CN116840023A - 一种全自动免疫组化染色机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种全自动免疫组化染色机，包括工作台、第一机械臂组件、第二机械臂组件、孵育模块组件、小容量试剂储存组件、试剂切换及添加组件、清洗剂供液组件、清洗池、混匀站和大容量试剂储存组件；第一机械臂组件和第二机械臂组件均包括第一Z向升降模组和第二Z向升降模组，第一Z向升降模组上设有加样针，第二Z向升降模组上设有喷淋组件。第一机械臂组件、第二机械臂组件上均设有第一Z向升降模组和第二Z向升降模组，可以带动加样针和喷淋组件可以独立升降，实现全自动化加样和清洗作业。二组机械臂组件可以同时对多个孵育模块组件进行加样作业和喷淋作业，缩短整体染色时间，提升染色效率；各功能组件堆成布局，结构紧凑，占地面积小。
Description
技术领域
本申请涉及医用设备技术领域，尤其是涉及一种全自动免疫组化染色机。
背景技术
全自动免疫组化染色机通过机械手自动添加反应试剂从而能够实现免疫组化染色的自动化，具体可参考公开号为CN112683633A、名称为“一种全自动免疫组化染色机”的中国专利申请，虽然在一定程度上增加了单台仪器染色片量，提高了染色效率，为了适应科室越来越大的检测量，需要进一步提升仪器的运行效率。
发明内容
为了解决现有全自动免疫组化染色机染色效率越来越难以满足需求的技术问题，本发明提供了一种全自动免疫组化染色机。
本申请提供的技术方案如下：一种全自动免疫组化染色机，包括工作台、第一机械臂组件、第二机械臂组件、多个孵育模块组件、小容量试剂储存组件、试剂切换及添加组件、清洗剂供液组件和大容量试剂储存组件，多个孵育模块组件平行阵列地设置在工作台上，所述小容量试剂储存组件设置在多个孵育模块组件的中间，所述试剂切换及添加组件、清洗剂供液组件和大容量试剂储存组件设置在工作台下方；所述第一机械臂组件和第二机械臂组件均包括X向运动模组、Y向运动模组、第一Z向升降模组和第二Z向升降模组，所述第一Z向升降模组和第二Z向升降模组设置在Y向运动模组的Y向滑块上，所述第一Z向升降模组上设有加样针，所述第二Z向升降模组上设有喷淋组件，所述加样针和大容量试剂储存组件均与试剂切换及添加组件连接，所述试剂切换及添加组件用于从大容量试剂储存组件吸取试剂，并从加样针处流出加样，所述试剂切换及添加组件还用于通过加样针从小容量试剂储存组件处吸取试剂，再从加样针处流出加样；所述喷淋组件和大容量试剂储存组件均与清洗剂供液组件连接，所述清洗剂供液组件用于从大容量试剂储存组件吸取清洗剂，并从喷淋组件处喷出清洗，所述第一机械臂组件和第二机械臂组件用于带动加样针移动，以向孵育模块组件内添加试剂，以及从小容量试剂储存组件内吸取试剂，所述第一机械臂组件和第二机械臂组件还用于带动喷淋组件移动，以向孵育模块组件内喷淋作业。
通过采用上述技术方案，本申请小容量试剂储存组件主要放置一些价格较贵的染色试剂，大容量试剂储存组件则主要放置一些价格便宜，但使用量较大的缓冲剂和清洗剂，试剂切换及添加组件作为试剂供应的核心组件，可以直接从大容量试剂储存组件吸取试剂，并分配给加样针，还可以通过加样针从小容量试剂储存组件吸取试剂，再给孵育模块组件进行加样，所述清洗剂供液组件从大容量试剂储存组件吸取清洗剂，并从喷淋组件处喷出清洗，第一机械臂组件、第二机械臂组件上均设有第一Z向升降模组和第二Z向升降模组，可以带动加样针和喷淋组件独立升降，实现全自动化加样和清洗作业。本申请设置了二组机械臂组件，可以同时对多个孵育模块组件进行加样作业和喷淋作业，缩短整体染色时间，提升染色效率；设置的喷淋组件可以对载玻片上的试剂反应区进行持续性或间歇性的喷淋，有效避免试剂毛细替换时清洗力度的不足，能达到更好的清洗效果，提高染色质量，如果采用间歇性的喷流，在保证清洗效果的同时，还能够更大限度地减少试剂消耗。各功能组件堆成布局，结构紧凑，占地面积小。
优选地，所述第一机械臂组件和第二机械臂组件位于工作台的左右两侧，且共用X向导轨，所述第一机械臂组件用于对小容量试剂储存组件左侧的孵育模块组件进行加样和清洗作业，所述第二机械臂组件用于对小容量试剂储存组件右侧的孵育模块组件进行加样和清洗作业。
通过采用上述技术方案，通过调度控制程序合理错位使用中间小容量试剂储存组件，可以同时对多个孵育模块组件进行加样作业和喷淋作业，缩短整体染色时间，提升染色效率。
优选地，所述小容量试剂储存组件的两侧各有两组孵育模块组件。
通过采用上述技术方案，孵育模块组件一共有四组，检测量大。
优选地，所述第一Z向升降模组包括第一升降杆、第一驱动电机和花键轴，所述第一升降杆上下滑动地设置在Y向运动模组的Y向滑块上，所述花键轴与Y向平行，所述第一升降杆的侧壁设有与花键轴相啮合的条形齿，所述第一驱动电机设置在X向运动模组的X向滑块上，用于驱动花键轴旋转，花键轴旋转带动第一升降杆升降，所述加样针设置在第一升降杆的下端，所述第一升降杆为空心杆，内部设有第一液管，所述加样针通过第一液管与试剂切换及添加组件连接。
通过采用上述技术方案，第一驱动电机的体积也较大，放置在X向滑块上后，可以把Y向运动模组设计的更薄，这样全自动免疫组化染色机的宽度也能进一步缩短，更加小型化，占地面积小，染色机更容易放置到检测室内。
优选地，所述第二Z向升降模组包括第二升降杆、第二驱动电机和丝杆传动组件，所述第二升降杆上下滑动地设置在Y向运动模组的Y向滑块上，所述第二驱动电机和丝杆传动组件均设置在Y向运动模组的安装架上，所述第二驱动电机通过丝杆传动组件驱动第二升降杆升降，所述喷淋组件设置在第二升降杆的下端，所述第二升降杆为空心杆，内部设有第二液管，所述喷淋组件通过第二液管与试剂切换及添加组件连接。
通过采用上述技术方案，由于X向滑块上空间有限，难以放下二个驱动电机，所以本申请采用传统的升降方案，把第二驱动电机和丝杆传动组件放置在Y向滑块上。
优选地，所述孵育模块组件包括载玻片放置盘、加热块、汇流板、气液分离组件、集液漏斗和废液瓶，所述载玻片放置盘放置在加热块上方，以使载玻片下表面直接与加热块接触，所述汇流板位于载玻片放置盘的下方，用于接收废液，汇流板的下端设有负压引流口，所述气液分离组件接外部负压源，上端与汇流板的负压引流口连接，下端与集液漏斗连接，所述集液漏斗的下端与废液瓶连接。
通过采用上述技术方案，当载玻片放置盘放置到孵育模块组件中时，加热块可以根据实际需要对载玻片进行加热，以保证染色步骤过程种所需的温度；汇流板能够收集反应结束后产生的废液，并通过负压引流口进入气液分离组件中进行气液分离，废液再流入集液漏斗中，最终进入废液瓶。
优选地，所述加样针上设有液位传感器，在加样针从小容量试剂储存组件内吸取试剂时，用于检测小容量试剂储存组件内相应试剂瓶的液面，在加样针接触到液面时，所述第一Z向升降模组继续带动加样针向下移动一段距离，以使加样针浸入液面以下。
通过采用上述技术方案，液位传感器能保证加样针吸取到试剂，也能使小容量试剂储存组件内的试剂残留量变得非常小，减少浪费。
优选地，所述工作台上还设有清洗池，所述加样针或喷淋组件还用于向清洗池内添加清洗剂，所述清洗池底部设有抽液口，通过抽液部件将清洗池内的废液抽至废液瓶，所述加样针伸入清洗池中以清洗内外壁的残留液。
通过采用上述技术方案，设置清洗池的目的主要是清洗加样针内外壁的残留液，避免加样针内试剂之间相互污染。
优选地，所述清洗池旁边还设有混匀站，所述加样针还用于从小容量试剂储存组件中吸取多种试剂到混匀站混合，再把混合液添加到孵育模块组件中。
通过采用上述技术方案，有些具有混合成份的试剂无法长期保存，使用时必须要现配，本申请设置了混匀站，可以将多种试剂添加到混匀站，加样针多次吸吐或搅拌，达到混合均匀的效果，然后立即使用，解决了传统设备无法自动化添加一些混合试剂的缺陷。
优选地，所述清洗池上还设有负压引流吸液位，用于去除喷淋组件底部残留的液体。
通过采用上述技术方案，避免在移动过程中喷淋组件底部残留的液体滴落到孵育模块组件上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请第一机械臂组件、第二机械臂组件上均设有第一Z向升降模组和第二Z向升降模组，可以带动加样针和喷淋组件独立升降，实现全自动化加样和清洗作业；
2.设置的二组机械臂组件可以同时对多个孵育模块组件进行加样作业和喷淋作业，缩短整体染色时间，提升染色效率；
3.把第一驱动电机放置在X向滑块上后，可以把Y向运动模组设计的更薄，这样全自动免疫组化染色机的宽度也能进一步缩短，更加小型化，占地面积小，各功能组件堆成布局，结构紧凑，染色机更容易放置到检测室内。
附图说明
图1绘示了本申请实施例所述全自动免疫组化染色机的立体图；
图2绘示了本申请实施例所述第一机械臂组件和第二机械臂组件的立体图；
图3绘示了本申请实施例所述第一机械臂组件的立体图；
图4绘示了本申请实施例所述第一机械臂组件另一角度的立体图；
图5绘示了本申请实施例所述孵育模块组件的立体图；
图6绘示了本申请实施例所述孵育模块组件另一角度的立体图；
图7绘示了本申请实施例所述汇流板的立体图；
图8绘示了本申请实施例所述清洗池的立体图。
附图标记说明：1、工作台；2、第一机械臂组件；21、X向运动模组；211、X向导轨；212、X向滑块；22、Y向运动模组；221、Y向滑块；23、第一Z向升降模组；231、第一升降杆；2311、条形齿；232、第一驱动电机；233、花键轴；234、第一液管；24、第二Z向升降模组；241、第二升降杆；242、第二液管；3、第二机械臂组件；4、孵育模块组件；41、载玻片放置盘；42、加热块；43、汇流板；431、负压引流口；44、气液分离组件；45、集液漏斗；5、小容量试剂储存组件；6、试剂切换及添加组件；7、大容量试剂储存组件；8、加样针；9、喷淋组件；10、清洗池；101、抽液口；102、负压引流吸液位；11、清洗剂供液组件；12、混匀站。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
参照图1，本申请实施例公开一种全自动免疫组化染色机，包括工作台1、第一机械臂组件2、第二机械臂组件3、多个孵育模块组件4、小容量试剂储存组件5、试剂切换及添加组件6、清洗剂供液组件11和大容量试剂储存组件7，多个孵育模块组件4平行阵列地设置在工作台1上，所述小容量试剂储存组件5设置在多个孵育模块组件4的中间，所述试剂切换及添加组件6、清洗剂供液组件11和大容量试剂储存组件7设置在工作台1下方；所述第一机械臂组件2和第二机械臂组件3结构相同，第一机械臂组件2包括X向运动模组21、Y向运动模组22、第一Z向升降模组23和第二Z向升降模组24，所述第一Z向升降模组23和第二Z向升降模组24设置在Y向运动模组22的Y向滑块221上，所述第一Z向升降模组23上设有加样针8，所述第二Z向升降模组24上设有喷淋组件9，所述加样针8和大容量试剂储存组件7均与试剂切换及添加组件6连接，所述试剂切换及添加组件6用于从大容量试剂储存组件7吸取试剂，并从加样针8处流出加样，所述试剂切换及添加组件6还用于通过加样针8从小容量试剂储存组件5处吸取试剂，再从加样针8处流出加样；所述喷淋组件9和大容量试剂储存组件7均与清洗剂供液组件11连接，所述清洗剂供液组件11用于从大容量试剂储存组件7吸取清洗剂，并从喷淋组件9处喷出清洗，所述第一机械臂组件2和第二机械臂组件3用于带动加样针8移动，以向孵育模块组件4内添加试剂，以及从小容量试剂储存组件5内吸取试剂，所述第一机械臂组件2和第二机械臂组件3还用于带动喷淋组件9移动，以向孵育模块组件4内喷淋作业。
本申请喷淋组件9可以对试剂反应区进行持续性或间歇性地喷射，避免试剂毛细替换时清洗力度的不足，能达到更好的清洗效果，提升染色质量，采用间歇性喷射产生的射流，在保证清洗效果的同时，还能够更大限度地减少试剂消耗。
参照图1和图2，所述第一机械臂组件2和第二机械臂组件3位于工作台1的左右两侧，且共用X向导轨211，所述第一机械臂组件2用于对小容量试剂储存组件5左侧的孵育模块组件4进行加样和清洗作业，所述第二机械臂组件3用于对小容量试剂储存组件5右侧的孵育模块组件4进行加样和清洗作业；所述小容量试剂储存组件5的两侧各有两组孵育模块组件4，一共有四组，检测量大。通过调度控制程序合理错位使用中间小容量试剂储存组件5，可以同时对多个孵育模块组件4进行加样作业和喷淋作业，缩短整体染色时间，提升染色效率。
参照图3和图4，所述第一Z向升降模组23包括第一升降杆231、第一驱动电机232和花键轴233，所述第一升降杆231上下滑动地设置在Y向运动模组22的Y向滑块221上，所述花键轴233与Y向平行，所述第一升降杆231的侧壁设有与花键轴233相啮合的条形齿2311，所述第一驱动电机232设置在X向运动模组21的X向滑块212上，用于驱动花键轴233旋转，花键轴233旋转带动第一升降杆231升降，所述加样针8设置在第一升降杆231的下端，所述第一升降杆231为空心杆，内部设有第一液管234，所述加样针8通过第一液管234与试剂切换及添加组件6连接。
由于把重量较大的第一驱动电机232放置在X向运动模组21的X向滑块212上，而不是安置在Y向滑块221上，花键轴233也不需要安装在Y向滑块221上，第一驱动电机232和花键轴233均不需要跟随Y向滑块221移动，所以可以降低Y向运动模组22的负载；第一升降杆231侧壁的条形齿2311可以沿花键轴233的轴向移动，所以不会影响Y向滑块221的移动。另外，第一驱动电机232的体积也较大，放置在X向滑块212上后，可以把Y向运动模组22设计的更薄，这样全自动免疫组化染色机的宽度也能进一步缩短，更加小型化，占地面积小，更容易放置到检测室内。加样针8通过第一液管234与试剂切换及添加组件6连接，可以进行加样作业，和从小容量试剂储存组件5吸取试剂，再进行加样作业，第一液管234内置，固定可靠，不易晃动，第一机械臂组件2和第二机械臂组件3相应地可以提高运行的速度。
参照图3和图4，所述第二Z向升降模组24包括第二升降杆241、第二驱动电机（未示出）和丝杆传动组件（未示出），所述第二升降杆241上下滑动地设置在Y向运动模组22的Y向滑块221上，所述第二驱动电机和丝杆传动组件均设置在Y向运动模组22的安装架上，所述第二驱动电机通过丝杆传动组件驱动第二升降杆241升降，所述喷淋组件9设置在第二升降杆241的下端，所述第二升降杆241为空心杆，内部设有第二液管242，所述喷淋组件9通过第二液管242与试剂切换及添加组件6连接。
由于X向滑块212上空间有限，难以放下二个驱动电机，所以本申请采用传统的升降方案，把第二驱动电机和丝杆传动组件放置在Y向滑块221上。
参照图5至图7，所述孵育模块组件4包括载玻片放置盘41、加热块42、汇流板43、气液分离组件44、集液漏斗45和废液瓶（未示出），所述载玻片放置盘41放置在加热块42上方，以使载玻片下表面直接与加热块42接触，所述汇流板43位于载玻片放置盘41的下方，用于接收废液，汇流板43的下端设有负压引流口431，所述气液分离组件44接外部负压源，上端与汇流板43的负压引流口431连接，下端与集液漏斗45连接，所述集液漏斗45的下端与废液瓶连接。
当载玻片放置盘41放置到孵育模块组件4中时，加热块42可以根据实际需要对载玻片进行加热，以保证染色步骤过程种所需的温度；汇流板43能够收集反应结束后产生的废液，并通过负压引流口431进入气液分离组件44中进行气液分离，废液再流入集液漏斗45中，最终进入废液瓶。
在本申请中，所述加样针8上设有液位传感器（未示出），在加样针8从小容量试剂储存组件5内吸取试剂时，用于检测小容量试剂储存组件5内相应试剂瓶的液面，在加样针8接触到液面时，所述第一Z向升降模组23继续带动加样针8向下移动一段距离，以使加样针8浸入液面以下。一般情况下，液位传感器设置在加样针8的最下端，能保证加样针8吸取到试剂，也能使小容量试剂储存组件5内的试剂残留量变得非常小，减少浪费。
参照图1和图8，所述工作台1上还设有清洗池10，所述加样针8或喷淋组件9还用于向清洗池10内添加清洗剂，所述清洗池10底部设有抽液口101，通过抽液部件将清洗池10内的废液抽至废液瓶，所述加样针8伸入清洗池10中以清洗内外壁的残留液。由于加样针8需要添加多种试剂，为了避免试剂之间相互污染，就需要先清洗加样针8，才能去添加新的试剂，加样针8的内部一般通过试剂切换及添加组件6抽取清洗剂进行冲洗，加样针8的外部则主要在清洗池10进行清洗，当清洗池10内的清洗剂使用一次或多次后，就从底部抽液口101抽走，换上新的清洗剂，添加清洗剂时，可以利用加样针8进行加注，也可以通过喷淋组件9加注。由于喷淋组件9的流量较大，喷淋后容易在底部残留液体，在移动过程中，残留的液体容易向下滴落，可能会滴落到孵育模块组件4上，产生不利影响，所以本申请在清洗池10上还设有负压引流吸液位102，用于去除喷淋组件9底部残留的液体。另外，所述清洗池10旁边还设有混匀站12，所述加样针8还用于从小容量试剂储存组件5中吸取多种试剂到混匀站12混合，再把混合液添加到孵育模块组件4中。有些具有混合成份的试剂无法长期保存，使用时必须要现配，本申请设置了混匀站12，可以将多种试剂添加到混匀站12，加样针8多次吸吐或搅拌，达到混合均匀的效果，然后立即使用，解决了传统设备无法自动化添加一些混合试剂的缺陷。
本申请实施例中所述清洗池10和混匀站12共有二组，分别设置在工作台1的左右两侧，分别供第一机械臂组件2和第二机械臂组件3使用。
本申请的实施原理为：本申请小容量试剂储存组件5主要放置一些价格较贵的染色试剂，大容量试剂储存组件7则主要放置一些价格便宜，但使用量较大的缓冲剂和清洗剂，试剂切换及添加组件6作为试剂供应的核心组件，可以直接从大容量试剂储存组件7吸取试剂，并分配给加样针8，还可以通过加样针8从小容量试剂储存组件5吸取试剂，再给孵育模块组件4进行加样，所述清洗剂供液组件11从大容量试剂储存组件7吸取清洗剂，并从喷淋组件9处喷出清洗，第一机械臂组件2、第二机械臂组件3上均设有第一Z向升降模组23和第二Z向升降模组24，可以带动加样针8和喷淋组件9独立升降，实现全自动化加样和清洗作业。本申请设置了二组机械臂组件，通过调度控制程序合理错位使用中间小容量试剂储存组件5，可以同时对多个孵育模块组件4进行加样作业和喷淋作业，缩短整体染色时间，提升染色效率；设置的喷淋组件9可以对载玻片上的试剂反应区进行持续性或间歇性的喷淋，有效避免试剂毛细替换时清洗力度的不足，能达到更好的清洗效果，提高染色质量，如果采用间歇性的喷流，在保证清洗效果的同时，还能够更大限度地减少试剂消耗。各功能组件堆成布局，结构紧凑，占地面积小。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，包括工作台(1)、第一机械臂组件(2)、第二机械臂组件(3)、多个孵育模块组件(4)、小容量试剂储存组件(5)、试剂切换及添加组件(6)、清洗剂供液组件(11)和大容量试剂储存组件(7)，多个孵育模块组件(4)平行阵列地设置在工作台(1)上，所述小容量试剂储存组件(5)设置在多个孵育模块组件(4)的中间，所述试剂切换及添加组件(6)、清洗剂供液组件(11)和大容量试剂储存组件(7)设置在工作台(1)下方；所述第一机械臂组件(2)和第二机械臂组件(3)均包括X向运动模组(21)、Y向运动模组(22)、第一Z向升降模组(23)和第二Z向升降模组(24)，所述第一Z向升降模组(23)和第二Z向升降模组(24)设置在Y向运动模组(22)的Y向滑块(221)上，所述第一Z向升降模组(23)上设有加样针(8)，所述第二Z向升降模组(24)上设有喷淋组件(9)，所述加样针(8)和大容量试剂储存组件(7)均与试剂切换及添加组件(6)连接，所述试剂切换及添加组件(6)用于从大容量试剂储存组件(7)吸取试剂，并从加样针(8)处流出加样，所述试剂切换及添加组件(6)还用于通过加样针(8)从小容量试剂储存组件(5)处吸取试剂，再从加样针(8)处流出加样；所述喷淋组件(9)和大容量试剂储存组件(7)均与清洗剂供液组件(11)连接，所述清洗剂供液组件(11)用于从大容量试剂储存组件(7)吸取清洗剂，并从喷淋组件(9)处喷出清洗，所述第一机械臂组件(2)和第二机械臂组件(3)用于带动加样针(8)移动，以向孵育模块组件(4)内添加试剂，以及从小容量试剂储存组件(5)内吸取试剂，所述第一机械臂组件(2)和第二机械臂组件(3)还用于带动喷淋组件(9)移动，以向孵育模块组件(4)内喷淋作业。
2.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述第一机械臂组件(2)和第二机械臂组件(3)位于工作台(1)的左右两侧，且共用X向导轨(211)，所述第一机械臂组件(2)用于对小容量试剂储存组件(5)左侧的孵育模块组件(4)进行加样和清洗作业，所述第二机械臂组件(3)用于对小容量试剂储存组件(5)右侧的孵育模块组件(4)进行加样和清洗作业。
3.根据权利要求2所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述小容量试剂储存组件(5)的两侧各有两组孵育模块组件(4)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述第一Z向升降模组(23)包括第一升降杆(231)、第一驱动电机(232)和花键轴(233)，所述第一升降杆(231)上下滑动地设置在Y向运动模组(22)的Y向滑块(221)上，所述花键轴(233)与Y向平行，所述第一升降杆(231)的侧壁设有与花键轴(233)相啮合的条形齿(2311)，所述第一驱动电机(232)设置在X向运动模组(21)的X向滑块(212)上，用于驱动花键轴(233)旋转，花键轴(233)旋转带动第一升降杆(231)升降，所述加样针(8)设置在第一升降杆(231)的下端，所述第一升降杆(231)为空心杆，内部设有第一液管(234)，所述加样针(8)通过第一液管(234)与试剂切换及添加组件(6)连接。
5.根据权利要求4所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述第二Z向升降模组(24)包括第二升降杆(241)、第二驱动电机和丝杆传动组件，所述第二升降杆(241)上下滑动地设置在Y向运动模组(22)的Y向滑块(221)上，所述第二驱动电机和丝杆传动组件均设置在Y向运动模组(22)的安装架上，所述第二驱动电机通过丝杆传动组件驱动第二升降杆(241)升降，所述喷淋组件(9)设置在第二升降杆(241)的下端，所述第二升降杆(241)为空心杆，内部设有第二液管(242)，所述喷淋组件(9)通过第二液管(242)与试剂切换及添加组件(6)连接。
6.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述孵育模块组件(4)包括载玻片放置盘(41)、加热块(42)、汇流板(43)、气液分离组件(44)、集液漏斗(45)和废液瓶，所述载玻片放置盘(41)放置在加热块(42)上方，以使载玻片下表面直接与加热块(42)接触，所述汇流板(43)位于载玻片放置盘(41)的下方，用于接收废液，汇流板(43)的下端设有负压引流口(431)，所述气液分离组件(44)接外部负压源，上端与汇流板(43)的负压引流口(431)连接，下端与集液漏斗(45)连接，所述集液漏斗(45)的下端与废液瓶连接。
7.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述加样针(8)上设有液位传感器，在加样针(8)从小容量试剂储存组件(5)内吸取试剂时，用于检测小容量试剂储存组件(5)内相应试剂瓶的液面，在加样针(8)接触到液面时，所述第一Z向升降模组(23)继续带动加样针(8)向下移动一段距离，以使加样针(8)浸入液面以下。
8.根据权利要求7所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述工作台(1)上还设有清洗池(10)，所述加样针(8)或喷淋组件(9)还用于向清洗池(10)内添加清洗剂，所述清洗池(10)底部设有抽液口(101)，通过抽液部件将清洗池(10)内的废液抽至废液瓶，所述加样针(8)伸入清洗池(10)中以清洗内外壁的残留液。
9.根据权利要求8所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述清洗池(10)旁边还设有混匀站(12)，所述加样针(8)还用于从小容量试剂储存组件(5)中吸取多种试剂到混匀站(12)混合，再把混合液添加到孵育模块组件(4)中。
10.根据权利要求8所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述清洗池(10)上还设有负压引流吸液位(102)，用于去除喷淋组件(9)底部残留的液体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310799469.5A CN116840023A (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 一种全自动免疫组化染色机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310799469.5A CN116840023A (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 一种全自动免疫组化染色机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116840023A true CN116840023A (zh) | 2023-10-03 |
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ID=88170185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310799469.5A Pending CN116840023A (zh) | 2023-06-30 | 2023-06-30 | 一种全自动免疫组化染色机 |
Country Status (1)
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-
2023
- 2023-06-30 CN CN202310799469.5A patent/CN116840023A/zh active Pending
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