

固定连接座31通过支撑杆20与基座10连接。可选地，支撑杆20的数量为四个。在其他实施例中，支撑杆20的数量也可以为三个。固定连接座31用于与其他结构固定。

样本容器检测组件32包括第六支架321和设置于第六支架321上的检测传感器322。该检测传感器322用于在某个容纳孔b转动至与检测传感器322对应位置时，检测该容纳孔b中是否放置有样本容器b。可选地，该检测传感器可以为光耦，具体可以是反射式光耦。

下面对结合图5、图7、图8对第一种检测工位和第一种磁性件的布局的实施方式进行说明。

图7是本申请磁性件布局第一种实施方式俯视示意图。图8是本申请磁性件布局第一种实施方式中磁性件、转盘、容纳孔的位置关系示意图。

在第一种实施方式中，磁性件12设置于基座10上。磁性件12的数量为多个，多个磁性件12与容纳孔的数量一一对应。多个磁性件12中至少一个磁性件12(a)为可控磁性件，其余的磁性件12为永磁铁，可控磁性件设置在检测工位J。

可选地，多个磁性件12中有一个磁性件12(a)为可控磁性件，其余的磁性件12为永磁铁；相应的，检测工位J的数量为一个，可控磁性件位于该检测工位J。

应理解，检测工位J可以设置多个，在检测工位J的数量为多个时，各个检测工位J的磁性件12(a)均设计为可控磁性件。在检测工位J的数量设计为多个时，可以提高转盘11上样本容器b中目标检测物的检测效率。

在某一样本容器b转动至可控磁性件所在的位置(即检测工位J)时，磁分离装置通过控制可控磁性件产生磁场以使磁性复合物吸附在样本容器b内壁以进行磁分离，和/或，通过控制可控磁性件不产生磁性，以便于检测装置J对样本容器中的磁性复合物进行吸取。

例如，可控磁性件为电磁铁，磁分离装置通过给电磁铁通电或者不通电来控制其磁性的有无。具体例如，通电时电磁铁产生磁性，不通电是电磁铁不产生磁性。应理解，可控磁性件不限于采用电磁铁的情形，其他可以被选择性控制为有磁性或者无磁性的可控磁性件也在本申请的保护范围内。

在本实施方式中，磁性件12产生的磁性从检测工位J到吸液工位X逐渐增强的第一种具体实现方式是：从检测工位J到吸液工位X各个磁性件12靠近转盘11一侧表面的面积逐渐增大；第二种具体实现方式是：从检测工位J到吸液工位X各个磁性件12厚度逐渐增大。应理解，在其他实施例中，还可以结合第一种和第二种实现方式来实现检测工位J到吸液工位X磁性的逐渐增强，例如，从检测工位J到吸液工位X各个磁性件12面积和厚度均逐渐增强。

可选地，磁性件12邻近转盘11的边缘设置，基座10在与磁性件12对应的位置设有第一缺口q1，磁性件12经第一缺口q1朝向转盘11外露。通过上述方式，使得磁性件12朝向转盘11的转动轴线的一侧暴露，增加磁性件12对样本容器b中磁性复合物的吸附效果。

可选地，转盘11在与容纳孔a对应的位置设有第二缺口q2，放置于容纳孔a内的样本容器b经第二缺口q2朝向基座10外露。

通过上述方式，使得放置于容纳孔a内的样本容器b经第二缺口q2朝向基座10外露，增加磁性件12对样本容器b中磁性复合物的吸附效果。

如图8所示，磁性件12靠近容纳孔a的表面为平面，容纳孔a的为圆孔，磁性件12靠近容纳孔a的表面与转盘11的转动轴线AB和容纳孔a的轴线CD确定的参考平面ABCD垂直。

可选地，磁性件12的长度等于容纳孔a的深度相等，从而使得样本容器b位于容纳孔a中的部分的内壁上在高度方向的不同位置均能吸附磁性复合物，提高吸附效率。磁性件12的上端可与容纳孔a的上端齐平，磁性件12的下端可与容纳孔a的底部齐平。

可选地，磁性件12的形状可以为长方体，即磁性件12的各个表面均为平面。在其他实施例中，可以仅设置磁性件12靠近容纳孔a的表面为平面即可。

由于磁性件12的形状为长方体，使用的磁性件12的形状为板型，加工难度小，可有效降低成本，又能达到所需效果。

请结合参阅图9，图9是本申请磁性件第一种布局方式下磁吸原理示意图。可选地，磁性件12沿转盘11的转动轴线所在方向的两端的其中一者为S极，另一者为N极。通过上述方式，可以使得样本容器b中的磁性复合物Q吸附在磁性件12沿转盘11的转动轴线所在方向的两端对应的样本容器b内壁上两个位置的两条线上。例如如图所示，磁性复合物Q吸附在样本容器b内壁上且对应于磁性件12上下两端处的两条线上。

在其他实施例中，磁性件12可以仅在沿转盘11的转动轴线所在方向的两端端部具有磁性，而在两端之间的中间段不具有磁性，且在两个端部中，靠近磁性件12对应的容纳孔a的一侧和远离磁性件12对应的容纳孔的一侧中，一者为S极，另一者为N极，使得磁性复合物Q集中吸附在样本容器b的内壁上且对应于两个端部的位置。

下面结合图10对第二种检测工位的实施方式进行说明。图10是本申请实施例推拉机构的结构示意图。第二种检测工位的实施方式也是在第一种磁性件的布局方式下实现。

在第二种实施方式中，磁性件12设置于基座10上。磁性件12的数量为多个，多个磁性件12与容纳孔a的数量一一对应。多个磁性件12均为永磁铁。位于检测工位J的磁性件12(a)可抽离地设置于基座上对应的安装孔中，其他不在检测工位J的磁性件12可以是固定在基座10的对应的安装孔中。

应理解，检测工位J的数量可以为多个，在检测工位J的数量为多个时，多个检测工位J处的磁性件12均可抽离地设置于基座10上对应的安装孔中。

磁分离装置进一步包括推拉机构21，推拉机构21用于在样本容器b随转盘11转动至检测工位J时将位于检测工位J的磁性件12(a)从安装孔抽离以便于检测装置40对样本容器b中的磁性复合物进行吸取；或者，在样本容器b随转盘11转动至吸液工位X之前将磁性件12(a)推入安装孔，以对磁性复合物进行吸附。

可选地，推拉机构21包括与基座10相对固定的固定基板211、可滑动设置于固定基板211上的滑块212、固定于滑块212上的推动板213以及驱动滑块212相对于固定基板211滑动的动力机构214，推动板213与磁性件12(a)连接，动力机构214在驱动滑块212相对于固定基板211滑动时带动推动板213运动，以将磁性件12(a)推入基座10上的安装孔，或者将磁性件12(a)从基座10上的安装孔抽离。

可选地，动力机构214包括固定于固定基板211的电机214a、设置于电机214a的转轴上的主动轮214b、可转动地设置于固定基板211上的从动轮214c、套设于主动轮214b和从动轮214c上的传动带214d，传动带214d沿长度方向的一处与滑块212固定。传动带214d可以为同步带。

可选地，推动板213包括第一连接板213a和与第一连接板213a弯折连接的第二连接板213b，第一连接板213a与滑块212固定，第二连接板213b与磁性件12(a)连接。

可选地，推拉机构21进一步包括滑轨215，滑轨215设置于固定基板211上，滑块212通过滑轨215可滑动设置于固定基板211上。

应理解，在其他实施例中，推拉机构可以采用其他的结构，只要能够实现将磁性件12(a)从安装孔抽离，且能够将磁性件12(a)推入安装孔即可。

下面对结合图12对第三种检测工位的实施方式进行说明。图12是本申请第三种检测工位的实现结构示意图。第三种检测工位J的实现方式中，磁性件12的布局方式与第一种布局方式类似。区别之处在于，在检测工位J为空位，不设置任何磁性件12，即检测工位J不具有磁性。

在第三种检测工位的实施方式中，磁性件12的数量为多个，多个磁性件12均可以为永磁铁。磁性件12的数量少于容纳孔a的数量，且至少一组相邻的两个磁性件12(b)和12(c)之间的第一间距大于其余任意的相邻两个磁性件12之间的第二间距，且第一间距与第二间距的差值大于或者等于一个磁性件12的宽度，检测工位J位于至少一组相邻的两个磁性件12(b)和12(c)之间。换言之，在检测工位J不设置磁性件，也即检测工位J两侧对应紧邻的两个磁性件12(b)和12(c)之间至少间隔一个磁性件12的宽度。

下面对结合图13和图14对第四种检测工位和第二种磁性件的布局的实施方式进行说明。图14是本申请实施例第四种检测工位的实施方式的结构示意图。图13是本申请实施例第二种磁性件布局方式中的磁性件的结构示意图。

本申请第四种检测工位的实施方式基于第二种磁性件的布局方式，在第二种磁性件的布局方式中，磁性件22数量为一个，且磁性件22呈环形且环绕在转盘11的外周。

如前所述，磁性件22设置于基座10上。如图9所示，在本实施方式中，磁性件22固定于基座10上的容纳槽的侧壁上。在其他实施方式中，基座上可设有环形槽，磁性件嵌设于环形槽内。基座设置有与容纳孔对应的缺口，磁性件经缺口朝向转盘外露。

本申请第四种检测工位的实施方式为：环形的磁性件22在检测工位J所在位置具有缺口221。

可选地，磁性件22沿转盘11的转动轴线所在方向的两端的其中一者为S极，另一者为N极。通过上述方式，可以使得样本容器b中的磁性复合物吸附在最靠近磁性件22的内壁上的一条线(样本容器b的侧壁为圆柱面时，为最靠近磁性件22的一条母线)上，进一步地，磁性复合物在样本容器b的上下两端密集程度最大。

可选地，从检测工位J到吸液工位X磁性件22沿转盘11转动轴线所在方向上的尺寸逐渐增大，换言之，从检测工位J到吸液工位X磁性件22磁吸面积逐渐增大，从而使得从检测工位J到吸液工位X磁性件22产生的磁性逐渐增强。在其他实施例中，可以设置从检测工位J到吸液工位X磁性件12的厚度逐渐增大，从而也可以实现磁性逐渐增强。应理解，可以通过结合厚度和磁吸面积渐变的方式来实现磁性逐渐增强，还可以通过结合磁性件的材质，例如，通过磁性件所采用的材质的磁性不同来实现磁性渐变。

下面对结合图14对第五种检测工位的实施方式进行说明。第五种检测工位的实现方式，可以基于第一种磁性件的布局方式或者第二种磁性件的布局方式来实现。

请参阅图14，图14是本申请实施例第五种检测工位的实施方式的结构示意图。

在第五种检测工位的实施方式中，磁性件12设置于基座10上。磁性件12的数量为多个，磁性件12的数量与容纳孔a的数量一一对应。多个磁性件12可以均为永磁铁，在转盘11上进一步设置有检测位容纳孔a1，磁性件12的布局方式与第一种布局方式类似。在本实施方式中，转盘11上设置有检测位容纳孔a1。检测位容纳孔a1离转盘11的中心位置的距离小于容纳孔a离转盘11的中心位置的距离，从而使得检测位容纳孔a1离磁性件12的距离相对于容纳孔a离磁性件12的距离较远，检测位容纳孔a1受到的磁性件12的磁力较小进而使得当样本容器b从容纳孔a转移到检测位容纳孔a1后，样本容器b侧壁上吸附的磁性复合物滑落到样本容器b的底部，以便于检测装置40对磁性复合物进行吸取。可选地，检测位容纳孔a1设置于转盘11的中心位置。

应理解，第五种检测工位也可以在第二种磁性件的布局方式中实现。在磁性件22呈环形，环绕转盘11设置的情况下，在转盘11上设置检测位容纳孔a1的方式同样适用。

可选地，在本实施例方式中，磁分离装置可进一步包括抓取转移装置，其用于在容纳孔a和检测位容纳孔a1之间进行样本容器b的抓取和转移。

请参阅图15，图15是本申请实施例第六种检测工位的实施方式的结构示意图。

第六种检测工位的实施方式基于第三种磁性件的布局方式，在第三种磁性件的布局方式中，磁性件52设置于转盘11上。磁性件52的数量为多个，多个磁性件52与容纳孔a的数量一一对应。磁性件52呈环形且设置于容纳孔a内并围绕样本容器b设置。

通过上述方式，设置磁性件52围绕样本容器b，使得样本容器b的内侧壁上处处均可以吸附上磁性复合物，提高磁性复合物的吸附效果。进一步地，通过设置截面为圆环形的磁性件12包围样本容器b使得样本容器b内侧壁上吸附的磁性复合物分布均匀，且每个磁性复合物可以受到均匀的磁力，降低在吸液过程中导致的磁性复合物的损失。

请结合图15参阅图16，图16是本申请第三种磁性件布局方式下磁吸原理示意图。

可选地，磁性件52沿转盘11的转动轴线所在方向的两端的其中一者为S极，另一者为N极。可以使得磁性复合物Q集中在样本容器b内壁上对应于磁性件沿转盘11的转动轴线所在方向的两端(例如如图中所示的磁性件上下两端)的位置的两条线上(如图中所示的两条虚线)。

在本实施例中，抽离机构的设置方式与上述实施例类似，具体参见上述抽离机构的结构。具体参见上述抽离机构的结构。

基于第三种磁性件布局方式的检测工位实现方式有两种。第三种磁性件布局方式的检测工位实现方式第一种是：多个磁性件52均为可控磁性件52，在样本容器b随转盘11转动至检测工位J时，磁分离装置控制与样本容器b对应的磁性件52(a)不产生磁性，以便于检测装置40对磁性复合物进行吸取；和/或，磁分离装置控制磁性件52(a)产生磁性以使磁性复合物吸附在样本容器b内壁以进行磁分离。

第三种磁性件布局方式的检测工位实现方式第二种是：多个磁性件均为可抽离地设置于转盘11上，磁分离装置进一步包括推拉机构，推拉机构用于在样本容器b随转盘11转动至检测工位J时将与样本容器b对应的磁性件从转盘11抽离以便于检测装置40对样本容器b中的磁性复合物进行吸取；或者，在样本容器c随转盘转动至吸液工位X之前将对应的磁性件52推入转盘11，以对磁性复合物进行吸附。其中，推拉机构的具体结构可以参见上文的描述，此处不再赘述。

请参阅图17，图17是本申请实施例第七种检测工位的实施方式的结构示意图。

第七种检测工位的实施方式基于第四种磁性件的布局方式，在第四种磁性件的布局方式中，磁性件62设置于转盘11上。磁性件62设置于对应的容纳孔a的一侧侧边，且固定嵌设于转盘11上。

每一容纳孔a用于容纳对应的一个装有样本和/或磁性复合物的样本容器b，以使得样本容器b中的磁性复合物在磁性件62的吸附作用下附着在样本容器b的内壁上。

由于每个样本容器b中的磁性复合物会吸附在该样本容器b配置的磁性件62的吸引方向，且磁性件62相对于其对应的样本容器b的相对位置相同，该样本容器b中的磁性复合物受临近两个的磁性件62的引力也在该样本容器b配置的磁性件62吸引力的相近方向上，因此能够提高磁性复合物的吸附效果。

由于磁性件62固定与转盘11上，磁性件62随转盘11转动，在转盘11转动时，磁性件62与容纳孔a和样本容器b的相对位置不变，磁性件62对磁性复合物的吸附力的方向不变。在转盘11转动的同时吸附也可进行，可以提高磁分离的工作效率和吸附效率。

磁性件62靠近容纳孔a的表面为平面，容纳孔a的为圆孔，磁性件62靠近容纳孔a的表面与转盘11的转动轴线和容纳孔a的轴线确定的参考平面垂直。

可选地，磁性件62的长度等于容纳孔a的深度，从而使得样本容器b位于容纳孔a中的部分的内壁上在高度方向的不同位置均能吸附磁性复合物，提高吸附效率。例如，磁性件62的上端可与容纳孔a的上端齐平，磁性件62的下端可与容纳孔a的底部齐平。

可选地，磁性件62的形状为长方体，即磁性件62的各个表面均为平面。在其他实施例中，可以仅设置磁性件62靠近容纳孔a的表面为平面即可。

由于磁性件62的形状为长方体，使用的磁性件62的形状为板型，加工难度小，可有效降低成本，又能达到所需效果。

可选地，磁性件62靠近容纳孔a的表面与容纳孔a具有一定距离，不直接接触，磁性件62嵌设于转盘11中。由于将磁性件62放置在不与样本容器b接触的地方，可防止因吸液过程中可能撒出的液体对磁性件62的侵蚀，减少磁性件62的磁性损耗。

在本实施例中，磁性件62设置于对应的容纳孔a靠近转盘11的转动轴线的一侧。通过这种方式，可以将容纳孔a设计的离转盘11的边缘更近，可以在转盘11的大小一定的情况下，布局更多的容纳孔a。

在其他实施例中，也可以将磁性件62设置于对应的容纳孔a远离转盘11的转动轴线的一侧，本申请实施例对此不做限定。

基于第四种磁性件布局方式的检测工位实现方式有两种。第四种磁性件布局方式的检测工位实现方式第一种是：多个磁性件62均为可控磁性件62，在样本容器b随转盘11转动至检测工位J时，磁分离装置控制与样本容器b对应的磁性件62(a)不产生磁性，以便于检测装置40对磁性复合物进行吸取；和/或，磁分离装置控制磁性件62(a)产生磁性以使磁性复合物吸附在样本容器b内壁以进行磁分离。

第四种磁性件布局方式的检测工位实现方式第二种是：多个磁性件均为可抽离地设置于转盘11上，磁分离装置进一步包括推拉机构，推拉机构用于在样本容器b随转盘11转动至检测工位J时将与样本容器b对应的磁性件62从转盘11抽离以便于检测装置40对样本容器b中的磁性复合物进行吸取；或者，在样本容器c随转盘转动至吸液工位X之前将对应的磁性件62推入转盘11，以对磁性复合物进行吸附。其中，推拉机构的具体结构可以参见上文的描述，此处不再赘述。

应理解，上述实施例中的第一基体211＇可以是指基座10。第一转盘212＇可以是指转盘11。样本容器c＇可以是指样本容器b。第一容纳孔a＇可以是指容纳孔a，只是在不同的实施例中用了类似的名称和不同的标号。

本申请实施例的样本分析仪包括上述一实施例描述的磁分离装置。

本申请实施例的流式荧光免疫分析仪包括检测装置和上述任意一实施例的磁分离装置，检测装置包括流动室，检测装置用于将磁分离装置的样本容器中的目标检测物吸入流动室以进行光学检测。

请参阅图18，图18是本申请样本分析仪的控制方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，样本分析仪的控制方法可以包括以下步骤：

步骤S101：控制抓放装置在第一导向件上沿第一方向移动至至少两个处理装置中的一个处理装置对应位置。

步骤S102：控制抓放装置抓取处理装置处的样本容器。

步骤S103：控制抓放装置在第一导向件上沿第一方向移动至至少两个处理装置中的另一处理装置对应位置。

步骤S104：控制抓放装置松开样本容器，以将样本容器放置于另一处理装置处。

可选地，至少两个处理装置包括磁分离装置和孵育装置，磁分离装置用于对样本容器中的样本进行磁分离处理，孵育装置用于对所述样本容器中的样本进行孵育处理。

例如，在一种实施方式中，抓放装置从孵育装置向磁分离装置转移样本容器。

步骤S101具体可以为：在孵育装置完成对样本容器中的样本进行孵育之后，控制抓放装置在第一导向件上沿第一方向移动至孵育装置对应位置。

步骤S102具体可以为：控制抓放装置抓取孵育装置处的样本容器。

步骤S103具体可以为：控制抓放装置在第一导向件上沿第一方向移动至磁分离装置对应位置。

步骤S104具体可以为：控制抓放装置松开样本容器，以将样本容器放置于磁分离装置处。

可选地，至少两个处理装置进一步包括容器回收装置，容器回收装置用于接收使用完的样本容器。

例如，在另一实施方式中，抓放装置从磁分离装置转移废弃的样本容器至容器回收装置。

步骤S101具体可以为：在检测装置完成对样本容器中的样本进行吸取之后，控制抓放装置在第一导向件上沿第一方向移动至磁分离装置对应位置。

步骤S102具体可以为：控制抓放装置抓取磁分离装置处的样本容器。

步骤S103具体可以为：控制抓放装置在第一导向件上沿第一方向移动至容器回收装置对应位置。

步骤S104具体可以为：控制抓放装置松开样本容器，以将样本容器放置于容器回收装置处。

应理解，可以在任意两个处理装置之间进行样本容器的转移，以上只是举例说明两种情况，其他情况此处不再一一列举。

本申请实施例通过设置抓放装置在沿第一方向移动至一个处理装置对应位置后抓取处理装置处的样本容器，并在沿第一方向移动至另一处理装置对应位置后松开样本容器，以将样本容器放置于另一处理装置处。由于抓放装置沿第一方向移动地设置于第一导向件上，并沿第一导向件的长度方向运动，所以抓放装置运动所占的空间小，能够减少仪器整体体积，便于仪器的小型化设计，且能够提高工作效率。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：

基座；

至少两个处理装置，均设置于所述基座上，用于放置样本容器并对所述样本容器中盛放的样本进行处理或者用于对所述样本容器进行回收处理；

第一导向件，与所述基座的相对位置固定；

抓放装置，可沿第一方向移动地设置于所述第一导向件上，所述抓放装置在沿所述第一方向移动至所述至少两个处理装置中的一个处理装置对应位置后抓取所述处理装置处的样本容器，并在沿所述第一方向移动至所述至少两个处理装置中的另一处理装置对应位置后松开所述样本容器，以将所述样本容器放置于所述另一处理装置处；

其中，所述至少两个处理装置分别相对于基座的高度不相同，且在所述基座上的垂直投影至少部分重叠。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述至少两个处理装置包括磁分离装置和孵育装置，所述磁分离装置用于对所述样本容器中的样本进行磁分离处理，所述孵育装置用于对所述样本容器中的样本进行孵育处理。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述至少两个处理装置进一步包括容器回收装置，所述容器回收装置用于接收使用完的样本容器。

4.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括第一固定板，所述第一导向件通过所述第一固定板与所述基座相对固定。

5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括第二固定板，所述第二固定板可沿所述第一方向移动地设置于所述第一导向件上，所述抓放装置连接于所述第二固定板。

6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括第二导向件，所述第二导向件固定于所述第二固定板上，所述抓放装置可沿第二方向移动地设置于所述第二导向件上，所述第一方向与所述第二方向交叉。

7.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

8.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪进一步包括容器添加装置，所述容器添加装置用于向所述孵育装置添加样本容器，所述容器添加装置相对于所述基座的高度大于所述孵育装置相对于所述基座的高度，所述第一固定板的固定位置高于所述孵育装置，且高于所述磁分离装置的位置。

9.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述孵育装置放置所述样本容器的位置相对于所述基座的高度与所述磁分离装置放置所述样本容器的位置相对于所述基座的高度不同。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述孵育装置放置样本容器的位置相对于所述基座的高度大于所述磁分离装置放置样本容器的位置相对于所述基座的高度。

11.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述磁分离装置包括第一基体和与所述第一基体可转动连接的第一转盘，所述第一转盘上设置有至少一个第一容纳孔，所述孵育装置包括第二基体和与所述第二基体可转动连接的第二转盘，所述第二转盘上设置有至少一个第二容纳孔，所述容器回收装置具有接收通道，通过转动所述第一转盘和所述第二转盘以使预定的第一容纳孔、预定的第二容纳孔位于所述第一导向件的对应位置，且使所述预定的第一容纳孔、所述预定的第二容纳孔和所述接收通道位于的一条直线上，进而使得所述抓放装置能够在所述预定的第一容纳孔、所述预定的第二容纳孔、所述接收通道之间转移样本容器。

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